玻片收集装置

技术领域

本发明涉及生物医疗设备技术领域，尤其涉及一种玻片收集装置。

背景技术

在医疗领域中，可以使用玻片打印装置将病人的信息打印到对应的玻片上，以便临床上对病人信息的管理。玻片打印装置包括上料模块、打印模块和收集模块，上料模块将玻片运输到打印位，打印模块对打印位处的玻片进行打印，打印完毕后的玻片进入收集模块进行收集。现有的收集模块一般使用收集盒对玻片进行收集，玻片层叠在收集盒内。玻片的取用步骤一般为：将收集盒取出，然后打开收集盒，最后才能将玻片一片一片的取出使用。玻片的取用步骤繁琐，不能做到随取随用。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种玻片收集装置，其结构简单，能够便于玻片的取用。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种玻片收集装置，包括本体，所述本体上设置有移动的基座，所述基座上设置有可转动的翻转板，所述基座的一侧设置有储存件，所述储存件的长度沿所述基座的移动方向延伸，所述翻转板具有承接状态和转移状态，当所述翻转板位于承接状态时，所述翻转板接收来自打印模块的玻片，当所述翻转板位于所述转移状态时，所述翻转板上的所述玻片滑动至所述储存件上。

作为玻片收集装置的一种优选方案，包括滑动变阻器和控制器，所述滑动变阻器和所述控制器电连接，所述滑动变阻器的滑片与所述基座连接。

作为玻片收集装置的一种优选方案，所述储存件包括相对设置的第一端和第二端；

所述储存件的一侧并邻近于所述第一端设置第一传感器，所述第一传感器用于检测所述翻转板上设置有所述玻片；和/或，

所述储存件的一侧并邻近于所述第二端设置第二传感器，所述第二传感器用于检测所述翻转板位于所述转移状态。

作为玻片收集装置的一种优选方案，所述玻片设置在所述翻转板上时，所述玻片边缘具有凸出于所述翻转板的外部的检测部，所述检测部与所述第一传感器的位置对应。

作为玻片收集装置的一种优选方案，所述本体上设置有滑槽，所述滑槽连通所述翻转板和所述打印模块，所述滑槽用于将所述打印模块的所述玻片输送至所述翻转板。

作为玻片收集装置的一种优选方案，所述储存件包括相对设置的第一端和第二端，所述基座具有初始位置和末端位置，当所述基座位于所述第一端时，所述基座位于所述初始位置，所述翻转板能够接收所述打印模块的所述玻片，当所述基座位于第二端时，所述基座位于所述末端位置，所述翻转板位于首次翻转所述玻片的位置；

所述玻片收集装置包括第三传感器，所述第三传感器用于检测所述基座位于所述第一端；和/或，

所述玻片收集装置包括第四传感器，所述第四传感器用于检测所述基座位于所述第二端。

作为玻片收集装置的一种优选方案，还包括第一驱动装置，所述基座与所述第一驱动装置连接；

所述第一驱动装置包括第一电机、丝杆和螺母，所述丝杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母和所述基座连接。

作为玻片收集装置的一种优选方案，所述基座包括第一座体和第二座体，所述第一座体设置在所述第二座体的上方，所述第一座体的下表面和所述第二座体的上表面两者中至少有一个设置有凹槽，所述凹槽沿所述基座的移动方向贯穿所述第一座体和/或所述第二座体，所述丝杆贯穿所述凹槽。

作为玻片收集装置的一种优选方案，所述储存件的上表面设置有多个储存槽，多个所述储存槽沿所述基座的移动方向排布。

作为玻片收集装置的一种优选方案，所述储存件呈板状，所述翻转板和所述基座之间间隔形成间隙，所述储存件贯穿所述间隙。

本发明的有益效果为：使用时，可以将玻片放置在翻转板上，基座移动带动翻转板移动至指定位置，翻转板从承接状态转动至转移状态，使玻片从翻转板直接滑动至储存件上，储存方式简单；需要取用玻片时，工作人员可以直接在储存件上夹取所需的玻片，减少了取用的步骤，简化了玻片的存取工作。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述玻片收集装置一状态示意图。

图2为本发明实施例所述玻片收集装置另一状态示意图。

图3为本发明实施例所述玻片收集装置内部结构一视角示意图。

图4为本发明实施例所述玻片收集装置内部结构另一视角示意图(储存件、第一传感器和滑动变阻器未示出)。

图5为本发明实施例所述基座、翻转板、第二驱动装置和滑块的一视角示意图。

图6为本发明实施例所述基座、翻转板、第二驱动装置和滑块的另一视角示意图。

图7为本发明实施例所述基座、翻转板、第二驱动装置和滑块的分解示意图。

图8为本发明实施例所述储存件剖视示意图。

图中：

1、保护壳；2、滑槽；3、玻片；4、翻转板；5、储存件；501、储存槽；502、支撑面；6、第一传感器；7、第二传感器；8、第三传感器；9、第四传感器；10、光电片；11、第一电机；12、螺母；13、基座；1301、第一座体；13011、凹槽；1302、第二座体；1303、第三座体；14、滑动变阻器；15、滑片；16、导轨；17、滑块；18、安装板；19、第一固定板；20、第二固定板；21、拖链；22、第二电机；2201、机臂；23、连杆；24、丝杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供的一种玻片收集装置(以下简称收集装置)，其包括本体，本体上设置有移动的基座13，基座13上设置有可转动的翻转板4，基座13的一侧设置有储存件5，储存件5的长度沿基座13的移动方向延伸，翻转板4具有承接状态和转移状态，参照图1，当翻转板4位于承接状态时，翻转板4接收来自打印模块的玻片3，参照图2，当翻转板4位于转移状态时，翻转板4上的玻片3滑动至储存件5上。使用时，可以将玻片3放置在翻转板4上，基座13移动带动翻转板4移动至指定位置，翻转板4从承接状态转动至转移状态，使玻片3从翻转板4直接滑动至储存件5上，储存方式简单；需要取用玻片3时，工作人员可以直接在储存件5上夹取所需的玻片3，减少了取用的步骤，简化了玻片3的存取工作。

在本实施例中，翻转板4和基座13铰接，这样可以降低两者的连接难度，其他实施例中，翻转板4和基座13之间可以通过齿轮机构或者是皮带机构连接，翻转板4通过齿轮机构或者是皮带机构的传动实现承接状态和转移状态的位置切换。

参照图3至图4，具体地，本体包括导轨16，导轨16的长度方向和基座13的移动方向一致，基座13上设置有滑块17，滑块17和导轨16滑动连接。导轨16和滑块17的配合可以为基座13的移动提供导向作用，提高了收集装置的精确度。

具体地，本体包括安装板18，导轨16固定在安装板18上。由于基座13和导轨16通过滑块17连接，因此通过设置安装板18，收集装置可以集成为一个模块，方便收集装置的使用与维护。

具体地，储存件5呈板状，翻转板4和基座13之间间隔形成间隙，储存件5贯穿两者之间的间隙。翻转板4从承接状态转动至转移状态时，玻片3依靠自身重力滑落至储存件5上，因此，将储存件5设置在翻转板4和基座13之间，可以缩短储存件5和翻转板4之间的距离，减小玻片3受到的冲击，避免玻片3出现损坏。

在本实施例中，当翻转板4位于承接状态时，翻转板4与水平面平行，当翻转板4转动至转移状态时，翻转板4与水平面呈夹角。

由于储存件5安装在翻转板4和基座13之间，储存件5和安装板18之间的距离较大，因此，储存件5通过第一固定板19和安装板18连接。

参照图8，具体地，储存件5的上表面设置有多个储存槽501，多个储存槽501沿储存件5的长度方向排布。通过设置储存槽501，可以使玻片3稳定放置在储存件5上，方便工作人员后续对玻片3的取用。

具体地，储存槽501至少有一个支撑玻片3的支撑面502，在本实施例中，支撑面502为斜面，储存件5上的多个支撑面502沿同一方向倾斜设置，这样可以使玻片3以倾斜的放置储存，方便工作人员对玻片3的取用；参照图8，此时，储存件5的上表面呈锯齿状。当然，在其他实施例中，储存槽501还可以是截面呈矩形的槽状结构。

为了避免玻片3从储存件5处滑落，还可以增大储存件5的表面粗糙度，也可以在储存件5的两端设置挡板。

具体地，收集装置包括滑动变阻器14和控制器，滑动变阻器14的滑片15与基座13连接，也就是说，滑片15会跟随基座13移动，滑动变阻器14与控制器电连接。在本实施例中，储存件5和导轨16不会相对移动，储存件5具有相对的第一端和第二端，参照图1至图4，图中X方向为第一端指向第二端的方向，使用时，可以从最靠近储存件5第二端的储存槽501开始依次对玻片3进行存放，这样可以提高储存件5的空间利用率。基座13移动时，滑片15会跟随基座13移动，从而改变滑动变阻器14的阻值，控制器可以通过滑动变阻器14的阻值判断基座13的位置，从而确定储存件5已储存的玻片3数量。

具体地，收集装置包括第一传感器6，第一传感器6位于储存件5的一侧并邻近于储存件5的第一端，第一传感器6用于检测翻转板4上设置有玻片3，在本实施例中，第一传感器6与控制器电连接。通过设置第一传感器6，控制器可以检测翻转板4上是否放置有玻片3，进而控制基座13的移动以及翻转板4的转动，实现玻片3存放的自动化作业。

在本实施例中，第一传感器6为光电传感器，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。

具体地，当玻片3设置在翻转板4上时，玻片3边缘具有凸出于翻转板4外部的检测部，检测部与第一传感器6的位置对应。当玻片3放置在翻转板4上时，玻片3的检测部可以对第一传感器6形成光线遮挡，此时，第一传感器6可以检测到翻转板4上放置有玻片3，从而启动玻片3存放的自动化作业。

具体地，收集装置包括第二传感器7，第二传感器7位于储存件5的一侧并邻近于储存件5的第二端，第二传感器7用于检测翻转板4位于转移状态，第二传感器7和控制器电连接。当第一传感器6检测到翻转板4上放置有玻片3时，控制器控制基座13移动，当基座13移动至指定位置时，翻转板4需要从承接状态转动至转移状态，以实现玻片3的存放，通过设置第二传感器7，当翻转板4转动至转移状态时，第二传感器7可以检测翻转板4状态信息，控制器根据第二传感器7的信息判断玻片3是否存放到位，若玻片3存放到位，控制器则根据滑动变阻器14的阻值记录该玻片3的位置信息，以控制下一次存放作业基座13的移动距离，避免移动的基座13与已储存的玻片3出现碰撞，提高了玻片3存放作业自动化程度及其安全性。

在本实施例中，第一传感器6位于玻片3的下方，当然，在其他实施例中，也可以将第一传感器6设置在玻片3的上方。

在本实施例中，第二传感器7也为光电传感器，由于第二传感器7检测的是翻转板4的状态信息，因此，第二传感器7需要安装在高度较高的地方，因此，第二传感器7通过第二固定板20进行固定；为了减小收集装置的尺寸，在本实施例中，第二固定板20安装在储存件5的上方。

具体地，本体上设置有滑槽2，滑槽2连通翻转板4和打印模块，滑槽2用于将来自打印模块的玻片3输送至翻转板4上。玻片3通过滑槽2滑至翻转板4处，可以降低玻片3与翻转板4的定位难度，滑槽2可以通过输送装置与玻片3的打印模块连接，当玻片3打印完成后，输送装置将玻片3输送至滑槽2，使玻片3滑入滑槽2内，进一步提高玻片3存放作业的自动化程度。

在本实施例中，滑槽2呈倾斜状态，滑槽2连通翻转板4一端的高度较低，玻片3进入倾斜的滑槽2后，玻片3可以通过自身的重力从滑槽2滑动至翻转板4上。

具体地，基座13具有初始位置和末端位置，当基座13位于储存件5的第一端时，基座13位于初始位置，翻转板4能够接收来自打印模块的玻片3；当基座13位于储存件5的第二端时，基座13位于末端位置，翻转板4位于首次翻转玻片3的位置。

具体地，收集装置包括第三传感器8，第三传感器8邻近于储存件5的第一端，第三传感器8用于检测基座13位于储存件5的第一端；当然，收集装置也可以设置有第四传感器9，第四传感器9邻近于储存件5的第二端，第四传感器9用于检测基座13位于储存件5的第二端，第三传感器8和第四传感器9均与控制器电连接。通过设置第三传感器8和第四传感器9，当第三传感器8检测到基座13时，则表明基座13位于初始位置，当第四传感器9检测到基座13时，则表明基座13位于末端位置，此时收集装置进行的是第一次存放作业，翻转板4属于首次翻转，此时，储存件5上存放的是第一个玻片3，控制器根据第二传感器7的检测信息判断玻片3存放到位后，控制器记录滑动变阻器14的阻值，从而获取基座13末端位置的信息；在之后的存放作业中，控制器根据上一次存放作业基座13的位置信息控制本次存放作业基座13的移动距离，同时根据滑动变阻器14的阻值记录基座13的位置信息以及玻片3的存放数量。

在本实施例中，第三传感器8和第四传感器9均为光电开关，基座13的对应位置设置有与光电开关配合使用的光电片10。光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

具体地，基座13与第一驱动装置连接，第一驱动装置包括第一电机11、丝杆24和螺母12，丝杆24和第一电机11的输出轴连接，螺母12套设在丝杆24上，螺母12和基座13连接。由于基座13上的滑块17滑动设置在导轨16上，第一电机11驱动丝杆24转动时，基座13不能够跟随丝杆24进行转动，在滑块17、导轨16、丝杆24和螺母12的配合下，丝杆24的旋转运动转变为基座13的直线移动，从而实现第一电机11驱动基座13在导轨16长度方向上的移动。

第一电机11具有以下优点：1、高精度：第一电机11采用丝杆传动，丝杆一次碾压成型，传动精度可以做0.0005mm/mm，最高分辨率可达0.0015mm；2、结构简洁，便于整体设计；3、高寿命：事实上，在正常负载条件下，第一电机11至少能达到500万次循环的寿命；4、高效率：与齿轮齿条传动或者同步带传动等常用的传动机构相比，第一电机11具有更高的传动效率。

一实施例中，第一驱动装置还可以为气缸，气缸的活塞杆端部和基座13连接。

一实施例中，基座13上设置有通孔，第一电机11的丝杆24贯穿通孔。通过设置通孔，可以减少各个器件的占用空间，缩小收集装置的尺寸。

参照图5至图7，在本实施例中，基座13包括第一座体1301和第二座体1302，第二座体1302安装有滑块17，第二座体1302的上方设置有第一座体1301，第二座体1302的上表面和第一座体1301的下表面两者中至少有一个设置有凹槽13011，凹槽13011沿基座13的移动方向贯穿第二座体1302或者是第一座体1301，丝杆24贯穿凹槽13011。通过设置第一座体1301、第二座体1302和凹槽13011，可以降低基座13的开孔难度，降低收集装置的生产成本。在本实施例中，凹槽13011设置在第一座体1301的下表面，当然，在其他实施例中，还可以单独在第二座体1302的上表面设置凹槽13011，也可以同时在第一座体1301和第二座体1302上设置凹槽13011，凹槽13011的设置位置可以根据收集装置的实际尺寸进行选择。

具体地，基座13还包括第三座体1303，第三座体1303设置在第一座体1301靠近储存件5第一端的一侧，螺母12安装在第三座体1303上，在本实施例中，第三座体1303和第一座体1301连接。由于基座13依靠第一电机11的螺母12和丝杆24的配合实现移动，在本实施例中，设置第三座体1303与螺母12连接、第一座体1301与翻转板4连接、第二座体1302与滑块17连接，不仅可以降低器件之间的安装难度，还可以提高器件之间传动的平稳性。

具体地，翻转板4与第二驱动装置连接，在本实施例中，第二驱动装置设置在第二座体1302上，第二驱动装置可以跟随基座13移动。由于第二驱动装置控制翻转板4的转动，因此，将第二驱动装置设置在基座13上，第二驱动装置和基座13由同一个驱动力(即第一驱动装置)进行驱动移动，可以保证两者能够进行同步移动，免除了两者之间的对齐步骤，提高收集装置的使用效率。

在本实施例中，第二驱动装置为第二电机22，第二电机22和第二座体1302连接，第二电机22的输出轴和机臂2201连接，机臂2201通过连杆23和翻转板4铰接，第二电机22通过机臂2201和连杆23的配合驱动翻转板4转动。

具体地，收集装置包括保护壳1，保护壳1与安装板18连接，第一电机11、滑动变阻器14、第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8、第四传感器9均位于保护壳1内。保护壳1可以对器件形成保护，提高了收集装置的使用寿命。

具体地，收集装置包括拖链21，拖链21的一端和基座13连接，另一端和安装板18连接，拖链21内部设置有连接基座13和外部设备的电线。设置拖链21，可以对电线进行保护，以保证收集装置的自动化作业。