自动翻料机构

技术领域

本发明涉及物料输送的技术领域，具体为自动翻料机构。

背景技术

横向宽度较宽、长度方向较短的板材通过上料机的送料皮带进行上料时，板材的正面和反面存在一定差异，当通过上部送料机构送料到对应工位的送料料带通道时，会发生正面和反面倒置的情况，现有技术需要人工单独观察板材是否倒置，之后通过人工驱动板材翻转进行后续作业，在实际过程中，人工翻转工作效率低下，不适用于工业化生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了自动翻料机构，其可快速对大批量产品进行检测，提高了检测效率。

自动翻料机构，其用于翻转正面为平面、反面带有内凹弧槽的平板，其特征在于，其包括：

送料轨道，所述送料轨道用于将平板物料输送至后方工位；

表面检测机构，其设置于所述送料轨道的末端两侧位置布置；

翻转机构，其用于将检测为表面弄反的平板翻转；

所述表面检测机构包括有两根伸缩杆，每侧的伸缩杆设置于送料轨道侧壁的检测工位位置，所述伸缩杆包括内缩和凸起两种状态，平板的非弧槽面朝向上布置时，所述伸缩杆在工作状态下不被遮挡、处于凸起状态，平板的平面朝向上布置时，所述伸缩杆在工作状态下被遮挡、无法凸起；

所述翻转机构包括翻转勾，所述翻转勾相对于送料轨道的送料平面翻转凸起动作，所述送料轨道相对于所述表面检测机构的后方位置的两侧分别设置有翻转勾，每个所述翻转勾外接有动力驱动装置。

其进一步特征在于：

所述翻转勾包括翻转端、枢接转动点、动力推动端，所述送料轨道对应于翻转勾的位置设置有直线缺口槽，所述枢接转动点枢接于直线缺口槽的两侧，所述翻转端在未工装状态下不上凸于所述送料平面，所述动力推动端位于所述送料平面的下方，所述动力推动端枢接所述动力驱动装置；

所述动力驱动装置具体为气缸，所述气缸准确快速推动翻转勾翻转，从而完成对底面倒置的平板的翻转复位；

所述送料轨道包括中间板、两侧板，两侧板的外侧分别设置有挡料立板，所述中间板和侧板之间分别布置有送料带，所述送料带为闭合输送带，所述送料带通过滚轮组件形成同步输送结构，确保平板输送稳定可靠。

采用上述技术方案后，平板从上一工位落入到送料轨道，送料轨道通过外部驱动动力输送平板至检测工位位置，此时表面检测机构的伸缩杆动作，当伸缩杆无法凸起时，平板的正反面布置准确，直接通过送料轨道将平板送入下一工位，当伸缩杆伸出时，伸缩杆伸入反面的弧形凹槽内，此时平板正反面布置相反，伸缩杆缩回，送料轨道将平板输送一段距、使得平板的前端达到翻转勾的正上方，动力驱动装置驱动翻转勾快速动作顶起，带动平板做翻转动作，由于侧壁的限位，使得平板翻转后仍位于送料轨道上，之后翻转勾复位，送料轨道将已经翻转后的平板送入下一工位，其可快速对大批量产品进行检测，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明具体实施例的立体图一结构示意图；

图2为本发明具体实施例的立体图二结构示意图；

图3为适用于本发明翻料的平板结构；

图中序号所对应的名称如下：

平板100、内凹弧槽101

送料轨道10、送料平面11、直线缺口槽12、中间板13、两侧板14、挡料立板15、送料带16、滚轮组件17、感应器18，表面检测机构20、伸缩杆21、翻转机构30、翻转勾31、翻转端311、枢接转动点312、动力推动端313、气缸40、挡料横板50、挡料高度调节块60、垂直向气缸70、翻转挡料块80。

具体实施方式

自动翻料机构，见图1、图2，其用于翻转正面为平面、反面带有内凹弧槽101的平板100(见图3)，内凹弧槽位于宽度方向的中心区域位置，其包括：

送料轨道10，送料轨道10用于将平板100物料输送至后方工位；

表面检测机构20，其设置于送料轨道10的末端两侧位置布置；

翻转机构30，其用于将检测为表面弄反的平板100翻转；

表面检测机构20包括有两根伸缩杆21，每侧的伸缩杆21设置于送料轨道10的侧壁的检测工位位置，伸缩杆21包括内缩和凸起两种状态，平板100的非弧槽面101朝向上布置时，伸缩杆21在工作状态下不被遮挡、处于凸起状态，平板100的平面朝向上布置时，伸缩杆21在工作状态下被遮挡、无法凸起；

翻转机构30包括翻转勾31，翻转勾31相对于送料轨道10的送料平面11翻转凸起动作，送料轨道10相对于表面检测机构20的后方位置的两侧分别设置有翻转勾31，每个翻转勾31外接有动力驱动装置。

翻转勾31包括翻转端311、枢接转动点312、动力推动端313，送料轨道10对应于翻转勾31的位置设置有直线缺口槽12，枢接转动点312枢接于直线缺口槽12的两侧，翻转端311在未工装状态下不上凸于送料平面11，动力推动端位313于送料平面11的下方，动力推动端313枢接动力驱动装置；

动力驱动装置具体为气缸40，气缸40准确快速推动翻转勾31翻转，从而完成对底面倒置的平板100的翻转复位；

送料轨道10包括中间板13、两侧板14，两侧板14的外侧分别设置有挡料立板15，中间板13和侧板14之间分别布置有送料带16，送料带16为闭合输送带，送料带16通过滚轮组件17形成同步输送结构，确保平板输送稳定可靠。

具体实施时，送料轨道10的输入端还设置有垂直升降驱动的挡料横板50，以及用于确保平整输送的挡料高度调节块60，两侧的挡料高度调节块分别连接垂直向气缸70，垂直向气缸驱动挡料高度调节块60调整到和下方的送料平面11的高度距离保证平板100平稳输送；

送料轨道10对应于检测工位的位置还设置有翻转挡料块80，翻转挡料块80凸起时使得平板100准确停留在检测工位的位置，保证表面检测的顺利进行；

送料轨道10的两侧末端设置有感应器18，平板100的前端输送到翻转勾31的可以启动翻转位置时，感应器18发出信号，送料轨道10停止作业，并且气缸40驱动翻转勾31翻转平板100。

其工作原理如下，平板从上一工位落入到送料轨道，送料轨道通过外部驱动动力输送平板至检测工位位置，此时表面检测机构的伸缩杆动作，当伸缩杆无法凸起时，平板的正反面布置准确，直接通过送料轨道将平板送入下一工位，当伸缩杆伸出时，伸缩杆伸入反面的弧形凹槽内，此时平板正反面布置相反，伸缩杆缩回，送料轨道将平板输送一段距、使得平板的前端达到翻转勾的正上方，动力驱动装置驱动翻转勾快速动作顶起，带动平板做翻转动作，由于侧壁的限位，使得平板翻转后仍位于送料轨道上，之后翻转勾复位，送料轨道将已经翻转后的平板送入下一工位，其可快速对大批量产品进行检测，提高了检测效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。