电梯系统

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的电梯系统。

背景技术

EP2219985B1介绍了一种电梯系统，其具有多个能够在两个并排设置的竖直行进轨道中沿竖直方向移位的电梯轿厢。每个竖直行进轨道具有多个闭环的围绕下转向滚轮和上转向滚轮引导的承载机构和相应一个与承载机构关联的呈电马达形式的驱动机。每个电梯轿厢具有一个能够操控的联接装置。承载机构具有联接元件，联接元件例如可以设计成孔或凸块。电梯轿厢的联接装置可以连接到连接元件上和与之断开联接，由此可以建立和断开各个电梯轿厢和承载机构之间的驱动连接。因此，联接到承载机构上的电梯轿厢能够借助可由相应的驱动装置驱动的承载机构沿着竖直行进轨道移位，其中，电梯轿厢在所述移位时由位置固定的竖直导轨引导。这些移位可被称为沿着包括位置固定的竖直导轨的竖直行进轨道的竖直行进。

电梯轿厢沿一个竖直行进轨道仅向上移位，而沿另一竖直行进轨道仅向下移位。为了能够实现电梯轿厢的一种循环运行，电梯轿厢可以借助轿厢传送装置在两个竖直行进轨道之间水平移动。在根据EP2219985B1的电梯系统的运行中，电梯轿厢在下部端位置或上部端位置通过其联接装置和联接元件联接到承载机构上，并且通过承载机构由相应的驱动机向上或向下移位，直到该电梯轿厢到达上部端位置或下部端位置。在那里，电梯轿厢与承载机构断开联接，并且由轿厢传送装置水平移动到另一竖直行进轨道中，以便随后在那里在另一移位方向上移位。

根据EP2219985B1的轿厢传送装置具有带有竖直的导轨段的水平移动单元，电梯轿厢能够在水平行驶期间借助制动装置临时固定在该导轨段上。在水平移动单元的所谓的通行位置中，电梯轿厢可以移入到轿厢传送装置中以及从轿厢传送装置移出。在此，共同的竖直的导轨段和位置固定的竖直导轨应该相互对齐地对准，使得不存在错开并且电梯轿厢能够可靠且容易地从一个竖直的导轨段移位到一个位置固定的竖直导轨上或者相反地移位。为此，轿厢转移装置具有定心装置，借助该定心装置可将水平移动单元的框架结构相对于水平引导件固定在通行位置中。

US2011/132693A1介绍了一种类似构造的具有轿厢传送装置的电梯系统。

发明内容

相反地，本发明的目的尤其在于，提出一种电梯系统，其能够实现电梯轿厢的特别安全且容易的电梯竖井转换。根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的电梯系统来实现。

根据本发明的电梯系统具有至少一个电梯轿厢，电梯轿厢在竖直行驶中可沿包括位置固定的竖直导轨的竖直行进轨道移位并且在水平行驶中可借助轿厢传送装置移位。该轿厢传送装置具有水平移动单元，该水平移动单元具有竖直的导轨段，该导轨段在水平移动单元中引导电梯轿厢。水平移动单元可被带到通行位置中，在该通行位置中，水平移动单元的导轨段与位置固定的竖直导轨形成竖直行进轨道的一个分段。

根据本发明，驱动系统具有连接装置，借助连接装置在水平移动单元的通行位置中可将水平移动单元的竖直的导轨段与位置固定的竖直的导轨相连接。在竖直的导轨段通过连接装置与位置固定的竖直导轨存在连接的情况下，竖直的导轨段无法在水平方向上相对于位置固定的竖直导轨移动。

电梯轿厢在竖直行进轨道中或沿竖直行进轨道移动或移位时沿竖直导轨被引导。导轨尤其具有已知的T形横截面，其中，所谓的臂由轨足形成，并且所谓的主干由轨道头形成。轨道头朝向电梯轿厢对准并且具有至少一个运行面。该电梯轿厢尤其具有一个活动件，该活动件沿着导轨的运行面滑动或滚动。所述活动件例如能够以导靴或引导滚轮的形式来实施。导轨通常由各个导轨段组成，从而尤其在从一个导轨段到下一个导轨段的过渡部处存在导轨段、尤其是其运行面轻微相互错开布置的风险，即出现所谓的错位部。当电梯轿厢的活动件在这种错位部上滑动或滚动时，可能会出现明显的冲击，活动件可能被损坏，或者在最坏的情况下，活动件可能从引导件中脱出。在轿厢传送装置的水平移动单元的可水平移动的竖直导轨段过渡到位置固定的竖直导轨上时这种风险特别大。在水平移动单元的通行位置中，水平移动单元的竖直导轨段与位置固定的竖直导轨的利用连接装置建立的连接确保竖直的导轨段与位置固定的竖直导轨的最佳的对准，从而可在没有凸出或错位的情况下确保这两者之间的过渡。因此，竖直的导轨段和位置固定的竖直导轨最佳地彼此对准，使得电梯轿厢的活动件能够在过渡部上滑动或滚动而不会损坏或破坏。这使得电梯系统的运行特别安全和舒适。

电梯系统尤其具有至少两个并排布置的竖直行进轨道和至少两个特别设置在竖直行进轨道的上端和下端的轿厢传送装置。如上所述，由此电梯轿厢可以循环运行。

竖直行进轨道和轿厢传送装置特别地布置在一个或多个相邻的电梯竖井中，其中，竖直行驶主要足竖直的，即与重力方向相同和相反，水平行驶主要是水平的，即与重力方向垂直。位置固定的竖直导轨在此应理解为不可运动的主要竖直对齐的导轨。竖直导轨特别是固定、例如拧紧在电梯竖井的竖井壁上。竖直行进轨道尤其具有两个对置的竖直导轨，在两个竖直导轨之间可以布置电梯轿厢。

竖直行进轨道特别地装备有轿厢驱动系统，轿厢驱动系统包括能够沿着竖直行进轨道移动和驻停的柔性承载机构。电梯轿厢则具有能够操控的联接装置，利用该联接装置可以将电梯轿厢与承载机构联接，并且可以将电梯轿厢与承载机构断开联接。

轿厢驱动系统具有至少一个能够操控的驱动机，特别是电马达，该电马达能够移动柔性承载机构并因此能够在电梯竖井内移位。驱动机尤其由电梯控制装置控制。电梯控制装置控制电梯系统的整体运行，因此电梯控制装置控制电梯系统的所有可驱动部件，并且连接到电梯系统的开关和传感器。电梯控制装置可以被设计为唯一的集中式电梯控制装置，或者由多个负责部分任务的分布式电梯控制装置组成。电梯控制装置例如可以具有安全控制装置，该安全控制装置确保电梯系统的安全运行。

承载机构尤其是闭环的，即例如设计成环形。因此，承载机构也可以被称为无端部。但这并不一定意味着，承载机构被实施为均匀的环或者仅由一件组成。承载机构尤其围绕下转向滚轮和上转向滚轮被引导，其中，至少一个转向滚轮用作驱动滚轮或驱动轮，通过驱动辊或驱动轮承载机构能够被与之关联的驱动机驱动。转向滚轮尤其具有小于100mm的有效直径。用作驱动轮的转向滚轮的这种较小的有效直径使得能够无传动地驱动承载机构，该承载机构仅需要很小的安装空间。在承载机构上尤其可以设置张紧装置，利用该张紧装置一方面产生所需的承载机构预紧力，另一方面补偿闭环的承载机构的原始长度的偏差以及承载机构的由运行引起的塑性长度变化。所需的张紧力例如可以利用张紧配重、气体弹簧或金属弹簧产生。

布置在电梯轿厢上的联接装置尤其布置在电梯轿厢的底部或顶部上并且由上述电梯控制装置控制。与承载机构的联接元件的联接尤其是型面锁合地实现，其中，也可以考虑摩擦锁合的联接。联接元件尤其具有主要水平定向的凹部，联接装置的可移出和移入的销轴例如可以沿操作方向插入到该凹部中。在这种情况下，当联接装置的销轴插入到联接元件的凹部中时，联接装置处于其联接位置，而当销轴没有插入到凹部中或者凹部保持空闲时，联接装置处于其断开联接位置。

因此，通过联接装置和联接元件可以在电梯轿厢和承载机构之间建立型面锁合的或摩擦锁合的连接，从而在驱动机构移位或移动时也使电梯轿厢移位。由此可以建立并且也可以再次解除在电梯轿厢和支承结构之间的驱动连接并且由此最终建立并且也可以再次解除在电梯轿厢和与支承结构相关联的驱动机之间的驱动连接。特别是控制联接装置，使得至少在电梯轿厢移位期间只有一个电梯轿厢联接到一个(唯一的)承载机构上。因此，特别是总是只有一个(唯一的)电梯轿厢被一个(唯一的)承载机构沿着竖直行进轨道移位。

承载机构的联接元件尤其设计成连接元件，该连接元件将承载机构的两个自由端相互连接。使用闭环的承载机构使得可以省去必须经过电梯轿厢的配重，这实现电梯竖井的较小的横截面。此外，这样设计的联接元件满足双重功能。联接元件一方面用于将电梯轿厢联接到承载机构上，另一方面用于简单且成本低廉地实现闭环的承载机构。

联接元件尤其实现所谓的带锁或绳索连接器的功能。因此，通过将两个自由端与联接元件连接，可以非常简单、成本低廉和可靠地由原本敞开的纵向延伸的承载机构制造出闭环的承载机构。联接元件例如可以具有两个相互连接的承载机构端部连接件，它们例如可以相应于EP1634842A2实施。这两个承载机构端部连接件例如可以通过中间件连接，所述承载机构端部连接件例如可以与该中间件拧紧或焊接。联接元件也可以具有一体式壳体。

代替具有驱动机和承载机构的轿厢驱动系统，电梯系统还可以具有没有承载机构的轿厢驱动系统。该轿厢驱动系统可以例如被实施为具有线性驱动器的驱动系统或者可以被实施为摩擦轮驱动器。这种轿厢驱动系统通常是已知的。以下假定一种如下的电梯系统，其具有带有驱动机和承载机构的轿厢驱动系统。

轿厢传送装置的水平移动单元特别地类似于位置固定的竖直导轨具有两个相对的竖直的导轨段。一个或多个导轨段在电梯轿厢水平行驶时水平移动。在水平行驶期间，电梯轿厢临时固定在该一个或多个导轨段上。为此，电梯轿厢尤其具有制动装置，电梯轿厢借助该制动装置可以夹紧在导轨段上。也可行的是，水平移动单元具有固定装置，电梯轿厢借助该固定装置在水平行驶期间被保持并且由此至少间接地固定在导轨段上。由此电梯轿厢在水平行驶期间被引导。

水平移动单元具有移动驱动器，移动驱动器具有驱动单元，特别是电马达形式的驱动单元，借助该驱动单元，一个或多个竖直的导轨段包括电梯轿厢可以水平地移动。驱动单元同样由上述电梯控制装置控制。

水平移动单元进而还有一个或多个导轨段可被带到所谓的通行位置中。在通行位置中，水平移动单元的一个或多个竖直的导轨段和相应的竖直导轨相对于彼此布置或定向成，使得水平移动单元的导轨段与位置固定的竖直导轨形成竖直行进轨道的一个分段。因此在所述的通行位置，电梯轿厢可以移入或移出水平移动单元。

因此，在电梯轿厢从第一竖直行进轨道变换到第二竖直行进轨道时，水平移动单元首先处于第一通行位置中，在该第一通行位置中，水平移动单元的竖直导轨段与第一竖直行进轨道的位置固定的竖直导轨构成第一竖直行进轨道的一个分段。导轨段因此与对应的位置固定的竖直导轨对准，使得电梯轿厢可以移入到水平移动单元中。在移入后，电梯轿厢尤其通过制动装置固定在竖直的导轨段上。随后，水平移动单元以及由此还有电梯轿厢水平地移动直至到达第二通行位置。在第二通行位置中，水平移动单元的竖直的导轨段与第二竖直行进轨道的位置固定的竖直导轨形成第二竖直行进轨道的一个分段。因此，电梯轿厢在制动装置松开之后可以从水平移动单元移出。因此，电梯轿厢也在驶入水平移动单元时和在驶出水平移动单元时被一个或多个竖直的导轨段引导。

在所介绍的移入和移出中，水平移动单元的一个或多个竖直的导轨段借助连接装置与对应的位置固定的竖直导轨连接。在此实施该连接，使得导轨段与对应的竖直导轨相互对准，使得尽可能不存在凸起或错位。在存在连接的情况下，竖直的导轨段无法在水平方向上相对于位置固定的竖直导轨运动或移动。因此，在这种情况下，竖直的导轨段被设置成相对于位置固定的竖直导轨在水平方向上是不可移动地或是位置固定地或是不可运动地布置。

连接装置尤其布置在竖直的导轨段和竖井壁之间的区域中，位置固定的竖直导轨段紧固在该竖井壁上。因此，在具有T形横截面的导轨中，连接装置尤其布置在导轨的轨足处。

在本发明的一个设计方案中，连接装置被设计和布置成，使得水平移动单元的竖直导轨部件能够以型面锁合的方式与位置固定的竖直导轨连接。因此，能够实现特别可靠的连接。此外，由此能够使导轨非常精确地相互对准。

在本发明的一个设计方案中，连接装置具有能够操控的促动器，该促动器布置在水平移动单元的竖直的导轨段上。因此，促动器与竖直的导轨段一起移动。因此，对于所有的竖直行进轨道，每个竖直的导轨段仅需要一个促动器。如果促动器设置在竖直行进轨道的位置固定的竖直导轨上，则对于每个竖直导轨段需要多个促动器，即对于每个竖直行进轨道需要一个促动器。

促动器尤其是实施为电马达。但是，促动器也可以例如被实施为气动的或液压的促动器。促动器尤其同样由上述电梯控制装置控制。

在本发明的一个设计方案中，连接装置包括销轴，销轴可处于回退位置和伸出位置。连接装置还具有与销轴对应的凹部，该凹部被实施和设置成，使得在水平移动单元的通行位置中，销轴在伸出位置中插入所述凹部中并因此水平移动单元的竖直的导轨段型面锁合地与位置固定的竖直导轨连接，并且销轴在回退位置中与所述凹部间隔开并且因此水平移动单元的竖直的导轨段可相对于位置固定的竖直导轨水平移动。因此，能够以简单且成本低廉的方式在竖直的导轨段和对应的竖直导轨之间建立型面锁合的连接。

销轴尤其布置在竖直的导轨段处并且由布置在竖直的导轨段处的促动器在操作方向上操作、即移入和移出。这里，所述操作方向主要竖直地延伸。“与销轴相对应的凹部”在此应理解为这样的凹部，该凹部具有适配于销轴的形状，使得在将销轴插入到凹部中的情况下仅横向于销轴的操作方向、即水平的最小的相对运动是可行的。

在本发明的设计方案中，销轴在凹部的方向上具有导入斜面。由此，销轴能够可靠地插入到凹部中。尤其是当水平移动单元不能完全精确地行驶到通行位置中时，竖直的导轨段因此还不能相对于位置固定的竖直导轨精确地定位。在这种情况下通过导入斜面也可以将销轴插入到凹部中并且在此相应地移动水平移动单元。因此，例如可以补偿在水平移动单元的定位方面在几毫米、例如2-3mm的范围内的不精确性。

导入斜面在此应理解为销轴的横截面朝向凹部方向的逐渐变细部。对于圆柱形的销轴，由此在所述导入斜面中所述销轴的直径减小，从而产生锥形的走向。

在本发明的一个设计方案中，连接装置包括引导件，该引导件在销轴从回退位置移动到伸出位置时引导销轴以及反向引导。引导件一方面确保销轴能够可靠地插入到凹部中，并且另一方面确保销轴非常精确地实施预设的运动。

该引导件尤其用于使销轴不能横向于操作方向、即在水平方向上偏移。因此，实现了竖直的导轨段相对于位置固定的竖直导轨的特别精确的对准。引导件尤其设置在竖直的导轨段上。例如，引导件被实施为具有凹部的板，销轴穿过该凹部伸出。

在本发明的一个设计方案中，电梯系统具有传感器装置，借助该传感器装置可检测水平移动单元的竖直的导轨段是否与位置固定的竖直导轨连接。由传感器装置检测到的信息可以有利地用于电梯系统的特别安全的运行。

传感器装置尤其具有设置在连接装置的凹部上的开关，在伸出位置中该开关由连接装置的销轴操作并且在销轴的回退位置中不操作。因此，可以非常简单且成本低廉地并且同时可靠地识别水平移动单元的竖直的导轨段是否与位置固定的竖直导轨连接。

在本发明的一个设计方案中，电梯系统具有安全控制装置，安全控制装置连接到所述传感器装置并且被设置用于仅在通过所述传感器装置检测到水平移动单元的竖直的导轨段与位置固定的竖直导轨连接时才允许电梯轿厢竖直移入水平移动单元并且从水平移动单元移出。这确保电梯轿厢仅在竖直的导轨段和位置固定的竖直导轨相互连接并因此相互正确地对准时才移入或移出水平移动单元。由此确保电梯系统的特别可靠的运行。

安全控制装置可以作为所述电梯控制装置的一部分或者作为单独的控制装置实现。安全控制装置可以接入到电梯系统的所谓的且本身已知的安全电路中。

在本发明的一个设计方案中，轿厢传送装置具有带有驱动单元和移动带的移动驱动器。在此，水平移动单元可借助移动驱动器水平移动。移动驱动器的驱动单元和水平移动单元之间的驱动连接借助构造为齿形带的移动带来建立。移动带作为齿形带的实施方案保证了驱动单元与水平移动单元之间的型面锁合的并因此无打滑的驱动连接。因此，可以由驱动单元的运动、例如驱动轴的转动可靠地推断出水平移动单元的水平位置。因此，可以通过控制装置调节水平移动单元的水平位置。这能够实现移动驱动器的成本低廉的实施方案。

齿形带的齿尤其由弹性体构成，其中，齿形带中的力通过刚性的牵引绳传递，该牵引绳例如由玻璃或芳族聚酰胺纤维构成。移动驱动器也能够具有两个或多个依次连接的移动带，其中，尤其将所有移动带构造为齿形带。

在本发明的一个设计方案中，轿厢传送装置具有位置检测装置，借助该位置检测装置可检测水平移动单元的在轿厢传送装置内的水平位置。因此，水平移动单元的水平位置以及水平移动单元的一个或多个竖直的导轨段的水平位置可被特别精确地调节。因此，所述位置尤其可以借助调节装置来调节。

位置检测装置可以具有一个或多个位置传感器。该位置测量装置也可以实施为所谓的连续的位置测量装置，例如牵引绳传感器的形式的位置测量装置。位置检测装置例如也可以被实施为所谓的绝对位置检测装置，绝对位置检测装置由轿厢传送装置上检测到的标记确定水平移动单元的水平位置。所述标记例如可以设置在轿厢传送装置的所谓的纵梁上并且借助相机来检测。这种绝对位置检测装置在市场上能够以不同的实施方案获得。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节根据对实施例的以下介绍以及根据附图得出，在附图中相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。附图仅是示意性的并且不是按比例绘制的。

其中：

图1A示出具有两个竖直行进轨道、两个电梯轿厢和两个轿厢传送装置的电梯系统的前视图；

图1B示出根据图1A的电梯系统的侧视图；

图2A以侧视图示出所述轿厢传送装置的水平移动单元；

图2B示出根据图2A的水平移动单元的前视图；

图3A示出用于在未连接状态下将竖直的导轨段与位置固定的竖直的导轨连接的连接装置；和

图3B示出处于连接状态下的图3A的连接装置。

具体实施方式

如图1A和图1B所示，电梯系统具有两个设置在电梯竖井2中的竖直行进轨道3和两个沿该竖直行进轨道3行驶的电梯轿厢4。竖直行进轨道3由固定在电梯竖井内的竖直导轨5的各两条线路构成，并且电梯轿厢4借助导靴6在这些竖直导轨5上被引导，其中，在电梯轿厢4的每一侧上分别存在两个导靴6。每个竖直行进轨道3配备有带有环绕的承载机构8的三个轿厢驱动系统7。电梯轿厢4中的每一个能够被联接到各自的轿厢驱动系统7的承载机构8上，以便沿着竖直行进轨道3输送电梯轿厢4，并且也能够与这些承载机构8断开联接，以便使电梯轿厢4从一个竖直行进轨道3移动到另一个竖直行进轨道。为此，每个电梯轿厢4配备有三个能够操控的联接装置40，其中每个联接装置与三个轿厢驱动系统7中的一个轿厢驱动系统相关联。作为变型方案，每个电梯轿厢也可以仅具有一个联接装置，该联接装置可以是不可移动的或者在联接之前通过受控的定位装置被送入与当前关联的轿厢驱动系统对应的位置。

竖直行进轨道3平行于具有轿厢门10的轿厢壁11彼此错开地布置。竖直行进轨道也可以相对于具有轿厢门的轿厢壁成直角地彼此错开地布置。

在正常运行中，竖直行进轨道3中的一个用作用于电梯轿厢4的上行的行进轨道，并且另一个用作用于电梯轿厢4的下行的行进轨道，在到达竖直行进轨道3的端部区域的楼层水平面后，电梯轿厢4水平转移到电梯轿厢4能够沿反向行进方向继续行进的另一个竖直行进轨道3。

分别在楼层停靠站12的区域中示出三个轿厢传送装置13，借助该轿厢传送装置，电梯轿厢4能够在竖直行进轨道3之间移动。轿厢传送装置13中的每一个包括两个固定在电梯竖井2的门侧壁上的水平引导件14、15和一个能够沿着该水平引导件14、15移动的水平移动单元16。这种水平移动单元16包括框架结构17，在该框架结构中固定有两个竖直的导轨段18，当水平移动单元16定位在相应的通行位置中时，所述导轨段形成竖直行进轨道3的竖直导轨5的端部分段或中间分段。框架结构17被设计成，使得电梯轿厢4能够在竖直方向上移动通过处于正确的通行位置的水平移动单元16或者停在该水平移动单元中，其中，电梯轿厢在所述的导轨段18上被引导。

轿厢传送装置13各自配备有一个此处未示出的移动驱动器(图2B中的24)，由电梯控制装置36控制的该移动驱动器使水平移动单元16在竖直行进轨道3之间移动并且定位在限定的通行位置中，在该通行位置中，集成的竖直的导轨段18与竖直行进轨道3的竖直导轨5精确地对齐。水平移动单元16在移动过程期间可以是空的或装载有电梯轿厢4。移动驱动器包括齿形带(图2B中的33)，经由该齿形带，呈转数可调的电马达形式的驱动单元(图2B中的32)使水平移动单元16移动并且将其定位在当前需要的通行位置中。

在电梯轿厢4的两侧上安装有能够操控的制动装置20，该制动装置与水平移动单元16的竖直导轨5和竖直导轨段18配合，使得当电梯轿厢例如通过电梯控制装置36激活时，制动装置20制动或保持电梯轿厢4。通过这些制动装置20，电梯轿厢4在其在两个竖直行进轨道3之间移动时被保持在集成于水平移动单元16中的导轨段18上。同样的制动装置20也可以用作为防坠装置，该防坠装置在超过允许的轿厢速度或加速度的情况下用作在电梯轿厢4与竖直导轨5之间起作用的安全制动器。同样的制动装置20还可以用作停机制动器，停机制动器在停靠楼层期间防止电梯轿厢4由于负载变化而产生的竖直振动和水平变化。制动装置20通常包括制动板，该制动板通过能够操控的促动器压靠竖直导轨5。为了实现这种促动器，可以考虑不同的原理，例如具有转矩可调节的驱动马达的提升轴、具有压力调节的液压缸、或者在激活状态下附着在导轨上的电磁铁。在此，所产生的制动力优选根据电梯轿厢4的通过减速传感器测得的减速来调节。

可以容易地看出，在图1A、图1B所示的电梯系统的实施方式中，也可以并排布置多个竖直行进轨道3，在该实施方式中，竖直行进轨道平行于具有轿厢门10的轿厢壁11彼此错开地布置。在该实施方式中，乘梯和下梯在楼层停靠站12上进行，楼层停靠站可以位于每个楼层上并且可以与竖直行进轨道3的每个竖直行进轨道相关联。在此，轿厢传送装置13的水平引导件14、15有利地在所有竖直行进轨道的整个宽度上延伸，从而每个电梯轿厢能够使用竖直行进轨道3中的每个竖直行进轨道。在具有相对大量的平行的竖直行进轨道的电梯系统中，让多于一个的水平移动单元16在轿厢传送装置13的同一水平引导件14、15上工作或将两个或多个轿厢传送装置直接彼此重叠设置可能是有利的。轿厢传送装置也可以位于电梯系统的任何中间水平面上，其中，该中间水平面不是必须位于楼层停靠站的区域中。与相应设计的电梯控制装置相结合，在这种电梯系统中，电梯轿厢可以通过这种布置在中间水平面上的轿厢传送装置改变其竖直行进轨道并且必要时改变其行进方向，而不必在竖直行进轨道的端部区域上循环，或者可以从平行的竖直行进轨道中呼叫空的电梯轿厢，而不必忍受很多的绕路和等待时间。

因为在轿厢传送装置13的区域内竖直行进轨道3的竖直导轨5被中断，所以电梯控制装置36负责在电梯轿厢每次驶入该区域之前使水平移动单元16以其导轨段18跨接该中断部分。如果没有适时的水平移动单元可用于所需的跨接，则电梯轿厢4在到达中断区域之前被停止。

图2A和图2B分别以放大图示出上述轿厢传送装置13及其水平移动单元16的侧视图和前视图。为了说明水平移动单元与电梯轿厢4的配合，借助虚线在水平移动单元16中示出处于保持位置的这种电梯轿厢。通过14表示上水平引导件并且通过15表示下水平引导件，水平移动单元16在上水平引导件和下水平引导件上通过移动驱动器24可以在电梯系统的竖直行进轨道之间移动。水平引导件14、15紧固在电梯竖井的门侧壁25上。水平移动单元16包括框架结构17，该框架结构17具有两个竖直布置的侧框架26以及一个上纵梁27和一个下纵梁28，所述上纵梁和下纵梁通过上横梁37或下横梁38将两个侧框架26彼此连接。在上纵梁27上固定有四个成型的上引导滚轮29，利用上引导滚轮，上纵梁27沿竖直和水平方向在上水平引导件14上被引导。下纵梁28具有四个下引导滚轮30，下引导滚轮沿水平方向在下水平引导件15上引导下纵梁28。在两个侧框架26的内侧上固定有前述的竖直对齐的导轨段18。两个侧框架26与上纵梁、下纵梁27、28一起形成U形框架，该U形框架允许电梯轿厢4在两个侧框架26之间竖直通行，其中，当水平移动单元16定位在正确的通行位置时，两个导轨段18形成电梯系统的竖直行进轨道3的竖直导轨5的端部分段或中间分段。如上所述，电梯轿厢4配备有能够操控的制动装置20，通过该制动装置，电梯轿厢4可以在两个竖直行进轨道3之间的水平传送期间被固定在所述导轨段18上。

移动驱动器24设置在水平移动单元16上方并且包括紧固在上水平引导件14上的在整个移动距离上延伸的带传动装置，该带传动装置具有驱动单元32、形式为齿形带33的环绕的移动带和转向带盘34，其中，齿形带的下回行段与水平移动单元16的上纵梁27连接。

水平移动单元16的驱动单元32的控制优选通过电梯控制装置36(参见图1A)来进行，电梯控制装置控制和监视整个电梯运行。

轿厢传送装置13具有位置检测装置35，借助该位置检测装置35可检测水平移动单元16的在轿厢传送装置13内的水平位置。位置检测装置35布置在水平移动单元16的上纵梁27上并且检测上水平引导件14上的未示出的标记。位置检测装置35可以根据检测到的标记推断出水平移动单元16的水平位置。因此，水平位置可以非常精确地、尤其是借助调节装置来调节。

为了使电梯轿厢4沿着其竖直行进轨道3移动和定位，每个竖直行进轨道3配设有能够彼此独立控制的轿厢驱动系统7。这些轿厢驱动系统7允许多个电梯轿厢4在同一竖直行进轨道3上的异步(即非关联)移动。为此，电梯轿厢4可以通过能够操控的联接装置40联接到轿厢驱动系统的柔性承载机构上，该柔性承载机构通过电梯控制装置36临时与电梯轿厢4相关联。电梯系统还可以配设有多于或少于三个的彼此独立的轿厢驱动系统。

所示的轿厢驱动系统7中的每一个包括至少一个能够沿着相应的竖直行进轨道3运动的柔性承载机构8，该柔性承载机构优选在上部电梯区域内缠绕驱动轮41并且在下部区域内缠绕转向轮42或第二驱动轮。每个驱动轮41由驱动单元43驱动，该驱动单元优选包括速度可调的电马达。分别关联于轿厢驱动系统7的驱动单元43或其电马达可独立于属于同一竖直行进轨道3的其他驱动单元43来控制和调节。驱动轮41具有小于100mm的较小的有效直径，优选具有小于80mm的有效直径。在此，电马达的电机轴和相应的驱动轮可形成一个整体的单元。通过为各个轿厢驱动系统配设分别带有一个驱动轮的上驱动单元和下驱动单元，可以提高轿厢驱动系统的允许负载。在图1A、图1B中示出这样的实施方式。这种驱动单元的电马达被同步地控制并且同步地转速调节。

下部的电梯区域中的驱动轮或转向轮在此配设有通过箭头P象征性表示的张紧装置，利用张紧装置一方面产生所需的承载机构预张紧，另一方面补偿在闭环的承载机构的原始长度方面的偏差以及在承载机构中由运行引起的塑性长度变化。所需的张紧力优选可以利用张紧配重、气体弹簧或金属弹簧产生。

在根据图1A、图1B的电梯系统中示出的承载机构8具有带的形状。优选地，这些电梯轿厢被构造为齿形带或楔形带并且以钢丝绳、合成纤维绳或合成纤维织物形式的拉伸加强来加强，从而它们可以在大量楼层上输送相应的电梯轿厢4，而不会出现不允许的竖向振动。

如上所述，所示电梯系统的每个电梯轿厢4配备有能够操控的联接装置40，该联接装置40能够使各个电梯轿厢4连接到临时关联的轿厢驱动系统7上，当然也能够与之分离。这种联接装置40具有至少一个能够操控的能够移动的联接元件，该联接元件与位于关联的轿厢驱动系统的至少一个承载机构上的开口或凸块型面锁合地配合，以便在电梯轿厢与承载机构之间产生临时的连接。

如在图3A、图3B中以放大的方式示出的那样，电梯系统具有连接装置70，借助该连接装置在水平移动单元16的通行位置中水平移动单元16的竖直的导轨段18可以与位置固定的竖直导轨5连接。连接装置70布置在竖直的导轨段18或位置固定的竖直导轨5与竖井壁71之间。为此，连接装置通过未示出的紧固机构紧固在两个导轨的轨足上。位置固定的竖直导轨5借助未示出的保持装置固定在竖井壁71上。

连接装置70具有电马达形式的能够操控的促动器72，该促动器72布置在竖直的导轨段18的在位置固定的竖直导轨5的方向上定向的端部73上。促动器72由电梯控制装置36(参照图1A)控制，并且能够使大致圆筒状的销轴74在沿竖直方向延伸的操作方向76上伸长至伸出位置并且缩回至回退位置。在图3A中示出处于回退位置的销轴74，并且在图3B中被示出为处于伸长位置。

在位置固定的竖直导轨5的在竖直的导轨段18的方向上定向的端部75上设置有容纳部77。容纳部77具有呈圆柱形的、在操作方向76上对齐进而竖直对齐的通孔的形式的凹部78。凹部78的内径略大于销轴74的外径，从而凹部78能够以较小的间隙容纳销轴74。容纳部77进而还有凹部78布置在位置固定的竖直导轨5上，使得在水平移动单元16的通行位置中，销轴74在从回退位置转换到伸出位置中时被导入到凹部78中，并且因此如在图3B中示出的那样在伸出位置中插入到所述凹部78中，并且在竖直的导轨段18和位置固定的竖直导轨5之间建立型面锁合的连接。当销轴74插入到凹部78中时，竖直的导轨段18相对于位置固定的竖直导轨5的水平位置被固定。连接装置70被设置成，使得在该情况下竖直的导轨段18以相对于位置固定的竖直导轨5对齐的方式对准，使得在过渡时不存在错开或凸出。

在图3A所示的销轴74的回退位置，该销轴没有插入凹部78中，即沿操作方向76至少具有较小的距离。因此，在销轴74的回退位置，竖直的导轨段18可以相对于位置固定的竖直导轨5在水平方向上移动。

在容纳部77的与促动器72相对的一侧上，在凹部78处布置有带有安全开关80的传感器装置79。当销轴在凹部78中占据伸出位置时，安全开关80由销轴74操作。因此，传感器装置79检测竖直的导轨段18是否型面锁合地与位置固定的竖直导轨5连接，进而电梯轿厢4能否安全且容易地从水平移动单元16中移出或移入该水平移动单元中。传感器装置79利用未示出的线路与安全控制装置81连接。安全控制装置81可以集成到电梯控制装置36中或者被实施为单独的控制装置并且与电梯控制装置连接。安全控制装置81被设计成，使得只有当通过传感器装置79检测到竖直的导轨段18如所述的那样与位置固定的竖直导轨5连接时，安全控制装置才允许电梯轿厢4竖直地移动到水平移动单元16中以及从水平移动单元16中竖直移出。

为了能够将销轴74可靠地导入到凹部78中，销轴74在朝向凹部78的方向具有导入斜面82，在该导入斜面中，销轴74的外径略微变细。因此，在导入斜面82的区域中，销轴74具有锥形的走向。

此外，在促动器72上还设置有引导件83，该引导件在从回退位置运动到伸出位置运动中以及在相反的运动中引导销轴74。为此，引导件83具有在图3A、图3B中不可见的凹部，销轴74穿过该凹部伸出。所述凹部的内轮廓在此与销轴74的外轮廓相对应，由此销轴不能或仅能略微横向于操作方向76运动。

最后，应该注意的是，诸如“包括”、“包含”等的术语不排除任何其他元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”的术语不排除多个。此外，应当指出，参照上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。