一种滚珠丝杠副的减振装置

技术领域

本发明涉及一种减震装置。

背景技术

滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副，是由丝杠及螺母二个配套组成的，是传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。

当今世界中，能代表机械的、有各种运动机构的装置，可以说无一不是具有某种形式的运动传导机构。滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的最合理的产品。

滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件。

滚珠丝杠副的移动，除了有带动传动体移动的轴向力外，还有径向力。径向力是因滚珠丝杠副在制造过程中存在行程公差和行程变动量所产生的。如果将滚珠丝杠副和传动体直接连接，当滚珠丝杠副转动时，行程公差和行程变动量会转换成周期性的摆动，而且滚珠丝杠副在频繁换向时容易产生冲击振动，进而将摆动和振动传递给连接滚珠丝杠副的传动体，影响传动体的移动精度，因此很有必要通过技术手段克服这一问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种滚珠丝杠副的减振装置，连接在滚珠丝杠副和传动体之间，能够有效地消除滚珠丝杠副的行程公差、行程变动量以及换向带来的振动，提高传动体移动精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚珠丝杠副的减振装置，为框架结构，框架外壁连接传动体，内壁连接丝杠螺母，外壁和内壁之间采用柔性连接。

所述的框架结构采用双层结构，外层连接传动体，内层连接丝杠螺母，内外层之间通过若干金属片连接。

所述的金属片厚度为0.15～0.5mm。

所述的金属片呈弧形，凹面朝向与丝杠径向平行。

所述的金属片沿丝杠周向均布在外层和内层之间。

所述的内外层之间填充柔性材料。

所述的柔性材料包括但不限于天然橡胶、丁苯橡胶、丁二烯橡胶、氯丁橡胶、丁晴橡胶、乙丙橡胶、丁基橡胶、氯磺化聚乙烯橡胶、聚氨酯橡胶、聚硫橡胶。

所述的框架结构采用柔性材料制备。

所述的框架结构的材料包括但不限于天然橡胶、丁苯橡胶、丁二烯橡胶、氯丁橡胶、丁晴橡胶、乙丙橡胶、丁基橡胶、氯磺化聚乙烯橡胶、聚氨酯橡胶、聚硫橡胶。

本发明的有益效果是：在传动机构和滚珠丝杠副之间添加了柔性连接，通过减振装置的调节，消除了滚珠丝杠副的行程公差、行程变动量以及换向带来的振动，提高传动体移动精度。

本发明通过内外双层框架之间铍青铜弹片的弹力调节，消除了丝杠螺母在转动时产生的振动，这样丝杠螺母转动时就可带动传动体平稳的移动。根据滚珠丝杠副大小的不同及刚性的不同，可以改变铍青铜片的厚度和内外双层框架之间的距离来进行相应的力的调节。

本发明也能够通过框架的弹力调节，消除了丝杠螺母在转动时产生的振动，这样丝杠螺母转动时就可带动传动体平稳的移动。根据滚珠丝杠副大小的不同及刚性的不同，可以改变框架的材质及内外壁之间的距离来进行相应的力的调节。

本发明采用凹面朝向与丝杠径向平行的弧形金属片，能够确保金属片只在丝杠的轴向和径向变形，不会在丝杠的周向变形，确保滚珠丝杠副的作动精度。

本发明在双层框架之间填充柔性材料，能够更好的起到支撑减振作用。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

实施例1

本发明的装置包括内外双层框架和若干金属弹片，所述的内外框架均呈长方体结构，分别在内外框架相对的两个侧壁上开有同轴的通孔，丝杠穿过通孔。所述的内层框架上沿丝杠径向开有若干螺孔，螺钉穿过螺孔，将内层框架与丝杠螺母固连。所述的外层框架与传动体固连。所述的内外框架之间通过若干金属弹片连接。

所述的内外双层框架材质为45#钢或者LY11硬铝合金，厚度为3～8mm。

所述的内外双层框架之间的间隔距离为10～30mm。

所述的金属片选用厚度为0.15～0.5mm的铍青铜片。

所述的金属片呈弧形，凹面朝向与丝杠径向平行。

所述的金属片沿丝杠周向均布在外层和内层之间。

通过内外双层框架之间铍青铜弹片的弹力调节，消除了丝杠螺母在转动时产生的振动，这样丝杠螺母转动时就可带动传动体平稳的移动。根据滚珠丝杠副大小的不同及刚性的不同，可以改变铍青铜片的厚度和内外双层框架之间的距离来进行相应的力的调节。

实施例2

本发明的装置采用柔性材料制备立方体结构的框架，在框架上开有贯通相对的两个侧壁的通孔，通孔为台阶孔，中段内径小于两端内径，滚珠丝杠副穿过通孔，通孔中段的小直径部分与丝杠螺母固连，框架外壁与传动体固连。

所述的框架结构的材料包括但不限于天然橡胶、丁苯橡胶、丁二烯橡胶、氯丁橡胶、丁晴橡胶、乙丙橡胶、丁基橡胶、氯磺化聚乙烯橡胶、聚氨酯橡胶、聚硫橡胶。

通过框架的弹力调节，消除了丝杠螺母在转动时产生的振动，这样丝杠螺母转动时就可带动传动体平稳的移动。根据滚珠丝杠副大小的不同及刚性的不同，可以改变框架的材质及内外壁之间的距离来进行相应的力的调节。