马达组件、制造马达组件的方法及具有马达组件的清洁器

技术领域

本公开涉及被改进以减少噪声和振动的马达、制造方法、以及具有该马达的清洁器。

背景技术

通常，清洁器是这样一种装置，该装置产生真空以抽吸来自待清洁表面的空气或以其他方式对来自待清洁表面的空气进行真空吸取，从被真空吸取的空气中分离出灰尘或污染物，收集被分离出的灰尘或污染物，并将被净化的空气排放到主体外部。

根据清洁器的类型，清洁器可以分类为罐式清洁器、立式清洁器、手持式清洁器、杆式清洁器等。

清洁器可以包括被驱动以产生抽吸力的马达。由马达产生的振动和噪声可能会传递到清洁器主体的外部。被传递到外部的振动和噪声不仅使使用者不愉快，而且存在的问题在于，在应当在安静状态下进行清洁的空间中使用清洁器是不容易的。

当马达旋转时，由于马达的质量的不平衡、马达的不平衡的电磁力等等而产生激振力。该激振力具有恒定的频率，使得当激振频率与马达的固有频率一致时，由于共振而会发生过度的振动。

特别地，在马达被放置在手柄附近的杆式清洁器的情况下，该振动会容易地传递到使用者，这可能引起问题。

以上信息仅作为背景信息呈现，并用于帮助理解本公开。关于以上任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

要解决的技术问题

本公开的多个方面将至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下述优点。因此，本公开的一方面在于提供具有改进的结构以减少振动和噪声的马达、以及包括该马达的清洁器。

另外的方面将在下面的描述中被部分地阐述，并且部分地，根据该描述而将是显而易见的，或者可以通过实践所呈现的实施例而被获知。

技术方案

根据本公开的一方面，提供一种清洁器的马达。所述马达包括：定子，所述定子包括多个齿和线圈，所述多个齿在周向方向上以预定的间隔彼此间隔开，所述线圈围绕所述多个齿缠绕；转子，所述转子设置在所述定子内部；和罩壳，所述罩壳设置在形成于所述多个齿之间的多个缝中的至少一个缝中；所述罩壳被构造成包括流动路径，所述流动路径用于将结合剂注入到所述多个缝中的所述至少一个缝中。

根据本公开的另一方面，所述流动路径可以形成在面对所述多个齿的区域中。

根据本公开的另一方面，马达还可以包括被添加在所述流动路径中以用于将所述多个齿与所述罩壳联接的所述结合剂。

根据本公开的另一方面，所述流动路径可以包括：注入孔，所述注入孔贯穿所述罩壳的一侧；第一联接表面，所述第一联接表面面对所述多个齿的一侧；第二联接表面，所述第二联接表面面对所述多个齿的侧表面。

根据本公开的另一方面，所述罩壳可以包括：环，所述环覆盖所述多个齿的在轴向方向上的一侧；和至少一个腿，所述至少一个腿沿所述罩壳的插入方向从所述环延伸形成；其中，所述至少一个腿插入在所述多个齿中的彼此相邻的至少两个齿之间。

根据本公开的另一方面，所述注入孔可以以贯穿的方式形成在所述环中。

根据本公开的另一方面，所述注入孔可以形成在与所述多个齿的位置相对应的位置处。

根据本公开的另一方面，所述第一联接表面可以形成在所述环的下端部处。

根据本公开的另一方面，所述第二联接表面可以沿着所述至少一个腿的长度方向形成。

根据本公开的另一方面，所述至少一个腿包括可以分别插入到所述多个缝中的多数的缝中的多个腿。

根据本公开的另一方面，所述至少一个腿包括可以分别对称地设置在所述多个缝中的多个腿。

根据本公开的另一方面，所述至少一个腿包括可以分别插入到所述多个缝中的所有缝中的多个腿。

根据本公开的另一方面，所述至少一个腿可以包括倾斜表面，所述倾斜表面沿着插入到所述定子的插入方向向内倾斜。

根据本公开的另一方面，所述至少一个腿可以包括：端部突出部，所述端部突出部在外端部部分处从所述至少一个腿的宽度延伸形成；和接合突出部，所述接合突出部在内端部部分处从所述至少一个腿突出。

根据本公开的另一方面，所述罩壳可以包括：第一罩壳，所述第一罩壳插入到所述定子的顶侧；和第二罩壳，所述第二罩壳插入到所述定子的底侧。

根据本公开的另一方面，提供了一种清洁器。所述清洁器包括：主体；抽吸头，所述抽吸头被配置为将来自待清洁表面的物质真空吸取到所述清洁器的所述主体中；以及马达，所述马达设置在所述清洁器的所述主体内部。

根据本公开的另一方面，所述马达可以包括：定子，所述定子包括多个齿和线圈，所述多个齿在周向方向上以预定的间隔彼此间隔开，所述线圈围绕所述多个齿缠绕；转子，所述转子设置在所述定子内部；和罩壳，所述罩壳设置在形成于所述多个齿之间的多个缝中的至少一个缝中；所述罩壳被构造成包括流动路径，所述流动路径用于将结合剂注入到所述多个缝中的所述至少一个缝中。

根据本公开的另一方面，所述流动路径可以包括：注入孔，所述注入孔贯穿所述罩壳的一侧；第一联接表面，所述第一联接表面面对所述多个齿的一侧；和第二联接表面，所述第二联接表面面对所述多个齿的侧表面。

根据本公开的另一方面，提供一种用于制造清洁器的包括转子和定子的马达的方法。所述方法包括：围绕多个齿缠绕线圈，所述多个齿沿周向方向以预定的间隔彼此间隔开；将罩壳联接到所述定子，所述罩壳设置在形成于所述多个齿之间的多个缝中的至少一个缝中；以及布置转子，所述转子被配置成能够在所述定子内部旋转；其中，将所述罩壳联接到所述多个齿可以包括：通过形成在所述罩壳中的流动路径将结合剂注入到所述多个缝中的至少一个缝中。

根据本公开的另一方面，所述罩壳包括：环，所述环覆盖所述多个齿的在轴向方向上的一侧；和腿，所述腿沿着所述罩壳的插入方向从所述环延伸形成；并且所述环可以与所述多个齿的在轴向方向上的一侧结合，并且所述腿可以与所述多个齿的另一侧结合。

根据本公开的另一方面，所述流动路径可以包括：注入孔，所述注入孔贯穿所述环；第一联接表面，所述第一联接表面形成在所述环中；和第二联接表面，所述第二联接表面连接到所述第一联接表面并形成在所述腿的一个侧表面上。

根据本公开的另一方面，根据实施例的具有以上结构的马达可以减小该马达的振动和噪声。

通过以下结合所附附图来公开本公开的多种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显着特征对于本领域技术人员而言将变得明显。

附图说明

通过以下结合附图的描述，本公开的一些实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是示出包括根据本发明的实施例的马达的杆式清洁器的视图；

图2是根据本公开的实施例的马达组件的透视图；

图3是根据本公开的实施例的马达组件的分解透视图；

图4是根据本公开的实施例的罩壳的透视图；

图5是示出根据本公开的实施例的、罩壳联接至定子的状态的透视图；

图6是根据本公开的实施例的、沿着图5的“VI-VI”截取的剖视图；

图7是根据本公开的实施例的另一罩壳的透视图；

图8A是示出根据本公开的实施例的、罩壳插入到定子中的过程的视图；

图8B是示出根据本公开的实施例的、在罩壳被插入到定子中的状态下注入结合剂的过程的视图；

图8C是根据本公开的实施例的、沿着图8B的“VII-VII”截取的剖视图；

图9是根据本公开的实施例的另一罩壳的透视图；

图10是根据本公开的实施例的另一罩壳的透视图；

图11是示出根据本公开的实施例的、在驱动马达时的激振频率的区域的曲线图；

图12是根据本公开的实施例的、将包括罩壳的马达的固有频率与通常马达的固有频率进行比较的曲线图；和

图13示出了根据本公开的多种实施例的、将清洁器的振动与普通清洁器的振动相比较的曲线图(a)和(b)。

在整个附图中，相同的附图标记将被理解为指代相同的部分、部件和结构。

具体实施方式

本发明的实施例

提供以下参考附图的描述以帮助全面地理解由权利要求及其等同物限定的本公开的多种实施例。以下描述包括多种具体细节以帮助理解，但是这些具体细节仅被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所描述的多种实施例进行多种改变和修改。另外，为了清楚和简洁起见，可以省略对公知功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中所使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅被使用以使得能够对本公开进行清楚和一致的理解。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供本公开的多种实施例的以下描述仅是出于说明的目的，而不是出于对由所附权利要求及其等同物所限定的本公开进行限制的目的。

应当理解，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一”、“一种”以及“所述”、“该”包括复数对象。因此，例如，提及“部件表面”包括提及一个或多个这样的表面。

在下文中描述的示例是为了容易理解本公开，并且应当理解的是，可以对在本文中描述的示例进行多种改变，并且本公开可以以不同的形式实施。另外，因为公知的功能或配置将不必要地混淆本公开的主题，因此在以下描述中将省略对公知功能或配置的详细描述。另外，应注意的是，所附附图仅是为了容易理解本公开，并且所附附图并未真正按比例绘制来示出，并且一些元件的尺寸可能被放大。

诸如“第一”和“第二”之类的术语被用来描述各种部件，但是这些部件不应受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个部件与另一个部件相区分。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件也可以被称为第一部件。

除非以其他方式另有定义，否则本公开的实施例中所使用的术语可以被解释为本领域普通技术人员通常已知的含义。

另外，在本公开中使用的术语，诸如“前端部”、“后端部”、“上部部分”“下部部分”、“上端部”、“下端部”或类似的术语，是基于附图而定义的，并且每个部件的形状和位置不受上述各个术语的限制。

图1是示出根据本公开的实施例的、包括马达的杆式清洁器的视图。

图2是根据本公开的实施例的马达组件的透视图。

参考图1和图2，包括马达100的清洁器可以包括杆式清洁器1。实施例不限于此；例如，马达100可以被用于立式清洁器。

马达100除了可应用于清洁器以外，还可以应用于多种家庭应用中。在下文中，将主要描述包括马达100的杆式清洁器1。

清洁器1可以包括清洁器主体11和抽吸头30。清洁器1可以包括杆20和手柄40，所述杆20连接所述清洁器主体11和抽吸头30，所述手柄40连接到清洁器主体11。

手柄40是联接到清洁器主体11的部分，并且该手柄40被设置为使得使用者可以通过抓握来操纵该清洁器1。手柄40设置有操纵部(未示出)，所述操纵部用于由使用者来控制该清洁器1。

抽吸头30可以设置在清洁器主体11的下部部分处，以便与待清洁表面接触。与待清洁表面接触的所述抽吸头30可以被设置成通过由马达组件10所产生的抽吸力而使来自所述待清洁表面的灰尘或污物流动到清洁器主体11的内部。

清洁器主体11可以包括设置在该清洁器主体中的灰尘收集装置11a和驱动装置11b。该灰尘收集装置11a可以被设置为收集来自抽吸头30的、已经从待清洁表面被真空吸取的灰尘或污物。

驱动装置11b可以包括马达组件10，该马达组件10被设置为驱动所述清洁器1。马达组件10可以产生动力以在清洁器主体11内部产生抽吸力。

图3是根据本公开的实施例的马达组件的分解透视图。

参考图2和图3，所述马达组件10可以包括：马达100，该马达100包括定子110、转子120和罩壳130；叶轮160，该叶轮160联接至所述转子120的旋转轴121以产生空气流；盖180，该盖180用于覆盖所述叶轮160并且引导由所述叶轮160真空吸引的空气；和基板170，该基板170用于控制所述马达组件10。

马达100可以包括：定子110；罩壳130，该罩壳130固定地联接至定子110；转子120，该转子120以能够旋转的方式设置在所述定子110内部。

定子110可以被配置为当将电流施加到线圈114时产生磁通量。

定子110可以包括：多个齿111(参见图6)，所述多个齿111被形成为呈环形形状并且向内延伸；和线圈114，该线圈114围绕所述多个齿111缠绕。

可以在所述定子110的中央部分中形成转子容纳部112，该转子容纳部112是用于接纳所述转子120的空间，稍后将对此进行描述。定子110可以通过叠置多个钢板来形成。

所述多个齿111可以从定子110的内周表面沿该定子110的径向方向向内延伸，并且所述多个齿111可以沿着该定子110的内周表面彼此间隔开。所述多个齿111可以朝向所述转子容纳部112径向地延伸。

齿111可以被形成为使得线圈114缠绕在每个齿上。另外，齿111可以包括延展部113(参见图6)，该延展部113的宽度在与转子容纳部112相邻的内端部部分处部分地扩展。该延展部113可以形成成使得齿111的宽度在该齿111的与转子120相邻的内端部处部分地扩展，从而防止被缠绕在齿111周围的线圈114朝向转子容纳部112脱离。

另外，转子120和定子110可以面对的区域可以通过延展部113而被加宽，其中齿111的宽度在该延展部113中部分地扩展。

呈环形地布置在定子110内部的所述多个齿111的延展部113可以分隔所述转子容纳部112，转子120可以在该转子容纳部112中旋转，并且在所述齿111的延展部113与所述转子120的外周表面之间可以形成用于转子120的旋转的具有预定间隔的空间间隙。

由于所述多个齿111在周向方向上彼此等间隔地布置，因此可以在两个相邻的齿111之间形成缝116。所述缝116可以上下贯穿所述定子110。具体地，缝116可以形成在缠绕有线圈114的两个相邻齿111之间、并且形成在每个延展部113之间。

在缝116的一部分中可以容纳缠绕在齿111周围的线圈114，并且在其余部分中可以容纳下文所描述的罩壳130。可以将结合剂注入到其中容纳有罩壳130的缝116中，以增加罩壳130与齿111之间的联接力。

为了调节所述定子110的固有频率，可以将罩壳130插入到定子110中。

罩壳130可以设置在所述多个缝116中的至少一个缝116中，并且可以连接所述多个齿111。具体地，罩壳130可以设置在齿111的延展部113之间。

罩壳130可以包括：多个腿133，所述多个腿133插入在所述多个齿111之间；和环131，所述环131连接所述多个腿133。所述多个腿133可以固定地联接在齿111的延展部113之间。

罩壳130可以由第一罩壳130a和第二罩壳130b构成，该第一罩壳130a联接到定子110的一侧，该第二罩壳130b联接到所述定子110的另一侧。第一罩壳130a和第二罩壳130b可以以转子120介于该第一罩壳与第二罩壳之间的方式被联接。通过将第一罩壳130a和第二罩壳130b联接至定子110，可以增加该定子110的刚度，从而增加固有频率。

通过罩壳130和定子110的组合而提高的固有频率与预定的马达旋转时的激振频率不匹配。因此，可以避免由激振频率与固有频率匹配而产生的振动。

为了使马达100变轻，被插入到定子110中的罩壳130可以由塑料材料形成，但是实施例不限于此。

将在下面描述罩壳130的具体形状、以及与定子110联接的结构。

转子120可以被放置在形成于定子110内部的转子容纳部112中，并且可以相对于旋转轴线旋转。转子120可以以电磁方式与定子110相互作用。

转子120可以包括旋转轴121以及轴承122和123。

旋转轴121可以设置成使得当转子120以电磁方式与定子相互作用时，该转子120旋转。

轴承122和123可以包括：第一轴承122，该第一轴承122联接到旋转轴121的上侧；和第二轴承123，该第二轴承123联接到旋转轴121的下侧。

第一轴承122可以设置在第一容置件151与旋转轴121之间，并且提供支撑，使得在旋转轴121固定到第一容置件151时该旋转轴121可以旋转。

第二轴承123可以设置在第二容置件155与旋转轴121之间，并且也提供支撑，使得在旋转轴121固定到第二容置件155时该旋转轴121可以旋转。

容置件151和155可以被布置成联接至定子110的外部。容置件151和155可以包括：联接到定子110的一侧的第一容置件151、和联接到该定子110的另一侧的第二容置件155。

第一容置件151和第二容置件155可以以转子120和定子110介于第一容置件151和第二容置件155之间的方式联接。当第一容置件151和第二容置件155联接时，转子120可以固定至定子110。

第一容置件151可以包括：第一轴承安置部152，第一轴承222被安置在该第一轴承安置部152上；和第一联接部153，该第一联接部153在轴向方向上延伸并且与所述第二容置件155联接。

第一容置件151可以设置成大致筒形形状，并且第一联接部153可以从第一容置件151沿轴向方向延伸。第一联接部153可以被形成为沿着第一容置件151的周向方向间隔开的多个部分。第二容置件155可以包括第二轴承安置部156和第二联接部157，所述第二轴承安置部156被设置成使得能够安置所述第二轴承123，所述第二联接部157被设置成联接至第一容置件151的第一联接部153。

第二联接部157可以被设置成对应于第一联接部153的数量。第一联接部153和第二联接部157可以通过本领域已知的多种方法联接。例如，第一联接部153和第二联接部157可以使用螺栓158通过螺纹联接而被联接。

马达组件10可以包括叶轮160，该叶轮160联接至旋转轴121并且产生空气流。

叶轮160可以包括轴联接部161，旋转轴121联接至该轴联接部161。当旋转轴121联接至该轴联接部161时，叶轮160可以与旋转轴121一起旋转。叶轮160可以包括形成空气流的多个翼163。

可以设置盖180以覆盖所述叶轮160。盖180可以与第一容置件151联接。

马达组件10还可以包括基板170，该基板170被设置为控制该马达的速度。基板170可以设置在所述马达的下面，但是不限于此。可以根据清洁器的类型，将基板170设置在多种位置处。

图4是根据本公开的实施例的罩壳的透视图。

参考图3和图4，根据实施例的罩壳130可以包括：插入到定子110的一侧的第一罩壳130a、和插入到该定子110的另一侧的第二罩壳130b。

第一罩壳130a从定子110的上侧插入，第二罩壳130b可以从该定子110的下侧插入以在该定子110内部与第一罩壳130a彼此面对。第一罩壳130a和第二罩壳130b可以联接到定子110的内部，以将多个齿111连接成一体。

第一罩壳130a和第二罩壳130b可以具有相同的结构，但不限于此。第一罩壳130a和第二罩壳130b可以相对于定子110对称地形成。第二罩壳130b具有与第一罩壳130a基本相同的结构，并因此将省略对重复部分的描述。

下面将描述第一罩壳130a，并且对第二罩壳130b的描述将是相同的。

第一罩壳130a可以包括：多个腿133，所述多个腿133在第一罩壳130a的插入方向上延伸形成；和环131，所述环131连接所述多个腿133。

所述多个腿133中的每个腿可以设置在两个相邻的齿111之间，以连接所述多个齿111并且防止在所述缝116中的任一缝内有开口。

所述多个腿133中的每个腿可以被形成为对应于所述多个缝116中的每个缝。

所述多个腿133可以设置在延展部113之间，并且连接所述多个齿111。所述多个腿133可以被形成为对应于所述多个齿111的外表面。所述多个腿133的内侧和所述延展部113的内侧可以联接以在定子110内部形成环形的形状。

所述多个腿133可以包括扩展的端部部分135，所述扩展的端部部分135随着所述多个腿133的宽度在外端部处部分地扩展而形成。该扩展的端部部分135可以被形成为围绕所述延展部113的内表面。该扩展的端部部分135可以沿着所述多个腿133的纵向方向以扩展方式形成。该扩展的端部部分135可以防止罩壳130朝向所述转子120脱离。

另外，所述多个腿133可以具有从内端部突出的多个接合突出部137。所述接合突出部137可以与环131相邻地形成在所述多个腿133处。尽管在图4中锁定突出部137被示出为与环131相邻，但是实施例不限于此，并且该接合突出部137可以被形成在所述多个腿133的任何部位中，并且可以被形成为多个。接合突出部137可以防止罩壳130沿着定子110的径向方向脱离。

罩壳130可以仅将联接至罩壳130的所述齿111的两侧的一部分固定到所述扩展的端部部分135和接合突出部137上。具体地，所述多个腿133可以将由罩壳130联接的延展部113的两侧与所述扩展的端部部分135和接合突出部137固定在一起。因此，即使有马达100的径向振动，罩壳130也可以固定到定子110，而不会在离心方向或径向方向上脱离。

罩壳130可以被插入并联接在定子110中，使得齿111被插入在所述多个腿133的所述扩展的端部部分135与接合突出部137之间。

环131可以覆盖所述多个齿111在轴向方向上的一侧。具体地，第一罩壳130a的环131可以覆盖所述齿111的上端部，并且第二罩壳130a的环131可以覆盖所述齿111的下端部。

与齿111的一侧联接的环131的下侧可以被形成为与该齿111的所述一侧相对应。具体地，环131的下侧可以形成为半圆形的形状，以对应于延展部113的一侧。

罩壳130可以包括沿插入方向从环131延伸形成的多个腿133，并且当罩壳130联接到定子110时，齿111的一侧和该齿111的侧表面可以被同时覆盖。

第二罩壳130b也可以包括：沿该第二罩壳130b的插入方向延伸的多个腿133、和连接所述多个腿133的环131。所述第二罩壳130b的环131和多个腿133可以以与第一罩壳130a相同的方式形成。

罩壳可以由第一罩壳130a和第二罩壳130b中的任何一个罩壳制成。罩壳可以仅由被插入到定子110的一侧或定子110的另一侧的第一罩壳130a或第二罩壳130b制成。

可以通过仅在定子110的一侧处插入的罩壳来连接两个相邻的齿111之间的部分。仅在定子110的一侧处插入的罩壳在联接力方面比在定子110的两侧处插入的罩壳弱，但是仅在定子110的一侧处插入的罩壳可以减轻马达100的重量。另外，仅在定子110的一侧处插入的罩壳比在定子110的两侧处插入的罩壳更容易来制造该马达100。

马达100可以通过由插入的罩壳130在两个相邻的齿111之间进行连接来提高所述定子110的刚度。罩壳130可以通过增加该马达100的刚度来增加该马达100的固有频率。

图5是示出根据本公开的实施例的、罩壳联接至定子的状态的透视图。

图6是根据本公开的实施例的、沿着图5的“VI-VI”截取的剖视图。

参考图5和图6，当线圈114围绕齿111缠绕时，所述多个齿111需要使线圈114在两个相邻的齿111之间通过，并且所述多个齿111可以在周向方向上间隔开，从而在两个相邻的齿111之间形成缝116。

多个腿133可以插入到缝116中，该缝116是缠绕所述线圈114之后在两个相邻的齿111之间形成的空间。多个腿133可以被定位成与延展部113相邻，该延展部113是没有缠绕所述线圈114的区域。

插入到缝116中的多个腿133可以阻挡该缝116的开口。通过将所述多个腿133联接到缝116，可以连接彼此间隔开的多个齿111。

形成在所述多个腿133的外端部处的所述扩展的端部部分135可以被设置为被支撑在所述延展部113的内表面上。由所述延展部113支撑的所述扩展的端部部分135可以防止罩壳130沿转子120的方向移动。

所述多个腿133还可以包括倾斜表面，在该倾斜表面中，罩壳130沿着定子110被插入的方向向内倾斜，从而使得该罩壳130易于插入在两个相邻的齿111之间。

图7是根据本公开的实施例的另一罩壳的透视图。

参考图7，根据另一实施例的罩壳230具有与参考图4描述的罩壳130基本相同的构型，但是该罩壳230的不同之处在于，该罩壳230包括流动路径250，该流动路径250用于将结合剂注入到至少一个缝中。因此，将不再详细描述根据另一实施例的罩壳230的与参考图4描述的罩壳130重叠的构型，并且将主要描述具有差异的流动路径250。

罩壳230可以包括：插入到定子110的一侧的第一罩壳230a、和插入到定子110的另一侧的第二罩壳230b。

第一罩壳230a和第二罩壳230b具有相同的结构。第一罩壳230a和第二罩壳230b可以相对于定子110对称地设置。

第一罩壳230a可以包括：多个腿233，所述多个腿233在第一罩壳230a的插入方向上延伸形成；环231，所述环231连接所述多个腿233；和流动路径250，所述流动路径250用于将结合剂注入到至少一个缝116中。

流动路径250可以形成在罩壳230的面对所述齿111的一个区域中。

流动路径250可以在罩壳230联接至定子110的情况下将结合剂注入到至少一个缝116中。具体地，通过流动路径250注入的结合剂可以添加到在罩壳230和齿111之间形成的缝116的一部分中。借助于通过流动路径250而注入的结合剂，罩壳230和齿111可以彼此结合。流动路径250用于注入结合剂，这可以增加在罩壳230和齿111之间的联接力。

具体地，流动路径250可以包括：注入孔251，该注入孔251贯穿所述罩壳230的一侧；第一联接表面252，该第一联接表面252面对所述齿111的一侧；和第二联接表面253，该第二联接表面253面对所述齿111的侧表面。

注入孔251可以被形成为在环231的预定位置处从该环231的一侧贯穿到该环231的另一侧。注入孔251可以形成在与齿111的上部部分相对应的位置处。注入孔251可以形成在所述多个腿233中的两个相邻腿233之间。

可以通过注入孔251将结合剂注入到缝116中。换言之，通过注入孔251而注入的结合剂可以被添加到罩壳230与齿111之间，以使罩壳230与齿111彼此结合。

注入孔251的与环的下端部相邻的一个端部可以包括分配凹槽251a，该分配凹槽251a沿着环231的周向延伸形成。分配凹槽251a可以朝向关于该注入孔251设置在两侧的腿233延伸形成。分配凹槽251a的中央可以被形成为与注入孔251连通。

通过注入孔251而被注入的结合剂可以沿着分配凹槽251a移动到两侧的多个腿233。分配凹槽251a可以将被注入到注入孔251中的结合剂分配到被设置在注入孔251的两侧的多个腿233。

第一联接表面252可以形成在环231的下端部处，并且可以形成在所述多个腿233的彼此相邻的两个腿之间。第一联接表面252可以分别形成在分配凹槽251a的两侧。第一联接表面252可以被形成为连接区域，在该连接区域中环231和多个腿233被连接。

被注入到注入孔251中的结合剂可以通过分配凹槽251a而添加到第一联接表面252上。结合剂可以被添加到第一联接表面252上，以结合所述齿111和环231。具体地，环231和齿111可以通过被注入在所述齿111的一侧与所述环231之间的结合剂而彼此结合。

第二联接表面253可以沿着所述多个腿233的纵向方向延伸形成。换言之，第二联接表面253可以是所述多个腿233中的每个腿的侧表面。第二联接表面253可以形成于所述多个腿233的两个侧表面的每个侧表面中。

第二联接表面253可以连接至第一联接表面252，并且被注入到注入孔251中的结合剂可以经由第一联接表面252而添加到第二联接表面253上。

可以在第二联接表面253与齿111之间添加结合剂，并且所述多个腿233可以彼此结合。具体地，可以通过被注入在所述多个腿233的每一侧与所述延展部113之间的结合剂来结合所述多个腿233和所述齿111。

从注入孔251注入的结合剂可以沿着第一联接表面252和第二联接表面253移动。

罩壳230可以通过流动路径250而将结合剂注入到缝116中，并且罩壳230可以通过被添加在该流动路径250中的注入的结合剂而联接到齿111。

罩壳230可以通过与齿111结合而结合到定子110。在将罩壳230联接至定子110的同时，可以通过将结合剂注入到缝116中的流动路径250将该结合剂添加到所述罩壳230和所述多个齿111之间，并且可以通过所添加的结合剂将罩壳230结合至所述多个齿111。因此，即使有马达100的轴向振动或径向振动，罩壳230也可以固定到定子110而不会脱离。

罩壳230可以结合到定子110，并且连接独立布置的齿111。罩壳230可以连接在多个齿111之间，并且增加马达100本身的固有频率。

罩壳230可以连接所述多个齿111，使得所述固有频率与激振频率不匹配。因此，可以防止由在激振频率和固有频率接近时可能会发生的共振引起的大的振动。

第二罩壳230b可以包括流动路径250，以与第一罩壳230a相同的方式将结合剂注入到缝116中。

马达100可以通过被结合在两个相邻的齿111之间的罩壳230来进一步提高定子110的刚度。由于齿111固定至罩壳230，所以定子110的刚度得以提高，由此增加了马达100的刚度，从而增加了马达100的固有频率。当马达100的固有频率增加并且超出激振频率的范围时，可以更有效地抑制马达的噪声和振动。

图8A是示出根据本公开的实施例的、将罩壳插入定子中的过程的视图。

参考图8A，线圈114可以缠绕在所述多个齿111中的每个齿周围。第一罩壳230a和第二罩壳230b可以插入到定子110的上侧和下侧中，在所述定子110中线圈114分别缠绕所述多个齿111。

具体地，第一罩壳230a的环231可以覆盖所述延展部113的上侧，并且第二罩壳230b的环231可以覆盖所述延展部113的下侧。

所述第一罩壳230a的多个腿233和所述第二罩壳230b的多个腿233可以分别插入到缝116中。所述多个腿233中的每个腿的两侧可以分别联接到所述齿111的一侧。

图8B是示出根据本公开的实施例的、在罩壳被插入到定子中的状态下注入结合剂的过程的视图。

图8C是根据本公开的实施例的、沿着图8B的“VII-VII”截取的剖视图。

参考图8B和图8C，在将罩壳230插入定子110中时，为了将罩壳230与定子110结合，可以将结合剂300注入到罩壳230的流动路径250。

被注入到罩壳230的结合剂300可以沿着流动路径250移动，并且可以被添加到在罩壳230与齿111之间所形成的空间中。

可以通过注入孔251注入结合剂300。被注入的结合剂300可以在穿过注入孔251之后被添加到分配凹槽251a中，并且通过该分配凹槽251a而移动到第一联接表面252。

已经移动到第一联接表面252的结合剂300的一部分可以被添加到第一联接表面252上。被添加到第一联接表面252上的结合剂可以结合所述环231和齿111。结合剂300可以被添加到所述环231的下端部与所述齿111的一侧之间，以增加所述罩壳230与所述齿111之间的联接力。

已经移动到第一联接表面252的结合剂300的其余部分可以移动到第二联接表面253。被添加到第二联接表面253上的结合剂可以结合到所述腿233和所述齿111。结合剂300可以被添加到可能在所述多个腿233的每个腿的一侧与所述齿111的一侧之间所形成的空间中，从而在罩壳230与齿111之间形成连接。

图9是根据本公开的实施例的另一罩壳的透视图。

参考图9，除了罩壳330仅设置在所述多个缝116的一部分中之外，根据另一实施例的罩壳330具有与在图7中描述的罩壳230基本相同的构型。换言之，罩壳330可以包括数量比缝116的数量少的腿333。因此，将不再进一步描述与如图7所示的罩壳230重叠的构型，并且将主要描述具有差异的腿333的数量和布置。

罩壳330可以包括第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和第二罩壳分别插入到定子110的两侧中。图9仅示出了被插入到定子110下方的第二罩壳，但是还可以包括具有与第二罩壳相同的结构的并且相对于定子110的中央表面对称地形成的第一罩壳。

罩壳330可以包括：至少一个腿333，所述至少一个腿333在罩壳330的插入方向上延伸形成；和环331，所述环331固定所述至少一个腿333，并且在多个腿333的情况下，所述环331连接所述多个腿333，如图9所示。

环331可以包括用于将结合剂注入到至少一个缝116中的流动路径350的注入孔351。注入孔351的与所述环的下端部相邻的一个端部可以包括分配凹槽351a，所述分配凹槽351a沿着所述环331的周向延伸形成。该分配凹槽351a可以朝向关于该注入孔351设置在两侧的腿333延伸形成。该分配凹槽351a的中央可以被形成为与注入孔351连通。第一联接表面352的一侧与形成在环331的下端部处的齿111可以彼此结合。腿333的一侧可以由流动路径350的第二联接表面353构成。该第二联接表面453可以被形成为对应于贯穿所述定子110的上部部分和下部部分的缝116的长度。

腿333的数量可以被设置成插入所述多个缝116中的至少一半的缝中。例如，罩壳330可以包括三个腿333，所述三个腿333将设置在形成在定子110中的六个缝116中的三个缝中。

在该示例中，所有三个腿可以以交替间隔设置，以便交替地布置在所述多个缝116中。每个腿333可以被设置成相对于罩壳330的中心形成相同的角度。在图9中，已经示出了腿333被形成为以交替的间隔设置，但是不限于此，所有三个腿可以连续地设置，可以将两个腿相邻地设置，和/或可以将一个腿以交替间隔设置。

根据腿333的放置，马达100可以具有不同的固有频率。罩壳330可以包括腿333，该腿333设置在预定位置处，使得马达100具有不与激振频率相接近的固有频率。

在另一示例中，罩壳330可以包括：四个腿333，所述四个腿333在罩壳330的插入方向上延伸形成；和环331，所述环331连接所述四个腿333。

所述四个腿333可以以多种方式布置。例如，参考图10，四个腿333可以被设置在彼此面对的位置处。四个腿333可以由彼此相邻的一对两个腿333和以交替间隔设置的彼此相邻的一对两个腿333构成，所有四个腿可以顺次地设置，所述四个腿中的三个腿可以相邻地设置并且另一腿可以彼此交叉地设置。

罩壳330的腿333电可以形成为具有预定的数量。例如，当所述多个缝116是六个时，所述腿333可以被形成为一个到六个。已经描述了三个徒步或四个腿的实施例，但是实施例可以包括可以设置在所述多个缝116中的至少一个缝116中的腿333。

取决于腿333的数量和腿333的布置方式，马达100可以具有不同的固有频率。罩壳330可以包括被设置在预定位置处的预定数量的腿333，以便具有不与马达100的频率相接近的固有频率。

图10是根据本公开的实施例的另一罩壳的透视图。

参考图10，根据另一实施例的罩壳430具有与参考图7描述的罩壳230的构型基本相同的构型，但是区别在于，罩壳430由仅在定子110的一侧插入的一个构件构成。因此，将省略罩壳430的与参考图7描述的罩壳230相同的构型，并且将描述具有差异的罩壳430的结构。

根据实施例的罩壳430可以插入到定子110的一侧中。罩壳430可以包括：多个腿433，所述多个腿433在罩壳430的插入方向上延伸；以及第一环431和第二环435，所述第一环431和第二环435连接所述多个腿433。

所述多个腿433可以被形成为具有与所述多个齿111的长度相对应的长度。所述多个腿433可以设置在两个相邻的齿111之间、并且连接所述多个齿111。所述多个腿433中的每个腿可以被形成为对应于所述多个缝116中的缝。

所述多个腿433中的每个腿的一侧可以由流动路径450的第二联接表面453构成。第二联接表面453可以被形成为对应于贯穿所述定子110的上部部分和下部部分的所述多个缝116中的所述缝的长度。

第一环431可以被形成为连接所述多个腿433的一侧。第一环431可以覆盖所述多个齿111的一侧。第一环431可以被形成为环形的形状，该环形的形状具有大于所述多个齿111的内周表面的周长。

第一环431可以防止所述罩430由于马达的轴向振动而沿轴向方向移动。

第一环431可以包括用于将结合剂注入到所述多个缝116中的至少一个缝中的流动路径450的注入孔451。注入孔451的与所述环的下端部相邻的一个端部可以包括分配凹槽451a，该分配凹槽451a沿着环431的周向延伸形成。分配凹槽451a可以朝向关于该注入孔451设置在两侧的腿433延伸形成。分配凹槽451a的中央可以被形成为与注入孔451连通。所述第一联接表面452的一侧和所述多个齿111中的形成在第一环431的下端部处的齿可以彼此结合。

第二环435可以被形成为连接所述多个腿433的另一侧。第二环435可以被形成为环形的形状，该环形的形状具有小于所述多个齿111的内周长的周长。

可以根据定子110的刚度来调节该马达100的固有频率。换言之，马达的固有频率可以根据能够提高定子110的刚度的罩壳的结构而变化。具体地，可以根据联接到定子110的罩壳的数量、罩壳的形状、罩壳腿的数量、腿的布置等来调节马达的固有频率。

因此，定子110可以联接到罩壳，使得马达具有与激振频率不一致的固有频率。

图11是示出根据本公开的实施例的、在驱动马达时的激振频率的区域的图示。

图12是根据本公开的实施例的、将包括罩壳的马达的固有频率与通常马达的固有频率进行比较的曲线图。

参考图11，当马达100旋转时，由于马达100的不平衡的质量、马达100的不平衡的电磁力等，可能会出现激振力。该激振力具有恒定的激振频率。例如，如果定子110的磁体具有四个极，则激振力可以具有与旋转速度的四倍相对应的激振频率。

根据马达100的旋转程度，可能会出现具有特定激振频率的激振力。可以根据安装有马达100的清洁器1的驱动模式来确定激振频率。根据清洁器1的驱动模式，马达100可以产生具有在等于或大于2300赫兹(Hz)且小于或等于5500Hz的范围内的激振频率的激振力。激振频率可以与功耗成比例。

例如，参考图11，在清洁器1以低速驱动的MIN模式(功耗为50W至100瓦(W))中，激振频率可以具有等于或大于2300Hz且小于或等于3000Hz以下的值。在清洁器1的MID模式(功耗在100W与200W之间)中，激振频率可以具有在3000Hz与4000Hz之间的值；以及在清洁器1的MAX-1模式(功耗在200W与500W之间)中，激振频率可以大于4000Hz且小于5300Hz；以及在清洁器1的MAX-2模式(功耗在500W与550W之间)中，激振频率可以大于5300Hz且小于5500Hz。

激振力可以具有在等于或大于2300Hz且小于或等于5500Hz的范围内的激振频率，并且当激振频率与马达的固有频率匹配时，由于共振而发生过度的振动，因此马达的固有频率可以被设计为避免处于等于或大于2300Hz且小于或等于5500Hz的范围内的激振频率。

换言之，根据实施例的马达100可以包括罩壳130，该罩壳130能够增加马达100的固有频率以避免激振频率。

参考图12，根据实施例的包括罩壳的且具有增加的共振频率的马达A、B和C与相关技术的通常马达O进行比较。

图12的曲线示出了根据频率变化的频率响应函数(FRF)。FRF表示单位功率的振动加速度。

当具有一定频率的力被施加到马达时，当该频率与马达的固有频率相匹配时，由于共振而发生过度的振动。因此，产生相对跳跃的频率响应的频率对应于该马达的固有频率。

根据图12的曲线，通常马达O的固有频率为大约2100Hz，而根据实施例的包括罩壳的马达A、B和C的固有频率为3000Hz或更高，所述马达A、B和C的固有频率大于通常马达O的固有频率。

当清洁器1被高速驱动时，由叶轮160的高速旋转产生的流动噪声占主导，并因此，由激振频率和固有频率的共振所引起的峰值噪声难以被使用者感测到。然而，当清洁器1被以低速驱动时，空气的流动噪声较小，并且由马达100的共振所引起的峰值噪声被使用者感测到。

因此，根据多种实施例的马达可以具有被设计为避免低速驱动时的激振频率的固有频率。

可以根据定子110的刚度来调节马达100的固有频率。换言之，根据可以增加定子110的刚度的罩壳的结构，马达的固有频率可以是不同的。

具体地，可以由通过罩壳连接的多个齿111之间的联接力、罩壳与定子110之间的联接力等来限定定子110的刚度。

第一马达A是包括联接到定子110的上侧的第一罩壳和联接到定子110的下侧的第二罩壳的实施例。由于第一马达A的罩壳230分别联接至定子110的上侧和下侧，因此可以大大增加定子110的刚度。第一马达A的固有频率为约5802Hz。

第二马达B是包括由覆盖所述缝116的整个长度的一个罩壳制成的罩壳的实施例。第二马达B的固有频率为约4990Hz。第二马达B的罩壳430插入到定子110的一侧，并且第二环435被形成为具有比齿111的内周表面更小的周长的环形形状，并且刚度的增加小于第一马达A。因此，可以将第二马达B的固有频率调节为低于第一马达A的固有频率。

第三马达C是包括由覆盖所述缝116的整个长度的一半的一个罩壳构成的罩壳的实施例。第三马达C的固有频率为约4360Hz。第三马达C的罩壳仅联接到定子的一侧，并且仅覆盖该定子的一半，并且因此，定子110的刚度的增大程度小于第一马达A和第二马达B的刚度的增大程度。因此，第三马达C的固有频率可以低于第一马达A和第二马达B的固有频率。由于通常马达O的固有频率为2100Hz，因此存在以下问题：在清洁器1以低速驱动的MIN模式下会发生共振现象，并且由于该共振现象而显著地产生振动和噪声。

为了解决该问题，根据实施例的包括罩壳的马达A、B和C的固有频率可以具有不与低速驱动时的激振频率相接近的高值。因此，在清洁器1的低速驱动期间，可以避免激振频率和固有频率的共振，并且可以使马达100的振动和噪声最小化。

具体地，在图7所示的包括由第一罩壳230a和第二罩壳230b构成的罩壳230的第一马达A情况下，固有频率为5802Hz，并且在清洁器1的低速驱动期间不会发生共振，并且可以使马达的振动和噪声最小化。因此，由清洁器1产生的噪声可以被最小化。

然而，在第一马达A的情况下，在清洁器1以高速驱动的MAX-2模式中，可能会发生共振现象。然而，由于由叶轮160的高速旋转引起的噪声在高速驱动期间占主导，因此，由激振频率和固有频率的共振引起的马达噪声对使用者的影响并不显着。

以相同的方式，在包括如图10所示形成的罩壳430的第二马达B的情况下，固有频率为约4990Hz，以及在包括覆盖所述缝116的整个长度的一半的第二罩壳230a和230b中的一个罩壳的第三马达C的情况下，具有约4360Hz的固有频率，因此在清洁器1以低速驱动的MIN模式中可以避免共振。

因此，当清洁器1以低速驱动时，其中马达100的振动对使用者具有显著影响，由马达100的振动引起的噪声可以被最小化。

图13示出了根据本公开的多种实施例的、将清洁器的振动与通常的清洁器的振动相比较的曲线图(a)和(b)。

参考图13的曲线图(a)，示出了表示通常马达的轴向振动程度的O1和表示通常马达的径向振动程度的O2。在典型的马达的情况下，当清洁器以低速驱动(功耗等于或大于60W且小于或等于100W)时，轴向振动可能为约10.0mm/s，并且径向振动可能为约8.0mm/s。

参考图13的曲线图(b)，示出了表示包括罩壳的马达的轴向方向振动程度的A1和表示包括罩壳的马达的径向振动程度的A2。

在根据实施例的包括罩壳的马达的情况下，当清洁器以低速驱动(功耗等于或大于60W且小于或等于100W)时，均测量到轴向方向振动和径向振动小于通常马达的振动值，并且测量到轴向方向振动和径向振动接近0.0mm/s。

根据实施例的包括罩壳的马达100可以避免在清洁器的低速驱动中的共振，在该清洁器的低速驱动中，由激振频率和固有频率的共振而引起的噪声对使用者的影响大。在清洁器1的低速驱动期间，可以避免激振频率和固有频率的共振，从而使由马达100的振动引起的噪声最小化。

尽管已经参考本公开的多种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的本公开的范围和精神的情况下，可以在本公开中在形式和细节方面可以进行多种改变。本文所使用的术语是出于描述的目的，并且不应被解释为限制性的。根据以上教导，多种修改和变化是可能的。因此，除非另有说明，否则本公开可以在权利要求的范围内自由地实施。