一种桥壳对中翻转机构

技术领域

本发明涉及汽车领域技术领域，尤其是桥壳对中翻转机构，应用在重型卡车桥壳冲压成型后，下一加工工序对姿态的要求，需要壳体翻转，变换姿态。

背景技术

目前市场上采用的翻转技术是用两边手臂，手臂上面各有两个气缸抱夹，手臂固定于翻转机架上的翻转传动轴，电机带动翻转传动轴翻转，翻转占用空间大，翻转效率低，而且翻转需要花费非常多的时间。鉴于现有技术存在的不足，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的工作经验，进而研发出一种桥壳对中翻转机构，采用两边手臂上气缸夹紧，角向限位，整体通过气缸提升，气缸推动齿条，齿条带动齿轮旋转，从而带动整个抱夹工装转动。

本发明采用提升的方式，减小横向翻转空间限制，利用较小的空间实现姿态的转换，翻转效率有明显的改善，大大降低了翻转时间，提高生产产能，该机构兼容工件产品范围广，兼容性好，具有良好的通用性，翻转的角度可调，可实现准确的翻转姿态。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种桥壳对中翻转机构，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种桥壳对中翻转机构，包括提升部、旋转部、限位部，所述提升部位于整体的下方，所述提升部的左右两侧为旋转部，所述旋转部的一侧设有限位部，所述限位部之间设有工件，所述旋转部的后方设有链条输送机。

作为本技术的进一步改进，提升部包括提升气缸、立柱、提升横梁和限位结构，所述提升气缸通过螺栓固定于横梁，所述横梁通过螺栓固定于两侧的立柱，所述横梁与提升气缸通过浮动接头连接，所述立柱通过螺栓与滑轨连接固定，所述横梁上固定有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述气缸和横梁相互相连。

作为本技术的进一步改进，旋转部中还包括夹紧结构和旋转结构，所述夹紧结构又包括夹紧气缸，滑块，导轨，第一旋转安装座，第二旋转安装座，夹紧气缸安装座和浮动接头，所述夹紧气缸通过螺栓固定于夹紧气缸安装座，所述夹紧气缸安装座通过螺栓固定于第一旋转安装座上，所述导轨螺栓锁紧在第一旋转安装座上，所述导轨与滑块通过滑动连接，所述滑块通过螺栓固定在第二旋转安装座上，所述夹紧气缸与浮动接头通过螺纹连接，所述浮动接头与第二旋转固定座通过螺栓固定，所述气缸和旋转固定座相互连接。

作为本技术的进一步改进，旋转结构包括旋转气缸，齿条，齿条固定板，滑轨，滑块，旋转轴，齿轮，工件夹紧板，工件导向块，角向限位块，传感器支架，光电传感器和角向限位块；所述工件导向块通过螺栓固定于工件夹紧板上，所述角向限位块通过螺栓连接且通过销套定位固定于工件夹紧板上，所述工件夹紧板通过螺栓连接固定于旋转轴上，旋转轴与轴承间隙配合固定于旋转轴承座上，尾部通过两个圆螺母并排锁紧在旋转轴上，旋转轴承座通过螺栓连接固定于第二旋转固定座，所述齿轮通过平键连接且端盖压紧，螺栓固定于旋转轴上，所述旋转气缸通过螺栓连接在气缸安装座且底部有圆柱销定位连接，所述旋转气缸通过螺栓与浮动接头连接，浮动接头通过螺栓固定在齿条安装板上，所述滑轨通过螺栓连接在齿条安装板上，滑轨与滑块通过滑动连接，滑块通过螺栓连接在旋转固定座一上，齿条通过螺栓连接，圆柱销限位，旋转气缸推动齿条直线运动，齿条与齿轮啮合。

作为本技术的进一步改进，限位部包括挡停块，调节固定座，感应销轴，光电传感器，感应块，调整螺丝，直线轴承，感应支架和轴承固定座；所述挡停块通过腰型槽螺栓固定于立柱上，轴承固定座通过螺栓连接在挡停块上，直线轴承通过螺栓固定在挡停块，感应块通过螺栓连接在感应销轴上，感应销轴与直线轴承滑动连接，光电对射开关通过螺栓固定在感应支架上，感应支架通过螺栓固定在挡停块，调节固定座通过螺栓固定在立柱上。

作为本技术的进一步改进，感应销轴上设置有复位弹簧。

本发明的的有益效果：

本发明采用了上述技术方案提供一种桥壳对中翻转机构，翻转机构兼容的规格可随规格种类做出相应调整，调整方便快捷，合理优化空间；翻转简单，调整简单，翻转角度准确可控，翻转效率高，空间利用率显著提高，极大的减小不必要的空间浪费，以往翻转机架占有空间极大的压缩，改善后只需要一个产品提升空间即可进行翻转，在中间姿态翻转上极大的改善现有的工艺，优化生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明提升部的结构示意图。

图3为本发明旋转部的结构示意图。

图4为本发明限位部的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图来描述本发明，附图的结构比例只是示意性的，具有结构比例可根据实际需求来具体确；但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

如图1、2、3、4所示，一种桥壳对中翻转机构，包括提升部1、旋转部2、限位部3，提升部1位于整体的下方，提升部1的左右两侧为旋转部2，旋转部2的一侧设有限位部3，限位部3之间设有工件5，旋转部2的后方设有链条输送机4，提升部1包括提升气缸1-4、立柱1-8、提升横梁1-3和限位结构1-1，提升气缸1-4通过螺栓固定于横梁1-7，横梁1-7通过螺栓固定于两侧的立柱1-8，横梁1-7与提升气缸1-4通过浮动接头连接，立柱1-8通过螺栓与滑轨1-11连接固定，横梁1-7上固定有滑块1-12，滑块1-12与滑轨1-11滑动连接，气缸1-4和横梁1-3相互相连，旋转部2中还包括夹紧结构和旋转结构，夹紧结构又包括夹紧气缸2-4，滑块2-17，导轨2-2，第一旋转安装座2-1，第二旋转安装座2-8，夹紧气缸安装座2-14和浮动接头2-13，夹紧气缸2-4通过螺栓固定于夹紧气缸安装座2-14，夹紧气缸安装座2-14通过螺栓固定于第一旋转安装座2-8上，导轨2-2螺栓锁紧在第一旋转安装座2-1上，导轨2-2与滑块2-17通过滑动连接，滑块2-17通过螺栓固定在第二旋转安装座2-8上，夹紧气缸2-4与浮动接头2-13通过螺纹连接，浮动接头2-13与第二旋转固定座2-1通过螺栓固定，气缸2-4和旋转固定座2-8相互连接，旋转结构包括旋转气缸2-5，齿条2-12，齿条固定板2-18，滑轨2-19，滑块2-20，旋转轴2-21，齿轮2-15，工件夹紧板2-22，工件导向块2-7，角向限位块2-6，传感器支架2-10，光电传感器2-16和角向限位块2-6；工件导向块2-7通过螺栓固定于工件夹紧板2-22上，角向限位块2-6通过螺栓连接且通过销套定位固定于工件夹紧板2-22上，工件夹紧板2-22通过螺栓连接固定于旋转轴2-21上，旋转轴2-21与轴承间隙配合固定于旋转轴承座2-23上，尾部通过两个圆螺母并排锁紧在旋转轴2-21上，旋转轴承座2-23通过螺栓连接固定于第二旋转固定座2-1，齿轮2-15通过平键连接且端盖压紧，螺栓固定于旋转轴2-21上，旋转气缸2-5通过螺栓连接在气缸安装座2-11且底部有圆柱销定位连接，旋转气缸2-5通过螺栓与浮动接头2-24连接，浮动接头2-24通过螺栓固定在齿条安装板2-18上，滑轨2-19通过螺栓连接在齿条安装板2-18上，滑轨2-19与滑块2-20通过滑动连接，滑块2-20通过螺栓连接在旋转固定座一2-8上，齿条2-12通过螺栓连接，圆柱销限位，旋转气缸2-5推动齿条2-12直线运动，齿条2-12与齿轮15啮合，限位部3包括挡停块3-13，调节固定座3-1，感应销轴3-12，光电传感器3-2，感应块3-11，调整螺丝3-7，直线轴承3-10，感应支架3-3和轴承固定座3-14；挡停块3-13通过腰型槽螺栓固定于立柱1-8上，轴承固定座3-14通过螺栓连接在挡停块3-13上，直线轴承3-10通过螺栓固定在挡停块3-13，感应块3-11通过螺栓连接在感应销轴3-12上，感应销轴3-12与直线轴承3-10滑动连接，光电对射开关3-2通过螺栓固定在感应支架3-3上，感应支架3-3通过螺栓固定在挡停块3-13，调节固定座3-1通过螺栓固定在立柱1-8上，感应销轴3-12上设置有复位弹簧3-9。

如图1所示，本发明整体分为三部分，提升部1，旋转部2，限位部3，链条输送机4和工件5。

如图2所示，提升部1主要包括提升气缸1-4，立柱部分1-8，提升横梁1-3，限位结构1-1等，提升气缸1-4通过螺栓固定于横梁1-7上，横梁1-7通过螺栓固定于侧面立柱1-8上，提升气缸1-4与横梁1-7通过浮动接头连接，滑轨1-11通过螺栓连接固定与两侧立柱1-8上，滑块1-12固定于横梁1-7上，滑块1-12与滑轨1-11滑动连接，两边各两个滑块1-12，气缸1-4推动横梁1-3提升。

如图3所示，旋转部还包括夹紧部。夹紧部分主要有夹紧气缸2-4，滑块2-17，导轨2-2，第一旋转安装座2-1，第二旋转安装座2-8，夹紧气缸安装座2-14，浮动接头2-13等，夹紧气缸2-4通过螺栓固定于夹紧气缸安装座2-14，夹紧气缸安装座2-14通过螺栓连接，固定于第一旋转安装座2-8上，导轨2-2螺栓锁紧在第一旋转安装座2-1上，导轨2-2与滑块2-17通过滑动连接，滑块2-17通过螺栓连接，固定在第二旋转安装座2-8上，夹紧气缸2-4与浮动接头2-13通过螺纹连接，浮动接头2-13与第二旋转固定座2-1，通过螺栓固定，气缸2-4推动旋转固定座2-8来回运动，旋转部分主要有旋转气缸2-5，齿条2-12，齿条固定板2-18，滑轨2-19，滑块2-20，旋转轴2-21，齿轮2-15，工件夹紧板2-22，工件导向块2-7，角向限位块2-6，传感器支架2-10，光电传感器2-16，角向限位块2-6等。工件导向块2-7通过螺栓连接，固定于工件夹紧板2-22上；角向限位块2-6通过螺栓连接，销套定位，固定于工件夹紧板2-22上；工件夹紧板2-22通过螺栓连接固定于旋转轴2-21上；旋转轴2-21与轴承间隙配合固定于旋转轴承座2-23上，尾部通过两个圆螺母并排锁紧在旋转轴2-21上，旋转轴承座2-23通过螺栓连接固定于第二旋转固定座2-1上，齿轮2-15通过平键连接，端盖压紧，螺栓固定于旋转轴2-21上；旋转气缸2-5通过螺栓连接在气缸安装座2-11上，底部有圆柱销定位连接，旋转气缸2-5通过螺栓与浮动接头2-24连接，浮动接头2-24通过螺栓固定在齿条安装板2-18上，滑轨2-19通过螺栓连接在齿条安装板2-18上，滑轨2-19与滑块2-20通过滑动连接，滑块2-20通过螺栓连接在第一旋转固定座2-8上，齿条2-12通过螺栓连接，圆柱销限位，旋转气缸2-5推动齿条2-12直线运动，齿条2-12与齿轮2-15啮合，齿轮2-15旋转带动旋转轴2-21转动，工件夹紧板2-22旋转完成。

如图4所示，限位部3主要包括挡停块3-13，调节固定座3-1，感应销轴3-12，光电传感器3-2，感应块3-11，复位弹簧3-9，调整螺丝3-7，直线轴承3-10，感应支架3-3，轴承固定座3-14，挡停块3-13通过腰型槽螺栓固定于翻转立柱上；轴承固定座3-14通过螺栓连接在挡停块3-13上，直线轴承3-10通过螺栓固定在挡停块3-13上；感应块3-11通过螺栓连接在感应销轴3-12上，感应销轴3-12与直线轴承3-10滑动连接，弹簧3-9弹力复位压紧滑动；光电对射开关3-2通过螺栓固定在感应支架3-3上，感应支架3-3通过螺栓固定在挡停块3-13上；调节固定座3-1通过螺栓固定在翻转立柱上。通过上诉结构，可以根据工件的宽度，调整螺栓的位置，从而调整挡停块3-13的前后位置，使得工件中心保持不变，保证翻转的中心不变。

虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。