一种完全折叠便携式载人轨道巡视车

技术领域

本发明属于轨道车技术领域，具体涉及一种完全折叠便携式载人轨道巡视车。

背景技术

随着社会的发展与进步，交通运输将会变得越来越便利，火车轨道也会发展的越来越长，铁路部门为保证人员与货物的安全运输，全国14万公里的铁路每天都需要铁路工人进行繁杂的维护工作。由于铁路的特殊性，铁路基本上都铺设在远离居住的荒郊野外，这对铁路工人的日常维护工作造成了极大的不便。由于野外环境比较复杂，普通车辆上不去，工人们携带的工具又非常繁多，在交通高度发达的现代社会，铁路工人仍然是用脚一寸一寸的丈量铁路。有些隧道深度长有几十公里，这意味着他们几乎一天的时间都在漆黑的隧道里面进行检修工作。因此他们迫切需要一种便携的轨道交通工具来帮助他们完成检修工作

中国专利一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车CN111152813A,公开了一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，座椅模块可拆卸安装在车身模块上；前桥模块和后桥模块均可拆卸安装在车身模块面，其中前桥模块为主动动力模块，其包括驱动电机，通过前桥模块和后桥模块使模块化小车在检测轨道上运行；车身模块中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板，主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板均与驱动电机通信连接，但不同时操控驱动电机，通过切换开关进行切换使主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板分别操控驱动电机。

但是，该方案中模块化小车体积大，质量重，无论是运输还是携带都不方便。

中国专利一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车CN208219318U,公开了一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，包括连接支撑外壳，所述连接支撑外壳的个数为两个，两个连接支撑外壳相对的一侧之间设有两个折叠板，并且两个连接支撑外壳相对的一侧之间设有气缸伸缩杆，所述连接支撑外壳的下表面两端均设有一组连接脚板，通过驱动电机带动转动辊转动，通过转动辊可以带动装置移动，使得移动装置更加方便，通过气缸伸缩杆的伸缩对两个连接支撑外壳之间的距离进行调节，使得调节更加方便，通过超声波探伤仪对铁路轨道进行检测，使得检测更加方便。

但是，该方案中铁路轨道检测车没有载人功能，无法单人携带进行工作。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种完全折叠便携式载人轨道巡视车。

本发明的技术方案是：一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构，所述中间结构两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构、右侧载人结构，所述左侧载人结构、右侧载人结构与中间结构之间设置有实现折叠打开的翻转合页、运动副结构，所述左侧载人结构、右侧载人结构上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，所述中间结构上设置有电控组件。

更进一步的，所述翻转合页设置在左侧载人结构、右侧载人结构、中间结构下端，所述左侧载人结构、右侧载人结构顺轨道方向的框架长度大于中间结构。

更进一步的，所述运动副结构包括左侧载人结构/右侧载人结构下端的立柱，所述立柱中设置有转动连接销，所述转动连接销与连接条板连接在一起，所述连接条板中形成滑动槽，所述中间结构的外壁处设置有固定销，所述滑动槽套在固定销上。

更进一步的，所述左侧载人结构、右侧载人结构上设置有能够打开的脚踏板，所述脚踏板上端与左侧载人结构/右侧载人结构上端设置有阻尼合页，所述左侧载人结构、右侧载人结构与脚踏板之间还设置有双重远动副结构。

更进一步的，所述双重远动副结构包括设置在左侧载人结构/右侧载人结构上端的立杆，所述立杆上设置有转动连接销，所述转动连接销与二号悬臂相连，所述二号悬臂中形成滑动槽，所述滑动槽中设置有滑动销，所述滑动销与一号悬臂相连，一号悬臂另一端与脚踏板外壁通过连接销相连。

更进一步的，所述左侧载人结构、右侧载人结构底部设置有折叠后的翻转固定结构，所述翻转固定结构包括设置在右侧载人结构下端的卡板，所述左侧载人结构下端形成卡槽，所述左侧载人结构、右侧载人结构折叠后，转动的卡板插入到卡槽中，所述右侧载人结构下端设置有销轴，所述卡板中形成围绕销轴转动的销轴孔。

更进一步的，所述驾乘组件包括设置在左侧载人结构、右侧载人结构上的可拆卸的座椅，座椅的两侧设置有安全防护用的安全带扣、安全带。

更进一步的，所述行进组件包括左侧载人结构、右侧载人结构下方的后轮支座和前轮支座，所述后轮支座中设置有驱动电机轮，所述前轮支座中设置有驱动轮，所述驱动电机轮中还设置有刹车盘、刹车器。

更进一步的，所述电控组件包括多功能置物筐、电源、中控箱，所述多功能置物筐为能够置物用的顶部敞开盒体，所述多功能置物筐内壁处形成便于插拔安装测量仪器的方形孔。

更进一步的，所述左侧载人结构、右侧载人结构的框架中还设置有对驱动轮进行脚踏制动的脚刹。

本发明通过翻转合页、运动副结构来减小车辆的纵向尺寸；脚踏板、阻尼合页、双重运动副结构来减小车辆的横向尺寸。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本发明采用更人性化的设计，能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。

附图说明

图1 是本发明的展开状态立体图；

图2 是本发明的后侧立体图；

图3 是本发明的前视图；

图4 是本发明的后视图；

图5 是本发明的左视图；

图6 是本发明的右视图；

图7 是本发明的俯视图；

图8 是本发明的仰视图；

图9 是本发明的电控装置俯视图

图10是本发明的电控装置内部视图

图11是本发明的运动副视图

图12是本发明的双重远动副视图

图13是本发明的脚刹结构视图

其中：

1、脚踏板 2、右侧载人结构

3、安全带扣 4、安全带

5、多功能置物筐 6、电源

7、中控箱 8、座椅

9、左侧载人结构 10、中间结构

11、刹车盘 12、刹车器

13、尼龙护缘 14、驱动电机轮

15、驱动轮 16、双重远动副结构

17、立柱 18、远动副结构

19、扶手 20、座椅连接件

21、电池垫板 22、阻尼合页

23、翻转合页 24、中控箱外壳

25、显示器 26、照明灯

27、照明灯开关 28、GPS定位

29、操纵杆 30、警示灯

31、钥匙总开关 32、手刹

33、电机控制器 34、手刹转接件

35、电刹开关 36、一号悬臂

37、二号悬臂 38、翻转固定结构

39、前轮支座 40、脚刹

41、弹簧钢片 42、刹车皮

43、脚刹踏杆。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：

如图1~13所示，一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构10，所述中间结构10两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构9、右侧载人结构2，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2与中间结构10之间设置有实现折叠打开的翻转合页23、运动副结构18，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，所述中间结构10上设置有电控组件。

所述翻转合页23设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2、中间结构10下端，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2顺轨道方向的框架长度大于中间结构10。

所述运动副结构18包括左侧载人结构9/右侧载人结构2下端的立柱17，所述立柱17中设置有转动连接销，所述转动连接销与连接条板连接在一起，所述连接条板中形成滑动槽，所述中间结构10的外壁处设置有固定销，所述滑动槽套在固定销上。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上设置有能够打开的脚踏板1，所述脚踏板1上端与左侧载人结构9/右侧载人结构2上端设置有阻尼合页22，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2与脚踏板1之间还设置有双重远动副结构16。

所述双重远动副结构16包括设置在左侧载人结构9/右侧载人结构2上端的立杆，所述立杆上设置有转动连接销，所述转动连接销与二号悬臂37相连，所述二号悬臂37中形成滑动槽，所述滑动槽中设置有滑动销，所述滑动销与一号悬臂36相连，一号悬臂36另一端与脚踏板1外壁通过连接销相连。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2底部设置有折叠后的翻转固定结构38，所述翻转固定结构38包括设置在右侧载人结构2下端的卡板，所述左侧载人结构9下端形成卡槽，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2折叠后，转动的卡板插入到卡槽中，所述右侧载人结构2下端设置有销轴，所述卡板中形成围绕销轴转动的销轴孔。

所述驾乘组件包括设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2上的可拆卸的座椅8，座椅8的两侧设置有安全防护用的安全带扣3、安全带4。

所述行进组件包括左侧载人结构9、右侧载人结构2下方的后轮支座和前轮支座39，所述后轮支座中设置有驱动电机轮14，所述前轮支座39中设置有驱动轮15，所述驱动电机轮14中还设置有刹车盘11、刹车器12。

所述电控组件包括多功能置物筐5、电源6、中控箱7，所述多功能置物筐5为能够置物用的顶部敞开盒体，所述多功能置物筐5内壁处形成便于插拔安装测量仪器的方形孔。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2的框架中还设置有对驱动轮15进行脚踏制动的脚刹40。

所述脚刹40包括设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2框架中的弹簧钢片41，所述弹簧钢片41上设置有脚刹踏杆43，所述弹簧钢片41下端设置有刹车皮42，所述弹簧钢片41用于脚刹40的自复位，所述刹车皮42与驱动轮15之间进行摩擦，迫使车体停止；所述脚刹踏杆43用于将脚施加的压力传递给刹车皮42。

所述弹簧钢片41通过螺栓固定在框架中，所述弹簧钢片41呈弯折状，所述脚刹踏杆43呈倾斜状，脚刹踏杆43底部形成法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与弹簧钢片41相固定，所述脚刹踏杆43顶部形成踏板。

所述运动副结构18通过三角形稳定性的原理来帮助翻转合页23受力，从而保证两侧翻转载人结构的流畅翻转，避免出现小车坐人后突然散架的风险。

优选的，所述立柱17上转动连接销与左侧载人结构9、右侧载人结构2下端面的高度与中间结构10外壁处固定销到侧壁的长度相适应，从而保证左侧载人结构9、右侧载人结构2的完全折叠。

所述中间结构10外壁处的固定销为T型销，从而避免固定销与滑动槽的脱离。

所述脚踏板1通过阻尼合页22、立柱17、双重运动副结构16形成吊桥类结构，来实现辅助脚踏板1平稳展开与折叠。

所述座椅8乘坐位置可调节，正常情况下，两驾驶员都面对着行进方向，但便携式载人轨道巡视车设置有倒挡，载人车需要逆行时就不是很方便，此时就可以用工具将一侧的座椅8拆下来掉转方向再次安装，巡视车将不论是前进还是后退时总有一个人面对着轨道方向。

所述座椅8通过螺栓固定到左侧载人结构9、右侧载人结构2上，其正向安装孔位与反向安装孔位沿着座椅8的横向中线对称。

所述驱动轮15、驱动电机轮14安装于左侧载人结构9、右侧载人结构2长于中间结构10的部分，从而避免左侧载人结构9、右侧载人结构2折叠过程中，驱动轮15、驱动电机轮14与中间结构10发生装配干涉。

所述前轮支座39采用槽口花纹的镂空设计，不仅减轻了便携式式载人车的重量，还美化了车体。

所述驱动电机轮14外侧安装有防止轮子脱轨的尼龙护缘13，驱动电机轮14内部的电机为驱动电机轮14提供动力，驱动电机轮14的转动推动驱动轮15在轨道上滚动。

所述驱动电机轮14外侧安装有刹车盘11和刹车器12，所述刹车盘11、刹车器12能够对驱动电机轮14进行制动，从而实现整个车体的停止。

所述便携式载人轨道巡视车通过翻转合页23、运动副结构18来减小车辆的纵向尺寸；脚踏板1、阻尼合页22、双重运动副结构16来减小车辆的横向尺寸。折叠后通过翻转固定结构38进行旋转卡扣，最后将小车座椅面作为贴身面，通过吊带绳进行固定，便携巡视车便完成便携的折叠状态，此时，一个人就可以通过吊带绳将巡视车背负起来，为铁路工作节省了大量的人力物力。

又一实施例

一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构10，所述中间结构10两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构9、右侧载人结构2，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2与中间结构10之间设置有实现折叠打开的翻转合页23、运动副结构18，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，所述中间结构10上设置有电控组件。

所述翻转合页23设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2、中间结构10下端，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2顺轨道方向的框架长度大于中间结构10。

所述运动副结构18包括左侧载人结构9/右侧载人结构2下端的立柱17，所述立柱17中设置有转动连接销，所述转动连接销与连接条板连接在一起，所述连接条板中形成滑动槽，所述中间结构10的外壁处设置有固定销，所述滑动槽套在固定销上。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上设置有能够打开的脚踏板1，所述脚踏板1上端与左侧载人结构9/右侧载人结构2上端设置有阻尼合页22，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2与脚踏板1之间还设置有双重远动副结构16。

所述双重远动副结构16包括设置在左侧载人结构9/右侧载人结构2上端的立杆，所述立杆上设置有转动连接销，所述转动连接销与二号悬臂37相连，所述二号悬臂37中形成滑动槽，所述滑动槽中设置有滑动销，所述滑动销与一号悬臂36相连，一号悬臂36另一端与脚踏板1外壁通过连接销相连。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2底部设置有折叠后的翻转固定结构38，所述翻转固定结构38包括设置在右侧载人结构2下端的卡板，所述左侧载人结构9下端形成卡槽，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2折叠后，转动的卡板插入到卡槽中，所述右侧载人结构2下端设置有销轴，所述卡板中形成围绕销轴转动的销轴孔。

所述驾乘组件包括设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2上的可拆卸的座椅8，座椅8的两侧设置有安全防护用的安全带扣3、安全带4。

所述行进组件包括左侧载人结构9、右侧载人结构2下方的后轮支座和前轮支座39，所述后轮支座中设置有驱动电机轮14，所述前轮支座39中设置有驱动轮15，所述驱动电机轮14中还设置有刹车盘11、刹车器12。

所述电控组件包括多功能置物筐5、电源6、中控箱7，所述多功能置物筐5为能够置物用的顶部敞开盒体，所述多功能置物筐5内壁处形成便于插拔安装测量仪器的方形孔。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2的框架中还设置有对驱动轮15进行脚踏制动的脚刹40。

所述中控箱7内置有控制电路的电刹开关35和控制动力的电机控制器33，从而实现车体的电路控制和动力控制，中控箱7外表面包裹有中控箱外壳24，中控箱7通过中控箱外壳24固定在中间结构10上，所述中控箱7上设置有以下电路元件：

显示器25用于对车辆行驶中的速度、里程以及电源6电量与电压进行显示。

照明灯26用于行驶过程中的照明。

照明开关27用于对照明灯26的启闭控制。

GPS定位28用于对车体进行实时定位。

操纵杆29用于对车体的行驶速度的控制。

警示灯30用于车体行驶过程中对外部人员的警示指示。

钥匙总开关31用于中控箱7内所有电器元件的通断电控制。

手刹32用于对车体的手动刹车控制。

电池垫板21用于对电源6的支撑。

手刹转接件34用于将手刹32受到的力传导到中间结构10上。由于电控箱外壳24是塑料制品，无法受较大外力，必须通过转接件将力传到到中间结构10上。

再一实施例

一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构10，所述中间结构10两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构9、右侧载人结构2，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2与中间结构10之间设置有实现折叠打开的翻转合页23、运动副结构18，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，所述中间结构10上设置有电控组件。

所述翻转合页23设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2、中间结构10下端，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2顺轨道方向的框架长度大于中间结构10。

所述运动副结构18包括左侧载人结构9/右侧载人结构2下端的立柱17，所述立柱17中设置有转动连接销，所述转动连接销与连接条板连接在一起，所述连接条板中形成滑动槽，所述中间结构10的外壁处设置有固定销，所述滑动槽套在固定销上。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上设置有能够打开的脚踏板1，所述脚踏板1上端与左侧载人结构9/右侧载人结构2上端设置有阻尼合页22，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2与脚踏板1之间还设置有双重远动副结构16。

所述双重远动副结构16包括设置在左侧载人结构9/右侧载人结构2上端的立杆，所述立杆上设置有转动连接销，所述转动连接销与二号悬臂37相连，所述二号悬臂37中形成滑动槽，所述滑动槽中设置有滑动销，所述滑动销与一号悬臂36相连，一号悬臂36另一端与脚踏板1外壁通过连接销相连。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2底部设置有折叠后的翻转固定结构38，所述翻转固定结构38包括设置在右侧载人结构2下端的卡板，所述左侧载人结构9下端形成卡槽，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2折叠后，转动的卡板插入到卡槽中，所述右侧载人结构2下端设置有销轴，所述卡板中形成围绕销轴转动的销轴孔。

所述驾乘组件包括设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2上的可拆卸的座椅8，座椅8的两侧设置有安全防护用的安全带扣3、安全带4。

所述行进组件包括左侧载人结构9、右侧载人结构2下方的后轮支座和前轮支座39，所述后轮支座中设置有驱动电机轮14，所述前轮支座39中设置有驱动轮15，所述驱动电机轮14中还设置有刹车盘11、刹车器12。

所述电控组件包括多功能置物筐5、电源6、中控箱7，所述多功能置物筐5为能够置物用的顶部敞开盒体，所述多功能置物筐5内壁处形成便于插拔安装测量仪器的方形孔。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2的框架中还设置有对驱动轮15进行脚踏制动的脚刹40。

所述座椅8为乘坐方向可调节的座椅，座椅8下方固定有两件座椅连接件20，座椅连接件20通过螺钉与便携载人车结构相连接；默认座椅8的安装方向跟车辆行驶方向一致，需要调换座椅8方向时，可使用工具将座椅连接件20上面的螺钉卸掉，随后调转座椅8的方向与另一个座椅8方向相对，这样不论是向前进还是向后退总有一个人的视野与行驶方形保持一致。

所述座椅连接件20是整体由方管切割加工而成，由于座椅连接件20上边的孔位是对称关系，所以直接调转座椅8方向不会出现无法安装的情况。

再一实施例

一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构10，所述中间结构10两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构9、右侧载人结构2，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2与中间结构10之间设置有实现折叠打开的翻转合页23、运动副结构18，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，所述中间结构10上设置有电控组件。

所述翻转合页23设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2、中间结构10下端，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2顺轨道方向的框架长度大于中间结构10。

所述运动副结构18包括左侧载人结构9/右侧载人结构2下端的立柱17，所述立柱17中设置有转动连接销，所述转动连接销与连接条板连接在一起，所述连接条板中形成滑动槽，所述中间结构10的外壁处设置有固定销，所述滑动槽套在固定销上。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上设置有能够打开的脚踏板1，所述脚踏板1上端与左侧载人结构9/右侧载人结构2上端设置有阻尼合页22，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2与脚踏板1之间还设置有双重远动副结构16。

所述双重远动副结构16包括设置在左侧载人结构9/右侧载人结构2上端的立杆，所述立杆上设置有转动连接销，所述转动连接销与二号悬臂37相连，所述二号悬臂37中形成滑动槽，所述滑动槽中设置有滑动销，所述滑动销与一号悬臂36相连，一号悬臂36另一端与脚踏板1外壁通过连接销相连。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2底部设置有折叠后的翻转固定结构38，所述翻转固定结构38包括设置在右侧载人结构2下端的卡板，所述左侧载人结构9下端形成卡槽，所述左侧载人结构9、右侧载人结构2折叠后，转动的卡板插入到卡槽中，所述右侧载人结构2下端设置有销轴，所述卡板中形成围绕销轴转动的销轴孔。

所述驾乘组件包括设置在左侧载人结构9、右侧载人结构2上的可拆卸的座椅8，座椅8的两侧设置有安全防护用的安全带扣3、安全带4。

所述行进组件包括左侧载人结构9、右侧载人结构2下方的后轮支座和前轮支座39，所述后轮支座中设置有驱动电机轮14，所述前轮支座39中设置有驱动轮15，所述驱动电机轮14中还设置有刹车盘11、刹车器12。

所述电控组件包括多功能置物筐5、电源6、中控箱7，所述多功能置物筐5为能够置物用的顶部敞开盒体，所述多功能置物筐5内壁处形成便于插拔安装测量仪器的方形孔。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2的框架中还设置有对驱动轮15进行脚踏制动的脚刹40。

所述多功能置物筐5不仅限于放杂物的功能，其本身是无盖的壳体结构，多功能置物筐5上方设置有4个方形定位孔，此时如果利用这4个方形定位孔给多功能置物筐5加上盖子就会产生一个平面，这个平面就可以安装许多测量仪器，比如采集图像的相机，采集接触网信息的雷达，采集轨道断面信息的钢轨断面仪等；如果需要受外力类的设备，可以将多功能置物筐5用工具拆除，之后利用多功能置物筐5的安装孔进行安装。

所述左侧载人结构9、右侧载人结构2上还设置有乘坐者能够持握的扶手19。

本发明通过翻转合页、运动副结构来减小车辆的纵向尺寸；脚踏板、阻尼合页、双重运动副结构来减小车辆的横向尺寸。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本发明采用更人性化的设计，能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。