一种用于VR设备组件的全自动组装设备

技术领域

本发明涉及VR设备制造技术领域，尤其涉及的是一种用于VR设备组件的全自动组装设备。

背景技术

虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域，而在人机交互式体验系统中，用户则可用VR设备进行虚拟环境进行交互，诸如数据手套，数字手术刀，驾驶飞机模拟器等，此时的用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受，目前在相关的设备生产中，部分组件的生产还需要人工干预，不能实现自动化，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于VR设备组件的全自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该用于VR设备组件的全自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘下方设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个升降治具组件，对应所述升降治具组件在所述转盘周侧的工作台上分别设置有底座上料机构、基件上料机构、第一工件上料机构、下料机构，所述第一工件上料机构上设置有焊接机构。

优选的，所述升降治具组件包括治具固定板，所述治具固定板水平设置在所述转盘上表面，所述治具固定板外侧一端垂直设置有直线轴承座，所述直线轴承座内垂直滑动设置有光轴，所述光轴顶端设置有接料座，所述光轴底端设置有升降气缸连接板，所述升降气缸连接板底端垂直设置有升降气缸，所述接料座和所述升降气缸连接板之间垂直设置有升降滑轨安装板，所述升降滑轨安装板对应所述光轴一侧垂直设置有升降滑轨，所述升降滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接所述直线轴承座。

优选的，所述底座上料机构包括上料支撑座，所述上料支撑座顶端左侧转动设置有旋转座，右端设置有进料座，所述上料支撑座内设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴连接所述旋转座底端，所述进料座与所述旋转座连通，所述进料座前端抵接设置有进料道，右端设置有推料组件，后端设置有挡料组件，所述旋转座前端设置有第二推料组件，左端设置有压料组件，后端抵接有出料道，所述出料道和所述进料道底部均设置有直振器，所述出料道后端设置有移栽组件。

优选的，所述推料组件包括推料支撑架，所述推料支撑架顶端左侧设置有推料滑轨，右端设置有推料气缸，所述推料滑轨上滑动设置有推料滑块，所述推料滑块的左端设置有推料杆，所述推料气缸的工作端连接所述推料滑块，所述推料滑块滑动连接所述进料座；

所述挡料组件包括挡料支撑板，所述挡料支撑板水平设置在所述进料座后壁，所述挡料支撑板顶端设置有挡料气缸，所述挡料气缸的工作端设置有挡料板，所述挡料板滑动连接所述进料座；

所述第二推料组件包括第二支撑板，所述第二支撑板顶端水平设置有第二推料气缸，所述第二推料气缸的工作端设置有推料头，所述推料头滑动连接所述旋转座；

所述压料组件包括第三支撑板，所述第三支撑板上设置有压料气缸安装板，所述压料气缸安装板上垂直设置有压料气缸，所述压料气缸的工作端水平设置有压料安装板，所述压料安装板前端设置有压料轴座，所述压料轴座内垂直贯穿并转动设置有压料轴，所述压料轴底端水平设置有压料轮。

优选的，所述第一工件上料机构包括第一供料组件和第一送料组件，所述第一供料组件左端设置在所述工作台上，其右端连接所述第一送料组件，所述第一送料组件包括第一送料支撑架，所述第一送料支撑架垂直设置在所述工作台上，所述第一送料支撑架上垂直设置有第一送料安装板，所述第一送料安装板右侧面垂直设置有导料座，所述导料座顶端设置有翻转上料装置，所述导料座底端设置有第一接料座，所述第一接料座底部垂直滑动设置有第一接料块，其后端水平滑动设置有推料块，所述第一接料块连接第一接料装置，所述推料块连接第三推料装置；

所述翻转上料装置包括翻转轴，所述翻转轴水平转动连接所述导料座顶端，所述翻转轴上连接有翻转料盒，所述导料座侧面设置有翻转电机，所述翻转电机带动所述翻转轴转动，所述翻转料盒右侧面设置有挡料气缸座，所述挡料气缸座顶面设置有第一挡料气缸，其底面设置有第二挡料气缸，所述第一挡料气缸的工作端设置有第一挡料头，所述第二挡料气缸的工作端设置有第二挡料块，所述第一挡料块和所述第二挡料块分别滑动连接所述翻转料盒。

优选的，所述第一接料装置包括第一接料导轨，所述第一接料导轨垂直设置在所述导料座侧面的所述第一送料安装板上，所述第一接料导轨上滑动设置有接料连接板，所述第一接料导轨顶端的第一送料安装板上设置有第一接料气缸，所述第一接料气缸的工作端连接所述接料连接板，所述接料连接板前端连接所述第一接料块底端；

所述第三推料装置包括推料滑轨座，所述推料滑轨座水平设置在所述第一送料安装板左侧面，所述推料滑轨座上水平设置有第三推料导轨，所述第三推料导轨上滑动连接有第三推料座，所述第一送料安装板右侧面水平设置有第三推料气缸，所述第三推料气缸的工作端贯穿并滑动连接所述第一送料安装板，其顶端连接所述第三推料座，所述第三推料座右端连接有第三推料滑块，所述第三推料滑块水平滑动连接所述第一接料座。

优选的，所述第一供料组件包括转动座，所述转动座顶端转动连接有供料底板，所述第一送料安装板左侧水平设置有顶升固定板，所述顶升固定板上垂直设置有供料顶升气缸，所述供料顶升气缸的工作端连接所述供料底板右端，所述供料底板上表面设置有料仓，所述料仓底部的供料底板上设置有料槽，所述供料底板左端设置有第四推料装置，其侧面设置有第五推料装置。

优选的，所述第四推料装置包括第四推料板，所述第四推料板设置在所述供料底板左端，并与之平行设置，所述第四推料板左端水平设置有推料导杆，其右端滑动设置有推料滑座，所述推料导杆上滑动设置有第四推料座，所述第四推料座上设置有第四推料气缸，所述第四推料气缸的工作端连接所述推料滑座，所述推料滑座滑动连接所述料槽，所述第四推料板底面设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四推料座，所述第四气缸与第四推料气缸平行且相对设置；

所述推料滑座顶面左端垂直设置有第一压料座，其右端垂直设置有第二压料座，其中部水平设置有二级推料气缸，所述二级推料气缸的工作端连接有二级推料块，所述二级推料块滑动连接所述推料滑座，所述第一压料座顶端设置有第一压料气缸，所述第二压料座顶端转动设置有压料连接座，所述压料连接座前端设置有压料杆，其中部水平贯穿设置有活动槽，所述活动槽内转动设置有活动轴，所述第一压料气缸的工作端连接所述活动轴。

优选的，所述第五推料装置包括第五气缸，所述第五气缸设置在所述料仓一侧的所述供料底板下表面，所述第五气缸的工作端设置有第五支撑板，第五支撑板顶端设置有第五安装板，所述第五安装板与所述供料底板平行设置，所述第五支撑板两端分别通过光轴滑动连接所述供料底板，所述第五安装板上表面设置有第五推料气缸，所述第五推料气缸的工作端垂直设置有第五固定板，所述第五固定板相对料仓一侧水平设置有第五推料板，所述第五推料板滑动连接所述料仓，所述第五固定板底面两端分别通过第五滑轨滑动连接所述第五安装板。

优选的，所述焊接机构包括伺服电机，所述伺服电机垂直设置在所述第一送料安装板侧面，所述伺服电机的转轴连接有丝杠，所述丝杠上螺旋连接有螺母座，所述螺母座左侧连接有焊接调整座，所述焊接调整座上设置有平移组件，所述平移组件上滑动设置有第一焊枪固定板，所述第一焊枪固定板上设置有第一焊枪，所述焊接调整座底面设置有第二焊枪连接板，所述第二焊枪连接板连接第二焊接调整座，所述焊接调整座和所述第二焊接调整座分别位于所述第一接料座两侧，所述第二焊接调整座上设置有第二焊枪固定板，所述第二焊枪固定板上设置有第二焊枪。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设计巧妙，使用方便，实现自动化，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配俯视结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的升降治具组件结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的底座上料机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的底座上料机构局部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的压料组件结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的第一工件上料机构结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的第一送料组件结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的第一送料组件侧视结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的第四推料装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的第五推料装置结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的焊接机构结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的焊接机构的平移组件和夹紧装置结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的移栽组件结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-14所示，本发明的一个实施例是，该用于VR设备组件的全自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有转盘2，所述转盘2下方设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘2转动，所述转盘2上表面沿圆周等分设置多个升降治具组件3，对应所述升降治具组件3在所述转盘周侧的工作台1上分别设置有底座上料机构4、基件上料机构5、第一工件上料机构6、下料机构7，所述第一工件上料机构6上设置有焊接机构8。

优选的，所述升降治具组件3包括治具固定板31，所述治具固定板31水平设置在所述转盘2上表面，所述治具固定板31外侧一端垂直设置有直线轴承座32，所述直线轴承座32内垂直滑动设置有光轴33，所述光轴33顶端设置有接料座34，所述光轴33底端设置有升降气缸连接板35，所述升降气缸连接板35底端垂直设置有升降气缸39，所述接料座34和所述升降气缸连接板35之间垂直设置有升降滑轨安装板36，所述升降滑轨安装板36对应所述光轴一侧垂直设置有升降滑轨37，所述升降滑轨37上滑动连接有滑块38，所述滑块38连接所述直线轴承座32。

优选的，所述底座上料机构4包括上料支撑座40，所述上料支撑座40顶端左侧转动设置有旋转座41，右端设置有进料座42，所述上料支撑座40内设置有旋转电机43，所述旋转电机43的转轴贯穿并转动连接所述上料支撑座40，其顶端连接所述旋转座41底端，所述进料座42与所述旋转座41连通，所述进料座42前端抵接设置有进料道44，右端设置有推料组件45，后端设置有挡料组件46，所述旋转座41前端设置有第二推料组件47，左端设置有压料组件48，后端抵接有出料道49，所述出料道49和所述进料道44底部均设置有直振器，所述出料道49后端设置有移栽组件50。

优选的，所述推料组件45包括推料支撑架401，所述推料支撑架401顶端左侧设置有推料滑轨402，右端设置有推料气缸403，所述推料滑轨402上滑动设置有推料滑块404，所述推料滑块404的左端设置有推料杆405，所述推料气缸403的工作端连接所述推料滑块404，所述推料滑块404滑动连接所述进料座42；

所述挡料组件46包括挡料支撑板410，所述挡料支撑板410水平设置在所述进料座42后壁，所述挡料支撑板410顶端设置有挡料气缸411，所述挡料气缸411的工作端设置有挡料板412，所述挡料板412滑动连接所述进料座42；

所述第二推料组件47包括第二支撑板420，所述第二支撑板420顶端水平设置有第二推料气缸421，所述第二推料气缸421的工作端设置有推料头422，所述推料头422滑动连接所述旋转座41；

所述压料组件48包括第三支撑板430，所述第三支撑板430上水平设置有压料气缸安装板431，所述压料气缸安装板431上垂直设置有压料气缸432，所述压料气缸432的工作端水平设置有压料安装板433，所述压料安装板433前端设置有压料轴座434，所述压料轴座434内垂直贯穿并转动设置有压料轴435，所述压料轴435底端水平设置有压料轮。

优选的，所述第一工件上料机构6包括第一供料组件60和第一送料组件61，所述第一供料组件60左端设置在所述工作台1上，其右端连接所述第一送料组件61，所述第一送料组件61包括第一送料支撑架601，所述第一送料支撑架601垂直设置在所述工作台1上，所述第一送料支撑架601上垂直设置有第一送料安装板602，所述第一送料安装板602右侧面垂直设置有导料座603，所述导料座603顶端设置有翻转上料装置63，所述导料座603底端设置有第一接料座604，所述第一接料座604底部垂直滑动设置有第一接料块605，其后端水平滑动设置有推料块606，所述第一接料块605连接第一接料装置64，所述推料块606连接第三推料装置65；

所述翻转上料装置63包括翻转轴610，所述翻转轴610水平转动连接所述导料座603顶端，所述翻转轴610上连接有翻转料盒611，所述导料座603侧面设置有翻转电机612，所述翻转电机612带动所述翻转轴610转动，所述翻转料盒611右侧面设置有挡料气缸座613，所述挡料气缸座613顶面设置有第一挡料气缸614，其底面设置有第二挡料气缸615，所述第一挡料气缸614的工作端设置有第一挡料头616，所述第二挡料气缸615的工作端设置有第二挡料块617，所述第一挡料块616和所述第二挡料块617分别滑动连接所述翻转料盒611。

优选的，所述第一接料装置64包括第一接料导轨620，所述第一接料导轨620垂直设置在所述导料座603侧面的所述第一送料安装板602上，所述第一接料导轨620上滑动设置有接料连接板621，所述第一接料导轨620顶端的第一送料安装板602上设置有第一接料气缸622，所述第一接料气缸622的工作端连接所述接料连接板621，所述接料连接板621前端连接所述第一接料块605底端；

所述第三推料装置65包括推料滑轨座630，所述推料滑轨座630水平设置在所述第一送料安装板602左侧面，所述推料滑轨座630上水平设置有第三推料导轨631，所述第三推料导轨631上滑动连接有第三推料座632，所述第一送料安装板602右侧面水平设置有第三推料气缸633，所述第三推料气缸633的工作端贯穿并滑动连接所述第一送料安装板602，其顶端连接所述第三推料座632，所述第三推料座632右端连接有第三推料滑块634，所述第三推料滑块633水平滑动连接所述第一接料座604。

优选的，所述第一供料组件60包括转动座640，转动座设置在工作台上，所述转动座640顶端转动连接有供料底板641，所述第一送料安装板602左侧水平设置有顶升固定板642，所述顶升固定板642上垂直设置有供料顶升气缸643，所述供料顶升气缸643的工作端连接所述供料底板641右端，所述供料底板641上表面设置有料仓644，所述料仓644底部的供料底板641上设置有料槽645，所述供料底板641左端设置有第四推料装置66，其侧面设置有第五推料装置67。第五推料装置用于将料仓底部的工件推送至料槽内，第四推料装置用于将料槽内的工件推送至翻转料盒内。

优选的，所述第四推料装置66包括第四推料板660，所述第四推料板660设置在所述供料底板641左端，并与之平行设置，所述第四推料板660左端水平设置有推料导杆661，其右端滑动设置有推料滑座662，所述推料导杆661上滑动设置有第四推料座663，所述第四推料座663上设置有第四推料气缸664，所述第四推料气缸664的工作端连接所述推料滑座662，所述推料滑座662滑动连接所述料槽645，所述第四推料板660底面设置有第四气缸665，所述第四气缸665的工作端连接所述第四推料座663，所述第四气缸665与第四推料气缸664平行且相对设置；

所述推料滑座662顶面左端垂直设置有第一压料座666，其右端垂直设置有第二压料座667，其中部水平设置有二级推料气缸668，所述二级推料气缸668的工作端连接有二级推料块669，所述二级推料块669滑动连接所述推料滑座662，所述第一压料座666顶端设置有第一压料气缸671，所述第二压料座667顶端转动设置有压料连接座672，所述压料连接座672前端垂直贯穿设置有压料杆673，其中部水平贯穿设置有活动槽674，所述活动槽674内转动设置有活动轴675，所述第一压料气缸671的工作端连接所述活动轴675。

优选的，所述第五推料装置67包括第五气缸680，所述第五气缸680设置在所述料仓644一侧的所述供料底板641下表面，所述第五气缸680的工作端设置有第五支撑板681，第五支撑板681顶端设置有第五安装板682，所述第五安装板682与所述供料底板641平行设置，所述第五支撑板681两端分别通过光轴滑动连接所述供料底板641，所述第五安装板681上表面设置有第五推料气缸683，所述第五推料气缸683的工作端垂直设置有第五固定板684，所述第五固定板684相对料仓644一侧水平设置有第五推料板685，所述第五推料板685滑动连接所述料仓644，所述第五固定板684底面两端分别通过第五滑轨686滑动连接所述第五安装板681。

优选的，所述焊接机构8包括伺服电机801，所述伺服电机801垂直设置在所述第一送料安装板602侧面，所述伺服电机801的转轴连接有丝杠802，所述丝杠802上螺旋连接有螺母座803，所述螺母座803左侧连接有焊接调整座804，所述焊接调整座804上设置有平移组件81，所述平移组件81上滑动设置有第一焊枪固定板805，所述第一焊枪固定板805上设置有第一焊枪806，所述焊接调整座804底面设置有第二焊枪连接板806，所述第二焊枪连接板806连接第二焊接调整座807，所述焊接调整座804和所述第二焊接调整座807分别位于所述第一接料座604两侧，所述第二焊接调整座807上设置有第二焊枪固定板808，所述第二焊枪固定板808上设置有第二焊枪809。

优选的，所述焊接机构8还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸810，所述夹紧气缸810水平设置在所述第一送料安装板602左侧下部，所述夹紧气缸810的工作端连接有夹紧连接板811，所述夹紧连接板810上表面滑动连接有夹紧滑轨812，所述夹紧滑轨812右端连接所述第一送料安装板602，所述夹紧连接板811顶端设置有夹紧块813。

优选的，所述移栽组件50包括移栽支撑架501，所述移栽支撑架501顶端水平设置有移栽直线滑台502，所述移栽直线滑台502的工作端垂直设置有移栽气缸503，所述移栽气缸503的工作端水平设置有手指气缸固定板504，所述手指气缸固定板504底端垂直设置有手指气缸505，所述手指气缸505的两个工作端分别设置有夹爪506，所述手指气缸505前后两侧的所述手指气缸固定板504上分别垂直滑动设置有导杆507，两根所述导杆507底端连接有移栽压板508，所述移栽压板508底端设置有移栽压头509，两根所述导杆507上分别套设有弹簧510，所述移栽压头509位于手指气缸505两个工作端之间。

优选的，所述下料机构7包括下料支撑架701，所述下料支撑架701顶端垂直设置有旋转气缸702，所述旋转气缸702的工作端设置有下料转轴703，所述下料转轴703贯穿转动连接所述下料支撑架701，其底端水平设置有旋转板704，所述旋转板704底端垂直设置有下料气缸705，所述下料气缸705的工作端垂直设置有下料手指气缸706，所述下料手指气缸706的两个工作端分别设置有夹爪。本实施例中的旋转气缸为现有技术，型号优选为：HRQ100，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，所述平移组件81包括平移固定板820，所述平移固定板820设置在所述焊接调整座804前壁，所述平移固定板820前壁水平设置有平移滑轨821，其外侧一端设置有平移气缸822，所述第一焊枪固定板805滑动设置在所述平移滑轨821上，所述平移气缸822的工作端连接所述第一焊枪固定板805。

优选的，所述基件上料机构5与所述第一工件上料机构6结构相同。

工作过程：底座工件通过底座上料机构的进料道进入进料座内，挡料气缸收缩，带动挡料板后退，推料组件的推料气缸推动推料滑块在推料滑轨上向左移动，推料杆将进料座内的底座工件向左推入旋转座内，压料组件的压料气缸推动压料轴座向下移动，压料轴座带动压料轴向下移动，将压料轮压在旋转座内的工件上，旋转电机带动旋转座转动，第二推料组件的第二推料气缸推动推料头将旋转座内的底座推入出料道内；移栽组件的移栽滑台气缸带动移栽气缸水平移动，移栽气缸带动手指气缸垂直运动，手指气缸夹取工件，移栽组件用于将出料道内的工件移送至升降治具的接料座内，转盘转动，将工件移动至基件上料机构工作范围，基件上料机构将基件安装在升降治具的接料座内，转盘将工件移动至第一工件上料机构工作范围；

第一工件上料机构的第一供料组件将料仓内的工件通过第五推料装置推入料槽内，第五推料装置的第五气缸推动第五支撑板在光轴上左右移动，第五推料气缸推动第五推料板将料仓底部的工件推入料槽内，第四气缸推动第四推料座在推料导杆上左右滑动，第四推料气缸推动推料滑座在第四推料板上左右滑动，第一压料气缸推动压料连接座在第二压料座上做翻转运动，将工件料盒压在推料滑座上，二级推料气缸推动二级推料块将工件推入翻转上料装置的翻转料盒内，翻转电机带动翻转料盒转动，将料盒转至垂直状态，第一挡料气缸推动第一挡料块、第二挡料气缸推动第二挡料块，两者配合控制下料，每次使一个工件进入导料座内，第一接料气缸推动接料连接板在第一接料导轨上垂直滑动，接料连接板带动第一接料块在第一接料座内垂直滑动，调整工件的位置，第三推料装置的第三推料气缸推动第三推料座在第三推料导轨上左右滑动，第三推料座推动第三推料滑块将第一接料块上的工件推入升降治具座内的接料座上，焊接机构工作，伺服电机带动丝杠转动，带动螺母座在丝杠上垂直滑动，带动焊接调整座和第二焊接调整座垂直运动，平移组件调整第一焊枪的水平位置，夹紧机构的夹紧气缸推动夹紧连接板在夹紧滑轨上左右运动，夹紧块将工件夹紧，第一焊枪和第二焊枪对工件进行焊接，焊接完成后，转盘将工件移动至下料机构工作范围，旋转气缸通过下料转轴带动旋转板转动，旋转板带动下料气缸转动，下料气缸推动下料手指气缸做垂直运动，下料手指气缸夹取工件，下料机构将转盘上的升降治具座内的工件移动至下料工位。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。