一种液压缸用传感器装置

技术领域

本发明涉及一种液压缸用传感器装置，属于液压缸技术领域。

背景技术

在冶金领域中，液压缸作为主要的执行元件起着传递动力和调节辊缝的作用，通常液压缸上都设置有位移传感器装置，用来实时反馈液压缸的压下量，与电液随动控制系统形成闭环控制，因此传感器装置的使用寿命和可靠性直接影响着板带轧机的轧制精度。

传统的液压缸的传感器装置按照安装位置分为两大类，一类是内置式传感器，另一类是外置式传感器，内置式传感器一般安装在液压缸中部，在缸体上设置传感器安装孔，然后将传感器放置在液压缸内部，这种安装方式可以减少传感器的使用数量并且使传感器处在一个相对封闭的空间里，但是内置式传感器的安装维护环节十分不便，一旦传感器出现故障，就需要把液压缸整体从轧机牌坊上拆下来，然后从缸体底部把传感器拆出来，这不仅增加了维护难度，也增加了维护者的施工风险。外置式传感器安装在液压缸外部一般有两个传感器同时检测位移量，相比于内置式传感器，外置传感器的安装维护更加方便，但是由于处在开放式空间，并且液压缸的使用场合通常都比较恶劣，这就导致外置式传感器的可靠性相对较差，导致液压缸外置传感器使用寿命短的原因主要有两个方面，一个是因为现场的水蒸气和轧制液经常渗透到外置式传感器装置的内部，而轧制液本身带有腐蚀性，所以影响了外置传感器的使用，另一个原因是由于传感器装置内的弹簧在频繁冲击、振动的环境中会发生卡阻现象，因此影响外置式传感器的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种液压缸用传感器装置，本发明在保证拆卸、维护方便的同时，又保证在振动、冲击场合下使用时的可靠性，延长传感器装置的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种液压缸用传感器装置，包括缸体、活塞和盖板，活塞置于缸体内，盖板置于活塞上端，所述缸体的一侧设置传感器装置，所述传感器装置包括压紧盖、防尘罩、壳体和连接板，所述压紧盖、防尘罩、壳体和连接板依次连接形成封闭腔体，传感器装置通过压紧盖与盖板连接，所述连接板上端面设置有传感器磁头，所述传感器磁头置于压紧盖、防尘罩、壳体和连接板依次连接形成封闭腔体中；本装置在保证拆卸、维护方便的同时，又保证在振动、冲击场合下使用时的可靠性，延长传感器装置的使用寿命。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述压紧盖的直截面为凹字形结构，压紧盖的凹陷处设置有球头螺钉，所述球头螺钉的螺杆部贯穿于压紧盖的凹陷处，球头螺钉螺杆部连接有活动套，所述活动套置于防尘罩内，活动套的顶部与球头螺钉螺杆部连接，活动套的外表面设置有防尘套，所述防尘套的外表面与壳体的内表面连接，防尘套的内表面与活动套的外表面活动连接，防尘套的内表面上设置有防尘圈，防尘圈的内表面与活动套的外表面贴合，防尘套的内表面与活动套的外表面之间设置有气动密封圈，所述防尘圈置于靠近压紧盖的一端，活动套内设置有磁栅组件，所述磁栅组件与传感器磁头活动连接；壳体与防尘套之间采用过盈配合方式，防尘套热装在壳体内，防尘套的内表面上设置有防尘圈，防尘圈的内表面与活动套的外表面贴合，用来刮掉活动套往复运动时表面附着的脏物。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述磁栅组件包括依次连接的磁栅夹固定板、磁栅卡爪和磁栅，所述磁栅的一端与磁栅卡爪连接，磁栅的另一端与传感器磁头活动连接，磁栅夹固定板的下端面设置有磁栅夹顶套，磁栅夹顶套的外表面与活动套的内表面连接，磁栅夹顶套的下端面凸出于活动套的一端设置有外沿部；传感器磁头与磁栅间处于准接触式的工作状态，磁栅穿入传感器磁头内孔中，磁栅表面有磁性涂层，传感器磁头和磁栅组成增量型位移传感器，外沿部增强了磁栅夹顶套与活动套之间的密封性。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述活动套的外表面设置有限位隔套和限位导向套，所述限位隔套的下表面与限位导向套的上表面连接，限位隔套的内表面与活动套的外表面连接，限位导向套的下端面与外沿部连接，限位导向套的外表面与壳体的内表面连接；限位隔套安装在活动套上，限位隔套上端与活动套中的台阶面贴合，限位隔套下端与限位导向套的上端面贴合，所述限位导向套与壳体之间有一定配合间隙，两者组成滑动副，限位导向套有自润滑功能，活动套随着活塞的一起往复运动。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述连接板的下端面设置有磁栅导向套，所述磁栅导向套的上端面设置有磁栅导向套罩，磁栅导向套的上端面通过磁栅导向套罩与连接板的下端面连接，磁栅导向套罩与连接板的下端面之间设置有第一密封件，磁栅导向套的下端面设置有磁栅导向套压盖和第一排气节流阀，所述第一排气节流阀通过磁栅导向套压盖与磁栅导向套连接，磁栅导向套与磁栅导向套压盖之间设置有第二密封件；磁栅导向套用来保护磁栅，防止磁栅的外表面附着脏物，第一密封件和第二密封件均用来保证传感器装置内部的密封性能，以免轧制液和水蒸气进入到传感器装置的内部，第一排气节流阀可以手动调节出气和进气量，出气和进气的过程中第一排气节流阀的内置滤芯对水蒸气进行吸收。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述连接板的一侧设置有安装块，安装块上设置有安装键，安装块与缸体的侧壁连接，安装键置于安装块与缸体的侧壁之间。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述壳体的一侧设置有第二排气节流阀和A出线法兰，A出线法兰上连接有B出线法兰，A出线法兰与B出线法兰之间设置有出线垫板和出线压板；第二排气节流阀可以手动调节出气和进气量，出气和进气的过程中第二排气节流阀的内置滤芯对水蒸气进行吸收，出线垫板是分半结构，出线压板也是分半结构，安装时将2瓣合在一起形成开口，出线箍是圆环单开口结构，传感器磁头的线缆可以从出线垫板和出线压板之间开口处穿过，用来连接线缆保护管。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述出线垫板与出线压板之间设置有出线箍；出线垫板是分半结构，出线压板也是分半结构，安装时将瓣合在一起形成开口，出线箍是圆环单开口结构，传感器磁头的线缆可以从出线垫板和出线压板之间开口处穿过，再将出线箍套装在传感器磁头的线缆上，出线垫板和出线压板通过螺钉旋紧，将出线箍紧紧压在出线垫板和出线压板的配合面上，可使线缆的位置更加稳固。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述压紧盖的凹陷处的上表面设置有凹球面垫，球头螺钉置于压紧盖凹陷处的螺杆部的外表面设置有碟簧，碟簧的下表面设置有凸球面垫，凸球面垫的球面与凹球面垫的球面连接；使传感器组件可在频繁冲击、振动的环境中保持通畅。

前述的一种液压缸用传感器装置，所述防尘罩与压紧盖的连接处设置有紧固件，防尘罩与壳体的连接处也设置有紧固件，壳体与连接板的连接处设置有第三密封件；第三密封件用来保证传感器装置内部的密封性能，以免轧制液和水蒸气进入到传感器装置的内部。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、本发明拆卸、维护方便，降低了维护者的施工风险；

2、本发明保证在振动、冲击场合下使用时的可靠性，延长传感器装置的使用寿命；

3、本发明中的各个连接处均设置密封件，用来保证传感器装置内部的密封性能，以免轧制液和水蒸气进入到传感器装置的内部；

4、本发明设置第一排气节流阀和第二排气节流阀，第一排气节流阀和第二排气节流阀可以手动调节出气和进气量，出气和进气的过程中有第一排气节流阀和第二排气节流阀的内置滤芯吸收水蒸气；

5、本发明出线垫板与出线压板之间设置有出线箍，可使传感器磁头的线缆的位置更加稳固。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中A的放大图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明缸体与传感器装置的位置结构示意图。

附图标记：1-缸体，2-活塞，3-盖板，4-传感器装置，5-压紧盖，6-防尘罩，7-壳体，8-连接板，9-传感器磁头，10-球头螺钉，11-活动套，12-防尘套，13-防尘圈，14-气动密封圈，15-磁栅组件，16-磁栅夹固定板，17-磁栅卡爪，18-磁栅，19-磁栅夹顶套，20-外沿部，21-限位隔套，22-限位导向套，23-磁栅导向套，24-磁栅导向套罩，25-第一密封件，26-磁栅导向套压盖，27-第一排气节流阀，28-第二密封件，29-安装块，30-安装键，31-第二排气节流阀，32-A出线法兰，33-B出线法兰，34-出线垫板，35-出线压板，36-出线箍，37-凹球面垫，38-碟簧，39-凸球面垫，40-紧固件，41-第三密封件。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

本发明的实施例1：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中。

本发明的实施例2：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接。

本发明的实施例3：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20。

本发明的实施例4：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20；所述活动套11的外表面设置有限位隔套21和限位导向套22，所述限位隔套21的下表面与限位导向套22的上表面连接，限位隔套21的内表面与活动套11的外表面连接，限位导向套22的下端面与外沿部20连接，限位导向套22的外表面与壳体7的内表面连接。

本发明的实施例5：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20；所述活动套11的外表面设置有限位隔套21和限位导向套22，所述限位隔套21的下表面与限位导向套22的上表面连接，限位隔套21的内表面与活动套11的外表面连接，限位导向套22的下端面与外沿部20连接，限位导向套22的外表面与壳体7的内表面连接；所述连接板8的下端面设置有磁栅导向套23，所述磁栅导向套23的上端面设置有磁栅导向套罩24，磁栅导向套23的上端面通过磁栅导向套罩24与连接板8的下端面连接，磁栅导向套罩24与连接板8的下端面之间设置有第一密封件25，磁栅导向套23的下端面设置有磁栅导向套压盖26和第一排气节流阀27，所述第一排气节流阀27通过磁栅导向套压盖26与磁栅导向套23连接，磁栅导向套23与磁栅导向套压盖26之间设置有第二密封件28。

本发明的实施例6：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20；所述活动套11的外表面设置有限位隔套21和限位导向套22，所述限位隔套21的下表面与限位导向套22的上表面连接，限位隔套21的内表面与活动套11的外表面连接，限位导向套22的下端面与外沿部20连接，限位导向套22的外表面与壳体7的内表面连接；所述连接板8的下端面设置有磁栅导向套23，所述磁栅导向套23的上端面设置有磁栅导向套罩24，磁栅导向套23的上端面通过磁栅导向套罩24与连接板8的下端面连接，磁栅导向套罩24与连接板8的下端面之间设置有第一密封件25，磁栅导向套23的下端面设置有磁栅导向套压盖26和第一排气节流阀27，所述第一排气节流阀27通过磁栅导向套压盖26与磁栅导向套23连接，磁栅导向套23与磁栅导向套压盖26之间设置有第二密封件28；所述连接板8的一侧设置有安装块29，安装块29上设置有安装键30，安装块29与缸体1的侧壁连接，安装键30置于安装块29与缸体1的侧壁之间。

本发明的实施例7：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20；所述活动套11的外表面设置有限位隔套21和限位导向套22，所述限位隔套21的下表面与限位导向套22的上表面连接，限位隔套21的内表面与活动套11的外表面连接，限位导向套22的下端面与外沿部20连接，限位导向套22的外表面与壳体7的内表面连接；所述连接板8的下端面设置有磁栅导向套23，所述磁栅导向套23的上端面设置有磁栅导向套罩24，磁栅导向套23的上端面通过磁栅导向套罩24与连接板8的下端面连接，磁栅导向套罩24与连接板8的下端面之间设置有第一密封件25，磁栅导向套23的下端面设置有磁栅导向套压盖26和第一排气节流阀27，所述第一排气节流阀27通过磁栅导向套压盖26与磁栅导向套23连接，磁栅导向套23与磁栅导向套压盖26之间设置有第二密封件28；所述连接板8的一侧设置有安装块29，安装块29上设置有安装键30，安装块29与缸体1的侧壁连接，安装键30置于安装块29与缸体1的侧壁之间；所述壳体7的一侧设置有第二排气节流阀31和A出线法兰32，A出线法兰32上连接有B出线法兰33，A出线法兰32与B出线法兰33之间设置有出线垫板34和出线压板35。

本发明的实施例8：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20；所述活动套11的外表面设置有限位隔套21和限位导向套22，所述限位隔套21的下表面与限位导向套22的上表面连接，限位隔套21的内表面与活动套11的外表面连接，限位导向套22的下端面与外沿部20连接，限位导向套22的外表面与壳体7的内表面连接；所述连接板8的下端面设置有磁栅导向套23，所述磁栅导向套23的上端面设置有磁栅导向套罩24，磁栅导向套23的上端面通过磁栅导向套罩24与连接板8的下端面连接，磁栅导向套罩24与连接板8的下端面之间设置有第一密封件25，磁栅导向套23的下端面设置有磁栅导向套压盖26和第一排气节流阀27，所述第一排气节流阀27通过磁栅导向套压盖26与磁栅导向套23连接，磁栅导向套23与磁栅导向套压盖26之间设置有第二密封件28；所述连接板8的一侧设置有安装块29，安装块29上设置有安装键30，安装块29与缸体1的侧壁连接，安装键30置于安装块29与缸体1的侧壁之间；所述壳体7的一侧设置有第二排气节流阀31和A出线法兰32，A出线法兰32上连接有B出线法兰33，A出线法兰32与B出线法兰33之间设置有出线垫板34和出线压板35；所述出线垫板34与出线压板35之间设置有出线箍36。

本发明的实施例9：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20；所述活动套11的外表面设置有限位隔套21和限位导向套22，所述限位隔套21的下表面与限位导向套22的上表面连接，限位隔套21的内表面与活动套11的外表面连接，限位导向套22的下端面与外沿部20连接，限位导向套22的外表面与壳体7的内表面连接；所述连接板8的下端面设置有磁栅导向套23，所述磁栅导向套23的上端面设置有磁栅导向套罩24，磁栅导向套23的上端面通过磁栅导向套罩24与连接板8的下端面连接，磁栅导向套罩24与连接板8的下端面之间设置有第一密封件25，磁栅导向套23的下端面设置有磁栅导向套压盖26和第一排气节流阀27，所述第一排气节流阀27通过磁栅导向套压盖26与磁栅导向套23连接，磁栅导向套23与磁栅导向套压盖26之间设置有第二密封件28；所述连接板8的一侧设置有安装块29，安装块29上设置有安装键30，安装块29与缸体1的侧壁连接，安装键30置于安装块29与缸体1的侧壁之间；所述壳体7的一侧设置有第二排气节流阀31和A出线法兰32，A出线法兰32上连接有B出线法兰33，A出线法兰32与B出线法兰33之间设置有出线垫板34和出线压板35；所述出线垫板34与出线压板35之间设置有出线箍36；所述压紧盖5的凹陷处的上表面设置有凹球面垫37，球头螺钉10置于压紧盖5凹陷处的螺杆部的外表面设置有碟簧38，碟簧38的下表面设置有凸球面垫39，凸球面垫39的球面与凹球面垫37的球面连接。

本发明的实施例10：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20；所述活动套11的外表面设置有限位隔套21和限位导向套22，所述限位隔套21的下表面与限位导向套22的上表面连接，限位隔套21的内表面与活动套11的外表面连接，限位导向套22的下端面与外沿部20连接，限位导向套22的外表面与壳体7的内表面连接；所述连接板8的下端面设置有磁栅导向套23，所述磁栅导向套23的上端面设置有磁栅导向套罩24，磁栅导向套23的上端面通过磁栅导向套罩24与连接板8的下端面连接，磁栅导向套罩24与连接板8的下端面之间设置有第一密封件25，磁栅导向套23的下端面设置有磁栅导向套压盖26和第一排气节流阀27，所述第一排气节流阀27通过磁栅导向套压盖26与磁栅导向套23连接，磁栅导向套23与磁栅导向套压盖26之间设置有第二密封件28；所述连接板8的一侧设置有安装块29，安装块29上设置有安装键30，安装块29与缸体1的侧壁连接，安装键30置于安装块29与缸体1的侧壁之间；所述壳体7的一侧设置有第二排气节流阀31和A出线法兰32，A出线法兰32上连接有B出线法兰33，A出线法兰32与B出线法兰33之间设置有出线垫板34和出线压板35；所述出线垫板34与出线压板35之间设置有出线箍36；所述压紧盖5的凹陷处的上表面设置有凹球面垫37，球头螺钉10置于压紧盖5凹陷处的螺杆部的外表面设置有碟簧38，碟簧38的下表面设置有凸球面垫39，凸球面垫39的球面与凹球面垫37的球面连接；所述防尘罩6与压紧盖5的连接处设置有紧固件40，防尘罩6与壳体7的连接处也设置有紧固件40，壳体7与连接板8的连接处设置有第三密封件41。

本发明的实施例11：一种液压缸用传感器装置，包括缸体1、活塞2和盖板3，活塞2置于缸体1内，盖板3置于活塞2上端，所述缸体1的一侧设置传感器装置4，所述传感器装置4包括压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8，所述压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体，传感器装置4通过压紧盖5与盖板3螺钉连接，所述连接板8上端面设置有传感器磁头9，所述传感器磁头9置于压紧盖5、防尘罩6、壳体7和连接板8依次连接形成封闭腔体中，壳体7与连接板8螺钉连接，连接板8材质为不锈钢；所述压紧盖5的直截面为凹字形结构，压紧盖5的凹陷处设置有球头螺钉10，所述球头螺钉10的螺杆部贯穿于压紧盖5的凹陷处，球头螺钉10螺杆部连接有活动套11，所述活动套11置于防尘罩6内，活动套11的顶部与球头螺钉10螺杆部螺纹连接，活动套11的外表面设置有防尘套12，所述防尘套12的外表面与壳体7的内表面连接，防尘套12的内表面与活动套11的外表面活动连接，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘套12的内表面与活动套11的外表面之间设置有气动密封圈14，所述防尘圈13置于靠近压紧盖5的一端，活动套11内设置有磁栅组件15，所述磁栅组件15与传感器磁头9活动连接；所述磁栅组件15包括依次连接的磁栅夹固定板16、磁栅卡爪17和磁栅18，磁栅夹固定板16与磁栅卡爪17螺钉连接，所述磁栅18的一端与磁栅卡爪17连接，磁栅18的另一端与传感器磁头9活动连接，磁栅夹固定板16的下端面设置有磁栅夹顶套19，磁栅夹顶套19的外表面与活动套11的内表面连接，磁栅夹顶套19的下端面凸出于活动套11的一端设置有外沿部20；所述活动套11的外表面设置有限位隔套21和限位导向套22，所述限位隔套21的下表面与限位导向套22的上表面连接，限位隔套21的内表面与活动套11的外表面连接，限位导向套22的下端面与外沿部20螺钉连接，限位导向套22的外表面与壳体7的内表面连接；限位导向套22为镶墨铜件，有自润滑功能；所述连接板8的下端面设置有磁栅导向套23，磁栅导向套23采用尼龙材质，所述磁栅导向套23的上端面设置有磁栅导向套罩24，磁栅导向套23的上端面通过磁栅导向套罩24与连接板8的下端面连接，磁栅导向套罩24与连接板8螺钉连接，磁栅导向套罩24与连接板8的下端面之间设置有第一密封件25，磁栅导向套23的下端面设置有磁栅导向套压盖26和第一排气节流阀27，所述第一排气节流阀27通过磁栅导向套压盖26与磁栅导向套23连接，磁栅导向套压盖26与磁栅导向套23螺钉连接，磁栅导向套23与磁栅导向套压盖26之间设置有第二密封件28；所述连接板8的一侧设置有安装块29，安装块29上设置有安装键30，安装块29与缸体1的侧壁连接，安装键30置于安装块29与缸体1的侧壁之间；所述壳体7的一侧设置有第二排气节流阀31和A出线法兰32，A出线法兰32上连接有B出线法兰33，A出线法兰32与B出线法兰33螺钉连接，A出线法兰32与B出线法兰33之间设置有出线垫板34和出线压板35；所述出线垫板34与出线压板35之间设置有出线箍36，其中出线垫板34是分半结构，出线压板35也是分半结构，安装时将2瓣合在一起形成开口，出线箍36是圆环单开口结构，传感器磁头9的线缆可以从出线垫板34与出线压板35之间开口处将出线箍36套上，所述出线箍36材质为橡胶；所述压紧盖5的凹陷处的上表面设置有凹球面垫37，球头螺钉10置于压紧盖5凹陷处的螺杆部的外表面设置有碟簧38，碟簧38的下表面设置有凸球面垫39，凸球面垫39的球面与凹球面垫37的球面连接；所述防尘罩6与压紧盖5的连接处设置有紧固件40，防尘罩6与壳体7的连接处也设置有紧固件40，壳体7与连接板8的连接处设置有第三密封件41。

本发明的一种实施例的工作原理：本发明为外置结构，缸体1上共2个传感器装置，并沿缸体1中心线对称布置，压紧盖5与盖板3之间用M8螺钉连接，压紧盖5内部设有球头螺钉10、碟簧38、凸球面垫39和凹球面垫37，其中球头螺钉10与活动套11之间通过球头螺钉10端部的M12螺纹连接；限位隔套21安装在活动套11上，限位隔套21的上端与活动套11中的台阶面贴合，限位隔套21的下端与限位导向套22的上端面贴合，限位导向套22的下端面与磁栅夹顶套19的台阶面贴合，并用M5螺钉锁紧，所述限位导向套22与壳体7之间有一定配合间隙，两者组成滑动副，限位导向套22为镶墨铜件，有自润滑功能，活动套11随着活塞2的一起往复运动；壳体7与防尘套12之间采用过盈配合方式，防尘套12热装在壳体7内，防尘套12的内表面上设置有防尘圈13，防尘圈13的内表面与活动套11的外表面贴合，防尘圈13用来刮掉活动套11往复运动时表面附着的脏物；所述壳体7安装在连接板8上，并通过M10螺钉进行固定，壳体7下端面与连接板8的上端面设置有第三密封件41，用来保证传感器装置内部的密封性能，以免轧制液和水蒸气进入到传感器装置的内部；传感器磁头9与磁栅18共同构成位移传感器，所述磁栅18安装在磁栅卡爪17上，磁栅卡爪17通过M4螺钉固定在活动套11上；所述磁栅导向套罩24与连接板8之间用M8螺钉连接固定，磁栅导向套罩24内部装有磁栅导向套23，磁栅导向套23材质为尼龙，用来保护磁栅18，防止磁栅18外表面附着脏物，所述磁栅导向套罩24下端面与磁栅导向套压盖26之间通过M6螺钉固定连接，磁栅导向套23与磁栅导向套压盖26之间设置有第二密封件28，第二密封件28用来防止水蒸气进入到传感器装置内部；壳体7的一侧设置有第二排气节流阀31和A出线法兰32，A出线法兰32上连接有B出线法兰33，A出线法兰32与B出线法兰33之间设置有出线垫板34和出线压板35，A出线法兰32与B出线法兰33之间通过M6螺钉和M6螺母连接固定，出线垫板34是分半结构，出线压板35也是分半结构，安装时将2瓣合在一起形成开口，出线箍36是圆环单开口结构，传感器磁头9的线缆可以从出线垫板34和出线压板35之间开口处穿过，再将出线箍36套装在传感器磁头9的线缆上，所述出线箍36材质为橡胶，出线垫板34和出线压板35通过M6螺钉和M6螺母的旋紧，将出线箍36紧紧压在出线垫板34和出线压板35的配合面上，B出线法兰33外侧设有G1螺纹，用来连接线缆保护管；在压紧盖5和壳体7之间设置有防尘罩6，所述防尘罩6的两端分别用紧固件40安装在压紧盖5和壳体7上，用来防止脏物附着到传感器装置内部；当活动套11往复运动的过程中排除传感器装置内的空气，所述第一排气节流阀27和第二排气节流阀31可以手动调节出气和进气量，出气和进气的过程中有第一排气节流阀27和第二排气节流阀31的内置滤芯吸收水蒸气。