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一种消防无人机用水箱连接结构

文献发布时间:2023-06-19 12:16:29


一种消防无人机用水箱连接结构

技术领域

本发明属于无人机技术领域,尤其是涉及一种消防无人机用水箱连接结构。

背景技术

随着无人机技术的发展,当发生危险时,为了保障人民和救援人员的生命安全,在很多救援工作中都投入了无人机的使用,在消防领域,当火源处于高层建筑中时,消防部队会利用消防无人机进行灭火,消防无人机通常会携带水箱,并利用自身的水枪将水喷射向着火点,而为了机身在灭火时的稳定,通常会将水枪设置在机身的下方,而水箱设置在机身的上方,而如此一来,导致无人机的重量偏高,在飞行时不利于机身稳定。

发明内容

有鉴于此,本发明旨在提出一种消防无人机用水箱连接结构,以使得水箱能挂载在机身下方,增强机身的稳定性。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

一种消防无人机用水箱连接结构,包括

水箱本体,其包括第一箱体和第二箱体,且第一箱体和第二箱体顶部边缘向外延伸出翻边,底部通过连通管道连通,所述第一箱体和第二箱体之间留有容纳空间;

无人机机体,其下表面两侧分别固设有两组滑槽组,每组滑槽组内包括两条相互对应的滑槽,所述第一箱体和第二箱体的翻边分别插入两组滑槽组的滑槽内。

进一步的,所述每组滑槽组内,在两条滑槽的一端设有限位条,所述第一箱体或第二箱体的顶端边缘能抵顶于限位条上。

进一步的,所述无人机机体向下延伸出一根抽水管,所述抽水管置于其中一滑槽组的两条滑槽之间。

进一步的,所述抽水管能伸直第一箱体或第二箱体的底部。

进一步的,所述第一箱体和第二箱体的形状关于连通管道的中心线镜像设置。

进一步的,所述连通管道的宽度小于与第一箱体和第二箱体的宽度,且连通管道一侧边缘与第一箱体和第二箱体的一端处于同一平面内。

进一步的,所述无人机的机体上开有通孔,且所述通孔置于每组滑槽组的两条滑槽之间,一根限位柱能穿过所述通孔,且第一箱体或第二箱体的翻边外侧边缘能抵顶于限位柱上。

进一步的,所述限位柱顶端固设有限位头,当第一箱体或第二箱体的翻边外侧边缘能抵顶于限位柱上时,所述限位头抵顶于无人机机体上表面。

进一步的,所述翻边上表面固设有密封条,所述密封条能与无人机机体下表面贴合。

相对于现有技术,本发明所述的一种消防无人机用水箱连接结构具有以下优势:

本发明采用第一箱体和第二箱体组成水箱本体,且在第一箱体和第二箱体之间设置容纳空间的方式,容纳无人机的水枪,并且采用连通管道,使得两水箱连通,并保持两水箱内的水位相同,防止水箱内的水出现液位差,导致无人机重心不稳;

采用沿竖直方向运动的限位柱,于滑槽配合,另水箱在安装过程中能快速的对水箱进行限位锁止,防止在工作过程中水箱滑落。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1为无人机机体与水箱本体爆炸图;

图2为无人机机体下表面结构示意图;

图3为无人机机体与水箱连接剖视示意图。

附图标记说明:

1-水箱本体;11-第一箱体;12-第二箱体;13-连通管道;14-翻边;15-容纳空间;2-无人机机体;21-滑槽;22-限位条;23-抽水管;24-限位柱;241-限位头;25-通孔;26-进气孔。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明所述的消防无人机用水箱连接结构,包括水箱本体1,其包括第一箱体11和第二箱体12,且第一箱体11和第二箱体12顶部边缘向外延伸出翻边14,底部通过连通管道13连通,所述第一箱体11和第二箱体12之间留有容纳空间15;无人机机体2,其下表面两侧分别固设有两组滑槽组,每组滑槽组内包括两条相互对应的滑槽21,所述第一箱体11和第二箱体12的翻边14分别插入两组滑槽组的滑槽21内,所述无人机下表面向下延伸出抽水管23,所述抽水管23与无人机机体2内的管路以及水枪连通,且所述抽水管23置于其中一滑槽组的两条滑槽21之间,当将第一箱体11和第二箱体12顶部两侧的翻边14插入两组滑槽组的滑槽21内后,所述抽水管23能置于第一箱体11或第二箱体12内,以将水箱本体1内的水抽出用于灭火,无人机的水枪置于第一箱体11和第二箱体12之间的容纳空间15内,所述第一箱体11和第二箱体12的形状关于连通管道13的中心线镜像设置,通过连通管道13,使得第一箱体11和第二箱体12内的水液面齐平,防止两箱体内的水分布不均,导致无人机重心不稳,且为了尽量多的抽出箱体内的水用于灭火,所述抽水管23延伸至水箱本体1的底部;

所述每组滑槽组内,在两条滑槽21的一端设有限位条22,所述第一箱体11或第二箱体12的顶端边缘能抵顶于限位条22上,所述无人机机体2上开有通孔25,且所述通孔25置于每组滑槽组的两条滑槽21之间,一根限位柱24能穿过所述通孔25,在使用过程中,第一箱体11和第二箱体12顶部两侧的翻边14插入两组滑槽组内,直至,第一箱体11和第二箱体12一端顶部翻边14外侧抵顶于限位条22上时,操作人员可将限位柱24插入通孔25内,使得第一箱体11和第二箱体12另一端翻边14的外侧抵顶与限位柱24上,防止无人机飞行过程中箱体脱落

所述连通管道13的宽度小于与第一箱体11和第二箱体12的宽度,且连通管道13一侧边缘与第一箱体11和第二箱体12的一端处于同一平面内,使得连通管道13能避让开水枪的出水口下方,当水枪喷水和停止喷水时,水枪中残余的水可向下滴落至火场附近,防止水滴落到连通管道13的外壁上,在无人机飞行时滴落外界;

所述限位柱24顶端固设有限位头241,当第一箱体11或第二箱体12的翻边14外侧边缘能抵顶于限位柱24上时,所述限位头241抵顶于无人机机体2上表面。

所述翻边14上表面固设有密封条,所述密封条能与无人机机体2下表面贴合,从而防止无人机在飞行图中,水箱中的水由于晃动等因素向外倾洒,所述无人机机体2上开有L形的进气孔26(L形在图中未示出),所述进气孔一端与水箱本体1连通,另一端与外界连通,用于在抽水管23向外抽水时,向水箱内排入空气,防止水箱内形成负压,对抽水工作造成负担,本领域技术人员应当知道,为了将水箱内的水抽出,可采用小型水泵等抽水设备,其置于无人机机体2内,在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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