一种带有缓冲导轨的多传输瓶接收存储装置

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种带有缓冲导轨的多传输瓶接收存储装置。

背景技术

气动物流传输系统是集合先进的现代通讯技术和光机电一体化技术，将楼宇内的各个单元通过多条专用管道紧密地连接在一起，全面解决了楼宇内的物流自动配送问题。广泛应用于医疗、铸造业、冶炼、食品加工、商业楼宇、超市收费、高速公路收费等领域。气动物流传输系统从研发至今已经有将近70年的历史了，进入中国也有20多年的时间了。可以说在中国气动物流传输系统是一个相对成熟的技术。

气动物流依靠专用的传输瓶来运输物品，虽然大大的减轻了使用场景中点与点之间物品传送的人力，但是由于传输瓶每次到达站点就必须要有人及时拿出或者直接落在下方另外放置的接收盒中，若不能及时取出则会造成系统拥堵无法进行接下来的运行，造成使用人员短时间内大量重复取接收瓶的工作并且落下导致大量的噪音，尤其是在医院检验科这种接受量非常巨大的使用场景中，这种情况尤为明显；

并且如果传输瓶直接从站点中自由落体，很容易导致传输瓶损坏，对传输品例如标本、血液等造成无法估量的损失。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种实现气动物流运输多传输瓶连续接收，不需要医护人员反复拿取，同时使得原本垂直落下的气动物流传输瓶软着陆，保护传输瓶本身和其内部传输物品的带有缓冲导轨的多传输瓶接收存储装置。

本发明的一种带有缓冲导轨的多传输瓶接收存储装置，包括：

连接模块，所述连接模块与气动物流站点的出瓶口固定连通；

弧形导轨，所述弧形导轨与连接模块输出端连通，所述弧形导轨用于将导出的传输瓶由垂直方向转变为水平方向；

缓冲导轨，所述缓冲导轨与弧形导轨的输出端连通，用于缓冲接收传输瓶，所述缓冲导轨的末端设置有挡板，用于抵挡传输瓶冲出缓冲导轨；

储存装置，所述储存装置放置在缓冲导轨末端，用于存储缓冲导轨末端接收的传输瓶；

传输装置，所述传输装置安装在储存装置与缓冲导轨之间，用于将缓冲导轨水平接收的传输瓶竖直输送至储存装置上。

进一步地，所述挡板上设置有第一弹簧，所述第一弹簧与传输瓶接触的端面上设置有气囊接头，所述挡板上设置有接近开关，所述接近开关位于第一弹簧内部；

所述传输装置包括固定安装在缓冲导轨末端下方的直线气缸、两组输送机架、两组辊筒、输送皮带、翻板、第一连杆和第二连杆，所述接近开关与直线气缸电连接，所述直线气缸的输出端设置有托板，所述托板用于将缓冲导轨上的传输瓶顶起，所述托板与传输瓶接触的端面上设置有斜坡；

两组所述输送机架均平行于缓冲导轨，两组所述辊筒的两端均设置有轴颈，两组所述辊筒均通过轴颈转动安装在两组输送机架之间，所述输送皮带张紧套设在两组辊筒上；

所述翻板靠近输送皮带一端设置有转轴，所述翻板依靠转轴转动安装在两组输送机架靠近缓冲导轨的一端，所述翻板用于承接托板顶出的传输瓶，所述第一连杆的一端与转轴的后端固定连接，所述第二连杆的一端与第一连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与托板转动连接，所述转轴的前端与前方输送机架之间设置有第一传动装置，所述第一传动装置用于在翻板由竖直状态转动至水平状态时驱动输送皮带向远离缓冲导轨的方向转动；右侧所述辊筒上设置有防倒转装置，用于限制输送皮带向靠近缓冲导轨的方向转动；

其中所述翻板在水平状态时低于输送皮带的输送表面。

进一步地，所述第一传动装置包括同轴转动安装在转轴上的第一齿轮、同轴固定套设在转轴上的轴套和同轴固定套设在轴颈上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的前端同轴设置有棘齿槽；

所述轴套的圆周外壁上均匀设置有三组限位装置，所述限位装置包括一端转动安装在轴套上，另一端卡设在棘齿槽内部的第一棘齿和第二弹簧，所述轴套的圆周外壁上设置有安装板，所述第二弹簧用于连接第一棘齿和安装板。

进一步地，所述防倒转装置包括固定套设在轴颈上的棘轮和第二棘齿，所述输送机架上设置有固定板，所述固定板上竖直设置有滑轨，所述滑轨的顶端和底端分别设置有顶板和底板，所述第二棘齿滑动安装在滑轨上，所述第二棘齿与顶板之间竖直设置有两组第三弹簧，所述第二棘齿在两组第三弹簧的弹力作用下与底板贴紧；

所述第二棘齿与棘轮啮合，所述棘轮在第二棘齿的限位作用下只允许顺时针转动。

进一步地，所述储存装置包括转动安装在输送皮带输出端右侧的支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有置物盘，所述置物盘与输送皮带的输送表面齐平，并且所述置物盘圆周外壁与输送皮带贴近，所述置物盘上呈圆周阵列设置有若干组置瓶卡位，所述置瓶卡位用于竖直放置传输瓶，所述置物盘上设置贯穿置物盘和支撑柱并且与气动物流站点连通的回收通道，用于回收传输瓶；

所述支撑柱与传输装置之间设置有第二传动装置，所述第二传动装置用于在输送皮带向远离缓冲导轨方向转动时驱动支撑柱转动一定角度，使空余置瓶卡位对准输送皮带的输出端。

进一步地，所述第二传动装置包括固定安装在两组输送机架靠近储存装置一端之间的支架、第三齿轮、同步齿带和第四齿轮，所述第三齿轮转动安装在支架上，所述第三齿轮靠近输送皮带的端面上同轴设置有第二传动齿，所述支撑柱上设置有第一传动齿，所述同步齿带啮合张紧套设在第一传动齿与第三齿轮上；

所述第四齿轮同轴固定套设在轴颈上，所述第四齿轮与第二传动齿啮合。

进一步地，所述翻板的左端和前端分别设置有第一限位板和第二限位板，用于防止传输瓶由翻板上滑落。

进一步地，两组所述输送机架上均设置有侧板，用于防止传输瓶在输送皮带上输送时掉落。

与现有技术相比本发明的有益效果为：当气动物流站点有传输瓶传下时，通过弧形导轨将传输瓶导出并使其从垂直方向变为水平方向，起到初步缓冲的作用，通过设置缓冲导轨，有利于尽可能多的消耗传输瓶的动力势能，通过传输装置将水平滑至缓冲导轨末端的传输瓶移动至储存装置上竖直存储，通过设置储存装置可提升气动物流站点的储瓶量，实现气动物流运输多传输瓶连续接收，不需要医护人员反复拿取，同时使得原本垂直落下的气动物流传输瓶软着陆，保护传输瓶本身和其内部传输物品。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是弧形导轨和缓冲导轨等结构连接的放大示意图；

图3是传输装置和储存装置等结构连接的放大示意图；

图4是第三齿轮和同步齿带等结构连接的示意图；

图5是传输装置的结构放大示意图；

图6是图3中A部的放大示意图；

图7是第一传动装置的结构放大正视图；

图8是图5中B部的放大示意图；

图9是防倒转装置的结构放大正视图；

图10是图5中C部的放大示意图；

附图中标记：1、连接模块；2、弧形导轨；3、缓冲导轨；4、挡板；5、传输装置；6、储存装置；7、第一弹簧；8、气囊接头；9、接近开关；10、直线气缸；11、托板；12、输送机架；13、辊筒；14、轴颈；15、输送皮带；16、翻板；17、转轴；18、第一连杆；19、第二连杆；20、第一传动装置；21、防倒转装置；22、第一齿轮；23、棘齿槽；24、轴套；25、第一棘齿；26、安装板；27、第二弹簧；28、第二齿轮；29、固定板；30、滑轨；31、顶板；32、底板；33、第二棘齿；34、第三弹簧；35、棘轮；36、支撑柱；37、置物盘；38、置瓶卡位；39、回收通道；40、支架；41、第三齿轮；42、第一传动齿；43、同步齿带；44、第二传动齿；45、第四齿轮；46、第一限位板；47、第二限位板；48、侧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图2所示，本发明的一种带有缓冲导轨的多传输瓶接收存储装置，包括：

连接模块1，连接模块1与气动物流站点的出瓶口固定连通；

弧形导轨2，弧形导轨2与连接模块1输出端连通，弧形导轨2用于将导出的传输瓶由垂直方向转变为水平方向；

缓冲导轨3，缓冲导轨3与弧形导轨2的输出端连通，用于缓冲接收传输瓶，缓冲导轨3的末端设置有挡板4，用于抵挡传输瓶冲出缓冲导轨3；

储存装置6，储存装置6放置在缓冲导轨3末端，用于存储缓冲导轨3末端接收的传输瓶；

传输装置5，传输装置5安装在储存装置6与缓冲导轨3之间，用于将缓冲导轨3水平接收的传输瓶竖直输送至储存装置6上；

在本实施例中，当气动物流站点有传输瓶传下时，通过弧形导轨2将传输瓶导出并使其从垂直方向变为水平方向，起到初步缓冲的作用，通过设置缓冲导轨3，有利于尽可能多的消耗传输瓶的动力势能，通过传输装置5将水平滑至缓冲导轨3末端的传输瓶移动至储存装置6上竖直存储，通过设置储存装置6可提升气动物流站点的储瓶量，实现气动物流运输多传输瓶连续接收，不需要医护人员反复拿取，同时使得原本垂直落下的气动物流传输瓶软着陆，保护传输瓶本身和其内部传输物品。

作为上述技术方案的优选，如图2至图5所示，挡板4上设置有第一弹簧7，第一弹簧7与传输瓶接触的端面上设置有气囊接头8，挡板4上设置有接近开关9，接近开关9位于第一弹簧7内部；

传输装置5包括固定安装在缓冲导轨3末端下方的直线气缸10、两组输送机架12、两组辊筒13、输送皮带15、翻板16、第一连杆18和第二连杆19，接近开关9与直线气缸10电连接，直线气缸10的输出端设置有托板11，托板11用于将缓冲导轨3上的传输瓶顶起，托板11与传输瓶接触的端面上设置有斜坡；

两组输送机架12均平行于缓冲导轨3，两组辊筒13的两端均设置有轴颈14，两组辊筒13均通过轴颈14转动安装在两组输送机架12之间，输送皮带15张紧套设在两组辊筒13上；

翻板16靠近输送皮带15一端设置有转轴17，翻板16依靠转轴17转动安装在两组输送机架12靠近缓冲导轨3的一端，翻板16用于承接托板11顶出的传输瓶，第一连杆18的一端与转轴17的后端固定连接，第二连杆19的一端与第一连杆18转动连接，第二连杆19的另一端与托板11转动连接，转轴17的前端与前方输送机架12之间设置有第一传动装置20，第一传动装置20用于在翻板16由竖直状态转动至水平状态时驱动输送皮带15向远离缓冲导轨3的方向转动；右侧辊筒13上设置有防倒转装置21，用于限制输送皮带15向靠近缓冲导轨3的方向转动；

其中翻板16在水平状态时低于输送皮带15的输送表面；

在本实施例中，通过安装第一弹簧7和气囊接头8有利于对缓冲导轨3上的传输瓶的制动进行缓冲，通过在第一弹簧7内部安装接近开关9，当传输瓶撞击气囊接头8时，使气囊接头8靠近接近开关9，从而触发接近开关9，接近开关9控制直线气缸10输出端升高，使托板11将缓冲导轨3末端的传输瓶顶起，同时在第一连杆18和第二连杆19的连接作用下，使转轴17带动翻板16转动至翻板16水平，由于托板11顶端设置有斜坡，从而使传输瓶滑落至翻板16上，直线气缸10输出端升高后，一定时间内自动缩回，当直线气缸10输出端收缩时，在第一连杆18和第二连杆19的连接作用下，使转轴17带动翻板16顺时针转动90°至翻板16上的传输瓶竖直掉落至输送皮带15上，之后当翻板16再次逆时针转动90°时，在第一传动装置20的驱动作用下，使输送皮带15带动其上的传输瓶向右移动，并依次进入至储存装置6进行存储。

作为上述技术方案的优选，如图6至图7所示，第一传动装置20包括同轴转动安装在转轴17上的第一齿轮22、同轴固定套设在转轴17上的轴套24和同轴固定套设在轴颈14上的第二齿轮28，第一齿轮22与第二齿轮28啮合连接，第一齿轮22的前端同轴设置有棘齿槽23；

轴套24的圆周外壁上均匀设置有三组限位装置，限位装置包括一端转动安装在轴套24上，另一端卡设在棘齿槽23内部的第一棘齿25和第二弹簧27，轴套24的圆周外壁上设置有安装板26，第二弹簧27用于连接第一棘齿25和安装板26；

在本实施例中，通过上述设置，当翻板16顺时针转动时，在防倒转装置21的限制作用下，第一齿轮22静止不动，此时输送皮带15静止不动；当翻板16逆时针转动时，转轴17带动轴套24转动，并且在三组第一棘齿25的卡设作用下，带动第一齿轮22同步转动，在第一齿轮22与第二齿轮28的啮合作用下使输送皮带15向右转动，从而使新落在输送皮带15上的传输瓶向右移动一个身位，便于后续传输瓶掉落至输送皮带15上。

作为上述技术方案的优选，如图8至图9所示，防倒转装置21包括固定套设在轴颈14上的棘轮35和第二棘齿33，输送机架12上设置有固定板29，固定板29上竖直设置有滑轨30，滑轨30的顶端和底端分别设置有顶板31和底板32，第二棘齿33滑动安装在滑轨30上，第二棘齿33与顶板31之间竖直设置有两组第三弹簧34，第二棘齿33在两组第三弹簧34的弹力作用下与底板32贴紧；

第二棘齿33与棘轮35啮合，棘轮35在第二棘齿33的限位作用下只允许顺时针转动；

在本实施例中，通过上述设置，有利于对输送皮带15的运动方向进行限位，提高设备的运行稳定性。

作为上述技术方案的优选，如图3至图4所示，储存装置6包括转动安装在输送皮带15输出端右侧的支撑柱36，支撑柱36的顶端设置有置物盘37，置物盘37与输送皮带15的输送表面齐平，并且置物盘37圆周外壁与输送皮带15贴近，置物盘37上呈圆周阵列设置有若干组置瓶卡位38，置瓶卡位38用于竖直放置传输瓶，置物盘37上设置贯穿置物盘37和支撑柱36并且与气动物流站点连通的回收通道39，用于回收传输瓶；

支撑柱36与传输装置5之间设置有第二传动装置，第二传动装置用于在输送皮带15向远离缓冲导轨3方向转动时驱动支撑柱36转动一定角度，使空余置瓶卡位38对准输送皮带15的输出端；

在本实施例中，通过上述设置，提升装置的储瓶量，提高实用性。

作为上述技术方案的优选，如图1至图10所示，第二传动装置包括固定安装在两组输送机架12靠近储存装置6一端之间的支架40、第三齿轮41、同步齿带43和第四齿轮45，第三齿轮41转动安装在支架40上，第三齿轮41靠近输送皮带15的端面上同轴设置有第二传动齿44，支撑柱36上设置有第一传动齿42，同步齿带43啮合张紧套设在第一传动齿42与第三齿轮41上；

第四齿轮45同轴固定套设在轴颈14上，第四齿轮45与第二传动齿44啮合；

在本实施例中，当输送皮带15转动时，在第四齿轮45与第二传动齿44的啮合作用下，带动第三齿轮41转动，在同步齿带43的连接作用下，从而带动支撑柱36转动一定角度，从而便于控制空闲置瓶卡位38始终与输送皮带15的输出端对准。

作为上述技术方案的优选，如图4至图5所示，翻板16的左端和前端分别设置有第一限位板46和第二限位板47，用于防止传输瓶由翻板16上滑落；

在本实施例中，通过上述设置，减少传输瓶在由托板11掉落至翻板16上时跌落至地面的情况发生，提高稳定性。

作为上述技术方案的优选，如图5至图6所示，两组输送机架12上均设置有侧板48，用于防止传输瓶在输送皮带15上输送时掉落；

在本实施例中，通过上述设置，减少传输瓶在输送皮带15上输送时跌落至地面的情况发生，提高稳定性。

本发明的一种带有缓冲导轨的多传输瓶接收存储装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。