一种高空作业平台电液一体化驱动系统

技术领域

本发明涉及液压系统领域，具体为一种高空作业平台电液一体化驱动系统。

背景技术

现有剪叉高空作业平台液压系统各执行元件通过管路连接放置在车体不同位置，电机、液压泵，液压油箱，液压主控制阀，转向装置放在下车；举升装置，锁紧阀块等附属件放在上车架。

通过电机带动液压泵，经过主控阀流经转向油缸，控制转向系统，主控阀经过举升控制阀，控制举升油缸，控制整机平台等升降。该控制系统存在问题：大部分控制元件集成在下车控制阀体上，控制阀体积大，阀体距离举升缸经过较长管路，存在压损，降低了平台等举升重量。控制阀体积庞大，经济性差。油箱与液压泵为独立单元，通过管路吸油回油，管路长度长，油箱容积大。

整机转向系统与举升系统，需用流量差别较大，同一个液压泵提供压力，共用一个溢流阀存在油温升高问题，需要单独配置油散系统，同时溢流阀寿命大大降低。

现有该液压系统，设计体积庞大，只能将系统放置在下车；市场需求的紧凑型整机，无法安装，整机无法满足小机型使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业平台电液一体化驱动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空作业平台电液一体化驱动系统，包括液压泵、油箱、转向系统和举升系统；所述液压泵由驱动电机进行驱动，液压泵一侧设置有油箱，且液压泵、驱动电机和油箱均集成与液压缸表面，液压泵输出端设置有单向阀A，液压泵为转向系统和提升系统提供动力源，并独立控制转向系统和提升系统；

所述转向系统包括电磁换向阀A、单向阀B、液压缸大腔、电磁换向阀B和节流阀芯；所述电磁换向阀A输入端与液压泵连接，电磁换向阀A输出端与单向阀A连接，所述单向阀A输出端与液压缸大腔连接，所述液压缸大腔通过节流阀芯与电磁换向阀B连接。

优选的，所述提升系统包括电磁换向阀C、节流阀A、单向阀C、液压缸无杆腔、节流阀B、溢流阀A和溢流阀B；所述溢流阀B设置于液压泵一侧且与单向阀A并联。

优选的，所述电磁换向阀C输入端一线路直接与液压泵和溢流阀B连接，电磁换向阀C输入端另一线路通过节流阀B与液压泵和溢流阀B连接，电磁换向阀C输出端通过两节流阀A分别与液压缸无杆腔和液压缸有杆腔连接，两节流阀A相互并联。

优选的，所述节流阀A与液压缸无杆腔和液压缸有杆腔之间设置有单向阀C，单向阀C与油箱连通，单向阀C与油箱之间设置有溢流阀A。

优选的，所述液压泵输出压力为16Mpa，液压泵输出流量为2.25L/min。

优选的，所述节流阀芯的调节速度为1.0～1.3mm/s。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将液压泵、驱动电机、阀块和液压缸一体化设计，能够在狭小的空间布置驱动系统，实现紧凑型整机的设计，满足市场的使用需求，并且本发明的多个管路为共用通道，能够节省制造成本。

附图说明

图1为本发明整体的电路结构图；

图中：1、液压泵；2、驱动电机；3、油箱；4、单向阀A；5、单向阀B；6、单向阀C；7、电磁换向阀A；8、电磁换向阀B(8)；9、电磁换向阀C；10、节流阀芯；11、节流阀A；12、节流阀B；13、溢流阀A；14、溢流阀B；15、液压缸大腔；16、液压缸无杆腔；17、液压缸有杆腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1；本发明提供一种高空作业平台电液一体化驱动系统，包括液压泵1、油箱3、转向系统和举升系统；所述液压泵1由驱动电机2进行驱动，液压泵1一侧设置有油箱3，且液压泵1、驱动电机2和油箱3均集成与液压缸表面，液压泵1输出端设置有单向阀A4，液压泵1为转向系统和提升系统提供动力源，并独立控制转向系统和提升系统，所述液压泵1输出压力为16Mpa，液压泵1输出流量为2.25L/min；

所述转向系统包括电磁换向阀A7、单向阀B5、液压缸大腔15、电磁换向阀B8和节流阀芯10；所述电磁换向阀A7输入端与液压泵1连接，电磁换向阀A7输出端与单向阀A4连接，所述单向阀A4输出端与液压缸大腔15连接，所述液压缸大腔15通过节流阀芯10与电磁换向阀B8连接，所述节流阀芯10的调节速度为1.0～1.3mm/s。

所述提升系统包括电磁换向阀C9、节流阀A11、单向阀C6、液压缸无杆腔16、节流阀B12、溢流阀A13和溢流阀B14；所述溢流阀B14设置于液压泵1一侧且与单向阀A4并联，所述电磁换向阀C9输入端一线路直接与液压泵1和溢流阀B14连接，电磁换向阀C9输入端另一线路通过节流阀B12与液压泵1和溢流阀B14连接，电磁换向阀C9输出端通过两节流阀A11分别与液压缸无杆腔16和液压缸有杆腔17连接，两节流阀A11相互并联，所述节流阀A11与液压缸无杆腔16和液压缸有杆腔17之间设置有单向阀C6，单向阀C6与油箱3连通，单向阀C6与油箱3之间设置有溢流阀A13。

工作原理：液压泵1在油箱3吸油后,液压油经过单向阀A4,共同为转向系统和举升系统提供2.25L/Mmin,16Mpa压力；

平台举升过程：液压油通过液压泵1和单向阀A4进入电磁换向阀A7内，此时电磁换向阀A7工作，油液经过单向阀B5进入液压缸大腔15，从而由液压缸带动平台举升，此过程任何位置的停止、突发断电或管路爆破均不会引起平台的速降，因阀块与液压缸一体，所以从液压泵1至液压缸之间均为油路快通道，不会出现漏油的情况；

平台下降过程：平台通过自重进行下落，油液从液压缸进入电磁换向阀B8，此时电磁换向阀B8工作，经节流阀芯10调节下降速度至1.0～1.3mm/s，油液经节流阀芯10进入油箱3，完成下降过程，而在此过程中突发断电或阀块故障均可通过电磁换向阀B8的机械拉线装置完成换向过程；

右转向过程：液压油通过液压泵1和单向阀A4进入电磁换向阀C9，并在此过程中并联有溢流阀B14，能够调节油速，此时，电磁换向阀C9工作，油液经左侧的节流阀A11进入液压缸无杆腔16，完成右转过程，同时，液压缸有杆腔17内的油液经过右侧节流阀A11进入油箱3；

左转向过程：液压油通过液压泵1和单向阀A4进入电磁换向阀C9，并在此过程中并联有溢流阀B14，能够调节油速，此时，电磁转向阀C工作，油液经右侧节流阀A11进入液压缸有杆腔17，完成左转过程，同时，液压缸无杆腔16内的油液进过左侧的节流阀A11进入油箱3；

在左转向和右转向过程中，液压缸无杆腔16和液压缸有杆腔17连通，并均经过两个反向安装的单向阀C6通过溢流阀A13回油箱3，该回路能够保证在转向过程中任一位置的自锁，并可降低转向系统末端的冲击压力，使冲击压力控制下溢流压力以下。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。