一种液压储能型小麦播种机用盖土装置

技术领域

本发明涉及盖土技术领域，具体为一种液压储能型小麦播种机用盖土装置。

背景技术

现有的小麦播种机用盖土装置，在铲土过程中，无法对铲到的土进行防护，很容易导致铲到的泥土掉落，影响盖土的效果，小麦的播种深度对种子出苗及出苗后的生长都有重要影响，根据试验研究和生产实践，在土壤墒情适宜的条件下，适期播种，播种深度一般以3～5厘米为宜，土壤的硬度不同，铲土时需要的力度就不同，现有技术无法针对泥土硬度变化铲土的力度，播种机自身受发动机影响抖动较为厉害，可以将铲的土抖落下来，实现对小麦的盖土，因此，设计可调整夹取泥土力度和自动变化铲土模式的一种液压储能型小麦播种机用盖土装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压储能型小麦播种机用盖土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种液压储能型小麦播种机用盖土装置，包括凸轮，其特征在于：所述凸轮与小麦播种机内壁固定连接，所述凸轮外侧设置有刨土轮，所述刨土轮与小麦播种机的发动机轴承连接，所述刨土轮内部均匀设置有若干挖土组件。

根据上述技术方案，若干所述挖土组件均包括有挤压仓和T型块，所述T型块外侧固定有按压杆，所述按压杆外端固定有铲刀，所述凸轮外端固定有柔性仓，所述柔性仓外侧表面设置有柔性膜，所述T型块左右两侧均为弧形，所述按压杆外侧套接有套筒，所述套筒内侧与T型块外侧弹簧连接，所述挤压仓与刨土轮内部固定连接，所述套筒与挤压仓内壁滑动连接。

根据上述技术方案，所述套筒左右两侧下方均固定有针杆，两个所述针杆均具有弹性，两个所述针杆外侧均设置有挤压头，两个所述挤压头外侧固定连接有挤压板，两个所述挤压板外侧均滑动连接有气管A，所述气管A与挤压仓管道连接。

根据上述技术方案，所述挤压仓左右两侧均管道连接有气管B，两个所述气管B上端均管道连接有啪啪圈，所述啪啪圈上端贯通有气槽，所述啪啪圈内部为中空状，所述柔性膜左右两侧均固定有凹槽，两个所述气管B内部均设置有安全阀。

根据上述技术方案，两个所述凹槽中间均滑动连接有滑块，所述柔性仓内壁固定有联轴器，所述联轴器左右两侧均固定有顶块，两个所述顶块弹簧连接，所述柔性膜底部内壁固定有按压球，所述按压球与两个顶块连杆连接。

根据上述技术方案，所述套筒与按压杆滑动连接。

根据上述技术方案，两个所述针杆底端均具有磁性，两个所述针杆的磁性小于两个针杆的弹性。

根据上述技术方案，所述铲刀内壁设置有磁流变液。

根据上述技术方案，两个所述顶块左右两端均呈弧形状。

根据上述技术方案，所述柔性膜为硅胶材质。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置挖土组件，可以根据刨土轮转动幅度的不同，自动选择铲刀所处的位置，避免铲刀还未与地面呈垂直方向时与地面直接接触，防止地面和铲刀相互作用使铲刀位置发生偏移现象，避免后续挖土工作无法顺利运行，并且可以使铲刀的刃口垂直与地面，在后续的挖土过程中更加顺畅，对铲刀的刀刃起到保护作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的挖土组件示意图；

图2是本发明的平面示意图；

图3是本发明的按压铲刀结构示意图；

图4是本发明的气体进入结构示意图；

图中：1、凸轮；2、刨土轮；3、挖土组件；31、T型块；32、按压杆；33、铲刀；34、套筒；35、挤压仓；36、针杆；37、挤压头；38、挤压板；39、气管A；4、柔性仓；5、气管B；6、啪啪圈；7、凹槽；8、滑块；9、联轴器；10、顶块；11、柔性膜；12、按压球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种液压储能型小麦播种机用盖土装置，包括凸轮1，凸轮1与小麦播种机内壁固定连接，凸轮1外侧设置有刨土轮2，刨土轮2与小麦播种机的发动机轴承连接，刨土轮2内部均匀设置有若干挖土组件3，将该装置安装在小麦播种机中，小麦播种机开始运行，播种机内部的发动机运行转动，通过轴承带动刨土轮2转动，刨土轮2转动带动内部的挖土组件3转动，凸轮1则固定在小麦播种机中，当刨土轮2转动后，凸轮1顶住挖土组件3内部运行，开始进行挖土工作，当一个挖土组件3被凸轮1作用完毕后，另一个挖土组件3继续被凸轮1作用，持续对泥土进行挖掘，挖掘后的泥土被挖土组件3带动转动一圈后，播种机的抖动将挖掘的泥土变得松软，对地面进行盖土；

若干挖土组件3均包括有挤压仓35和T型块31，T型块31外侧固定有按压杆32，按压杆32外端固定有铲刀33，凸轮1外端固定有柔性仓4，柔性仓4外侧表面设置有柔性膜11，T型块31左右两侧均为弧形，按压杆32外侧套接有套筒34，套筒34内侧与T型块31外侧弹簧连接，挤压仓35与刨土轮2内部固定连接，套筒34与挤压仓35内壁滑动连接，通过上述步骤，挖土组件3转动，带动T型块31转动，T型块31转动时，T型块31的左侧与凸轮1外端的柔性仓4接触，T型块31受到柔性仓4挤压开始向外侧移动，带动按压杆32向外侧移动，并带动铲刀33向外侧移动，T型块31向外侧移动，挤压弹簧产生变形，弹簧顶住套筒34向外侧移动，当刨土轮2转动较小幅度时，T型块31与柔性仓4左右两端接触，T型块31受力向下移动较小距离，带动铲刀33向下移动较小距离，当刨土轮2转动较大幅度时，T型块31与柔性仓4下方的柔性膜11接触，T型块31与柔性膜11双向施力，T型块31受力较大向下移动较大距离，带动铲刀33向下移动较大距离，直至铲刀33与地面垂直，此时铲刀33与地面相互接触，根据刨土轮2转动幅度的不同，自动选择铲刀33所处的位置，避免铲刀33还未与地面呈垂直方向时与地面直接接触，防止地面和铲刀33相互作用使铲刀33位置发生偏移现象，避免后续挖土工作无法顺利运行，并且可以使铲刀33的刃口垂直与地面，在后续的挖土过程中更加顺畅，对铲刀33的刀刃起到保护作用；

套筒34左右两侧下方均固定有针杆36，两个针杆36均具有弹性，两个针杆36外侧均设置有挤压头37，两个挤压头37外侧固定连接有挤压板38，两个挤压板38外侧均滑动连接有气管A39，气管A39与挤压仓35管道连接，通过上述步骤，弹簧受力挤压套筒34向下移动，带动针杆36向下移动，针杆36与地面接触，当地面泥土较硬时，泥土施加反作用力推动针杆36向上移动，带动套筒34向上移动，挤压仓35内的气体受到套筒34的挤压，气体经过管道进入气管A中39，气体压动挤压板38，给挤压头37施加推力，顶住针杆36，针杆36受到压力向内侧收缩，对挖掘的泥土进行夹取，当地面泥土较软时，针杆36可以直接插入泥土中，根据泥土的软硬程度不同，自动选择合适的对泥土的夹持力度，针对硬度高的泥土内部较为紧实重量较重，可以避免硬度较高的泥土被铲刀33铲住后掉落下来，同时针对较软的泥土较为松散，土的量相对较少，可以附带抓取更多硬度低的泥土用于小麦种子的盖土，同时气管A39内部的本身的气压支撑针杆36对内侧的泥土进行一定力度的夹持，防止较软泥土被挖掘后直接掉落；

挤压仓35左右两侧均管道连接有气管B5，两个气管B5上端均管道连接有啪啪圈6，啪啪圈6上端贯通有气槽，啪啪圈6内部为中空状，柔性膜11左右两侧均固定有凹槽7，两个气管B5内部均设置有安全阀，通过上述步骤，当挖掘较硬的泥土时，挤压仓35内的气体受到挤压后，气体经过管道进入气管B5中，当安全阀到达一定压力后打开，气体再经过气管B5进入到啪啪圈6中，柔性膜11受到T型块31的挤压产生形变，表面的凹槽7位置发生偏移，利用啪啪圈6，可以在凹槽7的位置随柔性膜11形变产生变化时，通过啪啪圈6内部记忆金属的弹性，使啪啪圈6形状发生改变而左右偏移，啪啪圈6带动气槽在柔性膜11表面左右滑动，直至与凹槽7相互卡住，气槽凹陷在凹槽7中，气体经过气管B5顺利进入到气槽中，最后经过凹槽7进入到柔性仓4中，可以使气体可以顺利通入进柔性仓4中，柔性仓4内气体增多，带动柔性膜11向外侧扩张，顶住T型块31向下更进一步移动，给铲刀33施加助推力，可以针对较硬的泥土，加大铲刀33铲土的力度，同时可以使刨土轮2在转动过程中独立运行，在需要进行助推力的时候再进行充气助力，使该装置可以运行效果更加；

两个凹槽7中间均滑动连接有滑块8，柔性仓4内壁固定有联轴器9，联轴器9左右两侧均固定有顶块10，两个顶块10弹簧连接，柔性膜11底部内壁固定有按压球12，按压球12与两个顶块10连杆连接，通过上述步骤，柔性膜11受到T型块31挤压后，顶住按压球12向上移动，按压球12通过连杆推动顶块10绕联轴器9中心转动，柔性膜11形变挤压凹槽7向外侧移动，当形变柔性膜11强度较大时，凹槽7处于最外侧位置，柔性膜11带动按压球12向上移动至极限位置，通过连杆带动顶块10向外侧移动，直至与凹槽7在水平位置，在顶块10靠近凹槽7时，顶住滑块8向外侧移动，直至滑块8与凹槽7之间产生间隙，当形变柔性膜11强度较小时，凹槽7处于最内侧位置，柔性膜11带动按压球12向上轻微移动，通过连杆带动顶块10向外侧轻微移动，直至与凹槽7在水平位置，根据柔性膜11形变程度不同，自动使顶块10与滑块8齐平并推动滑块8向外侧移动，使气体顺利进入到柔性仓4中，可以让上述过程中的气体经过间隙进入到柔性仓4中，可以对柔性膜11进行快速挤压，顶住T型块31对铲刀33进行助力推动，并且可以保证顶块10时刻可以顶住滑块8，使若干个挖土组件3可以顺利运行，防止通气出现失败现象，避免气体无法进入导致挖土的效果变差；

套筒34与按压杆32滑动连接，当T型块31转动至与柔性膜11脱离接触时，套筒34受到弹簧施加的反作用力向下复位，这时柔性仓4中的气体受到套筒34对气体的抽取，重新经过安全阀进入到挤压仓35中，同时气管A39中的气体量由于柔性仓4中的补充，气体量增多，压强增大，可以进一步压动挤压板38，在T型块31和柔性膜11脱离接触后，防止内部复位对针杆36的夹持力度减小导致刨土轮2转动过程中泥土瞬间掉落的现象发生，同时夹紧力度又不会过大，而使播种机抖动过程中泥土慢慢散落下来，实现对小麦种子的盖土工作；

两个针杆36底端均具有磁性，两个针杆36的磁性小于两个针杆36的弹性，当针杆36向内侧移动时，移动到一定程度后，针杆36之间产生相互吸引的磁吸力，磁吸力拉动两个针杆36，两个针杆36对泥土的夹紧力度进一步增大，避免夹取后的泥土瞬间散落开来的现象发生，同时在T型块31和柔性膜11脱离接触后，夹紧力消失，磁吸力小于针杆36自身的弹性，从而夹紧力度减小，避免盖土工作无法顺利运行；

铲刀33内壁设置有磁流变液，当针杆36底端靠近铲刀33时，针杆36底端的磁力时铲刀33内壁的磁流变液变硬，从而使铲刀33铲完土后形状不会因为自身的弹性产生形变，避免铲完的土掉落下来导致影响后续的盖土效果；

两个顶块10左右两端均呈弧形状，顶块10的弧形状可以减小与滑块8之间的摩擦，降低两者的损耗；

柔性膜11为硅胶材质，硅胶材质制成的柔性膜11柔韧性强，不会轻易损坏影响装置运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。