一种电动汽车电压数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种电动汽车电压数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动汽车电池组由多个单体电池串联组成，尽管每次都对整个电池组进行充电和放电，但电池控制系统必须独立考虑每个单体电池的情况。例如，如果电池组中的一个电池容量稍微低于其他电池，那么经过多个充电/放电周期后，其充电状态将逐渐偏离其它电池。如果这个电池的充电状态没有周期性地与其它电池平衡，那么它最终将进入深度放电状态，从而导致损坏，并最终形成电池组故障。为防止这种情况发生，每个单体电池的电压都必须监视，以确定单体电池的状态。

在利用单体电池电压分析单体电池的一些指标，如单体电池内阻时，当前通常直接利用记录的单体电池电压进行计算，而记录的单体电池电压通常是对测量值采用退一法或进一法得到的，数据精度较低，不能满足计算单体电池内阻等一些需要高精度电压数据的项目需求。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种电动汽车电压数据处理方法，以解决当前，利用单体电池电压分析单体电池的一些指标时，直接利用记录的单体电池电压进行计算，而记录的单体电池电压通常是对测量值采用退一法或进一法得到的，数据精度较低，不能满足计算单体电池内阻等一些需要高精度电压数据的项目需求的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动汽车电压数据处理方法，所述方法包括：

获取目标时间点的电池组的电压和所述电池组中目标单体电池的电压，并获取所述目标时间点之前和/或之后的M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压和各个时间点所述目标单体电池的电压，M为大于一的整数；

根据所述电池组中包含的单体电池的个数以及M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压、各个时间点所述目标时间点的电池组电压，确定所述目标单体电池电压变化趋势；

根据所述目标单体电池电压变化趋势以及M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压，确定所述目标单体电池电压修正量；

计算M个所述目标单体电池电压修正量的加权平均值，将所述加权平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。

可选的，所述根据所述电池组中包含的单体电池的个数以及M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压、各个时间点所述目标时间点的电池组电压，确定所述目标单体电池电压变化趋势，包括：

计算M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压与所述目标时间点的电池组电压的差值，将得到的M个所述差值分别与所述电池组中包含的单体电池的个数作商，将所述商记为目标单体电池电压变化趋势。

可选的，所述根据所述目标单体电池电压变化趋势以及M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压，确定所述目标单体电池电压修正量，包括：

计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池电压的差值，将所述差值记为目标单体电池电压修正量。

可选的，所述计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池电压的差值，将所述差值记为目标单体电池电压修正量，包括：

若所述目标单体电池的电压的近似方式为退一法，确定所述目标单体电池的第一精度电压，所述第一精度电压与所述目标单体电池电压的差值不超过第一差值范围；

计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池的所述第一精度电压的差值，将所述差值记为目标单体电池电压修正量。

可选的，所述计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池的精度电压的差值，将所述差值记为目标单体电池电压修正量，包括：

若所述目标单体电池的电压的近似方式为进一法，确定所述目标单体电池的第二精度电压，所述目标单体电池电压与所述第二精度电压的差值不超过第二差值范围；

计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池的所述第二精度电压的差值，将所述差值记为目标单体电池电压修正量。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动汽车电压数据处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于：获取目标时间点的电池组的电压和所述电池组中目标单体电池的电压，并获取所述目标时间点之前和/或之后的M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压和各个时间点所述目标单体电池的电压，M为大于一的整数；

第一确定模块，用于：根据所述电池组中包含的单体电池的个数以及M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压、各个时间点所述目标时间点的电池组电压，确定所述目标单体电池电压变化趋势；

第二确定模块，用于：根据所述目标单体电池电压变化趋势以及M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压，确定所述目标单体电池电压修正量；

第三确定模块，用于：计算M个所述目标单体电池电压修正量的平均值，将所述平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。

可选的，所述第一确定模块，用于：

计算M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压与所述目标时间点的电池组电压的差值，将得到的M个所述差值分别与所述电池组中包含的单体电池的个数作商，将所述商记为目标单体电池电压变化趋势。

可选的，所述第二确定模块，用于：

计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池电压的差值，将所述差值记为目标单体电池电压修正量。

第三方面，本申请实施例提供了一种电动汽车电压数据处理设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车电压数据处理的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1-5任一项所述的电动汽车电压数据处理的方法。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种电动汽车电压数据处理方法，假设需要提高目标时间点的目标单体电池的电压的精度，首先获取目标时间点的电池组的电压和所述电池组中目标单体电池的电压，并获取所述目标时间点之前和/或之后的M个(M为大于一的整数)时间点中，各个时间点所述电池组的电压和各个时间点所述目标单体电池的电压，之后，根据所述电池组中包含的单体电池的个数以及M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压、各个时间点所述目标时间点的电池组电压，确定所述目标单体电池电压变化趋势；进而根据所述目标单体电池电压变化趋势以及M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压，确定所述目标单体电池电压修正量；最后，计算M个所述目标单体电池电压修正量的加权平均值，将所述加权平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。由此可见，本申请实施例中利用目标时间点之前或之后的多个点的电池组电压和目标单体电池电压，修正目标时间点目标单体电池电压：将目标时间点附近电池组电压的变化趋势与相应时间点目标单体电池电压的差值，作为目标单体电池电压修正量，将所述修正量的加权平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。采用本方法，能够显著提高目标单体电池电压的精度，使得目标单体电池的电压值满足高精度项目分析的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本申请实施例中一种电动汽车电压数据处理方法的流程示意图；

图2本申请实施例中一种电动汽车电压数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，当前，在利用单体电池电压分析单体电池的一些指标，如单体电池内阻时，当前通常直接利用记录的单体电池电压进行计算，而记录的单体电池电压通常是对测量值采用退一法或进一法得到的，数据精度较低，不能满足计算单体电池内阻等一些需要高精度电压数据的项目需求。

为了解决上述问题，提供了一种电动汽车电压数据处理方法，假设需要提高目标时间点的目标单体电池的电压的精度，首先获取目标时间点的电池组的电压和所述电池组中目标单体电池的电压，并获取所述目标时间点之前和/或之后的M个(M为大于一的整数)时间点中，各个时间点所述电池组的电压和各个时间点所述目标单体电池的电压，之后，根据所述电池组中包含的单体电池的个数以及M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压、各个时间点所述目标时间点的电池组电压，确定所述目标单体电池电压变化趋势；进而根据所述目标单体电池电压变化趋势以及M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压，确定所述目标单体电池电压修正量；最后，计算M个所述目标单体电池电压修正量的加权平均值，将所述加权平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。由此可见，本申请实施例中利用目标时间点之前或之后的多个点的电池组电压和目标单体电池电压，修正目标时间点目标单体电池电压：将目标时间点附近电池组电压的变化趋势与相应时间点目标单体电池电压的差值，作为目标单体电池电压修正量，将所述修正量的加权平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。采用本方法，能够显著提高目标单体电池电压的精度，使得目标单体电池的电压值满足高精度项目分析的需求。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

参见图1，示出了本申请实施例中一种电动汽车电压数据处理方法的流程示意图。图1所示的方法，在一种实现方式中，例如可以由接入实时监控(Real-Time Monitoring，RTM)系统的计算机执行。

在本实施例中，图1所示的方法例如可以通过以下步骤S101-S104实现。

S101：获取目标时间点的电池组的电压和所述电池组中目标单体电池的电压，并获取所述目标时间点之前和/或之后的M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压和各个时间点所述目标单体电池的电压，M为大于一的整数；

在本实施例中，假设需要提高目标时间点的目标单体电池电压的精度，首先可以获取所述目标时间点目标单体电池的电压。考虑到所述电池组由多个单体电池串联组成，因此，所述电池组的电压与其串联单体电池个数的比值可以表示所述电池组中某一单体电池的理论电压值，为提高目标单体电池电压的精度，本实施例中获取所述目标时间点所述目标单体电池所在电池组的电压，作为一个修正所述目标单体电池电压的参考值。

为了使得最终得到的目标单体电池的电压更加准确，本实施例中，利用目标时间点之前或之后的多个点电池组的电压和目标单体电池的电压，修正目标时间点目标单体电池电压。具体的，首先获取所述目标时间点之前或之后的M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压和各个时间点所述目标单体电池的电压，M为大于一的整数。在一个示例中，所述计算机可以获取所述目标时间点之前的M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压以及各个时间点所述目标单体电池的电压；或者，所述计算机可以获取所述目标时间点之后的M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压以及各个时间点所述目标单体电池的电压；又或者，所述计算机可以获取所述目标时间点之前以及之后共计M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压以及各个时间点所述目标单体电池的电压。所述M个时间点所占时间长度例如可以是10分钟，M例如可以是200，本实施例不做限定。

S102：根据所述电池组中包含的单体电池的个数以及M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压、各个时间点所述目标时间点的电池组电压，确定所述目标单体电池电压变化趋势；

在本申请实施例中，为进一步提高目标单体电池电压的精度，在计算所述目标单体电池电压修正量之前，可以首先确定所述目标单体电池电压的变化趋势，所述目标单体电池电压的变化趋势根据所述电池组中包含的单体电池的个数，以及M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压、各个时间点所述目标时间点的电池组电压确定。

在一个示例中，在获取所述目标时间点之前或之后的M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压和各个时间点所述目标单体电池的电压之后，所述M个时间点中，某一时间点所述电池组的电压与所述目标时间点的电池组电压的差值，可以反映该时间点所述电池组电压相对于所述目标时间点所述电池组电压的变化趋势。本实施例将所述M个时间点中，各个时间点所述电池组电压的变化趋势分别与所述电池组中包含的单体电池的个数作商,所述商可以记为目标单体电池电压变化趋势，本实施例中，将M个所述目标单体电池电压变化趋势作为修正所述目标单体电池电压的参考值。

S103：根据所述目标单体电池电压变化趋势以及M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压，确定所述目标单体电池电压修正量；

在本实施例中，在计算得到M个所述目标单体电池电压变化趋势后，利用M个所述目标单体电池电压变化趋势，以及M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压，计算目标单体电池电压修正量：

在一个示例中，M个时间点中某一时间点的所述目标单体电池电压修正量，可以由该时间点所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池电压做差得到。通过计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池电压的差值，可以得到M个时间点中，各个时间点对应的所述目标单体电池电压修正量。

为进一步提高目标单体电池电压的精度，在计算所述目标单体电池电压修正量之前，可以先对M个时间点中，每一个时间点的所述目标单体电池的电压进行修正。在一种实现方式中，可以根据M个时间点中各个时间点所述目标单体电池的电压的近似方式，确定M个时间点中各个时间点所述目标单体电池的精度电压。在对所述目标单体电池的电压进行修正，即确定所述目标单体电池的精度电压后，再计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池的精度电压的差值，将所述差值记为目标单体电池电压修正量。

需要说明的是，在对M个时间点中，每一个时间点的所述目标单体电池的电压进行修正之前，首先可以确定M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压的近似方式，根据近似方式确定所述目标单体电池电压的修正方法。

在一个示例中，若所述目标单体电池的电压的近似方式为退一法，不难理解，采用退一法后，所述目标单体电池电压的记录值与所述目标单体电池电压的真实值的差值为[0,1)。在确定所述目标单体电池的精度电压，如第一精度电压时，可以设置所述第一精度电压与所述目标单体电池电压的差值不超过第一差值范围，所述第一差值范围根据具体情况确定，例如可以是(0.48,0.52)，此时，若所述目标单体电池电压的记录值例如为8，则所述目标单体电池的所述精度电压可以为8.50，也可以是8.49、8.51等值。此时，所述目标单体电池电压的精度值与所述目标单体电池电压的真实值的差值处于(0.48,0.52)区间范围，与[0,1)这一范围相比，所述目标单体电池电压的精度值与所述目标单体电池电压的真实值的差值范围有很大程度的缩小。

类似地，在另一个示例中，若所述目标单体电池的电压的近似方式为进一法，采用进一法后，所述目标单体电池电压的记录值与所述目标单体电池电压的真实值的差值为[0,1)，在确定所述目标单体电池的精度电压，如第二精度电压时，可以设置所述目标单体电池电压与所述第二精度电压的差值不超过第二差值范围，所述第二差值范围根据具体情况确定，例如可以是(0.48,0.52)，此时，若所述目标单体电池电压的记录值例如为8，则所述目标单体电池的所述精度电压可以为7.50，也可以是7.51、7.49等值。此时，所述目标单体电池电压的精度值与所述目标单体电池电压的真实值的差值处于(0.48,0.52)区间范围，与[0,1)这一范围相比，所述目标单体电池电压的精度值与所述目标单体电池电压的真实值的差值范围有很大程度的缩小。

由此可见，对所述目标单体电池的电压进行精确后，可以使所述目标单体电池电压的精度电压与所述目标单体电池电压的真实值的差值范围变小。在一个示例中，可以设置所述第一精度电压与所述目标单体电池电压的差值为0.5，所述目标单体电池电压与所述第二精度电压的差值也为0.5，此时所述目标单体电池电压的精度电压在所述目标单体电池的真实电压范围的中心位置。在统计层面上缩小所述目标单体电池的电压与其真实电压值的误差，提高所述目标单体电池电压的精度。

S104：计算M个所述目标单体电池电压修正量的加权平均值，将所述加权平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。

在得到M个所述目标单体电池电压修正量后，本实施例中，将M个所述目标单体电池电压修正量的加权平均值作为所述目标单体电池的修正增量。计算所述平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和，将所述和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。需要说明的是，在计算所述修正量的加权平均值时，每一项的权重可以根据实际情况进行确定，例如各项权重可以均为1，本实施例不做限定。由此可见，本申请实施例中利用目标时间点之前或之后的多个点的电池组电压和目标单体电池电压，修正目标时间点目标单体电池电压：将目标时间点附近电池组电压的变化趋势与相应时间点目标单体电池电压的差值，作为目标单体电池电压修正量，将所述修正量的加权平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。采用本方法，能够显著提高目标单体电池电压的精度，使得目标单体电池的电压值满足高精度项目分析的需求。

基于以上实施例提供的方法，本申请实施例还提供了一种装置，以下结合附图介绍该装置。

参见图2，示出了本申请实施例中一种电动汽车电压数据处理装置的结构示意图。所述装置200例如可以具体包括：

获取模块201：用于获取目标时间点的电池组的电压和所述电池组中目标单体电池的电压，并获取所述目标时间点之前或之后的M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压和各个时间点所述目标单体电池的电压，M为大于一的整数；

第一确定模块202：用于根据所述电池组中包含的单体电池的个数以及M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压、各个时间点所述目标时间点的电池组电压，确定所述目标单体电池电压变化趋势；

第二确定模块203：用于根据所述目标单体电池电压变化趋势以及M个时间点中，各个时间点所述目标单体电池的电压，确定所述目标单体电池电压修正量；

第三确定模块204：用于计算M个所述目标单体电池电压修正量的平均值，将所述平均值与所述目标时间点的所述目标单体电池的电压之和作为所述目标时间点所述目标单体电池的修正电压。

通过这一装置，能够显著提高目标单体电池电压的精度，使得目标单体电池的电压值满足高精度项目分析的需求。

在一种实现方式中，所述第一确定模块，用于：

计算M个时间点中，各个时间点所述电池组的电压与所述目标时间点的电池组电压的差值，将得到的M个所述差值分别与所述电池组中包含的单体电池的个数作商，将所述商记为目标单体电池电压变化趋势。

在一种实现方式中，所述第二确定模块，用于：

计算M个时间点中，各个时间点的所述目标单体电池电压变化趋势与该时间点所述目标单体电池电压的差值，将所述差值记为目标单体电池电压修正量。

此外，本申请实施例还提供了一种电动汽车电压数据处理设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车电压数据处理的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1-5任一项所述的电动汽车电压数据处理的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。