一种拍摄车

技术领域

本发明涉及摄像领域，具体涉及一种拍摄车。

背景技术

现有的拍摄车的拍摄架位于车体的中间位置，在车体不动的情况下，只能控制摄像架的旋转，并不能移动摄像机的位置，移动的次数越多，摄像机晃动的可能性就越大，同时移动过程中还可能会产生噪声，对于野外拍摄的影响或许不大，但是在演播厅内进行拍摄时，尽量减少拍摄车的移动能够使得现拍摄风险的概率降低，节目效果更好，因此如何设计一种能够适合电视台用的拍摄车时亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拍摄车，以解决摄像车上的摄像机移动不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种拍摄车，包括车身主体、连接件、拍摄架、纵向减震组件和横向减震组件；所述车身主体上表面倾斜设置；所述连接件与所述车身主体固定连接；所述拍摄架的一端与所述连接件铰接，所述拍摄架的另一端与所述纵向减震组件铰接；所述拍摄架能够使所述纵向减震组件保持水平；所述纵向减震组件上端固定连接有横向减震组件，所述横向减震组件上固定连接有摄像机。

进一步地，所述纵向减震组件包括，第一摆臂、第二摆臂、固定杆、支撑臂、阻尼杆和弹簧组件；所述第一摆臂和所述第二摆臂平行设置，所述第一摆臂、所述第二摆臂、所述固定杆、所述支撑臂依次铰接，形成平行四边形结构，所述固定杆用于与拍摄架固定连接；所述阻尼杆一端与第一摆臂铰接，所述阻尼杆另一端与所述固定杆铰接；所述弹簧组件一端与所述第一摆臂铰接，所述弹簧组件另一端与所述固定杆铰接。

进一步地，所述第一摆臂的两端均穿过有第一铰接轴，两个所述第一铰接轴分别与所述固定杆的下端和所述支撑臂的下端铰接，第一摆臂上还穿过有第二铰接轴，所述第二铰接轴位于两个第一铰接轴之间，所述固定杆上端向上凸起并且所述凸起上贯穿有第三铰接轴，所述阻尼杆一端与所述第三铰接轴铰接，所述阻尼杆的杆体与所述第二铰接轴铰接，第一摆臂上贯穿有第一弹簧铰接轴，所述支撑臂上穿过有第二弹簧铰接杆，所述第二弹簧铰接杆和所述第一弹簧铰接杆平行，所述弹簧组件的数量为两个，两个所述弹簧组件的一端分别与所述第二弹簧铰接杆的两端铰接，两个所述弹簧组件的另一端分别与所述第一弹簧铰接杆的两端铰接。

进一步地，所述支撑臂为“U”型结构，所述支撑臂分别与所述第二铰接轴、第一铰接轴铰接，所述支撑臂的上端用于安装横向减震组件。

进一步地，所述横向减震组件包括，减震板和减震弹簧，所述减震板的数量为两个，两个所述减震板的边缘位置固定连接有减震连接块，所述减震连接块上开设有多个弹簧连接孔，减震弹簧的长度方向平行于所述减震板方向，所述弹簧穿过两个所述减震板上的所述弹簧连接孔。

进一步地，所述车身主体弯折设置，所述车身主体两端向下弯折，所述连接件与所述车身主体呈角度固定连接，所述连接件靠近所述车身主体的一端，所述连接件用于连接拍摄架。

进一步地，车身主体包括前车身和后车身，所述前车身和所述后车身固定连接，所述前车身和所述后车身连接位置高于所述前车身和所述后车身两端位置，所述前车身的长度大于所述后车身的长度，所述前车身上固定连接有所述连接件，所述连接件竖直设置。

进一步地，所述前车身的上侧斜面与所述后车身的上侧斜面的夹角为145度－158度。

进一步地，拍摄架包括，转杆、辅助杆和连接头；所述连接件上开设有连接孔；所述转杆一端与所述连接孔铰接，所述转杆的另一端与所述连接头铰接；所述辅助杆位于所述连接件的上侧，所述辅助杆的一端与所述连接件的上侧铰接，所述辅助杆的另一端与所述连接头铰接。

进一步地，所述连接件包括两个连接固定板，所述连接固定板上开设有连接孔，所述连接头包括连接板，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板平行设置，所述连接板上贯穿有第四铰接轴和第五铰接轴，所述第四铰接轴位于所述第五铰接轴上侧，所述辅助杆的数量为两个，两个所述辅助杆平行设置，两个所述辅助杆的一端分别与两个所述连接板顶端铰接，两个所述辅助杆的另一端与所述第四铰接轴的两端铰接，所述第五铰接轴用于与所述转杆铰接。

本发明的有益效果：

倾斜设置的车身主体能够使得拍摄架在转动过程中，拍摄架的重心始终位于车身主体上，使得拍摄架更加稳定，并且能够带动较大重量的摄像机，通过纵向减震组件能够减少车身主体在运动过程中，造成的上下方向的震动，通过横向减震组件能够减少车身主体在运动过程中，产生的水平方向的震动。通过上述的结构使得摄像机在拍摄过程中更加平稳，有一定的抵抗颠簸的能力，在车身主体不动的情况下，通过拍摄架的转动能够对摄像机进行高度方向的调节。

附图说明

图1是一种拍摄车整体结构示意图；

图2是一种拍摄车纵向减震组件结构示意图；

图3是一种拍摄车横向减震组件结构示意图；

图4是一种拍摄车拍摄架结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1-车身主体；11-前车身；111-风扇孔；112-第一监控孔；12-后车身；121-电池连接孔；122-第二监控孔；123-测距雷达；2-连接件；21-连接固定板；22-驱动电机；3-拍摄架；31-转杆；32-辅助杆；33-连接头；331-连接板；332-第四铰接轴；333-第五铰接轴；4-纵向减震组件；41-第一摆臂；411-第一铰接轴；412-第二铰接轴；413-第一连接板；42-第二摆臂；421-第三铰接轴；422-第二连接板；43-固定杆；44-支撑臂；45-弹簧组件；451-第一弹簧铰接杆；452-第二弹簧铰接杆；46-阻尼杆；5-横向减震组件；51-减震板；52-减震弹簧；53-减震连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例：

参见附图1，一种拍摄车，包括车身主体1、连接件2、拍摄架3、纵向减震组件4和横向减震组件5；车身主体1上表面倾斜设置；车身主体1靠近一端的位置连接有连接件2，连接件2上铰接拍摄架3的一端，拍摄架3的另一端与纵向减震组件4铰接，纵向减震组件4上端固定连接有横向减震组件5，横向减震组件5上固定连接有摄像机。

参见附图1，车身主体1包括前车身11和后车身12，前车身11和后车身12固定连接，前车身11和后车身12连接位置高于前车身11和后车身12两端位置，前车身11的长度大于后车身12的长度。前车身11的上表面与后车身12的上表面的角度为150度，150度为最佳的弯折角度，能够支撑30kg的摄像机和长度长于车身主体1的拍摄架3，并且保持稳定，不会出现翻车的情况。前车身11前端和后车身12后端均固定连接有测距雷达123，在控制车身主体1运动的过程中防止车身主体1发生碰撞。前车身11上开设有电池连接孔121和第一监控孔112，电池连接孔121上可拆卸连接有电池，电池方便更换，第一监控孔112上固定连接有第一监控，检测车身主体1前方区域的道路，使得车身主体1运行的更加平稳，后车身12上侧的后端开设有风扇孔111和第二监控孔122，风扇孔111上用于安装风扇，车身主体1下主要安装有驱动电机22会产生热量，通过风扇增加散热，第二监控孔122用于安装第二监控，用于方便控制人员观察车身主体1后端路况。

前车身11上固定连接有连接件2，连接件2竖直设置，连接件2上连接有拍摄架3。拍摄架3绕连接件2转动，转动的方向为车身长度方向，连接件2和车身主体1有一定的角度，能够使拍摄架3的重心位于车身主体1上，防止翻车。

参见附图1和4，拍摄架3包括，连接件2、转杆31、辅助杆32、连接头33和驱动电机22；连接件2固定在拍摄车上，连接件2与转杆31的一端铰接，转杆31的另一端与连接头33的下端铰接，辅助杆32有两个，两个辅助杆32的一端与连接件2上侧铰接，另一端与连接头33上端铰接。

连接件2包括两个连接固定板21，两个连接固定板21均固定在拍摄车上表面上，两个连接固定板21上中间位置开设有连接孔，两个铰接孔内穿过有转杆31轴，转杆31位于两个连接固定板21之间，转杆31的下端与转杆31轴铰接。这种铰接方式铰接的更加稳定。转杆31轴与转杆31固定连接，转杆31轴上连接有驱动电机22，通过驱动电机22为转杆31提供动力。

连接头33包括两个连接板331，两个连接板331平行设置，连接板331下侧贯穿有第四铰接轴332，连接板331的上侧贯穿有第五铰接轴333，转杆31的上端位于两个连接板331之间，第四铰接轴332与转杆31的上端铰接，第五铰接轴333与两个辅助杆32铰接。连接头33上连接有纵向减震组件4。

两个辅助杆32相互平行，两个辅助杆32的一端分别与两个固定板的上侧铰接，铰接位置位于转杆31轴的正上方，两个辅助杆32的另一端分别与第五铰接轴333的两端铰接。在转杆31的运动过程中，辅助杆32起到平衡连接头33的作用，能够使连接头33上的纵向减震组件4一直呈固定的角度。

参见附图1和2，纵向减震组件4包括，第一摆臂41、第二摆臂42、固定杆43、支撑臂44、阻尼杆46和弹簧组件45；第一摆臂41和第二摆臂42平行设置，第一摆臂41、第二摆臂42、固定杆43、支撑臂44依次铰接，形成平行四边形结构，平行四边形结构减震效果更好。固定杆43用于与拍摄架3固定连接，支撑臂44上端与横向减震组件5固定连接。

第一摆臂41的两端均穿过有第一铰接轴411，第一铰接轴411分别与固定杆43的下端和支撑臂44的下端铰接，第一摆臂41上还穿过有第二铰接轴412，第二铰接轴412位于两个第一铰接轴411之间，固定杆43上端向上凸起并且凸起上贯穿有第三铰接轴421，阻尼杆46一端与第三铰接轴421铰接，阻尼杆46的杆体与第二铰接轴铰接，第一摆臂41上贯穿有第一弹簧铰接轴，支撑臂44上穿过有第二弹簧铰接杆452，第二弹簧铰接杆452和第一弹簧铰接杆451平行，弹簧组件45的数量为两个，两个弹簧组件45的一端分别与第二弹簧铰接杆452的两端铰接，两个弹簧组件45的另一端分别与第一弹簧铰接杆451的两端铰接。阻尼杆46和弹簧组件45对固定杆43和第一连接板413之间的角度进行阻尼，在晃动过程中，固定杆43和第一连接板413之间的角度难免发生变化，通过阻尼杆46和弹簧组件45使得固定杆43和第一连接板413之间的角度变化更加平顺，从而能够使在水平组件上方的摄像头不会剧烈的颠簸。

第一摆臂41包括两个平行的第一连接板413和固定板，第一摆臂41包括两个平行的第一连接板413和固定板，固定板的两端分别与两个第一连接板413固定连接，弹簧组件45位于两个第一连接板413外侧，阻尼杆46位于两个第一连接板413的内侧。两个弹簧组件45相对于阻尼杆46平行，使得第一摆臂41和固定杆43之间的力能够平衡，避免整体的片偏斜。第二摆臂42位于第一摆臂41的上侧，第二摆臂42和第一摆臂41平行，第二摆臂42包括两个平行的第二连接板422，支撑臂44为“U”型结构，支撑臂44与固定杆43平行，支撑臂44分别与第一摆臂41和第二摆臂42的后端铰接，支撑臂44的上端用于安装横向减震组件5。

参见附图3，横向减震组件5包括，减震板51和减震弹簧52，减震板51为正方形，减震板51的数量为两个，两个减震板51的边缘位置固定连接有减震连接块53，减震连接块53上开设有多个弹簧连接孔，减震弹簧52的长度方向平行于减震板51方向，弹簧穿过两个减震板51上的弹簧连接孔。上侧的减震板51与摄像机固定连接，下侧的减震板51与支撑臂44的上侧固定连接，当摄像机发生左右晃动时，通过减震弹簧52能够产生缓冲的力，使摄像机的左右晃动更平顺，减少摄像机的左右晃动。

本发明的使用方法：

在进行拍摄时，控制车身主体1移动到能够拍摄的位置，启动驱动电机22，驱动电机22带动转杆31转动，辅助杆32与转杆31平行，辅助杆32对固定杆43进行拉动，固定杆43始终保持竖直状态，固定杆43和支撑臂44通过第一摆臂41和第二摆臂42连接，支撑臂44上端固定连接有横向减震组件5，横向减震组件5上固定连接有摄像机，从而摄像机也能够一直保持对一个方向的拍摄，不会使角度有变化。

在车身主体1移动过程中，如果车身主体1发生颠簸，平行四边形结构的第一摆臂41、第二摆臂42、固定杆43、支撑臂44在弹簧和阻尼杆46的作用下，固定杆43和第一摆臂41的角度发生变化，支撑臂44的位置基本不会发生变化，从而能够平衡上下方向上的力，通过横向减震组件5内弹簧的作用，平衡水平方向的晃动，从而使摄像机的水平位置也不会发生变化。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。