一种瓜果切割装置

技术领域

本发明属于瓜果加工装置技术领域，具体涉及一种瓜果切割装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人们对于生活的追求从温饱走向美好，水果多样化的同时，在吃西瓜这一小事上也不例外。然而，我们在吃西瓜的时候，时常会因西瓜籽的存在使我们不能全心投入到对于美味的品尝，尤其有老人和小孩的家庭而言，吃西瓜时西瓜籽会对相对行动不便的他们造成西瓜籽卡喉咙的危险，且从经济方面考虑，无籽西瓜相对昂贵，无籽西瓜的吸引力也尚未完全战胜有籽西瓜，所以对于我们来说，给西瓜去籽是一个可以考虑的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种快速去籽，安全方便，结构简单的瓜果切割装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种瓜果切割装置，包括：旋转装置，所述旋转装置用于放置瓜果并带动瓜果旋转；

刀具进给装置，其设于所述旋转装置上；

检测装置，其与所述刀具进给装置固定连接，所述检测装置位于所述旋转装置上方；

空心定位管，其上活动连接有连接杆，所述连接杆与所述刀具进给装置相连。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述旋转装置包括：底盘；

旋转组件，其位于所述底盘上方，所述旋转组件具有齿轮转动装置、支撑杆和旋转盘，所述齿轮传动装置具有旋转轴，所述旋转轴穿设所述底盘与所述旋转盘连接，所述旋转盘下端面开设有环形槽，所述支撑杆设有若干个，若干个所述支撑杆呈方正排列，所述支撑杆的一端设置于所述底盘上，所述支撑杆另一端设置于环形槽中，所述底盘盖上开设有盛水槽。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述齿轮传动装置还具有第一端电机和传动齿轮，所述传动齿轮的一端与所述第一端电机啮合，所述传动齿轮另一端与所述旋转轴连接。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述刀具进给装置包括：刀具组件，其具有刀片和刀夹，所述刀夹一侧开设有夹口，所述刀片设置于所述夹口中，所述刀夹还具有第一端口和第二端口；

承载架，其具有相互连接的上机架和下机架，所述上机架内设有第一连轴组件，所述下机架内设有第二连轴组件，所述第一连轴组件和所述第二连轴组件相平行，所述第一连轴组件和第一端口连接，所述第二连轴组件和第二端口相连。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述第一连轴组件具有第一滚珠丝杆器，所述第二连轴组件具有第二滚珠丝杆器，所述第一滚珠丝杆器与所述第一端口连接，所述第二滚珠丝杆器与所述第二端口相连。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述第一连轴组件和第二连轴组件结构相同，所述第一连轴组件和第二连轴组件均还具有联轴器和第二端电机，所述第二端电机设于所述联轴器后端，所述第一滚珠丝杆器及所述第二滚珠丝杆器均设于所述联轴器前端，所述第二端电机与所述滚珠丝杆间接式电连接。当所述第二端电机启动时所述联轴器带动所述滚珠丝杆转动，进而使刀具组件进行进给运动。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述检测装置包括：前后位移架，其开设有第一滑槽；

上下位移架，其具有滑动部，所述滑动部设置于所述第一滑槽中，所述滑动部与所述滑槽活动连接，所述上下位移架开设有第二滑槽；

灰度传感器，其设置于所述第二滑槽内。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述滑动部具有销杆，所述第一滑槽的槽口处设有挡板，当所述滑动部在所述第一滑槽左右活动过程中防止所述滑动部从中脱离。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述灰度传感器具有传感探头，所述灰度传感器上开设有定位孔，所述前后位移架的一侧开设有滑动槽，所述定位孔与所述滑动槽为同一侧，所述滑动槽与所述第二滑槽相通，所述检测装置还具有旋钮，所述旋钮穿插所述滑动槽与所述定位孔连接。

在上述的一种瓜果切割装置中，所述空心定位管垂直于所述旋转盘，所述空心定位管的下端口为锥形。

与现有技术相比，本发明的优点在于该旋转装置上放置西瓜，空心定位管向下插入西瓜进行固定，接着检测装置配合旋转装置对西瓜进行上下检测，当检测到深色纹路下的西瓜籽时，刀具进给装置动作，刀片推出切入西瓜，切入到一定位置后刀片复位，旋转装置带动西瓜旋转，刀片再次推出切入西瓜，完成后并再次复位，西瓜籽被切除，通过装置能快速且有效的去除西瓜籽，且安全方便，无需自己手动一颗颗用小刀或其它工具挑理西瓜籽，且该设备结构简单，减少时间的浪费。

附图说明

图1是本发明一种瓜果切割装置的结构示意图；

图2是本发明一种瓜果切割装置的结构示意图；

图3是本发明一种瓜果切割装置的结构爆炸图；

图4是本发明旋转装置的结构示意图；

图5是本发明刀具进给装置的结构示意图；

图6是本发明检测装置的结构示意图；

图7是本发明空心定位管的结构示意图。

图中，1、旋转装置；2、刀具进给装置；3、检查装置；4、空心定位管；100、底盘；101、旋转组件；102、齿轮转动装置；103、支撑杆；104、旋转盘；105、旋转轴；106、环形槽；107、盛水槽；108、第一端电机；109、传动齿轮；200、刀具组件；201、刀片；202、刀夹；203、夹口；204、第一端口；205、第二端口；206、承载架；207、上机架和；208、下机架；209、第一连轴组件；210、第二连轴组件；211、第一滚珠丝杆器；212、第二滚珠丝杆器；213、联轴器；214、第二端电机；300、前后位移架；301、第一滑槽；302、上下位移架；303、滑动部；304、第二滑槽；305、灰度传感器；306、挡板；307、定位孔；308、滑动槽；309、旋钮；400、连接杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本瓜果切割装置，包括：旋转装置1，旋转装置1用于放置瓜果并带动瓜果旋转；刀具进给装置2，其设于旋转装置1上；检测装置，其与刀具进给装置2固定连接，检测装置位于旋转装置1上方；空心定位管4，其上活动连接有连接杆400，连接杆400与刀具进给装置2相连。

将一半的西瓜放置在旋转装置1上，旋转装置1上方空心定位管4正对西瓜中心，空心定位管4向下插入至西瓜1～2cm完成固定，接着检测装置配合旋转装置1对西瓜进行上下检测，当检测到深色纹路下的西瓜籽时，刀具进给装置2动作，刀片201推出切入西瓜，切入到一定位置后刀片201复位，旋转装置1带动西瓜旋转，刀片201再次推出切入西瓜，完成后并再次复位，具有西瓜籽部分深色纹路的瓜皮和裹有西瓜籽部分被切除，通过装置能快速且有效的去除西瓜籽。

如图4所示，优选地，底盘100；旋转组件101，其位于底盘100上方，旋转组件101具有齿轮转动装置102、支撑杆103和旋转盘104，齿轮传动装置具有旋转轴105，旋转轴105穿设底盘100与旋转盘104连接，旋转盘104下端面开设有环形槽106，支撑杆103设有若干个，若干个支撑杆103呈方正排列，支撑杆103的一端设置于底盘100上，支撑杆103另一端设置于环形槽106中，底盘100盖上开设有盛水槽107。

底盘100为圆形，底盘100可分为上底盘100和下底盘100，下底盘100呈“凹”形结构，上底盘100与下底盘100可拆卸连接，下底盘100的内侧底部设有电机定位口，上底盘100与刀具进给装置2连接，上底盘100顶部有支撑杆103固定孔、旋转轴105通孔和盛水槽107，支撑杆103固定孔通过固定四根支撑杆103，为旋转盘104提供一个水平面，支撑杆103与旋转槽接触的部分为球形，在保持稳定的条件下，减少了两者表面的摩擦力，提高了机械效率，底端平面与底盘100盖的支撑杆103固定孔相连，球形顶部与旋转盘104上的旋转槽相连，在瓜果切割时提供支撑作用，切割西瓜水果的过程中，汁液容易四处流动，水果汁液若不加处理会对装置产生干扰以及污染环境，盛水槽107可以暂时存储水果汁液，旋转轴105通孔可使旋转轴105不产生水平位移，起定位作用。

优选地，齿轮传动装置还具有第一端电机108和传动齿轮109，传动齿轮109的一端与第一端电机108啮合，传动齿轮109另一端与旋转轴105连接。

第一端电机108设置在电机定位口中，电机定位口能有效的为第一端电机108起到固定作用，当检测切除西瓜籽时，启动旋转装置1的开关，与第一端电机108啮合的传动齿轮109带动上方与旋转轴105连接的旋转盘104转动，旋转到一定位置时，关闭开关，接着刀具进给装置2动作。

如图5所示，优选地，刀具组件200，其具有刀片201和刀夹202，刀夹202一侧开设有夹口203，刀片201设置于夹口203中，刀夹202还具有第一端口204和第二端口205；承载架206，其具有相互连接的上机架和207下机架208，上机架内设有第一连轴组件209，下机架208内设有第二连轴组件210，第一连轴组件209和第二连轴组件210相平行，第一连轴组件209和第一端口204连接，第二连轴组件210和第二端口205相连。

刀具组件200设置在承载架206上，刀片201通过第一连轴组件209和第二连轴组件210向前动作进行切削。

优选地，第一连轴组件209具有第一滚珠丝杆器211，第二连轴组件210具有第二滚珠丝杆器212，第一滚珠丝杆器211与第一端口204连接，第二滚珠丝杆器212与第二端口205相连。

第一滚珠丝杆器211和第二滚珠丝杆器212上都设置有刀夹202连接器，刀片201尺寸较大通过刀夹202连接器进行固定，防止切削西瓜时受力脱落。

优选地，第一连轴组件209和第二连轴组件210结构相同，第一连轴组件209和第二连轴组件210均还具有联轴器213和第二端电机214，第二端电机214设于联轴器213后端，第一滚珠丝杆器211及第二滚珠丝杆器212均设于联轴器213前端，第二端电机214与滚珠丝杆间接式电连接。当第二端电机214启动时联轴器213带动滚珠丝杆转动，进而使刀具组件200进行进给运动。

检测装置检测完成后，打开刀具进给装置2开关，第二端电机214旋转，联轴器213带动滚珠丝杆器动作，刀片201笔直向前端的西瓜切入进行切割，刀片201和检测装置不处于同一水平面上，刀片201推出后不会与检测装置碰撞，且刀片201推出到一定位置后会因上机架和207下机架208被限位，切割完成后，第二端电机214反向旋转，刀具组件200中的刀片201复位。

如图6所示，优选地，前后位移架300，其开设有第一滑槽301；上下位移架302，其具有滑动部303，滑动部303设置于第一滑槽301中，滑动部303与滑槽活动连接，上下位移架302开设有第二滑槽304；灰度传感器305，其设置于第二滑槽304内。

上下位移架302和灰度传感器305需要手动进行调节检测，通过检测深色纹路发出传感信号，进而进行切割去籽。

优选地，滑动部303具有销杆，第一滑槽301的槽口处设有挡板306，当滑动部303在第一滑槽301左右活动过程中防止滑动部303从中脱离。

设置挡板306防止滑动部303脱落的同时，也为下方的灰度传感器305起到确保传感精确的稳定性。

优选地，灰度传感器305具有传感探头，灰度传感器305上开设有定位孔307，前后位移架300的一侧开设有滑动槽308，定位孔307与滑动槽308为同一侧，滑动槽308与第二滑槽304相通，检测装置还具有旋钮309，旋钮309穿插滑动槽308与定位孔307连接。

通过定位孔307与上下位移架302相连，实现灰度传感器305的固定与移动，灰度传感器305通过传感探头收集瓜果表面的灰度信息，从而判断瓜果位置，通过所收集到的数字信号控制刀具进给装置2的运动。

如图7所示，优选地，空心定位管4垂直于旋转盘104，空心定位管4的下端口为锥形。

空心定位管4靠近旋转盘104的一端为锥形插口，另一端顶部具有护手盖，当空心定位管4向下动作时，锥形插口可以提供空心定位管4与水果表面的压强，方便空心定位管4插入水果，且保护套可以减小操作者使用时的压强，为操作者起到保护的作用。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。