一种用于环境探测的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种用于环境探测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，无人机的广泛使用提高了使用效率，减少了人员的参与。随着综合气象观测自动化业务及新探测技术的飞速发展，气象对于人类生活及农业生产有着重要的影响，现如今气象站大都固定在地面上，只能监测到地面附近的一些气象数据，不能监测高空位置的气象数据，而载人固定翼飞机虽可以采集高空气象数据，但存在成本高、采集时间短、航迹规划困难、采集数据种类少、恶劣天气下机组人员危险性较高等缺点。本申请提供一种用于环境探测的无人机，其结构简单，轻型化，同时拥有摄像、探照、探测等多功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于环境探测的无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种用于环境探测的无人机：包括安装平台、机臂、环境探测云台、机身主体、支撑脚架及减震组件；

所述安装平台包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板对应设于第二安装板上方，所述第一安装板及第二安装板上对应设有若干个安装孔；所述安装平台的四个拐角处均与机臂的一端连接，所述机臂的另一端的顶部设有起飞机构，所述起飞机构的正下方在机臂的底部设有减震组件；所述支撑脚架通过第一安装板及第二安装板上的安装孔安装在安装平台内，所述机身主体设于第一安装板的顶部，所述环境探测云台设于第二安装板底部的一端，所述第二安装板底部的另一端设有机载电池。

作为改进，所述机臂通过第一安装板及第二安装板上的安装孔与安装平台连接，所述机臂为内部镂空的长方体，沿所述机臂长度方向上均匀设有若干个通孔。

作为改进，所述环境探测云台包括连接板一、连接板二、连接架、横滚支撑架、俯仰支撑架及相机支架；所述连接板一通过安装孔与第二安装板连接，所述连接板一与连接板二之间设有减震球，所述连接架一端与连接板二连接，所述横滚支撑架通过第一电机与连接架可相对转动的连接在一起，所述俯仰支撑架通过第二电机与横滚支撑架可相对转动的连接在一起，所述俯仰支撑架与所述相机支架固定连接在一起。

作为改进，所述相机支架与环境探测摄像机构背面端部连接，所述环境探测摄像机构包括可拆卸摄像头、红外探测仪、避障雷达、温度探测器及湿度探测器；所述可拆卸摄像头设于环境探测摄像机构正面的一侧，所述湿度探测器设于正对可拆卸摄像头的另一侧，所述温度探测器设于湿度探测器的下方，所述红外探测仪设于温度探测器的一侧，所述避障雷达设于红外探测仪的上方。

作为改进，所述起飞机构包括十字型连接架、电动机、传动杆及桨叶；所述十字型连接架与机臂的一端固定连接，所述电动机固定连接于十字型连接架上，所述电动机的输出端与传动杆的一端连接，所述桨叶设于传动杆的另一端。

作为改进，所述电动机通过机臂镂空的内部与机身主体及机载电池电性连接。

作为改进，所述减震组件由液压减震杆组成，所述液压减震杆与机臂下端固定连接。

作为改进，所述机载电池通过固定架与第二安装板连接，所述固定架沿机载电池长度方向设有两个。

作为改进，所述机身主体通过安装孔与第一安装板连接，所述机身主体内部设有电路控制系统，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、环境探测云台控制器、供电电池控制器、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器，飞行控制器、环境探测云台控制器、供电电池控制器、GPS和马达组件控制器均与主控板电性连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：结构、操作简单，可灵活实现无人机自主避障，为无人机在狭小空间飞行提供安全保障，相比于有人驾驶，无人机成本低，昼夜可用，避免了有人驾驶高风险作业；而且，可以帮助研究人员及时获得环境变化的最新数据。

附图说明

图1是本发明一种用于环境探测的无人机的主视结构示意图。

图2是本发明一种用于环境探测的无人机的俯视结构示意图。

图3是本发明一种用于环境探测的无人机的仰视结构示意图。

图4是本发明一种用于环境探测的无人机的左视结构示意图。

图5是本发明一种用于环境探测的无人机的环境探测云台主视结构示意图。

图6是本发明一种用于环境探测的无人机的环境探测云台左视结构示意图。

图7是本发明一种用于环境探测的无人机的环境探测摄像机构结构示意图。

如图所示：1、安装平台，2、机臂，3、环境探测云台，4、机身主体，5、支撑脚架，6、减震组件，7、第一安装板，8、第二安装板，9、安装孔，10、起飞机构，11、机载电池，12、通孔，13、连接板一，14、连接板二，15、连接架，16、横滚支撑架，17、俯仰支撑架，18、相机支架，19、减震球，20、第一电机，21、第二电机，22、环境探测摄像机构，23、可拆卸摄像头，24、红外探测仪，25、避障雷达，26、温度探测器，27、湿度探测器，28、电动机，29、传动杆，30、桨叶，31、液压减震杆，32、固定架，

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种用于环境探测的无人机做进一步的详细说明。

结合附图，一种用于环境探测的无人机，包括安装平台1、机臂2、环境探测云台3、机身主体4、支撑脚架5及减震组件6；

所述安装平台1包括第一安装板7及第二安装板8，所述第一安装板7对应设于第二安装板8上方，所述第一安装板7及第二安装板8上对应设有若干个安装孔9；所述安装平台1的四个拐角处均与机臂2的一端连接，所述机臂2的另一端的顶部设有起飞机构10，所述起飞机构10的正下方在机臂2的底部设有减震组件6；所述支撑脚架5通过第一安装板7及第二安装板8上的安装孔9安装在安装平台1内，所述机身主体4设于第一安装板7的顶部，所述环境探测云台3设于第二安装板8底部的一端，所述第二安装板8底部的另一端设有机载电池11。

所述机臂2通过第一安装板7及第二安装板8上的安装孔9与安装平台1连接，所述机臂2为内部镂空的长方体，沿所述机臂2长度方向上均匀设有若干个通孔12。

所述环境探测云台3包括连接板一13、连接板二14、连接架15、横滚支撑架16、俯仰支撑架17及相机支架18；所述连接板一13通过安装孔9与第二安装板8连接，所述连接板一13与连接板二14之间设有减震球19，所述连接架15一端与连接板二14连接，所述横滚支撑架16通过第一电机20与连接架15可相对转动的连接在一起，所述俯仰支撑架17通过第二电机21与横滚支撑架16可相对转动的连接在一起，所述俯仰支撑架17与所述相机支架18固定连接在一起。

所述相机支架18与环境探测摄像机构22背面端部连接，所述环境探测摄像机构22包括可拆卸摄像头23、红外探测仪24、避障雷达25、温度探测器26及湿度探测器27；所述可拆卸摄像头23设于环境探测摄像机构22正面的一侧，所述湿度探测器27设于正对可拆卸摄像头23的另一侧，所述温度探测器26设于湿度探测器27的下方，所述红外探测仪24设于温度探测器26的一侧，所述避障雷达25设于红外探测仪24的上方。

所述起飞机构10包括十字型连接架15、电动机28、传动杆29及桨叶30；所述十字型连接架15与机臂2的一端固定连接，所述电动机28固定连接于十字型连接架15上，所述电动机28的输出端与传动杆29的一端连接，所述桨叶30设于传动杆29的另一端。

所述电动机28通过机臂2镂空的内部与机身主体4及机载电池11电性连接。

所述减震组件6由液压减震杆31组成，所述液压减震杆31与机臂2下端固定连接。

所述机载电池11通过固定架32与第二安装板8连接，所述固定架32沿机载电池11长度方向设有两个。

所述机身主体4通过安装孔9与第一安装板7连接，所述机身主体4内部设有电路控制系统，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、环境探测云台控制器、供电电池控制器、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器，飞行控制器、环境探测云台控制器、供电电池控制器、GPS和马达组件控制器均与主控板电性连接。

本发明在具体实施时，结合附图1-7，一种用于环境探测的无人机，包括安装平台1、机臂2、环境探测云台3、机身主体4、支撑脚架5及减震组件6；使用者控制无人机在目标区域飞行进行环境探测，通过环境探测云台3及环境探测摄像机构22收集环境变化数据，再通过机身主体4搭载的遥控接收器进行数据传输；环境探测完成后，对无人机进行回收；无人机机载电池11的电量用完之后，可以直接更换或给机载电池11充电。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。