一种密封圈组装机构

技术领域

本发明属于电子烟技术领域，更具体地，涉及一种密封圈组装机构。

背景技术

目前市场上主流的电子烟产品组装时，需要对零件上套O型密封圈，而目主要通过人工套装，人工劳动强度大，且生产效率低。因此，需要一种用于密封圈组装的机构，能够替代人力，完成密封圈的装配，实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种密封圈组装机构，能够替代人力，完成密封圈的装配，实现自动化生产。

为了实现上述目的，本发明提供一种密封圈组装机构，包括升降模组、同步带组、至少一个手指组件和安装板；其中，

所述手指组件设于所述同步带组上，用于抓取密封圈的的两端；

所述同步带组设于所述安装板上，所述同步带组用于驱动一对所述启动手指相向运动或相背离运动，以撑开所述密封圈；

所述安装板连接于所述升降模组的驱动端，所述升降模组用于驱动所述安装板沿竖直方向运动，以带动所述手指组件移动。

优选地，所述升降模组包括升降电机、支架、升降模块，所述升降电机设于所述支架的顶端，所述安装板连接于所述升降模块的运动端，且滑动连接于所述支架，所述升降电机驱动所述升降模块沿竖直方向运动，以带动所述安装板移动。

优选地，所述升降模块为升降带组机构或丝杠螺母机构。

优选地，还包括横向连接板，所述横向连接板的中部设于所述支架的底部；

所述横向连接板的两端均沿竖直方向设置的滑轨，所述安装板朝向所述横向连接板的表面设有一对滑槽，每个所述滑槽卡接于一个所述滑轨；

所述同步带组设于所述安装板背离所述横向连接板的表面。

优选地，所述同步带组包括驱动电机、驱动齿轮、同步带、皮带轮、第一安装座和第二安装座；其中，

所述第一安装座设于所述安装板的一端；

所述驱动电机设于所述第一安装座朝向所述安装板的表面，且所述驱动电机的驱动端穿过所述第一安装座连接于所述驱动齿轮；

所述第二安装座设于所述安装板的另一端，所述皮带轮设于所述第二安装座上；

所述同步带的一端绕于所述驱动齿轮，另一端绕于所述皮带轮；

所述驱动电机驱动所述驱动齿轮正转或反转，以带动所述同步带转动。

优选地，所述同步带的所述一端内侧设有齿部，所述齿部啮合与所述驱动齿轮啮合。

优选地，所述第一安装座与所述第二安装座之间设有水平设置的导轨，至少一个所述手指组件滑动连接于所述导轨。

优选地，所述手指组件包括两对拉指和一对气缸，一对所述气缸连滑动均连接于所述导轨，每对所述拉指连接于一个所述气缸的驱动端，以在所述气缸的驱动下沿竖直方向相向或相背离运动，以夹持或松开所述密封圈。

优选地，一个所述气缸通过一对夹片连接于所述同步带的上端，另一个所述气缸连接于所述同步带的下端，所述同步带转动能够带动两对所述拉指相背离运动，以撑开所述密封圈。

优选地，每对所述拉指沿竖直方向相对设置，且每对所述拉指相对的表面设有弧形凹槽，一对所述拉指的所述弧形凹槽拼成基本圆形，用于夹持所述密封圈。

本发明涉及的一种密封圈组装机构，其有益效果在于：能够代替人力完成密封圈的自动装配，在很大程度上提高了工作效率。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的一个示例性实施例的密封圈组装机构的结构示意图；

图2示出了本发明的一个示例性实施例的密封圈组装机构的升降模组的结构示意图；

图3示出了本发明的一个示例性实施例的密封圈组装机构的同步带组与安装板和手指组件连接的结构示意图；

图4示出了本发明的一个示例性实施例的密封圈组装机构的同步带组与一个手指组件的结构示意图；

图5示出了本发明的一个示例性实施例的密封圈组装机构的同步带组的结构示意图；

图6示出了本发明的一个示例性实施例的密封圈组装机构的产品组装密封圈后的结构示意图。

附图标记说明：

1升降模组，11升降电机，12支架，13横向连接板，14滑轨，2同步带组，21驱动齿轮，22同步带，23皮带轮，24第一安装座，25第二安装座，26导轨，3手指组件，31气缸，32拉指，33夹片，4安装板，5密封圈。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种密封圈组装机构，如图1至6所示，包括升降模组1、同步带组2、至少一个手指组件3和安装板4；其中，

手指组件3设于同步带组2上，用于抓取密封圈5的的两端；

同步带组2设于安装板4上，同步带组2用于驱动一对启动手指相向运动或相背离运动，以撑开密封圈5；

安装板4连接于升降模组1的驱动端，升降模组1用于驱动安装板4沿竖直方向运动，以带动手指组件3移动。

本发明涉及的密封圈5组装机构，能够代替人力完成密封圈5的自动装配，在很大程度上提高了工作效率。

本实施例中，手指组件3设为两个，可以同时实现一次组装两个产品，在其他实施例中，手指组件3可以为一个也可以为多个，根据需要或生产效率要求而定。

本实施例中，升降模组1包括升降电机11、支架12、升降模块，升降电机11设于支架12的顶端，安装板4连接于升降模块的运动端，且滑动连接于支架12，升降电机11驱动升降模块沿竖直方向运动，以带动安装板4移动。

本实施例中，升降模块为升降带组机构或丝杠螺母机构。升降模块的功能为将电机的旋转运动转为沿竖直方向的直线运动，可采用常见的传功机构，本实施例中的升降模组1为现有产品，其升降带组机构包括皮带，通过与升降电机11相连接的齿轮带动皮带传动，而安装板4安装于皮带上，以此实现升降运动。

密封圈5组装机构还包括横向连接板13，横向连接板13的中部设于支架12的底部；

横向连接板13的两端均沿竖直方向设置的滑轨14，安装板4朝向横向连接板13的表面设有一对滑槽，每个滑槽卡接于一个滑轨14；

同步带组2设于安装板4背离所述横向连接板13的表面。安装板4用于连接同步带组2，以带动手指组件3沿竖直方向运动，从而达到指定位置。

本实施例中，同步带组2包括驱动电机、驱动齿轮21、同步带2、皮带轮23、第一安装座24和第二安装座25；其中，

第一安装座24设于安装板4的一端；

驱动电机设于第一安装座24朝向安装板4的表面，且驱动电机的驱动端穿过第一安装座24连接于驱动齿轮21；

第二安装座25设于安装板4的另一端，皮带轮23设于第二安装座25上；

同步带2的一端绕于驱动齿轮21，另一端绕于皮带轮23；

驱动电机驱动驱动齿轮21正转或反转，以带动同步带2转动。

同步带2的一端内侧设有齿部，齿部啮合与驱动齿轮21啮合。

第一安装座24与第二安装座25之间设有水平设置的导轨26，至少一个手指组件3滑动连接于导轨26。导轨26用于支撑和导向手指组件3。

每个手指组件3包括两对拉指32和一对气缸31，一对气缸31连滑动均连接于导轨26，每对拉指32连接于一个气缸31的驱动端，以在气缸31的驱动下沿竖直方向相向或相背离运动，以夹持或松开密封圈5。导轨26的横截面为工字型，气缸31朝向导轨26的表面设有与导轨26适配的凹槽，凹槽与导轨26卡接配合。

一个气缸31通过一对夹片33连接于同步带2的上端，另一个气缸31通过连接板连接于同步带2的下端，同步带2转动能够带动两对拉指32相背离运动，以撑开密封圈5。气缸31用于驱动一对拉指32相向运动以夹持密封圈5，两对拉指32分别夹持密封圈5的两端，方同步带2运转时，位于同步带2上端的一对拉指32和位于同步带2下端的一对拉指32相背离运动，从而使密封圈5的两端撑开，以便套在产品上。

每对拉指32沿竖直方向相对设置，且每对拉指32相对的表面设有弧形凹槽，一对拉指32的弧形凹槽拼成基本圆形，用于夹持密封圈5。一对拉指32沿竖直方向相向运动以夹住密封圈5，密封圈5位于弧形凹槽内，弧形凹槽的边缘限制密封圈5的位移。

本实施例中，还包括控制器，控制器用于分别控制升降模组1、同步带组2和手指组件3的运转。

采用本发明涉及的密封圈5组装机构对产品进行密封圈5组装的过程如下：

气缸31驱动一对拉指32相背离运动，使一对拉指32呈打开的状态，升降模组1驱动安装板4沿竖直方向运动，带动同步带组2和手指组件3运动至预设位置，使密封圈5的两端分别位于两对拉指32处，一对气缸31驱动两对拉指32相向运动分别夹持密封圈5的两端，同步带组2的驱动电机运转以带动同步带2转动，从而使一对气缸31相背离运动，两对拉指32夹持密封圈5的两端使密封圈5撑开，升降模组1驱动安装板4移动至另一预设位置，使密封圈5套入产品，手指组件3的气缸31控制拉指32松开使密封圈5套在产品上，完成组装过程。

该机构能够代替人力，完成密封圈5的自动装配动作，可同时实现一次组装两个或多个产品，气缸31固定在导轨26上，每个工位的两个气缸31又分别固定在同步带2的上端和下端；通过驱动电机驱动同步带2轮，同步带2带动气缸31沿导轨26产生相反的位移，使得被拉指32夹紧的密封圈5发生形变，动作稳定可靠。在很大程度上提高了工作效率，节省了人力。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。