样本杯夹紧装置

技术领域

本发明涉及样本杯抓取设备技术领域，尤其是涉及一种样本杯夹紧装置。

背景技术

体外检测诊断检测设备是一种可对患者的体液样本（痰、血液、尿液）进行定性或定量分析的仪器，其所包含的样本预处理模块主要进行加注消化液、称重、混匀工作，在此过程中，需要在加注消化液之前对样本杯进行夹紧固定处理，方便杯盖打开；而在消化液加注、称重完成后又需要对样本杯夹紧进行合盖，防止混匀过程中样本飞溅。由于在一个样本处理流程中，对同一个样本杯需要夹紧开合2次或更多，当采用目前的人工开合盖操作时，不仅费时费力，而且存在不同样本杯盖混淆的可能性，导致样本交叉污染，从而影响检测结果的准确性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、安全可靠的全自动样本杯夹紧装置，具体可采取如下技术方案：

本发明所述的样本杯夹紧装置，包括基座，还包括：

驱动部，包括设置在所述基座上的主动齿轮、左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮大小相等、相互啮合，所述主动齿轮设置在左齿轮一侧并与左齿轮啮合相连；以及

夹持部，包括与左齿轮相连的左臂和与所述右齿轮相连的右臂，所述左臂和右臂沿左齿轮和右齿轮中心连线的中垂线对称设置，且左臂和右臂的夹持端均设置有缓冲夹持机构。

所述基座上设置有与主动齿轮相连的驱动电机和用于检测左臂或右臂转动角度的感应器，所述感应器的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机的控制输出端与所述驱动电机的控制输入端相连。

所述主动齿轮、左齿轮和右齿轮的中心转轴共线设置。

所述基座上设置有用于放置样本杯的移载板，所述移载板与主动齿轮、左齿轮、右齿轮的中心连线平行设置。

所述缓冲夹持机构包括设置在左臂/右臂内侧的限位块，所述限位块的两侧设置有连接轴，所述连接轴上套接有压缩弹簧，连接轴的端部与夹持块相连。

所述夹持块的内侧为与样本杯相适配的弧面结构，所述弧面结构上设置有防滑凸起。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1. 采用电机与齿轮副相配合的方式带动夹爪夹持样本杯，使夹爪呈旋转开合状态，角度大，范围广，对样本杯的初始放置精度无过高要求，同时在夹紧过程中能够对样本杯实现定心式夹紧，确保样本杯夹紧时的位置精度；

2. 采用包含压缩弹簧的缓冲式夹臂，使其能够在驱动电机的带动下进一步夹紧样本杯而不出现丢步现象，确保对样本杯的牢固夹持；

3. 夹臂的夹持块内侧设置有与样本杯杯身相配合的凸起结构，能够增大夹紧时的摩擦力，防止在上部开合盖机构对样本杯执行动作时，杯身受上述外力影响在与夹持块接触时发生打滑现象，有效提高开合盖成功率。

综上，本发明提供的样本杯夹紧装置，结构巧妙，使用方便，能够高效准确地实现样本杯的自动开合盖，防止样本飞溅对医护人员造成伤害；本发明还能够与体外诊断仪器整体嵌合，简化操作流程，提高样本检测效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（左右臂夹合状态）。

图2是图1中左右臂打开的状态示意图。

图3是图1中的左臂部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的工作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-3所示，本发明所述的样本杯夹紧装置，包括基座1和位于其上的由主动齿轮2、左齿轮3和右齿轮4组成的驱动部，以及由左臂5和右臂6组成的夹持部。基座1上还安装有用于放置样本杯7的移载板8，主动齿轮2、左齿轮3和右齿轮4位于移载板8同侧，三者顺次设置并啮合相连。其中，左齿轮3和右齿轮4大小相等，且两者的中心转轴连线与移载板8相互平行，主动齿轮2则位于左齿轮3左端，且与左齿轮3和右齿轮4的中心转轴共线设置。当主动齿轮2在驱动电机9的作用下顺时针转动时，左齿轮3和与其相连的左臂5逆时针转动，右齿轮4和与其相连的右臂6顺时针转动，即左臂5和右臂6呈打开状态；反之，主动齿轮2逆时针转动时，左齿轮3顺时针转动、右齿轮4逆时针转动，左臂5和右臂6呈夹持状态。上述左臂5和右臂6沿左齿轮3和右齿轮4中心连线的中垂线对称设置，从而实现对样本杯7的定心夹紧。进一步地，在基座1上安装有位于右臂6附近的感应器10，其能够对左臂5和右臂6的转动角度进行实时监测，并将转动角度信号传输给单片机，从而使单片机控制驱动电机9的工作状态，使驱动电机9进行正转、反转以及及时停止，实现对样本杯7的良好夹持。左臂5和右臂6的夹持端还设置有缓冲夹持机构，上述缓冲夹持机构包括设置在左臂5/右臂6内侧的限位块11，限位块11的两侧各安装一根连接轴12，每根连接轴12上套接一压缩弹簧12，连接轴12的端部则与夹持块13相连。夹持块13的内侧为与样本杯7相适配的弧面结构，且弧面结构上设置有防滑凸起。上述缓冲式夹臂能够实现对样本杯7夹紧而不出现丢步现象，确保对样本杯7的牢固夹持；防滑凸起则能够避免样本杯7与夹持块13接触时发生打滑现象。上述感应器10可为光电式结构、磁性式结构、反射式结构等。

需要说明的是，在本发明的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。