一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别涉及一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统。

背景技术

纺织车间在加工时，为了防止机器间摩擦产生的静电以及纺织废削漂浮在车间，因此需要保证纺织车间保持在一定的湿度不变，一般通过加湿器维持纺织车间的湿度。

本申请发现：由于纺织车间较大，因此会出现在有加湿器的区域，湿度能够达到要求，而距离加湿器较远的地方，湿度难以达到要求。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统，以解决现有技术中由于纺织车间较大，因此会出现在有加湿器的区域，湿度能够达到要求，而距离加湿器较远的地方，湿度难以达到要求的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统，包括：

设于纺织车间地面的导引路径、用于在所述导引路径运动的导引运输车及安装于所述导引运输车的加湿器，所述导引路径设有若干加湿区域；

设于所述加湿区域一侧的立杆及固定于所述立杆的湿度传感器，所述立杆固定于纺织车间地面；

固定于立杆的激光发射器及设置于加湿器的激光接收器；

在其中一个立杆上的湿度传感器检测到对应区域中的空气湿度小于设定的湿度时，此时，该立杆上的激光发射器启动，同时该立杆对应的导引路径上的导引运输车开始运动；当所述激光接收器接收到激光发射器的信号后，激光发射器停止发射信号，同时导引运输车停止运动，然后加湿器启动，此时导引运输车位于该立杆对应的加湿区域内。

进一步的，还包括：

镶嵌于加湿区域内的嵌块，所述嵌块的上端面设有端面槽；

设于导引运输车的穿孔及固定于导引运输车的驱动部，所述穿孔贯穿导引运输车的上下表面，所述加湿器与穿孔滑动连接，所述驱动部用于在导引运输车运动至加湿区域后，驱动加湿器的底部运动至端面槽内。

进一步的，所述驱动部包括固定于引导运输车上表面的电机及固定于所述电机输出轴的齿轮，所述齿轮与设于加湿器侧面的直齿条啮合。

进一步的，包括与端面槽滑动连接的底板及位于所述底板下方的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于底板的下表面，另一端固定于端面槽的底部，在所述加湿器底部位于穿孔内时，所述底板的上表面与嵌块的上表面平齐。

进一步的，还包括：

设于端面槽两侧的侧腔及两端分别固定于所述侧腔前后侧壁的转轴，所述侧腔与端面槽连通；

与所述转轴转动连接的转动块，所述转动块的中轴线与转轴的中轴线重合；

一端固定于转动块侧表面的驱动杆，所述驱动杆的一端延伸至端面槽内，且该端位于底板的下方；

设于转动块侧表面的环形槽及位于环形槽内的环形杆，所述环形杆的两端分别固定于环形槽的两端；

限位杆及套接于环形杆的第二弹簧，所述限位杆包括横杆和竖杆，所述竖杆的一端与环形槽转动连接，且所述环形杆穿过竖杆，所述第二弹簧的一端固定于竖杆的端部，第二弹簧的另一端固定于环形槽的一端；

所述加湿器的侧面设有与所述竖杆相对应的侧面槽；

一端固定于竖杆的延伸杆及固定于导引运输车的第一气缸，在导引运输车位于加湿区域内时，所述第一气缸位于延伸杆的正上方。

进一步的，包括固定于侧腔底部的第二气缸，所述第二气缸位于驱动杆的正下方；

进一步的，包括固定于底板的下表面左右两侧边缘的压力传感器，所述压力传感器与第二气缸电性连接。

本发明的有益效果：采用本发明的一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统，在其中一个立杆上的湿度传感器检测到对应区域中的空气湿度小于设定的湿度时，此时，该立杆上的激光发射器启动，同时该立杆对应的导引路径上的导引运输车开始运动；当所述激光接收器接收到激光发射器的信号后，激光发射器停止发射信号，同时导引运输车停止运动，然后加湿器启动，对该区域进行加湿处理，当对应的湿度传感器检测到湿度达到要求时，加湿器停止加湿，通过本发明，可在纺织车间的某一个区域的湿度低于设定湿度时，及时对该区域进行加湿，保证纺织车间整体湿度达到设定湿度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的具体实施方式的俯视图；

图2为本发明实施例的具体实施方式中加湿区域的剖视图；

图3为本发明实施例的具体实施方式中嵌块处的放大图一；

图4为本发明实施例的具体实施方式中嵌块处的放大图二；

图5为本发明实施例的具体实施方式中转动块处的放大图。

其中，1、导引路径；3、导引运输车；4、加湿器；5、嵌块；6、立杆；7、湿度传感器；8、激光发射器；9、激光接收器；10、电机；11、齿轮；12、侧腔；13、延伸杆；14、转动块；15、侧面槽；16、第一气缸；17、第二气缸；18、限位杆；19、转轴；20、穿孔；21、驱动杆；22、压力传感器；23、端面槽；24、环形槽；25、第二弹簧；26、底板；27、第一弹簧；28、环形杆。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种纺织车间喷雾加湿用机器人系统的一个实施方式，如图1、图2所示，包括：

设于纺织车间地面的导引路径1、用于在所述导引路径1运动的导引运输车3及安装于所述导引运输车3的加湿器4，所述导引路径1设有若干加湿区域；

设于所述加湿区域一侧的立杆6及固定于所述立杆6的湿度传感器7，所述立杆6固定于纺织车间地面；

固定于立杆6的激光发射器8及设置于加湿器4的激光接收器9。

在本实施例中，在其中一个立杆6上的湿度传感器7检测到对应区域中的空气湿度小于设定的湿度时，此时，该立杆6上的激光发射器8启动，同时该立杆6对应的导引路径1上的导引运输车3开始运动；当所述激光接收器9接收到激光发射器8的信号后，激光发射器8停止发射信号，同时导引运输车3停止运动，然后加湿器4启动，对该区域进行加湿处理，当对应的湿度传感器7检测到湿度达到要求时，加湿器4停止加湿，通过本发明，可在纺织车间的某一个区域的湿度低于设定湿度时，及时对该区域进行加湿，保证纺织车间整体湿度达到设定湿度要求。

作为一种实施方式，如图2所示，还包括：

镶嵌于加湿区域内的嵌块5，所述嵌块5的上端面设有端面槽23；

设于导引运输车3的穿孔20及固定于导引运输车3的驱动部，所述穿孔20贯穿导引运输车3的上下表面，所述加湿器4与穿孔20滑动连接，所述驱动部用于在导引运输车3运动至加湿区域后，驱动加湿器4的底部运动至端面槽23内，这样可以保证加湿器4的稳定性，防止加湿器4外力误触碰而倒下损坏。

作为一种实施方式，如图2所示，所述驱动部包括固定于引导运输车上表面的电机10及固定于所述电机10输出轴的齿轮11，所述齿轮11与设于加湿器4侧面的直齿条啮合，通过电机10驱动齿轮11转动，从而使得加湿器4上下移动。

作为一种实施方式，如图3和体4所示，包括与端面槽23滑动连接的底板26及位于所述底板26下方的第一弹簧27，所述第一弹簧27的一端固定于底板26的下表面，另一端固定于端面槽23的底部，在所述加湿器4底部位于穿孔20内时，所述底板26的上表面与嵌块5的上表面平齐，这样在加湿器4不在该嵌块5上方时，底板26可将端面槽23封住，防止杂物进入端面槽23内，从而将端面槽23装满。

作为一种实施方式，如图2、图3、图4、图5所示，还包括：

设于端面槽23两侧的侧腔12及两端分别固定于所述侧腔12前后侧壁的转轴19，所述侧腔12与端面槽23连通；

与所述转轴19转动连接的转动块14，所述转动块14的中轴线与转轴19的中轴线重合；

一端固定于转动块14侧表面的驱动杆21，所述驱动杆21的一端延伸至端面槽23内，且该端位于底板26的下方；

设于转动块14侧表面的环形槽24及位于环形槽24内的环形杆28，所述环形杆28的两端分别固定于环形槽24的两端；

限位杆18及套接于环形杆28的第二弹簧25，所述限位杆18包括横杆和竖杆，所述竖杆的一端与环形槽24转动连接，且所述环形杆28穿过竖杆，所述第二弹簧25的一端固定于竖杆的端部，第二弹簧25的另一端固定于环形槽24的一端；

所述加湿器4的侧面设有与所述竖杆相对应的侧面槽15；

一端固定于竖杆的延伸杆13及固定于导引运输车3的第一气缸16，在导引运输车3位于加湿区域内时，所述第一气缸16位于延伸杆13的正上方。

在本实施例中，在加湿器4的底部未进入到端面槽23内时，限位杆18位于侧腔12内，当加湿器4的底部进入到端面槽23内，并对第一弹簧27进行压缩，当加湿器4的底部使得底板26与驱动杆21接触后，加湿器4继续向下移动，此时，底板26将会通过驱动杆21使得转动块14转动，在转动块14转动时，将会使得限位杆18跟着转动，这样横杆将会向加湿器4方向运动，当横杆的前端进入到侧面槽15后，驱动部停止驱动加湿器4，此时加湿器4的位置将会被固定，这样即可更近一步的将加湿器4的位置固定，避免工作人员误取导引运输车3或加湿器4；当加湿器4需要向另一个加湿区域运动时，第一气缸16动作，使得第一气缸16的输出轴伸入侧腔12内，并最终与延伸杆13接触，然后第一气缸16继续动作，使得延伸杆13带动限位杆18克服第二弹簧25的弹力向远离侧面槽15的方向移动，当限位杆18收缩至侧腔12后，首先驱动部动作，使得加湿器4的底部运动至穿孔20内，然后第一气缸16的输出轴恢复原位即可。

作为一种实施方式，如图3和图4所示，包括固定于侧腔12底部的第二气缸17，所述第二气缸17位于驱动杆21的正下方；在这里，当加湿器4脱离端面槽23后，此时第一气缸16的输出轴还未动作，这样在第二弹簧25的弹力作用下，将会使得驱动杆21转动移动角度，完成后，第二气缸17动作，使得第二气缸17的输出轴与驱动杆21的下表面接触，完成后，第一气缸16的输出轴恢复原位，这样可以防止驱动杆21向下转动，从而使得限位杆18的一部分进入到端面槽23，造成加湿器4无法正常进入到端面槽23内；在加湿器4的端部进入到端面槽23，并使得底板26与驱动杆21接触后，第二气缸17的输出轴恢复原位。

在这里，如图3和图4所示，优选的，包括固定于底板26的下表面左右两侧边缘的压力传感器22，所述压力传感器22与第二气缸17电性连接，这样只要压力传感器22感受到压力后，第二气缸17的输出轴即可恢复原位。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。