一种自动夹持定厚度打磨装置

技术领域

本发明涉及智能技术的技术领域，具体为一种自动夹持定厚度打磨装置。

背景技术

智能技术是指不需要人类过多干涉，能自动判断并完成一系列操作的设备，这可以算是一种真正的机器自动化。

代替或减少人类操作是人们想要应用智能技术去实现的目标，就目前来说，现有的机械制造出来的机器远远无法达到智能技术所要求的智能化，其中很大一部分是因为传统制造的工艺精度较低，现有精密的机器零部件都需要进行打磨来提高精度，而现有的打磨设备无法完成自动稳定的夹持，在打磨的过程中往往会由于夹持的不够稳固而导致零部件发生轻微的偏移，进一步使得加工出来的零部件精度会大大降低，同时这种打磨设备无法实现定厚度自动打磨，打磨的厚度都是通过传统的人工打磨量测，打磨后量测厚度来判断是否达到厚度标准，这种传统的打磨方式使得打磨精度得不到保证。

所以针对这些问题，我们需要一种自动夹持定厚度打磨装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动夹持定厚度打磨装置，具备自动稳定的夹持、自动定厚度打磨的优点，解决了现有的打磨设备无法完成自动稳定的夹持，在打磨的过程中往往会由于夹持的不够稳固而导致零部件发生轻微的偏移，进一步使得加工出来的零部件精度会大大降低，同时这种打磨设备无法实现定厚度自动打磨，打磨的厚度都是通过传统的人工打磨量，打磨后量测厚度来判断是否达到厚度标准，这种传统的打磨方式使得打磨精度得不到保证的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动稳定的夹持、自动定厚度打磨的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动夹持定厚度打磨装置，包括固定座，所述固定座的外部固定连接有电机，电机的外部固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外部啮合有从动齿轮，从动齿轮的外部固定连接有磨砂轮，固定座的内部固定连接有直射灯，固定座的外部固定连接有齿板，齿板的外部啮合有滚齿，滚齿的外部固定连接有棘轮，棘轮的外部转动连接有活动座，活动座的内部活动连接有棘杆组件，活动座的内壁固定连接有光敏组件，活动座的内部转动连接有转动圈，转动圈的内部活动连接有扭簧，扭簧的外部固定连接有拉绳，转动圈的内部活动连接有限位组件，转动圈的外部活动连接有连杆，连杆远离转动圈的一端转动连接有夹持杆，活动座的内部固定连接有固定圈，夹持杆的外部固定连接有触发片。

优选的，所述主动齿轮、从动齿轮均转动连接在固定座的内部，直射灯不少于十五个，所有直射灯在固定座内部均匀分布。

优选的，所述棘杆组件主要由电磁铁一、弹簧一、铁杆组成，活动座的内部转动连接有铁杆，活动座的内部固定连接有电磁铁一，弹簧一的一端固定连接在电磁铁一的外部，弹簧一的另一端固定连接在铁杆的外部，铁杆与电磁铁一、棘轮位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述光敏组件主要由光敏壳、透光板、光敏电阻组成，光敏壳固定连接在活动座的内部，透光板镶嵌在光敏壳的外部，光敏电阻固定连接在光敏壳的内壁，光敏电阻与透光板、直射灯的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述拉绳远离扭簧的一端固定连接在连杆的外部，限位组件主要由电磁铁二、弹簧二、弹簧三、铁块组成，转动圈的内部滑动连接有电磁铁二，转动圈的内部滑动连接有铁块，弹簧二的一端固定连接在转动圈的内部，弹簧二的另一端固定连接在电磁铁二的外部，弹簧三的一端固定连接在转动圈的内部，弹簧三的另一端固定连接在铁块的外部，电磁铁二与铁块位置相对应且规格相匹配，连杆与限位组件位置相对应。

优选的，所述夹持杆滑动连接在固定圈的外部，夹持杆的外部固定连接有弹簧四，弹簧四远离夹持杆的一端固定连接在固定圈的外部。

优选的，所述滚齿、转动圈均与驱动电源电连接，直射灯、电磁铁一、电磁铁二、电机均与外部电源电连接，触发片、光敏电阻、驱动电源、外部电源均与控制中枢电连接。

优选的，所述限位组件中的电磁铁二在初始状态下为通电状态并与铁块相接触，弹簧二、弹簧三均为拉伸状态。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动夹持定厚度打磨装置，具备以下有益效果：

1、该自动夹持定厚度打磨装置，通过活动座、转动圈、扭簧、拉绳、限位组件、连杆、夹持杆、固定圈、触发片的相互配合使用，使得通过上述机构的运行可以实现待加工机械零部件的自动夹持，并且在待加工零部件被夹持紧固后，就会自动触发并使得停止夹持，该种夹持方式更加符合实际情况的使用，并且上述机构会使得夹持的更加稳定，该种装置加工出来的机械零部件精度和可靠性都会大大提高。

2、该自动夹持定厚度打磨装置，通过固定座、电机、主动齿轮、从动齿轮、磨砂轮、直射灯、齿板、滚齿、棘轮、活动座、棘杆组件、光敏组件的相互配合使用，使得操作者可以通过控制中枢自动控制打磨的厚度，等待机械零部件被夹持紧固后触发后续机构的运行，使得机械零部件能够在定厚度打磨完成后自动停止打磨，从而达到了传统的人工打磨量测厚度到定厚度自动打磨的完美转变，该装置更加符合智能制造的技术理念，更加符合实际情况的使用。

附图说明

图1为本发明侧面局剖结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明转动圈、活动座、扭簧、拉绳、限位组件、连杆、夹持杆、固定圈之间的连接关系示意图；

图5为本发明图4中局部结构放大示意图。

图中：1、固定座；2、电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、磨砂轮；6、直射灯；7、齿板；8、滚齿；9、棘轮；10、活动座；11、棘杆组件12、光敏组件；13、转动圈；14、扭簧；15、拉绳；16、限位组件；17、连杆；18、夹持杆；19、固定圈；20、触发片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动夹持定厚度打磨装置，包括固定座1，固定座1的外部固定连接有电机2，电机2的外部固定连接有主动齿轮3，主动齿轮3的外部啮合有从动齿轮4，从动齿轮4的外部固定连接有磨砂轮5，固定座1的内部固定连接有直射灯6，主动齿轮3、从动齿轮4均转动连接在固定座1的内部，直射灯6不少于十五个，所有直射灯6在固定座1内部均匀分布；固定座1的外部固定连接有齿板7，齿板7的外部啮合有滚齿8，滚齿8的外部固定连接有棘轮9，棘轮9的外部转动连接有活动座10，活动座10的内部活动连接有棘杆组件11，棘杆组件11主要由电磁铁一、弹簧一、铁杆组成，活动座10的内部转动连接有铁杆，活动座10的内部固定连接有电磁铁一，弹簧一的一端固定连接在电磁铁一的外部，弹簧一的另一端固定连接在铁杆的外部，铁杆与电磁铁一、棘轮9位置相对应且规格相匹配。

活动座10的内壁固定连接有光敏组件12，光敏组件12主要由光敏壳、透光板、光敏电阻组成，光敏壳固定连接在活动座10的内部，透光板镶嵌在光敏壳的外部，光敏电阻固定连接在光敏壳的内壁，光敏电阻与透光板、直射灯6的位置相对应且规格相匹配；活动座10的内部转动连接有转动圈13，转动圈13的内部活动连接有扭簧14，扭簧14的外部固定连接有拉绳15，转动圈13的内部活动连接有限位组件16，转动圈13的外部活动连接有连杆17，拉绳15远离扭簧14的一端固定连接在连杆17的外部，限位组件16主要由电磁铁二、弹簧二、弹簧三、铁块组成，转动圈13的内部滑动连接有电磁铁二，转动圈13的内部滑动连接有铁块，弹簧二的一端固定连接在转动圈13的内部，弹簧二的另一端固定连接在电磁铁二的外部，弹簧三的一端固定连接在转动圈13的内部，弹簧三的另一端固定连接在铁块的外部，电磁铁二与铁块位置相对应且规格相匹配，连杆17与限位组件16位置相对应。

连杆17远离转动圈13的一端转动连接有夹持杆18，活动座10的内部固定连接有固定圈19，夹持杆18滑动连接在固定圈19的外部，夹持杆18的外部固定连接有弹簧四，弹簧四远离夹持杆18的一端固定连接在固定圈19的外部；夹持杆18的外部固定连接有触发片20；滚齿8、转动圈13均与驱动电源电连接，直射灯6、电磁铁一、电磁铁二、电机2均与外部电源电连接，触发片20、光敏电阻、驱动电源、外部电源均与控制中枢电连接；限位组件16中的电磁铁二在初始状态下为通电状态并与铁块相接触，弹簧二、弹簧三均为拉伸状态。

通过活动座10、转动圈13、扭簧14、拉绳15、限位组件16、连杆17、夹持杆18、固定圈19、触发片20的相互配合使用，使得通过上述机构的运行可以实现待加工机械零部件的自动夹持，并且在待加工零部件被夹持紧固后，就会自动触发并使得停止夹持，该种夹持方式更加符合实际情况的使用，并且上述机构会使得夹持的更加稳定，该种装置加工出来的机械零部件精度和可靠性都会大大提高；通过固定座1、电机2、主动齿轮3、从动齿轮4、磨砂轮5、直射灯6、齿板7、滚齿8、棘轮9、活动座10、棘杆组件11、光敏组件12的相互配合使用，使得操作者可以通过控制中枢自动控制打磨的厚度，等待机械零部件被夹持紧固后触发后续机构的运行，使得机械零部件能够在定厚度打磨完成后自动停止打磨，从而达到了传统的人工打磨量测厚度到定厚度自动打磨的完美转变，该装置更加符合智能制造的技术理念，更加符合实际情况的使用。

工作原理：操作者通过控制中枢控制外部电源给初始位置的直射灯6和相对应厚度位置的直射灯6通电并使得直射灯6亮起，同时操作者通过控制中枢控制驱动电源驱动转动圈13转动，转动圈13转动带动连杆17运动，连杆17运动在电磁铁三、铁块的作用下带动夹持杆18运动并使得弹簧四被压缩，夹持杆18运动带动触发片20运动，触发片20运动接触到待打磨部件并将待打磨部件夹紧，这时控制中枢控制驱动电源停止驱动转动圈13，控制中枢控制外部电源给电机2通电，电机2通电运行带动主动齿轮3转动，主动齿轮3转动带动从动齿轮4转动，从动齿轮4转动带动磨砂轮5转动，同时控制中枢控制驱动电源驱动滚齿8，滚齿8转动带动棘轮9转动，棘轮9转动带动活动座10运动，进一步将待打磨部件进行打磨。

活动座10持续运动带动光敏组件12运动，光敏组件12运动到与相对应厚度的直射灯6位置相对应时，光敏电阻接收到的光照变强，阻值变小，电流变大，此时控制中枢感应到这种电流变化会控制外部电源给电磁铁一供电，电磁铁一吸引铁杆运动并使得弹簧一被压缩，铁杆运动使得棘轮9、滚齿8的运动均不再被限制，同时控制中枢控制驱动电源驱动滚齿8反向转动，滚齿8反向转动同理使得活动座10复位，活动座10复位使得光敏组件12运动到与初始位置的直射灯6位置相对应时，光敏电阻接收到的光照变强，阻值变小，电流变大，此时控制中枢感应到这种电流变化会控制驱动电源停止驱动滚齿8，同时控制中枢控制外部电源停止给电磁铁二供电，在弹簧二、弹簧三回弹力的作用下使得磁铁二与铁块分离，同时在扭簧14、拉绳15的作用下使得连杆17运动，连杆17运动在弹簧四回弹力的作用下使得夹持杆18复位并不再夹持待加工部件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。