洗衣机及其排水过滤装置的堵塞检测方法

技术领域

本申请涉及洗衣机控制技术领域，特别涉及一种洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法以及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机作用最常用的电器之一，将人们从繁重的洗衣劳动中解放出来。

洗涤桶通过排水管将洗涤用水排除洗衣机外，一般来说，现有的排水管直接与排水地漏连接，排水管内设有排水过滤装置，用于过滤所排出的水中的毛屑等杂质。随着洗涤次数的增加，这些杂物将逐渐积累，如果长时间不清理，堆积毛屑不但会影响排水速度，甚至还将堵塞排水管，且，堆积的毛屑也容易滋生细菌，影响人体的健康。

因此，如何便利地检测洗衣机排水过滤装置是否堵塞，以提醒用户及时清理，一直是本领域技术人员致力解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提高一种能便利检测洗衣机排水过滤装置是否堵塞的洗衣机。

本申请的另一个目的在于提供一种具有便利检测洗衣机排水过滤装置是否堵塞的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法，洗衣机的洗涤桶具有第一水位线以及第二水位线，第一水位线的位置高于第二水位线的位置；排水过滤装置用于过滤从洗涤桶排出的洗涤用水，方法包括：获取洗涤桶内待洗涤物的重量，并根据待洗涤物的重量确定排水时间阈值；洗涤完毕后，检测洗涤桶内的水位；在洗涤桶内的水位高于第一水位线的情况下，开始排水；在排水过程中，获取水位从第一水位线下降至第二水位线的排水时间；根据排水时间与排水时间阈值的比较结果，确定排水过滤装置的堵塞情况。

在一些实施例中，在获取待洗涤物的重量之后，方法还包括：根据待洗涤物的重量，确定洗衣机的负载重量区间，负载重量区间为待洗涤物的重量占可洗涤总重量的比率；根据负载重量区间，确定排水时间阈值。

在一些实施例中，根据负载重量区间，确定排水时间阈值，包括：根据负载重量区间与排水时间阈值之间的对应关系，确定负载重量区间对应的排水时间阈值。

在一些实施例中，在洗涤完毕后，检测洗涤桶内的水位之后，方法还包括：在水位低于第一水位线的情况下，控制对洗涤桶注水，直至水位超出第一水位线。

在一些实施例中，洗涤桶内还具有第三水位线，第三水位线高于第一水位线；检测洗涤桶内的水位之后，方法还包括：对洗涤桶进水或排水，以使洗涤桶内的水位到达第三水位线；控制对洗涤桶排水，以在排水过程中，获取从第一水位线至第二水位线的排水时间。

在一些实施例中，根据排水时间与排水时间阈值的比较结果，确定排水过滤装置的堵塞情况之后，包括：获取所保存的历史超时次数，其中，历史超时次数为当前时间点之前排水时间大于排水时间阈值的次数；当排水时间大于排水时间阈值时，更新历史超时次数；在历史超时次数超过预设次数时，发出排水过滤装置的堵塞提示。

在一些实施例中，在获取洗涤桶内待洗涤物的重量之后，方法还包括：获取待洗涤物的类型；根据待洗涤物的类型以及重量，确定排水时间阈值。

根据本申请的另一方面，还提供了一种洗衣机，包括：洗涤桶，洗涤桶上具有第一水位线以及第二水位线，第一水位线的位置高于第二水位线的位置；水位传感器，用于检测洗涤桶内的水位；排水过滤装置，排水过滤装置与洗涤桶相连通，用于过滤以及排出从洗涤桶内的洗涤用水；以及控制器，控制器与水位传感器以及洗涤桶电连接，控制器用于在排水过程中，获取从第一水位线下降至第二水位线的排水时间；以及根据排水时间与排水时间阈值的比较结果，确定排水过滤装置的堵塞情况。

在一些实施例中，洗衣机还具有称重装置，称重装置设置于洗涤桶上，用于获取洗涤桶内待洗涤物的重量；控制器与称重装置电连接，用于根据待洗涤物的重量确定的排水时间阈值。

在一些实施例中，洗衣机还具有衣物类型识别装置，衣物类型识别装置用于识别待洗涤物的类型，待洗涤物的类型包括夏衣以及冬衣；控制器用于根据待洗涤物的类型以及重量，确定排水时间阈值。

由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：

通过洗涤桶内待洗涤物的重量确定排水时间阈值，使排水时间阈值不但和第一水位线与第二水位线所限定的空间的大小、排水管的排水直径等因素有关，还与待洗涤物的重量的大小有关，使排水时间阈值的设置更为精确。进而，根据水位从所述第一水位线下降至所述第二水位线的排水时间与排水时间阈值，确定排水过滤装置堵塞情况，能够实现便利、准确地检测出排水过滤装置的堵塞情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据本申请的一个实施例所提供的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法的流程图；

图2是根据本申请另一实施例所提供的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法的流程图；

图3是根据本申请另一实施例所提供的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法的流程图。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

全自动洗衣机的工作过程包括：注水、洗涤、排水、脱水等步骤，各个步骤是自动顺次执行，直到洗衣完成并提示洗衣结束。本申请的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法嵌入至洗衣机的工作过程实施。

图1是根据本申请的一个实施例所提供的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法的流程图。

洗衣机的洗涤桶具有第一水位线以及第二水位线，第一水位线的位置高于第二水位线的位置。洗涤桶包括内桶以及外桶，内桶可转动地设置在外桶内，排水管的一端与外桶相连通，另一端与洗衣机外部环境，例如排水地漏连通，排水过滤装置可设置于排水管内，以过滤从洗涤桶排出的洗涤用水。

如图1所示，在该实施例中，洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法可具体包括以下步骤S110至步骤S150。

步骤S110，获取洗涤桶内待洗涤物的重量，并根据待洗涤物的重量确定排水时间阈值。

在注水前，可根据待洗涤物投放前后的洗涤桶内所设置的重力传感器所检测的重量差值获得待洗涤物的重量，也可通过其他方式获取，例如，由用户输入衣物的重量，或由其他电子称重设备获取并传递至该洗衣机的控制器。

需要说明的是，当衣物重量较大时，第一水位线与第二水位线所限定的洗涤桶的空间中，衣物的量也就越多。由于较多量的衣物中吸收的水分通常较多，在待洗涤物的重量较大时，水位从第一水位线与第二水位线降低的速度将较慢。

因此，可根据待洗涤物的重量确定排水时间阈值，以使所设定的排水时间阈值与待洗涤物的重量相适配，从而使所设定的排水时间阈值更为准确。其中，排水时间阈值是用于判断排水过滤装置是否堵塞的基准值。示意性的，当排水时间大于排水时间阈值时，可确定排水管排水不畅。

获取洗涤桶内待洗涤物的重量之后，注水洗涤。

步骤S120，洗涤完毕后，检测洗涤桶内的水位。

具体的，洗涤桶内可设置多个水位传感器，以通过水位传感器获得洗涤桶内的当前水位，以及当前水位与第一水位线以及第二水位线的位置关系。

步骤S130，在洗涤桶内的水位高于第一水位线的情况下，开始排水。

通过水位传感器的检测结果当前水位与第一水位线以及第二水位线的位置关系后，可针对当前水位与第一水位线以及第二水位线的不同的位置关系，采取不同的处理方式。具体的，在洗涤桶内的水位高于第一水位线的情况下，开始排水，以在排水过程中检测堵塞情况。在洗涤桶内的水位低于第一水位线的情况下，开始注水直至水位超出第一水位线，从而使每次检测堵塞的起始排水水位一致。

在一些实施例中，洗涤桶内还具有第三水位线，第三水位线高于第一水位线。在检测洗涤桶内的水位之后，排水过滤装置的堵塞检测方法还可以包括以下步骤：

对洗涤桶注水或排水，以使洗涤桶内的水位到达第三水位线；

控制对洗涤桶排水，以在排水过程中，获取从第一水位线至第二水位线的排水时间。

具体的，由于水位传感器具有物理体积，通过普通的水位传感器有可能不能精准将水位定位于第一水位线的位置。因此，可在第一水位线之上，再设置第三水位线，通过从第三水位线开始排水，以保证排水时的水位高于第一水位线。并且，在排水过程中，通过水位传感器可便利地准确地获取水位从第一水位线下降至第二水位线的排水时间。水位传感器可为开关式的传感器，以通过水位到达该水位传感器所感测的位置范围后，水位传感器的开关信号改变来传递水位。

步骤S140，在排水过程中，获取水位从第一水位线下降至第二水位线的排水时间。

在确定洗涤桶内的水位高于第一水位线时，控制排水泵排水，在排水过程中，记录水位自第一水位线下降至第二水位线的排水时间。示意性的，可记录水位到达第一水位线的时间，在记录水位到达第二水位线的时间，可容易的计算出水位自第一水位线下降至第二水位线的排水时间。也可以自水位到达第一水位线时开始计时，到达第二水位线时停止计时，以获取该排水时间。

步骤S150，根据排水时间与排水时间阈值的比较结果，确定排水过滤装置的堵塞情况。

如前所述，排水时间阈值是用于判断排水过滤装置是否堵塞的基准值。示意性的，当排水时间大于排水时间阈值时，可确定排水管排水不畅。在一个实施例中，为了使对堵塞情况的判断更为精准，还可采用多次检测的方式，当在连续多次堵塞检测结果均为堵塞时，可发出排水过滤装置需要被清理的提示。

提示可通过视觉、听觉等一种或多种方式被用户感知，例如，可通过显示和蜂鸣提示用户清理排水过滤装置。

由此，通过洗涤桶内待洗涤物的重量确定排水时间阈值，使排水时间阈值不但与第一水位线与第二水位线所限定的空间的大小、排水管的排水直径等因素有关，还与待洗涤物的重量的大小有关，从而能使排水时间阈值的设置更为精确。进而，根据水位从所述第一水位线下降至所述第二水位线的排水时间与排水时间阈值，确定排水过滤装置堵塞情况，能够实现便利、准确地检测出排水过滤装置的堵塞情况。更为重要的是，洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法可嵌入至洗衣机的工作过程中进行，无需更改硬件设置，仅需通过软件支持，因此，本申请所描述的方案相对容易被实施。

在一些实施例中，在获取待洗涤物的重量之后，洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法还可以包括：

根据待洗涤物的重量，确定洗衣机的负载重量区间，负载重量区间为待洗涤物的重量占可洗涤总重量的比率区间；

根据负载重量区间，确定排水时间阈值。

具体的，可洗涤总重量是洗衣机的设定可单次洗涤总重量，例如，10KG。若待洗涤物的重量为5KG，则待洗涤物的重量占可洗涤总重量的比率为0.5。可将0.4至0.6的比率确定为同一负载重量区间，再根据负载重量区间确定排水时间阈值。由此，可降低由于待洗涤物的重量的各不相同而导致的控制复杂度的上升。

在一些实施例中，根据负载重量区间，确定排水时间阈值，包括：根据负载重量区间与排水时间阈值之间的对应关系，确定负载重量区间对应的排水时间阈值。示意性的，若比率为1，可根据多次试验或计算获取待洗涤物的重量与可洗涤总重量相一致的排水时间阈值，并将负载重量区间以及负载重量区间所对应的排水时间阈值对应存储，从而便利地确定各负载重量区间分别对应的排水时间阈值。

图2是根据本申请另一实施例所提供的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法的流程图。如图2所示，在该实施例中，根据排水时间与排水时间阈值的比较结果，确定排水过滤装置的堵塞情况之后，具体可包括以下步骤：

步骤S210，获取所保存的历史超时次数，其中，历史超时次数为当前时间点之前排水时间大于排水时间阈值的次数；

步骤S220，当排水时间大于排水时间阈值时，更新历史超时次数；

步骤S230，在历史超时次数超过预设次数时，发出排水过滤装置的堵塞提示。

具体地，随着洗涤次数的增加，衣物中的碎屑等杂物将逐渐堆积。可知，堆积的过程是一个缓慢的过程。历史超时次数为当前时间点之前排水时间大于排水时间阈值的次数。当连续、多次检测过程中排水时间均大于排水时间阈值时，可确定排水的确不畅。由此，一方面可防止过于频繁地提醒用户清理，引起用户对洗衣机性能的质疑，另一方面，还能更准确地检测出是否堵塞，防止因偶然因素而导致的误检测，进而误提醒的情况发生。

在一些实施例中，在获取洗涤桶内待洗涤物的重量之后，洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法还可以包括以下步骤：

获取待洗涤物的类型；

根据待洗涤物的类型以及重量，确定排水时间阈值。

具体的，可根据待洗涤物的重量以及待洗涤物的类型共同确定排水时间阈值。待洗涤物的类型包括夏衣以及冬衣。容易理解的，夏衣通常单薄，单薄的衣物能够吸收的水分通常少于厚重的衣物，因此，在同等条件下的排水过程中，待洗涤物为夏衣时对应的排水时间阈值可设为低于待洗涤物为冬衣时所对应的排水时间阈值，从而使排水时间阈值的设置更为准确。

在另外的实施例中，待洗涤物的类型还可以根据衣物面料来区分，衣物面料可通过用户所选择的洗涤模式获知，例如，若用户选择真丝洗涤，那么可根据真丝的吸水性以及所洗涤的真丝的重量精确地设置排水时间阈值。

为加深理解，下面以一个具体的实施例介绍本申请所提供的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法。

图3是根据本申请又一实施例所提供的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法的流程图。如图3所示，洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法具体可包括以下几个步骤。

步骤S301，运行称重程序，以获取洗涤桶内待洗涤物的重量；

步骤S302，根据待洗涤物的重量，确定排水时间阈值；

步骤S303，检测洗涤桶内的水位；

步骤S304，判断水位是否达到第三水位线；若是，执行步骤S305，若否，执行步骤S306；

步骤S305，控制排水；

步骤S306，注水；

步骤S307，在排水过程中，获取第一水位线下降至第二水位线的排水时间；

步骤S308，判断排水时间是否大于排水时间阈值；若否，则执行步骤S314；若是，则执行步骤S309；

步骤S309，获取历史超时次数；

步骤S310，更新历史超时次数，即，历史超时次数增加1；

步骤S311，判断历史超时次数是否大于预设次数，若大于，则执行步骤S312；若不大于，则执行步骤S314；

步骤S312，确定为堵塞；

步骤S313，控制显示或蜂鸣以提示用户清理排水过滤装置；

步骤S314，确定为不堵塞。

在另外的实施例中，步骤S302也可以为根据待洗涤物的重量以及类型，确定排水时间阈值。

该具体实施方法所示的实施例的发明构思与上述洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法一致，此处不再进行赘述。

根据本申请的另一方面，还提供了一种洗衣机，洗衣机至少包括洗涤桶，水位传感器，排水过滤装置以及控制器。其中，洗涤桶上具有第一水位线以及第二水位线，第一水位线的位置高于第二水位线的位置。水位传感器，用于检测洗涤桶内的水位。排水过滤装置与洗涤桶相连通，用于过滤以及排出从洗涤桶内的洗涤用水。控制器与水位传感器以及洗涤桶电连接，控制器用于在排水过程中，获取从第一水位线下降至第二水位线的排水时间；以及根据排水时间与排水时间阈值的比较结果，确定排水过滤装置的堵塞情况。

在一些实施例中，洗衣机还具有称重装置，称重装置设置于洗涤桶上，用于获取洗涤桶内待洗涤物的重量。控制器与称重装置电连接，用于根据称重装置的称重结果获取待洗涤物的重量，并根据待洗涤物的重量确定的排水时间阈值。

在一些实施例中，洗衣机还具有衣物类型识别装置，衣物类型识别装置用于识别待洗涤物的类型，待洗涤物的类型可包括夏衣以及冬衣。控制器用于根据待洗涤物的类型以及重量，确定排水时间阈值。

以上洗衣机的发明构思与上述洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法的发明构思一致，此处不再进行赘述。

在一示例性实施例中，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；存储器，该存储器上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，实现如前所示的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法。

在一示例性实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如前所示的洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法。

该电子设备以及计算机可读存储介质的发明构思与上述洗衣机排水过滤装置的堵塞检测方法一致，此处不再进行赘述。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。