履带式智能打包机

技术领域

本发明属于废钢处理技术领域，具体为履带式智能打包机。

背景技术

中国专利CN203472176U公开了一种移动式打包机，它包括平板车，所述平板车上设置有发动机、液压油箱、柴油箱、配电箱、打包机、抓钢机以及操纵室，所述平板车上设置有四个支撑脚。所述打包机包括机架，所述机架上设置有横向布置的打包料箱，所述打包料箱的侧壁横截面呈L型结构，L型结构的右端铰接有一级压料墙板，L型结构的上端铰接有二级压料墙板，所述机架上设置有一级油缸以及二级油缸，所述一级油缸的伸缩端与一级压料墙板连接，所述二级油缸的伸缩端与二级压料墙板连接，所述打包料箱内前后两端均设置有推料头，所述推料头与一个横向的推料油缸连接，所述抓钢机包括回转座、抓钢手臂以及抓钢手，所述回转座设置于平板车的末端，所述抓钢手臂设置于回转座上，所述操纵室也设置于回转座上，所述抓钢手设置于抓钢手臂的前端。

现有技术中，通过采用将打包机支架放置到驾驶车上，然后，随着汽车行驶到指定位置进行压缩打包，而受到汽车的体积所影响，导致在空间较小的区域不能完成对废钢进行压缩打包工作，使得目前便于移动的打包机受到很大局限性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有技术中，通过采用将打包机支架放置到驾驶车上，然后，随着汽车行驶到指定位置进行压缩打包，而受到汽车的体积所影响，导致在空间较小的区域不能完成对废钢进行压缩打包工作，使得目前便于移动的打包机受到很大局限性的问题，而提出履带式智能打包机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

履带式智能打包机，包括履带、打包箱体、安装底座；

履带上通过安装件连接有安装底座，安装底座的中部设置有打包箱体，安装底座的两侧设置有压料机构；安装底座的一侧通过支撑座设置有抓料机构；

安装件包括安装板、连接键、连接螺栓；安装板平行设置有两组，且两组安装板连接在履带上，安装底座的中部通过连接键与安装板的中部连接，安装底座的两侧通过连接螺栓与安装板的侧部连接。

优选的，压料机构包括压料油缸、压料压头；压料油缸沿着安装底座对称设置，且压料油缸的输出端与压料压头连接。

优选的，打包箱体包括一级门盖油缸、一级门盖、二级门盖油缸、二级门盖、箱底板；箱底板架设在安装底座上，箱底板的两侧分别活动连接有一级门盖和二级门盖，箱底板的底部分别设置有一级门盖油缸和二级门盖油缸。

优选的，一级门盖油缸的输出端与一级门盖活动连接，二级门盖油缸的输出端与二级门盖活动连接。

优选的，一级门盖与二级门盖油缸位于同侧，二级门盖与一级门盖油缸位于同侧。

优选的，一级门盖与二级门盖之间预留有方形孔，方形孔与压料压头相适配。

优选的，安装底座的另一侧设置有发动机和液压动力总成。

优选的，发动机的输出端通过液压动力总成与压料油缸连接。

优选的，抓料机构包括机械臂和抓手，机械臂的输出端与抓手连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的安装件结构，具有着结构简单，安装方便的优点；且后期也方便进行拆卸，对履带等零件进行拆卸更换；通过将压料机构和抓料机构安装在履带上，方便压料机构进行移动到较为复杂或者工况不好的环境中，进行废钢压缩处理；从而使得压料机构具有很好的适用性能；

本发明压料机构主要由压料油缸带动压料压头进行工作完成的，所以压料机构具有着结构简单，压缩打包效率高的优点，对称式设置从而进一步提高对废钢压缩打包的效率；

本发明履带、压料机构和抓料机构之间的相互配合工作，实现了对废钢自动加料、打包、取料和自动行走的功能，大大提高了对废钢处理的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中履带与安装板连接关系的结构示意图。

图4为本发明中门盖关闭状态的结构示意图。

图5为本发明中门盖打开状态的结构示意图。

图6为本发明中压料状态的结构示意图。

图7为本发明中的液压系统示意图。

图8为本发明中各个工作环节的电磁铁的得电状态示意图。

图9为本发明中履带行走，抓手工作液压原理图。

图10为本发明中剪切打包阀块的系统示意图。

图11为本发明中第一控制阀组和第二控制阀组的系统结构示意图。

图中：1、履带；2、安装板；3、连接键；4、连接螺栓；5、打包箱体；6、压料油缸；7、抓料机构；8、液压动力总成；9、发动机；10、安装底座；11、一级门盖油缸；12、一级门盖；13、二级门盖油缸；14、二级门盖；15、压料压头；16、箱底板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，履带式智能打包机，包括履带1、打包箱体5、安装底座10；

履带1上通过安装件连接有安装底座10，安装底座10的中部设置有打包箱体5，安装底座10的两侧设置有压料机构；安装底座10的一侧通过支撑座设置有抓料机构7，安装底座10的另一侧设置有发动机9和液压动力总成8；发动机9的输出端通过液压动力总成8与压料油缸6连接；

安装件包括安装板2、连接键3、连接螺栓4；安装板2平行设置有两组，且两组安装板2连接在履带1上，安装底座10的中部通过连接键3与安装板2 的中部连接，安装底座10的两侧通过连接螺栓4与安装板2的侧部连接；安装件结构，具有着结构简单，安装方便的优点，实现将压料机构快速安装到履带1 上的工作。

压料机构包括压料油缸6、压料压头15；压料油缸6沿着安装底座10对称设置，且压料油缸6的输出端与压料压头15连接，压料油缸6对称设置，实现了方向压料的工作，从而提高废钢打包的密度，使得打包更加高效。

打包箱体5包括一级门盖油缸11、一级门盖12、二级门盖油缸13、二级门盖14、箱底板16；箱底板16架设在安装底座10上，箱底板16的两侧分别活动连接有一级门盖12和二级门盖14，箱底板16的底部分别设置有一级门盖油缸11和二级门盖油缸13，一级门盖油缸11和二级门盖油缸13之间相互交叉安装，使得安装更加紧密，节省空间，同时也方便将打包箱体5进行开启和闭合，从而提高废钢的加料和取料的效率。

一级门盖油缸11的输出端与一级门盖12活动连接，二级门盖油缸13的输出端与二级门盖14活动连接；一级门盖12与二级门盖油缸13位于同侧，二级门盖14与一级门盖油缸11位于同侧；一级门盖12与二级门盖14之间预留有方形孔，方形孔与压料压头15相适配。

抓料机构7包括机械臂和抓手，机械臂的输出端与抓手连接，设置抓料机构7可以对废钢进行自动加料和取料，同时，在压缩打包时，可以打开打包箱体5继续通过抓料机构7进行抓料，从而使得可以随时进行补料。

履带式智能打包机的液压系统，包括一个液压油箱、一个电动机、四个高压油泵、油泵阀块、打包阀块、一级门盖缸、二级门盖缸；

电动机驱动四个高压油泵，一个高压油泵通过两位三通球阀与抓手和先导油路连接，一个高压油泵与风冷机连接，两个高压油泵分别将液压油箱内的液压油输送至油泵阀块，油泵阀块内的液压油再进入打包阀块，根据不同时刻的需求，再将液压油输送至一级门盖缸、二级门盖缸、推料缸；

油泵阀块包括内部并联布置的油泵阀块油路，油泵阀块油路的进油口和一个高压油泵对应的油路相连接，油泵阀块油路的出油口连接有并联布置的一个油泵阀块出油口，油泵阀块油路上并联设置有一个油泵阀块单向阀和一个油泵阀块电磁溢流阀，油泵阀块电磁溢流阀为常开的，当油泵阀块电磁溢流阀得电则油泵阀块电磁溢流阀闭合，油泵阀块油路的油泵阀块单向阀打开，油泵阀块油路能够实现供油；油泵阀块油路上设置有油泵阀块第一单向阀和油泵阀块第一电磁溢流阀；

油泵阀块第一电磁溢流阀上具有第二电磁铁YV14；

打包阀块包括内部的供油管路以及回油管路，供油管路又包括并联分出一级门盖缸供油管路、二级门盖缸供油管路、推料缸供油管路，回油管路又包括并联接入的一级门盖缸回油管路、二级门盖缸回油管路、推料缸回油管路，剪切打包阀块内还包括一级门盖缸控制阀组、二级门盖缸控制阀组、推料缸控制阀组；

一级门盖油缸后腔进油，则门盖压头前进，一级门盖油缸前腔进油，则门盖头后退；

一级门盖缸控制阀组包括第一方向插装阀、第二方向插装阀、第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀，其中第一方向插装阀连接于一级门盖缸供油管路向一级门盖缸后腔连接的支路上，第二方向插装阀连接于一级门盖缸油缸供油管路向一级门盖缸油缸前腔连接的支路上，第一电磁溢流阀连接于一级门盖缸油缸回油管路向一级门盖缸油缸后腔连接的支路上，第二电磁溢流阀连接于一级门盖缸油缸回油管路向一级门盖缸油缸前腔连接的支路上；

第一方向插装阀601上具有第六电磁铁YV4；

第二方向插装阀602上具有第五电磁铁YV5；

第一电磁溢流阀603上具有第八电磁铁YV2；

第二电磁溢流阀604上具有第七电磁铁YV3；

二级门盖缸控制阀组包括第三方向插装阀、第四方向插装阀、第三电磁溢流阀、第四电磁溢流阀，其中第三方向插装阀连接于二级门盖缸供油管路向二级门盖缸后腔连接的支路上，第四方向插装阀连接于二级门盖缸油缸供油管路向二级门盖缸油缸前腔连接的支路上，第三电磁溢流阀连接于二级门盖缸油缸回油管路向二级门盖缸油缸后腔连接的支路上，第四电磁溢流阀连接于二级门盖缸油缸回油管路向二级门盖缸油缸前腔连接的支路上；

第三方向插装阀601上具有第六电磁铁YV8；

第四方向插装阀602上具有第五电磁铁YV9；

第三电磁溢流阀603上具有第八电磁铁YV6；

第四电磁溢流阀604上具有第七电磁铁YV7；

推料缸控制阀组包括第五方向插装阀、第六方向插装阀、第五电磁溢流阀、第六电磁溢流阀，其中第五方向插装阀连接于推料缸供油管路向推料缸后腔连接的支路上，第六方向插装阀连接于推料缸油缸供油管路向推料缸油缸前腔连接的支路上，第五电磁溢流阀连接于推料缸油缸回油管路向推料缸油缸后腔连接的支路上，第六电磁溢流阀连接于推料缸油缸回油管路向推料缸油缸前腔连接的支路上；

第五方向插装阀601上具有第六电磁铁YV13；

第六方向插装阀602上具有第五电磁铁YV12；

第五电磁溢流阀603上具有第八电磁铁YV10；

第六电磁溢流阀604上具有第七电磁铁YV11；

一级门盖油缸后腔进油，则门盖压头前进，一级门盖油缸前腔进油，则门盖头后退；

二级门盖油缸后腔进油，则门盖压头前进，二级门盖油缸前腔进油，则门盖头后退；

推料缸后腔进油，则推料头前进，推料缸前腔进油，则推料头后退；

操作杆包括左操纵杆119、右操纵杆120、不复位操纵杆121和履带行走操纵杆122，操纵杆通过切换阀组与第一控制阀组和第二控制阀组连接，第一控制阀组分别连接斗杆液压缸111、抓斗液压缸112、大臂液压缸113、左履带行走马达117和右履带行走马达118连接，第二控制阀组分别与回转减速器114、上车回转115和抓手116回转连接。

本发明的工作原理：使用时；安装底座10通过连接键3和连接螺栓4，将压料机构和抓料机构7安装到履带1上；所以，本发明的安装件结构，具有着结构简单，安装方便的优点；且后期也方便进行拆卸，对履带1等零件进行拆卸更换；通过将压料机构和抓料机构7安装在履带1上，方便压料机构进行移动到较为复杂或者工况不好的环境中，进行废钢压缩处理；从而使得压料机构具有很好的适用性能；

对废钢压缩打包时；首先，控制一级门盖油缸11和二级门盖油缸13伸长工作，对应着一级门盖12和二级门盖14进行工作，使得一级门盖12和二级门盖14张开分离，从而将打包箱体5打开；然后，通过控制抓料机构7工作，将需要压缩打包的废钢加入到打包箱体5的内腔中，再控制一级门盖油缸11和二级门盖油缸13收缩工作，一级门盖12和二级门盖14复位，从而自动整理压缩腔内的废钢；接着，控制两组压料油缸6伸长工作，使得两组压料压头15相互靠近移动，从而挤压压缩腔内的废钢，使得废钢挤压打包成方形块；工作完成后，控制压料油缸6复位，一级门盖油缸11和二级门盖油缸13再次工作，将打包箱体5打开，并通过抓料机构7将打包后的废钢取出；本发明压料机构主要由压料油缸6带动压料压头15进行工作完成的，所以压料机构具有着结构简单，压缩打包效率高的优点，对称式设置从而进一步提高对废钢压缩打包的效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。