一种巷道无反复支护装置的专用运输小车

技术领域

本发明涉及巷道快速掘进（煤矿机械）领域，具体是涉及一种新型巷道无反复支护装置的专用运输小车。

背景技术

当前，国内煤矿巷道掘进方式，主要以掘进机掘进为主，而巷道掘进之后都离不开锚杆支护。掘进工艺复杂，系统性差，掘、支、锚、运不能平行作业，导致成巷效率低，采掘失调严重，接续紧张等特点，严重影响巷道掘进效率。掘进工艺复杂直接关系到煤矿生产的能力和安全。以掘进机为主体的高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件。

发明内容

本发明为了实现巷道无反复支护快速掘进，提供一种新型巷道无反复支护装置的专用运输小车。

本发明采取以下技术方案：一种新型巷道无反复支护装置的专用运输小车，包括支撑架、轨道组件以及运输平台，支撑架上设置有可以在支撑架上前后移动的轨道组件，轨道组件上设置运输平台，所述的运输平台的底部两侧对称设置行走轮，行走轮由驱动机构驱动，运输平台上安装升降机构，升降机构顶部设置支撑平台，支撑平台上设置回转盘，回转盘由回转油缸驱动，回转盘表面装有防滑盘，回转盘上安装有限位块。

进一步的，支撑架包括设置在两侧的支撑梁，支撑梁固定在掘进机机身上，支撑梁顶部设置承载轮，两侧的支撑梁之间设置支撑横板，支撑横板上安装动力源装置Ⅰ，动力源装置Ⅰ的输出端配有输出齿轮，输出齿轮驱动轨道组件直线运动。

进一步的，轨道组件包括由底板和侧板形成箱型结构，轨道组件沿运输平台行走方向的两侧设置有轨道，底板的上、下表面分别设置有齿条II和齿条I，齿条II和齿条I设置的方向与轨道同向，齿条I与输出齿轮啮合。

进一步的，平台底座底部安装有动力源装置Ⅱ，动力源装置Ⅰ输出端配有输出齿轮，输出齿轮与齿条II啮合。

一种新型巷道无反复支护装置的专用运输小车的使用方法，包括以下步骤。

S100～掘进机掘进至巷道最小控顶距后，整机停机，截割头落地。将掘进机整机相关动作闭锁，动力源切换至掘进机专用运输小车装置所需动力，此时掘进机动力系统只供给掘进机专用运输小车装置及相关后配套。

S200～轨道组件的动力源将轨道组件及运输平台全部推出，并将运输平台的支撑平台移至掘进机机尾最后一根无反复支护装置下部，此时轨道组件及运输平台前后直线方向处于停止工作状态。

S300～运输平台的升降机构开始动作，通过升降机构的起升液压缸将动力供给升降机构的叉剪机构，运输平台的升降机构开始上升，直至运输平台的支撑平台位于无反复支护装置下部适当位置，若此时支撑平台的限位块不在托举无反复支护装置范围内，将支撑平台的回转油缸微调，直至支撑平台回转盘限位块能够托举无反复支护装置范围内。

S400～无反复支护快速掘进系统掘进机专用运输小车装置已到达掘进机机尾最后一根无反复支护装置下部，最后一根无反复支护装置动力系统开始动作，对巷道顶板和侧帮解除支撑力，而掘进机机尾最后一根无反复支护装置在无支撑力作用下产生微滑落，之后会准确放置到支撑平台回转盘上。

S500～为保证掘进机机尾最后一根无反复支护装置能够顺利运送到巷道最小控顶距位置处的通过性，需将支撑平台回转盘上的无反复支护装置收缩到倒数第二个及前部所有无反复支护装置最小空间范围内。

S600～掘进机机尾最后一根无反复支护装置处于支撑平台回转盘上，并处于最佳通过性位置上，巷道无反复支撑快速掘进系统掘进机专用运输小车装置运输平台的动力源，将运输小车装置和掘进机机尾最后一根无反复支护装置运送到轨道组件最前端，此最前方为掘进机掘进方向。

S700～运输平台到达轨道组件最前端后，此时掘进机机尾最后一根无反复支护装置还未到达巷道最小控顶距位置，利用推动轨道组件的动力源，将轨道组件、运输平台和掘进机机尾最后一根无反复支护装置同时向掘进机掘进方向运送到巷道最小控顶距位置。

S800～掘进机机尾最后一根无反复支护装置位于巷道最小控顶距位置下方之后，运输平台的升降机构开始动作，通过升降机构的起升液压缸将动力供给升降机构的叉剪机构，运输平台的升降机构开始上升，直至掘进机机尾最后一根无反复支护装置位于巷道顶板和侧帮合适位置后，掘进机机尾最后一根无反复支护装置开始展开直至撑到巷道顶板和侧帮，至此，掘进机机尾最后一根无反复支护装置运送到巷道最小控顶距位置，成为无反复支护装置成为掘进机机头部最前一根无反复支护装置。

S900～巷道无反复支护装置的专用运输小车的轨道组件和运输平台再次运行到掘进机机尾部最后一根无反复支护装置处，实现巷道无反复支护快速掘进功能，此时截割及支护一个循环完成。

S1000～调整无反复支护装置的专用运输小车位置，重复上述过程完成第二次无反复支护。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）填补了国内巷道无反复支护快速掘进在岩巷/煤巷掘进的空白。

（2）开发了一种新型巷道无反复支护装置运送方式，通过掘进机动力源将无反复支护装置运送到指定位置，实现巷道无反复支护快速掘进。

（3）巷道无反复支护快速掘进系统掘进机专用运输小车装置围绕掘进机专用运输小车装置运送特点进行了特殊的结构设计，掘进机专用运输小车装置运行位置在水平直线和纵向直线均可调整。

附图说明

图1是本发明一种新型巷道无反复支护装置的专用运输小车示意图；

图2是本发明一种新型巷道无反复支护装置的专用运输支撑架示意图；

图3是本发明一种新型巷道无反复支护装置的专用运输轨道组件示意图I；

图4是本发明一种新型巷道无反复支护装置的专用运输轨道组件示意图II；

图5是本发明一种新型巷道无反复支护装置的专用运输运输平台意图；

图6是本发明一种新型巷道无反复支护装置的专用运输小车在掘进机上的应用示意图；

图中：1、支撑架；2、轨道组件；3、运输平台；4-掘进机；5-无反复支护装置处于巷道控顶距状态；6-无反复支护装置处于掘进机机尾支护状态；101、支撑梁；102、支撑横板；103、动力源装置Ⅰ；10202、承载轮；10203、支撑横梁；201、侧板；202、底板；203、齿条II；204、轨道；205、齿条I；301、行走轮；302、驱动机构；303、升降机构；304、支撑平台；305、运输平台底座；30301、叉剪机；30302、起升液压缸；30401、回转盘；30402、回转油缸；3040101、防滑盘；3040102、限位块；30501、动力源装置Ⅱ。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种新型巷道无反复支护装置的专用运输用于将无反复支护装置从掘进机机尾运送到巷道最小控顶距位置。该装置主要由支撑架1、轨道组件2、运输平台3构成。

支撑架1主要由支撑梁101、支撑横板102和动力源装置Ⅰ103组成，用于将轨道组件2、运输平台3支撑在掘进机机身，并且通过齿条I205将动力源传输到轨道组件2上。支撑梁101固定在掘进机机身，支撑梁上端装有承载轮10202，用于将轨道组件2前后移动；支撑横梁10203焊接在两支撑梁102中间，装有动力源装置Ⅰ103，如电机或液压马达，动力源装置Ⅰ103输出端配有输出齿轮，输出齿轮可将动力传递到齿条I205上，最终将动力源传递到轨道组件2上，实现轨道组件2沿齿条I205直线方向移动。

轨道组件2主要由底板202和侧板201、齿条II203和齿条I205、轨道204组成，用于支撑整个运输平台3。底板202和侧板201形成箱型结构，用来支撑轨道组件2；齿条II203和齿条I205分别固定在轨道组件2上、下表面，齿条203通过动力源装置Ⅱ30501将动力源传输到运输平台3，齿条205通过动力源装置Ⅰ103将动力源传输到轨道组件2上。实现运输平台3前后移动，轨道组件2补偿移动。

运输平台3主要由行走轮301、驱动机构302、升降机构303、支撑平台304、运输平台底座305构成。运输平台3用于支撑和运输无反复支护装置，并将无反复支护装置从掘进机后部运送到巷道最小控顶距位置。

行走轮301主要用于将驱动机构传来的动力传递到整个运输平台3上，实现运输平台3在轨道组件2上行走。

驱动机构302主要用于驱动运输平台3，将无反复支护装置从掘进机机尾运送到巷道最小控顶距位置。

升降机构303主要用于主要实现对无反复支护装置升降，包括叉剪机构30301和起升液压缸30302。

支撑平台304主要用于托举无反复支护装置。支撑平台304由回转盘30401、回转油缸30402组成。回转盘表面装有增大摩擦系数防滑盘3040101用于防止在托举或运送无反复支护装置过程中产生摆动，此外回转盘表面，安装有限位块3040102，用于防止在托举和运送无反复支护装置过程中产生滑落。回转油缸30402一端装在支撑平台304上，一端安装在回转盘30401上，回转油缸30402在运行过程中，可将回转盘30401微调，用于更精确地托举和运送无反复支护装置。

平台底座305安装有动力源装置Ⅱ30501，如电机或液压马达。动力源装置Ⅰ30501输出端配有输出齿轮，输出齿轮可将动力传递到齿条II203上。

一种新型巷道无反复支护装置的专用运输小车的使用方法，包括以下步骤。

S100～掘进机掘进至巷道最小控顶距后，整机停机，截割头落地。将掘进机整机相关动作闭锁，动力源切换至掘进机专用运输小车装置所需动力，此时掘进机动力系统只供给掘进机专用运输小车装置及相关后配套。

S200～轨道组件2的动力源将轨道组件2及运输平台3全部推出，并将运输平台3的支撑平台304移至掘进机机尾最后一根无反复支护装置下部，此时轨道组件2及运输平台3前后直线方向处于停止工作状态。

S300～运输平台3的升降机构303开始动作，通过升降机构303的起升液压缸30302将动力供给升降机构303的叉剪机构30301，运输平台3的升降机构303开始上升，直至运输平台3的支撑平台304位于无反复支护装置下部适当位置，若此时支撑平台304的限位块3040102不在托举无反复支护装置范围内，将支撑平台304的回转油缸30402微调，直至支撑平台回转盘限位块3040102能够托举无反复支护装置范围内。

S400～无反复支护快速掘进系统掘进机专用运输小车装置已到达掘进机机尾最后一根无反复支护装置下部，最后一根无反复支护装置动力系统开始动作，对巷道顶板和侧帮解除支撑力，而掘进机机尾最后一根无反复支护装置在无支撑力作用下产生微滑落，之后会准确放置到支撑平台回转盘上。

S500～为保证掘进机机尾最后一根无反复支护装置能够顺利运送到巷道最小控顶距位置处的通过性，需将支撑平台回转盘30401上的无反复支护装置收缩到倒数第二个及前部所有无反复支护装置最小空间范围内。

S600～掘进机机尾最后一根无反复支护装置处于支撑平台回转盘30401上，并处于最佳通过性位置上，巷道无反复支撑快速掘进系统掘进机专用运输小车装置运输平台的动力源，将运输小车装置和掘进机机尾最后一根无反复支护装置运送到轨道组件2最前端，此最前方为掘进机掘进方向。

S700～运输平台3到达轨道组件2最前端后，此时掘进机机尾最后一根无反复支护装置还未到达巷道最小控顶距位置，利用推动轨道组件2的动力源，将轨道组件2、运输平台3和掘进机机尾最后一根无反复支护装置同时向掘进机掘进方向运送到巷道最小控顶距位置。

S800～掘进机机尾最后一根无反复支护装置位于巷道最小控顶距位置下方之后，运输平台3的升降机构303开始动作，通过升降机构303的起升液压缸30302将动力供给升降机构303的叉剪机构30301，运输平台3的升降机构303开始上升，直至掘进机机尾最后一根无反复支护装置位于巷道顶板和侧帮合适位置后，掘进机机尾最后一根无反复支护装置开始展开直至撑到巷道顶板和侧帮，至此，掘进机机尾最后一根无反复支护装置运送到巷道最小控顶距位置，成为无反复支护装置成为掘进机机头部最前一根无反复支护装置。

S900～巷道无反复支护装置的专用运输小车的轨道组件2和运输平台3再次运行到掘进机机尾部最后一根无反复支护装置处，实现巷道无反复支护快速掘进功能，此时截割及支护一个循环完成。

S1000～调整无反复支护装置的专用运输小车位置，重复上述过程完成第二次无反复支护。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。