清洗单元及细胞提取仪

技术领域

本发明涉及细胞提取技术领域，尤其是涉及一种清洗单元及细胞提取仪。

背景技术

刑事案件中，嫌疑人遗留在现场的血迹浸染的烟蒂、手套等人血与脱落上皮细胞混合的生物检材屡见不鲜。由于受害人血的污染，常规DNA检验多为混合STR(短串联重复序列)分型，甚至因人血DNA的优势扩增仅获得受害人的单一STR分型，这不仅增加了结果判读的难度，更可能丢失指证犯罪嫌疑人的有力证据。

现有技术中，关于混合生物检材的细胞分离方法的研究主要有：免疫磁珠定向捕获、流式细胞仪、显微捕获、激光捕获显微切割和微流体芯片技术，上述方法虽可高精度定向捕获目的细胞，但存在样本前处理繁琐、设备耗材昂贵、操作复杂、不易推广的问题；另外，微滤技术作为一项分离技术，随着材料学及制备工艺的发展，尤其是精密加工技术的不断进步，在白细胞过滤分离、循环肿瘤细胞分离捕获等医学领域发挥着重要的作用。

现有技术中的微滤技术，在细胞提取设备进行细胞提取中，会利用排液单元抽取实验杯内的稀释液，直至将实验杯内的稀释液抽取完全后，再收集实验杯内的细胞样本，当收集完成后会利用人工对细胞提取仪的排液单元进行冲洗，但是人工操作耗费人力，并且也无法保证对排液单元每个排液口和内部管道清洗干净，容易造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洗单元及细胞提取仪，以缓解现有技术中存在的人工对细胞提取仪的排液单元进行冲洗，耗费人力，无法保证对排液口和内部管道清洗干净，容易造成污染的技术问题。

本发明提供的一种清洗单元，应用于细胞提取仪的排液单元的冲洗，包括：驱动机构、清洗固定架、清洗口和清洗管路；

所述清洗口设置于所述清洗固定架上，所述清洗口与所述清洗管路连接，所述清洗管路用于将外部清洗液输送至所述清洗口处，所述清洗固定架通过所述驱动机构与所述细胞提取仪的固定架连接，所述驱动机构用于带动所述清洗固定架相对于所述细胞提取仪的固定架移动，以使所述清洗口移动至所述排液单元的排液口位置，所述清洗口与所述排液口可拆卸连接。

在本发明较佳的实施例中，所述清洗口设置有多个，多个所述清洗口对应所述排液单元的多个所述排液口，以使每个所述清洗口分别与一个所述排液口连接；

所述清洗管路的数量与所述清洗口的数量一一对应。

在本发明较佳的实施例中，还包括控制单元；

所述控制单元与所述驱动机构电信号连接，所述控制单元预设有第一运动轨迹和第二运动轨迹，所述控制单元用于根据第一运动轨迹控制所述驱动机构带动所述清洗口与所述排液口连接，所述控制单元用于根据第二运动轨迹控制所述驱动机构带动所述清洗口与所述排液口分离。

在本发明较佳的实施例中，还包括流体密封件；

所述流体密封件套设于所述清洗口的外部，所述流体密封件与所述清洗口连接，所述流体密封件用于套设于所述清洗口和所述排液口的连接处。

在本发明较佳的实施例中，所述清洗口包括鲁尔公接头，所述排液口包括穿板鲁尔母接头。

在本发明较佳的实施例中，所述清洗固定架包括主体固定架和冲洗支架；

所述冲洗支架的数量与所述清洗口的数量一一对应，每个所述冲洗支架与一个所述清洗口连接，多个所述冲洗支架沿着所述主体固定架的延伸方向呈等间距布置，且每个所述冲洗支架分别与所述主体固定架呈垂直设置，多个所述冲洗支架分别与所述主体固定架连接；

所述主体固定架与所述驱动机构连接。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动机构包括水平移动机构和竖直移动机构；

所述竖直移动机构与所述主体固定架传动连接，所述竖直移动机构用于带动所述主体固定架在竖直方向往复移动，以使所述清洗口与所述排液口连接或分离；

所述水平移动机构通过所述竖直移动机构与所述主体固定架连接，所述水平移动机构用于带动所述主体固定架在水平方向移动，以使所述清洗口与所述排液口正对布置或错位布置。

在本发明较佳的实施例中，所述水平移动机构包括第一驱动电机、固定座、第一皮带轮、第二皮带轮和传输皮带；

所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别设置于细胞提取仪的固定架的两端，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过所述传输皮带传动连接，所述固定座的一侧与所述传输皮带连接，所述竖直移动移动位于所述固定座上，所述第一驱动电机与所述第一皮带轮传动连接，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮用于通过所述传输皮带带动所述固定座在水平方向往复移动，以通过所述竖直移动机构带动所述主体固定架在水平方向往复移动。

在本发明较佳的实施例中，所述竖直移动机构包括第二驱动电机、丝杠、丝杠螺母和推动座；

所述丝杠与所述固定座连接，所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外部，所述丝杠螺母与所述推动座转动连接，所述丝杠螺母通过所述推动座与主体固定架抵接，所述第二驱动电机与所述丝杠螺母传动连接，所述丝杠螺母用于相对于所述丝杠在竖直方向往复移动，以通过所述推动座带动所述主体固定架在竖直方向往复移动。

本发明提供的一种细胞提取仪，包括所述的清洗单元。

本发明提供的一种清洗单元，应用于细胞提取仪的排液单元的冲洗，包括：驱动机构、清洗固定架、清洗口和清洗管路；清洗口设置于清洗固定架上，清洗口与清洗管路连接，清洗管路用于将外部清洗液输送至清洗口处，清洗固定架通过驱动机构与细胞提取仪的固定架连接，当完成细胞样本提取后，将样品杯与排液口分离后，通过驱动机构带动清洗固定架相对于细胞提取仪的固定架移动，以使清洗口移动至排液单元的排液口位置，清洗口与排液口可拆卸连接，利用将外部清洗液经由清洗口输送至排液口及排液单元内部通道内，实现了排液单元的机械对应清洗，减少了手工操作，解决了排液单元的排液通道污染所造成的影响，提高了操作效率，避免人工操作带来的不便；缓解了现有技术中存在的人工对细胞提取仪的排液单元进行冲洗，耗费人力，无法保证对排液口和内部管道清洗干净，容易造成污染的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洗单元的具有清洗口的一侧的整体结构示意图；

图2为图1实施例提供的清洗单元的清洗口位置处的局部放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的清洗单元的具有驱动机构的一侧的整体结构示意图；

图4为图3实施例提供的清洗单元的驱动机构位置处的局部放大结构示意图。

图标：100-细胞提取仪；101-排液口；200-驱动机构；201-水平移动机构；211-固定座；221-第一皮带轮；231-传输皮带；202-竖直移动机构；212-丝杠；222-丝杠螺母；232-推动座；300-清洗固定架；301-主体固定架；302-冲洗支架；400-清洗口；500-清洗管路；600-控制单元。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供的一种清洗单元，应用于细胞提取仪100的排液单元的冲洗，包括：驱动机构200、清洗固定架300、清洗口400和清洗管路500；清洗口400设置于清洗固定架300上，清洗口400与清洗管路500连接，清洗管路500用于将外部清洗液输送至清洗口400处，清洗固定架300通过驱动机构200与细胞提取仪100的固定架连接，驱动机构200用于带动清洗固定架300相对于细胞提取仪100的固定架移动，以使清洗口400移动至排液单元的排液口101位置，清洗口400与排液口101可拆卸连接。

其中，本实施例提供的清洗单元能够对完成过滤提取后的排液单元进行冲洗，其中，排液单元能够吸收过滤机构过滤掉的稀释液以及细胞样本中的杂质，为了保证下次排液单元的干净，以及防止未清洗的排液口101会对下次安装的过滤机构进行污染，因此需要对排液单元进行清洗，本实施例通过利用清洗口400与排液口101密封连接，同时利用清洗管路500将清洗液利用清洗口400输送至排液口101内部，使得整个排液单元的内部通道内均通过清洗液进行清洗，保证了排液单元的内部清洁；同时，清洗口400与排液口101的连接或分离可以通过驱动机构200进行控制，即通过驱动机构200带动清洗固定架300移动至清洗口400和排液口101对应的位置，在驱动机构200的驱动下，使得清洗口400和排液口101完成自动连接或分离，整个过程无需手工操作，可实现机电自动化操作，一方面解决了排液单元污染所造成的影响，另一方面提高操作效率，避免人工操作带来的不便。

需要说明的是，由于过滤机构为一次性使用结构，每次对不同的细胞样本进行过滤提取后，过滤机构会进行更换；排液单元作为细胞提取仪100的结构，排液单元在完成一次提取之后需要对排液单元进行冲洗，本实施例提供的清洗单元对排液单元进行冲洗，从而能够方便下一次选用不同的稀释液，以及防止稀释液长久在排液单元内，影响排液单元的使用。

本实施例提供的一种清洗单元，应用于细胞提取仪100的排液单元的冲洗，包括：驱动机构200、清洗固定架300、清洗口400和清洗管路500；清洗口400设置于清洗固定架300上，清洗口400与清洗管路500连接，清洗管路500用于将外部清洗液输送至清洗口400处，清洗固定架300通过驱动机构200与细胞提取仪100的固定架连接，当完成细胞样本提取后，将样品杯与排液口101分离后，通过驱动机构200带动清洗固定架300相对于细胞提取仪100的固定架移动，以使清洗口400移动至排液单元的排液口101位置，清洗口400与排液口101可拆卸连接，利用将外部清洗液经由清洗口400输送至排液口101及排液单元内部通道内，实现了排液单元的机械对应清洗，减少了手工操作，解决了排液单元的排液通道污染所造成的影响，提高了操作效率，避免人工操作带来的不便；缓解了现有技术中存在的人工对细胞提取仪100的排液单元进行冲洗，耗费人力，无法保证对排液口101和内部管道清洗干净，容易造成污染的技术问题。

需要说明的是，排液单元包括多个排液口101，排液口101的数量与过滤机构的数量一一对应，每个过滤机构与一个排液口101连接，多个排液口101呈间隔布置于细胞提取仪100的固定架上。

在本发明较佳的实施例中，清洗口400设置有多个，多个清洗口400对应排液单元的多个排液口101，以使每个清洗口400分别与一个排液口101连接；清洗管路500的数量与清洗口400的数量一一对应。

本实施例中，清洗口400能够对应排液口101的数量进行设置，因此当驱动机构200利用清洗固定架300带动多个清洗口400进行移动时，能够使得多个清洗口400分别与多个排液口101一一对应连接，进而能够一次性对多个排液口101进行清洗，使得设计更加合理。

在本发明较佳的实施例中，还包括控制单元600；控制单元600与驱动机构200电信号连接，控制单元600预设有第一运动轨迹和第二运动轨迹，控制单元600用于根据第一运动轨迹控制驱动机构200带动清洗口400与排液口101连接，控制单元600用于根据第二运动轨迹控制驱动机构200带动清洗口400与排液口101分离。

可选地，控制单元600可以采用计算机主机控制，其中，计算机的控制主体可以采用多种，例如：MCU，CPU，PLC控制器等，较佳地，控制单元600为MCU。微控制单元600(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

其中，控制单元600能够预设有检测程序，当过滤机构完成过滤提取的步骤，利用控制单元600开启清洗程序，利用控制单元600控制驱动机构200带动清洗固定架300进行移动，从而使得清洗口400与排液口101进行连接，实现了自动化细胞提取仪100的自动冲洗功能，整个清洗过程不需要人工干预，使得设计更加完善。

另外，控制单元600还可以设置有触控屏，利用触控屏可以实现自动控制和手动控制两种模式的选择，从而可以应对在清洗过程中不同情况的控制。

在本发明较佳的实施例中，还包括流体密封件；流体密封件套设于清洗口400的外部，流体密封件与清洗口400连接，流体密封件用于套设于清洗口400和排液口101的连接处。

可选地，流体密封件可以采用橡胶密封圈，流体密封件能够套设在清洗口400和排液口101的连接位置，利用流体密封件能够更好的保证清洗口400和排液口101连接的密封性。

本实施例中，排液口101能够通过鲁尔接头与过滤机构进行密封连接，为了使得清洗口400与排液口101同样能够进行密封连接，在本发明较佳的实施例中，清洗口400包括鲁尔公接头，排液口101包括穿板鲁尔母接头。

在本发明较佳的实施例中，清洗固定架300包括主体固定架301和冲洗支架302；冲洗支架302的数量与清洗口400的数量一一对应，每个冲洗支架302与一个清洗口400连接，多个冲洗支架302沿着主体固定架301的延伸方向呈等间距布置，且每个冲洗支架302分别与主体固定架301呈垂直设置，多个冲洗支架302分别与主体固定架301连接；主体固定架301与驱动机构200连接。

在本发明较佳的实施例中，驱动机构200包括水平移动机构201和竖直移动机构202；竖直移动机构202与主体固定架301传动连接，竖直移动机构202用于带动主体固定架301在竖直方向往复移动，以使清洗口400与排液口101连接或分离；水平移动机构201通过竖直移动机构202与主体固定架301连接，水平移动机构201用于带动主体固定架301在水平方向移动，以使清洗口400与排液口101正对布置或错位布置。

本实施例中，利用多个冲洗支架302沿着主体固定架301的延伸方向呈等间距布置，因此任意相邻的两个冲洗支架302之间具有间距，两个冲洗支架302的间距根据相邻的两个排液口101进行设定；具体地，清洗口400与排液口101连接时，此时每个清洗口400分别与对应的排液口101进行连接，当需要使得清洗口400与排液口101分离时，此时驱动机构200可以利用主体固定架301完成两个动作，即可以使得清洗口400与排液口101分离，同时还能够保证冲洗支架302不会影响排液口101与过滤机构连接，其中，竖直移动机构202在清洗口400和排液口101的竖直方向带动清洗口400与排液口101分离，并且水平移动机构201通过在水平方向带动主体固定架301进行移动，即使得排液口101位于任意相邻的两个冲洗支架302之间的间隙位置，从而能够使得排液口101能够在竖直方向与过滤机构进行连接；反之，当需要将清洗口400与排液口101连接时，只需要反方向先开启水平移动机构201再开启竖直移动机构202，使得清洗口400与排液口101连接即可，此处对此不再赘述。

在本发明较佳的实施例中，水平移动机构201包括第一驱动电机、固定座211、第一皮带轮221、第二皮带轮和传输皮带231；第一皮带轮221和第二皮带轮分别设置于细胞提取仪100的固定架的两端，第一皮带轮221和第二皮带轮之间通过传输皮带231传动连接，固定座211的一侧与传输皮带231连接，竖直移动移动位于固定座211上，第一驱动电机与第一皮带轮221传动连接，第一皮带轮221和第二皮带轮用于通过传输皮带231带动固定座211在水平方向往复移动，以通过竖直移动机构202带动主体固定架301在水平方向往复移动。

其中，传输皮带231运行的方向与多个排液口101布置的方向相同，传输皮带231的运行驱动通过第一皮带轮221和第二皮带轮进行实现，同时，第一驱动电机可以通过正转或反正实现传输皮带231在水平方向的往复运动，进一步地，传输皮带231与固定座211连接，当传输皮带231运行时，此时竖直移动机构202能够通过固定座211随着传输皮带231进行水平移动，即传输皮带231通过固定座211和竖直移动机构202带动主体固定架301在水平方向往复，并且主体固定架301在水平方向的移动路径基于控制单元600预设的路径程序。

在本发明较佳的实施例中，竖直移动机构202包括第二驱动电机、丝杠212、丝杠螺母222和推动座232；丝杠212与固定座211连接，丝杠螺母222套设于丝杠212的外部，丝杠螺母222与推动座232转动连接，丝杠螺母222通过推动座232与主体固定架301抵接，第二驱动电机与丝杠螺母222传动连接，丝杠螺母222用于相对于丝杠212在竖直方向往复移动，以通过推动座232带动主体固定架301在竖直方向往复移动。

可选地，丝杠212固定在固定座211上，丝杠螺母222能够相对于丝杠212在竖直方向往复移动，丝杠螺母222与推动轴承，推动轴承与冲洗固定架抵接，当丝杠螺母222在第二驱动电机的带动下，能够相对于丝杠212在竖直方向往复移动，第二驱动电机的过正转或反正实现丝杠螺母222在竖直方向的往复运动，进而丝杠螺母222通过利用推动轴承推动主体固定架301在竖直方向往复移动。

本实施例提供的一种细胞提取仪100，包括所述的清洗单元；由于本实施例提供的细胞提取仪100的技术效果与上述实施例提供的清洗单元的技术效果相同，此处对此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。