一种家用裁膜机

技术领域

本发明属于自动裁膜机技术领域，特别是涉及一种家用裁膜机。

背景技术

反渗透膜是一种模拟生物半透膜制成的具有一定特性的人工半透膜，是反渗透技术的核心构件。反渗透技术原理是在高于溶液渗透压的作用下，依据其他物质不能透过半透膜而将这些物质和水分离开来。

反渗透膜由多叶膜袋组成，每一叶膜袋由两片膜正面相背的膜片、置于两片膜片间的产品水流道和放置在膜表面的湍流网格状进水流道组成，反渗透膜在家用方面最多的是用于净水机之中，它能有效的去除水中钙、镁、细菌、有机物、无机物、金属离子和放射性物质等。

在生产家用反渗透膜时，需要对膜片卷料依次进行裁切、放置导水膜和折叠的工序，但是，现有技术中，通常依靠人工进行操作，降低了生产效率，浪费了大量的劳动力，且现有技术中，依靠人工裁切膜片卷料时，裁切精度不高，降低了裁膜的质量，容易造成原料浪费，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用裁膜机，以解决了现有的问题：现有技术中，通常依靠人工进行操作，降低了生产效率，浪费了大量的劳动力。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种家用裁膜机，包括机架、膜片料架、导水膜料架、导水膜裁切机构和下料机构，所述膜片料架装配于机架的一侧，所述导水膜料架装配于机架的一端，所述导水膜裁切机构装配于机架内部靠近导水膜料架的一端，所述下料机构装配于机架内部远离导水膜料架的一端；

所述机架的另一端固定有电气箱，所述机架内部靠近膜片料架的一端装配有便于送料的送料机构，所述机架内部且位于送料机构的上端装配有便于对反渗透膜进行裁剪的裁料机构，所述机架的内部且位于送料机构的一侧装配有便于对反渗透膜进行夹持的夹持机构；

所述机架内部的上端固定有两个轴座，两个所述轴座之间固定有螺杆，所述机架的内部且位于螺杆的两侧均固定有导轨，所述螺杆的外侧装配有反渗透膜折叠模组，所述反渗透膜折叠模组包括：

导水膜上料机构：用于对导水网进行送料，且所述导水膜上料机构位于螺杆外侧靠近导水膜料架的一端；

折叠机构：用于对反渗透膜进行折叠，且所述折叠机构位于螺杆外侧的中部；

取料机构：用于对折叠后的反渗透膜进行取料，且所述取料机构位于螺杆靠近下料机构的一端。

进一步的，所述送料机构包括第一滑轨、第一气动件、支撑架、导向块、导向轨、第一夹持板、第二气动件、第二夹持板和限位滑块，所述第一滑轨固定于机架的内部，所述第一气动件滑动连接于第一滑轨的上端，所述支撑架固定于第一气动件的顶部，所述导向块固定于支撑架的下端且位于第一滑轨的两侧，所述导向轨滑动连接于导向块的内部，且所述机架和导向轨固定连接，所述第一夹持板固定于支撑架的顶部，所述第二气动件固定于支撑架两侧的上端，所述第二夹持板固定于第二气动件的输出端，且所述第一夹持板和第二夹持板贴合，所述限位滑块固定于支撑架顶部远离第二气动件的一端。

进一步的，所述裁料机构包括第三气动件、第一安装板、横梁、第二滑轨、第四气动件、L型固定板、裁切刀和第三夹持板，所述第三气动件固定于机架的内部且位于送料机构的上端，所述第一安装板固定于第三气动件的输出端，所述横梁固定于第一安装板的下端，所述第二滑轨固定于横梁的上端，所述第四气动件滑动连接于第二滑轨的上端，所述L型固定板固定于第四气动件的上端，所述裁切刀固定于L型固定板的一侧，所述第三夹持板焊接连接于横梁的一侧。

进一步的，所述夹持机构包括横杆、固定块、第五气动件、举升块、第四夹持板和工作台，所述横杆固定于机架的内部，所述固定块固定于横杆的外侧，所述第五气动件固定于固定块的顶部，所述举升块固定于第五气动件的输出端，所述第四夹持板焊接连接于举升块的一侧，所述工作台固定于机架的内部且位于第四夹持板的下端。

进一步的，所述导水膜上料机构包括第一基座、第二安装板、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带、第一下底板、第一滑块、第六气动件、送料框架、第七气动件、导水膜送料夹持板、第一导柱和托料板，所述第一基座装配于螺杆的外侧且位于靠近导水膜裁切机构的一端，所述第二安装板固定于第一基座的一端，所述第一电机固定于第二安装板靠近第一基座的一端且位于第一基座的上端，所述第一皮带轮固定于第一电机的输出端，所述第二皮带轮通过滚珠轴承转动连接于第一基座的内部，且所述第二皮带轮和螺杆转动连接，所述第一传动皮带装配于第二皮带轮的外侧，且所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一传动皮带连接；

所述第一下底板焊接连接于第一基座的底部，所述第一滑块焊接连接于第一下底板底部的两侧，且所述第一滑块和导轨滑动连接，所述第六气动件固定于第一下底板的底部，所述送料框架固定于第六气动件的输出端，所述第七气动件固定于送料框架内部的上端，所述导水膜送料夹持板固定于第七气动件的输出端，所述第一导柱固定于导水膜送料夹持板的顶部，且所述第一导柱和送料框架以及第一导柱和第一下底板之间均为滑动连接，所述托料板焊接连接于送料框架的底部。

进一步的，所述第一下底板和送料框架的内部均固定有石墨导套，所述第一导柱装配于石墨导套的内部，所述第一下底板和第一导柱以及送料框架和第一导柱之间均通过石墨导套滑动连接。

进一步的，所述折叠机构包括第二基座、第三安装板、第二电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动皮带、第二下底板、第八气动件、第二滑块、L形联动板、第九气动件、折叠夹持板、第二导柱和折叠托料杆，所述第二基座装配于螺杆的外侧且位于第一基座远离导水膜裁切机构的一端，所述第三安装板固定于第二基座的一端，所述第二电机固定于第三安装板靠近第二基座的一端，所述第三皮带轮固定于第二电机的输出端，所述第四皮带轮通过滚珠轴承转动连接于第二基座的内部，且所述第四皮带轮和螺杆转动连接，所述第二传动皮带装配于第四皮带轮的外侧，且所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二传动皮带连接；

所述第二下底板焊接连接于第二基座的底部，所述第八气动件固定于第二下底板的底部，所述第二滑块固定于第二下底板底部的两侧，且所述第二滑块和导轨滑动连接，所述L形联动板固定于第八气动件的输出端，所述第九气动件固定于L形联动板的底部，所述折叠夹持板固定于第九气动件的输出端，所述第二导柱固定于第二滑块顶部的两侧，且所述第二导柱和L形联动板以及第二导柱和第二下底板之间均通过导套滑动连接，所述折叠托料杆焊接连接于L形联动板的下端。

进一步的，所述取料机构包括第三基座、第四安装板、第三电机、第五皮带轮、第六皮带轮、第三传动皮带、第三下底板、第三滑块、第五安装板、第十气动件、U形安装板、气动夹爪和吸盘，所述第三基座装配于螺杆外侧靠近下料机构的一端，所述第四安装板固定于第三基座的一端，所述第三电机固定于第四安装板的一端且位于第三基座的上端，所述第五皮带轮固定于第三电机的输出端，所述第六皮带轮通过滚珠轴承转动连接于第三基座的内部，且所述第六皮带轮和螺杆转动连接，所述第三传动皮带装配于第六皮带轮的外侧，且所述第五皮带轮和第六皮带轮通过第三传动皮带连接；

所述第三下底板焊接连接于第三基座的底部，所述第三滑块固定于第三下底板底部的两侧，且所述第三滑块和导轨滑动连接，所述第五安装板通过限位螺杆固定于第三下底板的下端，所述第十气动件固定于第五安装板的底部，所述U形安装板固定于第十气动件的输出端，所述气动夹爪固定于U形安装板底部的两侧，所述吸盘固定于U形安装板的底部。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过导水膜上料机构、折叠机构和取料机构之间的相互配合，使得装置对膜片进行裁切和折叠，提高了生产效率，避免了浪费劳动力。

2、本发明通过送料机构和裁料机构之间的相互配合，提高了裁膜的质量，避免了人工失误造成的原料浪费，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体结构的后视图；

图3为本发明机架的结构示意图；

图4为本发明送料机构的结构示意图；

图5为本发明裁料机构的结构示意图；

图6为本发明夹持机构的结构示意图；

图7为本发明导水膜上料机构的结构示意图；

图8为本发明折叠机构的结构示意图；

图9为本发明取料机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、膜片料架；3、电气箱；4、送料机构；5、裁料机构；6、夹持机构；7、轴座；8、螺杆；9、导水膜上料机构；10、折叠机构；11、取料机构；12、导水膜料架；13、导水膜裁切机构；14、下料机构；15、导轨；16、第一滑轨；17、第一气动件；18、支撑架；19、导向块；20、导向轨；21、第一夹持板；22、第二气动件；23、第二夹持板；24、限位滑块；25、第三气动件；26、第一安装板；27、横梁；28、第二滑轨；29、第四气动件；30、L型固定板；31、裁切刀；32、第三夹持板；33、横杆；34、固定块；35、第五气动件；36、举升块；37、第四夹持板；38、工作台；39、第一基座；40、第二安装板；41、第一电机；42、第一皮带轮；43、第二皮带轮；44、第一传动皮带；45、第一下底板；46、第一滑块；47、第六气动件；48、送料框架；49、第七气动件；50、导水膜送料夹持板；51、第一导柱；52、托料板；53、第二基座；54、第三安装板；55、第二电机；56、第三皮带轮；57、第四皮带轮；58、第二传动皮带；59、第二下底板；60、第八气动件；61、第二滑块；62、L形联动板；63、第九气动件；64、折叠夹持板；65、第二导柱；66、折叠托料杆；67、第三基座；68、第四安装板；69、第三电机；70、第五皮带轮；71、第六皮带轮；72、第三传动皮带；73、第三下底板；74、第三滑块；75、第五安装板；76、第十气动件；77、U形安装板；78、气动夹爪；79、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种家用裁膜机。

本发明包括机架1、膜片料架2、导水膜料架12、导水膜裁切机构13和下料机构14，膜片料架2装配于机架1的一侧，导水膜料架12装配于机架1的一端，导水膜裁切机构13装配于机架1内部靠近导水膜料架12的一端，下料机构14装配于机架1内部远离导水膜料架12的一端。

请参阅图1-3所示：

机架1的另一端固定有电气箱3，机架1内部靠近膜片料架2的一端装配有便于送料的送料机构4，机架1内部且位于送料机构4的上端装配有便于对反渗透膜进行裁剪的裁料机构5，机架1的内部且位于送料机构4的一侧装配有便于对反渗透膜进行夹持的夹持机构6；

机架1内部的上端固定有两个轴座7，两个轴座7之间固定有螺杆8，机架1的内部且位于螺杆8的两侧均固定有导轨15，螺杆8的外侧装配有反渗透膜折叠模组，反渗透膜折叠模组包括：

导水膜上料机构9：用于对导水网进行送料，且导水膜上料机构9位于螺杆8外侧靠近导水膜料架12的一端；

折叠机构10：用于对反渗透膜进行折叠，且折叠机构10位于螺杆8外侧的中部；

取料机构11：用于对折叠后的反渗透膜进行取料，且取料机构11位于螺杆8靠近下料机构14的一端；

请参阅图4所示：

送料机构4包括第一滑轨16、第一气动件17、支撑架18、导向块19、导向轨20、第一夹持板21、第二气动件22、第二夹持板23和限位滑块24，第一滑轨16固定于机架1的内部，第一气动件17滑动连接于第一滑轨16的上端，支撑架18固定于第一气动件17的顶部，导向块19固定于支撑架18的下端且位于第一滑轨16的两侧，导向轨20滑动连接于导向块19的内部，且机架1和导向轨20固定连接，第一夹持板21固定于支撑架18的顶部，第二气动件22固定于支撑架18两侧的上端，第二夹持板23固定于第二气动件22的输出端，且第一夹持板21和第二夹持板23贴合，限位滑块24固定于支撑架18顶部远离第二气动件22的一端；

请参阅图5所示：

裁料机构5包括第三气动件25、第一安装板26、横梁27、第二滑轨28、第四气动件29、L型固定板30、裁切刀31和第三夹持板32，第三气动件25固定于机架1的内部且位于送料机构4的上端，第一安装板26固定于第三气动件25的输出端，横梁27固定于第一安装板26的下端，第二滑轨28固定于横梁27的上端，第四气动件29滑动连接于第二滑轨28的上端，L型固定板30固定于第四气动件29的上端，裁切刀31固定于L型固定板30的一侧，第三夹持板32焊接连接于横梁27的一侧；

请参阅图6所示：

夹持机构6包括横杆33、固定块34、第五气动件35、举升块36、第四夹持板37和工作台38，横杆33固定于机架1的内部，固定块34固定于横杆33的外侧，第五气动件35固定于固定块34的顶部，举升块36固定于第五气动件35的输出端，第四夹持板37焊接连接于举升块36的一侧，工作台38固定于机架1的内部且位于第四夹持板37的下端；

请参阅图7所示：

导水膜上料机构9包括第一基座39、第二安装板40、第一电机41、第一皮带轮42、第二皮带轮43、第一传动皮带44、第一下底板45、第一滑块46、第六气动件47、送料框架48、第七气动件49、导水膜送料夹持板50、第一导柱51和托料板52，第一基座39装配于螺杆8的外侧且位于靠近导水膜裁切机构13的一端，第二安装板40固定于第一基座39的一端，第一电机41固定于第二安装板40靠近第一基座39的一端且位于第一基座39的上端，第一皮带轮42固定于第一电机41的输出端，第二皮带轮43通过滚珠轴承转动连接于第一基座39的内部，且第二皮带轮43和螺杆8转动连接，第一传动皮带44装配于第二皮带轮43的外侧，且第一皮带轮42和第二皮带轮43通过第一传动皮带44连接；

第一下底板45焊接连接于第一基座39的底部，第一滑块46焊接连接于第一下底板45底部的两侧，且第一滑块46和导轨15滑动连接，第六气动件47固定于第一下底板45的底部，送料框架48固定于第六气动件47的输出端，第七气动件49固定于送料框架48内部的上端，导水膜送料夹持板50固定于第七气动件49的输出端，第一导柱51固定于导水膜送料夹持板50的顶部，且第一导柱51和送料框架48以及第一导柱51和第一下底板45之间均为滑动连接，托料板52焊接连接于送料框架48的底部；

第一下底板45和送料框架48的内部均固定有石墨导套，第一导柱51装配于石墨导套的内部，第一下底板45和第一导柱51以及送料框架48和第一导柱51之间均通过石墨导套滑动连接；

请参阅图8所示：

折叠机构10包括第二基座53、第三安装板54、第二电机55、第三皮带轮56、第四皮带轮57、第二传动皮带58、第二下底板59、第八气动件60、第二滑块61、L形联动板62、第九气动件63、折叠夹持板64、第二导柱65和折叠托料杆66，第二基座53装配于螺杆8的外侧且位于第一基座39远离导水膜裁切机构13的一端，第三安装板54固定于第二基座53的一端，第二电机55固定于第三安装板54靠近第二基座53的一端，第三皮带轮56固定于第二电机55的输出端，第四皮带轮57通过滚珠轴承转动连接于第二基座53的内部，且第四皮带轮57和螺杆8转动连接，第二传动皮带58装配于第四皮带轮57的外侧，且第三皮带轮56和第四皮带轮57通过第二传动皮带58连接；

第二下底板59焊接连接于第二基座53的底部，第八气动件60固定于第二下底板59的底部，第二滑块61固定于第二下底板59底部的两侧，且第二滑块61和导轨15滑动连接，L形联动板62固定于第八气动件60的输出端，第九气动件63固定于L形联动板62的底部，折叠夹持板64固定于第九气动件63的输出端，第二导柱65固定于第二滑块61顶部的两侧，且第二导柱65和L形联动板62以及第二导柱65和第二下底板59之间均通过导套滑动连接，折叠托料杆66焊接连接于L形联动板62的下端；

请参阅图9所示：

取料机构11包括第三基座67、第四安装板68、第三电机69、第五皮带轮70、第六皮带轮71、第三传动皮带72、第三下底板73、第三滑块74、第五安装板75、第十气动件76、U形安装板77、气动夹爪78和吸盘79，第三基座67装配于螺杆8外侧靠近下料机构14的一端，第四安装板68固定于第三基座67的一端，第三电机69固定于第四安装板68的一端且位于第三基座67的上端，第五皮带轮70固定于第三电机69的输出端，第六皮带轮71通过滚珠轴承转动连接于第三基座67的内部，且第六皮带轮71和螺杆8转动连接，第三传动皮带72装配于第六皮带轮71的外侧，且第五皮带轮70和第六皮带轮71通过第三传动皮带72连接；

第三下底板73焊接连接于第三基座67的底部，第三滑块74固定于第三下底板73底部的两侧，且第三滑块74和导轨15滑动连接，第五安装板75通过限位螺杆固定于第三下底板73的下端，第十气动件76固定于第五安装板75的底部，U形安装板77固定于第十气动件76的输出端，气动夹爪78固定于U形安装板77底部的两侧，吸盘79固定于U形安装板77的底部。

本实施例的一个具体应用为：

将装置与外部电源和外部气源进行连接，向电气箱3内部输入配套使用的程序，将膜片卷料固定于膜片料架2处，使得膜片卷料的一端位于第一夹持板21和第二夹持板23之间，将导水膜卷料固定于导水膜料架12处；

通过启动第一气动件17，使得第一气动件17移动，通过第一气动件17和支撑架18的固定连接，使得第一气动件17带动支撑架18移动，进一步使得支撑架18带动第一夹持板21和第二夹持板23移动，进而使得第一夹持板21和第二夹持板23带动膜片移动，使得膜片移动到工作台38的上端且位于折叠夹持板64和折叠托料杆66之间；

当膜片移动到工作台38的上端时，启动第三气动件25，通过第三气动件25和第一安装板26的固定连接，使得第三气动件25带动第一安装板26移动，通过第一安装板26和横梁27的固定连接，使得第一安装板26带动横梁27移动，通过横梁27和第三夹持板32的固定连接，使得横梁27带动第三夹持板32移动，进而通过第三夹持板32和工作台38的配合，对膜片形成夹持固定；

启动第四气动件29，使得第四气动件29移动，通过第四气动件29和L型固定板30的固定连接，使得第四气动件29带动L型固定板30移动，通过L型固定板30和裁切刀31的固定连接，使得裁切刀31对膜片进行裁切，避免了人工裁切膜片时裁切精度不高，造成了膜片卷料的浪费；

膜片裁切后，启动第二气动件22，通过第二气动件22和第二夹持板23的固定连接，使得第二气动件22带动第二夹持板23移动，进一步使得第一夹持板21和第二夹持板23之间的间距变大，进而不再对膜片卷料形成夹持，随后启动第一气动件17，使得第一夹持板21和第二夹持板23向靠近膜片料架2的一端移动，并启动第二气动件22，使得第二气动件22带动第二夹持板23移动，进而使得第一夹持板21和第二夹持板23再次对膜片形成夹持，便于下一次对膜片进行送料裁切；

裁切后的膜片掉落于工作台38的顶部，通过导水膜料架12的运转，使得导水膜进入到送料框架48的内部且位于导水膜送料夹持板50的下方，启动第七气动件49，通过第七气动件49和导水膜送料夹持板50的固定连接，使得第七气动件49带动导水膜送料夹持板50移动，进而使得导水膜送料夹持板50对导水膜形成夹持，启动第一电机41，通过第一电机41和第一皮带轮42的固定连接，使得第一电机41带动第一皮带轮42转动，由于第一皮带轮42和第二皮带轮43通过第一传动皮带44连接，使得第一皮带轮42带动第二皮带轮43转动，通过第二皮带轮43和螺杆8的转动连接，进而使得导水膜上料机构9带动导水膜移动到工作台38的顶部；

导水膜上料机构9移动到工作台38的顶部后，启动第六气动件47，通过第六气动件47和送料框架48的固定连接，使得第六气动件47带动送料框架48和导水膜送料夹持板50移动，进而使得导水膜和膜片贴合；

导水膜和膜片贴合后，启动第五气动件35，通过第五气动件35和举升块36的固定连接，使得第五气动件35带动举升块36移动，通过举升块36和第四夹持板37的焊接连接，使得举升块36带动第四夹持板37移动，进而使得第四夹持板37对工作台38顶部的膜片和导水膜形成夹持固定；

膜片和导水膜固定后，启动导水膜裁切机构13，通过导水膜裁切机构13的运转对导水膜进行裁切；

启动第九气动件63，通过第九气动件63和折叠夹持板64的固定连接，使得第九气动件63带动折叠夹持板64移动，进而对位于折叠夹持板64和折叠托料杆66之间的膜片进行夹持，启动第八气动件60，通过第八气动件60和L形联动板62的固定连接，使得第八气动件60带动L形联动板62移动，进而带动膜片在垂直方向移动，启动第二电机55，使得折叠机构10带动膜片的一端在水平方向移动，进而对膜片进行折叠；

膜片折叠后，导水膜位于折叠的膜片的内部，启动第九气动件63，通过第九气动件63和折叠夹持板64的固定连接，使得第九气动件63带动折叠夹持板64移动，进而使得折叠夹持板64不再对膜片形成夹持；

启动第三电机69，使得取料机构11移动到折叠后的膜片上端，启动第十气动件76，通过第十气动件76和U形安装板77的固定连接，使得第十气动件76带动U形安装板77移动，通过U形安装板77和吸盘79的固定连接，使得U形安装板77带动吸盘79移动，进而使得吸盘79将折叠后的膜片吸附起来，折叠后的膜片吸附起来后，启动气动夹爪78，使得气动夹爪78对折叠后的膜片进行夹持，同时启动第三电机69，使得取料机构11带动折叠后的膜片移动到下料机构14的上端，通过下料机构14将折叠后的膜片输送到装置外部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。