连发金属夹钳

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种连发金属夹钳。

背景技术

在进行内腔镜手术中，离断器官和组织时需要夹闭血管，防止出血。目前主要采用可重复使用医用生物夹单发施夹钳，此类施夹钳虽然可以有效解决内腔镜手术中血管结扎问题，但医生在夹闭每一枚生物夹以后需要将施夹钳从人体内取出，交给护士，护士将新的止血夹装入钳头夹嘴，然后再交给医生实现第二次施夹，如此重复操作，每完成一次施夹，需要两个人操作，花费较长时间；而且施夹钳反复出入人体，也增加了感染和出血风险。故现有技术中也出现了可连续施夹的连发式施夹钳，但现有技术中的连发式施夹钳的弹夹动作和夹头动作由两个位置分别进行的控制，医护人员操作起来不够方便。

例如，中国发明专利申请公开了一种连发施夹钳 [申请号：201810646052.4]，该发明专利申请包括推动手柄、管杆以及装于管杆前端的钳头，其特征在于，还包括由推动手柄带动的推拉杆、送料装置和储料舱，所述储料舱具有与钳头活动连接的前端和与前端相对的后端，所述推拉杆的一端连接于推动手柄，另一端与储料舱的后端连接并作用于储料舱，使钳头张开或夹紧，所述送料装置包括传动件和用于驱动传动件移动的驱动件，所述储料舱内置有多个用于夹紧血管的夹子，所述传动件伸入于储料舱以推动夹子进入钳头内。

该发明专利申请利用具有能及时精准快速的给多根血管止血的优势，但其仍未解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，使用方便的连发金属夹钳。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种连发金属夹钳，包括外壳体，钳头推杆连接在外壳体上且钳头推杆的一端设有钳头，移动所述钳头推杆可带动钳头张开或夹紧，所述外壳体上设有弹夹安装结构，用于容纳至少两个金属夹的弹夹组件安装在弹夹安装结构上，所述弹夹安装结构包括用于将金属夹推至钳头内的金属夹推杆组件，所述金属夹推杆组件远离钳头的一端固定连接在金属夹驱动结构上，还包括转动连接在外壳体上的驱动手柄，所述钳头驱动结构和金属夹驱动结构均与驱动手柄驱动连接，转动驱动手柄可驱动钳头驱动结构与金属夹驱动结构沿相反方向移动。

在上述的连发金属夹钳中，所述弹夹安装结构包括外骨架，所述外骨架内设有用于容纳弹夹组件的弹夹腔，外骨架的一端设有与弹夹腔相连通的插入口，还包括设置在外骨架外且沿外骨架长度方向延伸的外推杆组件，所述外推杆组件一端连接在金属夹驱动结构上，所述驱动手柄与金属夹驱动结构驱动连接，所述金属夹驱动结构推动外推杆组件发生沿外骨架长度方向的往复运动，所述外骨架上设有贯通外骨架侧壁的推进连通孔，所述外推杆组件部分通过连通孔延伸至弹夹腔内。

在上述的连发金属夹钳中，所述外推杆组件包括相互连接的杆体和扁条，所述杆体远离扁条的一端连接在金属夹驱动结构上，所述扁条贴合在外骨架表面，推动凸起固定连接在扁条底面，且推动凸起通过连通孔延伸至弹夹腔内，还包括设置在外骨架上的紧固片，所紧固片一端与外骨架固定连接，另一端压设在扁条的表面上，所述紧固片和扁条均为由金属材料制得的片材。

在上述的连发金属夹钳中，所述驱动手柄上连接有第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件远离驱动手柄的一端向靠近钳头驱动结构的方向延伸，所述第二传动组件远离驱动手柄的一端向靠近金属夹驱动结构的方向延伸，转动驱动手柄，所述第一传动组件推动钳头驱动结构，所述第二传动组件推动金属夹驱动结构，所述第一传动组件和第二传动组件中的一个与驱动手柄固定连接，另一个与驱动手柄活动连接，且活动连接位点位于驱动手柄转动中心的下方。

在上述的连发金属夹钳中，所述第一传动组件包括一端固定连接在驱动手柄上的第一传动柄，所述钳头驱动结构外侧面设有向钳头驱动结构内部凹陷第一驱动凹槽，所述第一传动柄远离驱动手柄的一端延伸至第一驱动凹槽内，转动驱动手柄可使第一传动柄的端部在第一驱动凹槽移动并压设在钳头驱动结构上。

在上述的连发金属夹钳中，所述第二传动组件包括一端转动连接在外壳体上的第二传动柄，所述金属夹驱动结构外侧面设有向金属夹驱动结构内部凹陷第二驱动凹槽，所述第二传动柄远离转动连接点的一端延伸至第二驱动凹槽内，第二传动组件还包括反向推杆，所述反向推杆一端与驱动手柄转动连接且连接位点位于驱动手柄转动中心的下方，另一端延伸至转动连接点与第二驱动凹槽之间且与第二传动柄转动连接，所述第二传动柄侧面凸出有连接柱，所述连接柱远离第二传动柄的一端固定连接有防脱部，所述反向推杆靠近第二传动柄的一端具有腰孔，所述连接柱位于腰孔内，所述腰孔的长度大于连接柱的外径，所述腰孔的宽度小于防脱部的外径。

在上述的连发金属夹钳中，还包括与弹夹组件上的开口相配合的正反识别件，所述正反识别件位于弹夹腔内且固定连接在外骨架靠近插入口的一端，所述正反识别件包括固定连接在外骨架上的连接板体，所述连接板体的一端连接有阻挡板和识别板，阻挡板和识别板并排设置，所述阻挡板靠近插入口的一侧设有阻挡面，所述识别板靠近插入口的一侧设有识别斜面，所述识别斜面的倾斜角度小于阻挡面的倾斜角度，且识别斜面的端部较阻挡面的端部更靠近插入口。

在上述的连发金属夹钳中，所述弹夹组件包括弹夹壳体，所述弹夹壳体内具有用于容纳至少两个金属夹的金属夹容纳空腔，所述弹夹壳体内还设有进给杆容纳空腔，进给杆滑动连接在进给杆容纳空腔内，所述进给杆容纳空腔与金属夹容纳空腔相互连通，且滑动进给杆可使进给杆的一端延伸至金属夹容纳空腔内。

在上述的连发金属夹钳中，所述进给杆包括手柄和进给单元，所述手柄远离进给单元的一端延伸至进给杆容纳空腔外，所述进给单元设有若干个且首尾依次连接，所述进给单元包括进给通孔和设置在两个进给通孔之间的进给横梁；所述弹夹壳体底面还连接有止回弹性片，所述止回弹性片一端固定连接在弹夹壳体底面上，另一端为自由端且向进给杆容纳空腔内延伸，止回弹性片的自由端较固定端更靠近金属夹，所述弹夹壳体下表面封闭，上表面具有呈条形的开口，所述开口与金属夹容纳空腔及进给杆容纳空腔均相连通。

在上述的连发金属夹钳中，所述弹夹安装结构还包括与外骨架转动连接的限位块，滑动金属夹驱动结构可使金属夹驱动结构压设在限位块上并使限位块的一端延伸至弹夹腔内。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的驱动手柄同时与钳头驱动结构和金属夹驱动结构相连，使用时仅需操作驱动手柄即可实现钳头闭合和金属夹推进的动作，相比现有技术结构简单，使用方便。

、本发明的驱动手柄可驱动钳头驱动结构和金属夹驱动结构沿相反方向运动，从而实现金属夹推进时钳头张开，钳头夹紧时金属夹推杆组件回退复位的夹持节奏，符合手术过程的实际需求。

、本发明的第一驱动凹槽的宽度比第一传动柄端部的宽度更大，腰孔长度比连接柱外径大，这样使得这两组结构之间均留存有间隙，以保证驱动方向转向时部分走空产生空行程，从而有效避免金属夹夹逼和自动嵌入时发生干涉。

、本发明单独设置了一个可预装数个金属夹的弹夹组件在弹夹安装结构内，手术过程中可利用驱动手柄推动外推杆组件将弹夹组件内的金属夹依次顶出施夹，从而实现连续施夹，大大提高了手术效率，节省了手术时间。

、本发明将外推杆组件设置在外骨架外侧，而弹夹组件设置在外骨架内部，外推杆组件部分延伸至弹夹腔内，并通过金属夹驱动结构推动往复运动以实现对弹夹组件的往复推动，从而实现连续施夹。

、本发明利用凸出扁条下表面的长度由靠近金属夹驱动结构的一端向另一端逐渐变大的推动凸起实现对弹夹组件的推动，这样在外推杆组件回退时可使扁条整体被顶起，防止弹夹组件被带动回退。

、本发明在弹夹壳体底面还连接有止回弹性片，这样可保证进给杆发生回退时会被止回弹性片抵住，从而保证进给杆的顶出效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构的结构示意图；

图3是连发施夹机构的结构示意图；

图4是连发施夹机构的爆炸图；

图5是连发施夹机构部分结构的剖视图；

图6是弹夹组件的结构示意图；

图7是正反识别件的结构示意图；

图8是图6中B处的放大图；

图9是弹夹组件的爆炸图；

图10是图2中A处的放大图；

图中：钳头1、钳头推杆2、钳头驱动结构3、金属夹驱动结构4、驱动手柄5、第一传动组件6、第二传动组件7、第一传动柄61、第一驱动凹槽62、第二传动柄71、第二驱动凹槽72、转动连接点73、反向推杆74、防脱部75、腰孔76、弹夹组件100、弹夹壳体101、金属夹102、金属夹容纳空腔103、进给杆容纳空腔104、进给杆105、进给单元106、手柄107、进给通孔108、横梁109、标识110、止回弹性片111、开口112、导向条113、外骨架201、外推杆组件202、连通孔203、弹夹腔204、杆体205、扁条206、推动凸起207、紧固片208、限位件209、正反识别件210、插入口211、连接板体212、阻挡板213、识别板214、阻挡面215、识别斜面216、限位块217、外壳体300。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

结合图1和图2所示，一种连发金属夹钳，包括外壳体300，钳头推杆2连接在外壳体300上且钳头推杆2的一端设有钳头1，移动所述钳头推杆2可带动钳头1张开或夹紧，钳头推杆2与钳头1的连接方式可采用现有技术中的具体连接方式，也可采用斜面导向的方式，即钳头推杆2向前推动内部具有斜面的滑块，斜面呈向内收拢的状态，随着钳头推杆2的推动，在斜面的导向下从而实现钳头1的夹紧。所述外壳体300上设有弹夹安装结构200，用于容纳至少两个金属夹102的弹夹组件100安装在弹夹安装结构200上，所述弹夹安装结构200包括用于将金属夹102推至钳头1内的金属夹推杆组件202，所述金属夹推杆组件202远离钳头1的一端固定连接在金属夹驱动结构4上，还包括转动连接在外壳体300上的驱动手柄5，所述钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4均与驱动手柄5驱动连接，转动驱动手柄5可驱动钳头驱动结构3与金属夹驱动结构4沿相反方向移动。

本发明，使用时，转动驱动手柄5，驱动手柄5通过钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4分别带动钳头推杆2和金属夹推杆组件202移动，以分别驱动钳头1的启闭和金属夹的推进。故本发明的驱动手柄5同时与钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4相连，使用时仅需操作驱动手柄5即可实现钳头1闭合和金属夹推进的动作，相比现有技术结构简单，使用方便。同时，本发明的驱动手柄5可驱动钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4沿相反方向运动，从而实现金属夹推进时钳头1张开，钳头1夹紧时金属夹推杆组件202回退复位的夹持节奏，符合手术过程的实际需求。

结合图2和图10所示，所述驱动手柄5上连接有第一传动组件6和第二传动组件7，所述第一传动组件6远离驱动手柄5的一端向靠近钳头驱动结构3的方向延伸，所述第二传动组件7远离驱动手柄5的一端向靠近金属夹驱动结构4的方向延伸，转动驱动手柄5，所述第一传动组件6推动钳头驱动结构3，所述第二传动组件7推动金属夹驱动结构4，所述第一传动组件6和第二传动组件7中的一个与驱动手柄5固定连接，另一个与驱动手柄5活动连接，且活动连接位点位于驱动手柄5转动中心的下方。

如图10所示，所述第一传动组件6包括一端固定连接在驱动手柄5上的第一传动柄61，所述钳头驱动结构3外侧面设有向钳头驱动结构3内部凹陷第一驱动凹槽62，所述第一传动柄61远离驱动手柄5的一端延伸至第一驱动凹槽62内，转动驱动手柄5可使第一传动柄61的端部在第一驱动凹槽62移动并压设在钳头驱动结构3上。

优选地，所述第一传动柄61设有两个且对称连接在驱动手柄5的两侧，所述第一驱动凹槽62首尾相连呈环形且该环形的圆心两侧各具有一个第一传动柄61的端部。

如图10所示，所述第二传动组件7包括一端转动连接在外壳体300上的第二传动柄71，所述金属夹驱动结构4外侧面设有向金属夹驱动结构4内部凹陷第二驱动凹槽72，所述第二传动柄71远离转动连接点73的一端延伸至第二驱动凹槽72内，第二传动组件7还包括反向推杆74，所述反向推杆74一端与驱动手柄5转动连接且连接位点位于驱动手柄5转动中心的下方，另一端延伸至转动连接点73与第二驱动凹槽72之间且与第二传动柄71转动连接。

使用时，施加外力至驱动手柄5上，第一传动柄61一端跟随转动驱动手柄5同步移动，另一端向前摆动直至压设在钳头驱动结构3上从而推动钳头驱动结构3向前移动，此时，由于反向推杆74一端连接在驱动手柄5转动中心的下方，故反向推杆74被驱动手柄5推动向后移动，反向推杆74推动第二传动柄71向后摆动，从而推动金属夹驱动结构4向后移动。施夹完成后，撤去施加在驱动手柄5上的外力，发生与上述步骤相反的过程，完成复位，为下一次施夹做好准备。

具体的说，所述第二传动柄71侧面凸出有连接柱图中未示出，所述连接柱远离第二传动柄71的一端固定连接有防脱部75，所述反向推杆74靠近第二传动柄71的一端具有腰孔76，所述连接柱位于腰孔76内，其中，腰孔76的宽度小于防脱部75的外径。这样可以防止反向推杆74的端部脱出连接柱。

优选地，所述腰孔76的长度大于连接柱的外径，所述第一驱动凹槽62的宽度比第一传动柄61靠近第一驱动凹槽62一端端部的宽度更大。

第一驱动凹槽62的宽度比第一传动柄61端部的宽度更大，腰孔76长度比连接柱外径大，这样使得这两组结构之间均留存有间隙，以保证驱动方向转向时部分走空产生空行程，从而有效避免金属夹夹逼和自动嵌入时发生干涉。

如图1所示，所述钳头驱动结构3与金属夹驱动结构4均呈圆筒状，且钳头驱动结构3的轴心线与金属夹驱动结构4的轴心线相互重合或相互平行。这样可以保证推动时通过钳头驱动结构3与金属夹驱动结构4施加力为相互平行的力，保证使用过程的稳定性。

结合图1、图3和图4所示，所述弹夹安装结构200包括外骨架201，所述外骨架201内设有用于容纳弹夹组件100的弹夹腔204，外骨架201的一端设有与弹夹腔204相连通的插入口211，还包括设置在外骨架201外且沿外骨架201长度方向延伸的外推杆组件202，所述外推杆组件202一端连接在金属夹驱动结构4上，所述驱动手柄5与金属夹驱动结构4驱动连接，所述金属夹驱动结构4推动外推杆组件202发生沿外骨架201长度方向的往复运动，所述外骨架201上设有贯通外骨架201侧壁的推进连通孔203，所述外推杆组件202部分通过连通孔203延伸至弹夹腔204内。

使用时，弹夹组件100安装至弹夹腔204内，转动驱动手柄5驱动金属夹驱动结构4，从而使得金属夹驱动结构4推动外推杆组件202发生沿外骨架201长度方向的往复运动，进而外推杆组件202将弹夹组件100内的金属夹102依次推出，实现连续施夹。故本发明将外推杆组件202设置在外骨架201外侧，而弹夹组件100设置在外骨架201内部，外推杆组件202部分延伸至弹夹腔204内，并通过金属夹驱动结构4推动往复运动以实现对弹夹组件100的往复推动，从而实现连续施夹。

如图5所示，所述外推杆组件202包括相互连接的杆体205和扁条206，所述杆体205远离扁条206的一端连接在金属夹驱动结构4上，所述扁条206贴合在外骨架201表面，推动凸起207固定连接在扁条206底面，且推动凸起207通过连通孔203延伸至弹夹腔204内。其中，所述杆体205呈圆柱形，所述扁条206呈方形，杆体205与扁条206的端部相互抵靠。

呈圆柱形的杆体205便于安装连接至金属夹驱动结构4上，呈方形的扁条206贴合在外骨架201表面可有效防止推进过程中发生周向转动，保证推动的稳定性。

优选地，还包括设置在外骨架201上的紧固片208，所紧固片208一端与外骨架201固定连接，另一端压设在扁条206的表面上。这样给扁条206施加一定的力，使得扁条206能更好的服帖在外骨架201表面。

结合图5和图6所示，所述推动凸起207的凸出扁条206下表面的长度由靠近金属夹驱动结构4的一端向另一端逐渐变大。例如，推动凸起207的横截面可以呈一个三角形。本发明利用凸出扁条206下表面的长度由靠近金属夹驱动结构4的一端向另一端逐渐变大的推动凸起207实现对弹夹组件100的推动，这样在外推杆组件202回退时可使扁条206整体被顶起，防止弹夹组件100被带动回退。

优选地，扁条206的设有至少两个推动凸起207，且其中一个推动凸起207位于扁条206靠近钳头1的一端。这样，靠近钳头1的个推动凸起207推动金属夹102进入钳头1，后面一个推动凸起207推动进给杆105，使剩余的进给杆105向前移动。

使用时，弹夹组件100内部用于推动金属夹的推杆结构可采用如图6所示的类似楼梯状的结构，即一个个依次连接的进给单元106结构。金属夹驱动结构4推动杆体205从而推动扁条206沿外骨架201的长度方向往复移动。向前移动时，推动凸起207延伸至弹夹腔204内并压设在横梁109侧面，从而推动弹夹组件100内的进给杆105。推出一个金属夹102进行施夹后，金属夹驱动结构4带动扁条206后移。此时推动凸起207的端部斜面压设在后一个进给单元106的横梁109上而被顶起，扁条206整体也克服紧固片208的压力产生形变，被顶起，直至推动凸起207重新卡入后一个进给单元106中，为下一次推动做好准备。重复上述过程，可实现连续施夹。

优选地，所述紧固片208和扁条206均为由金属材料制得的片材。这样可使得紧固片208和扁条206均具有一定的弹性，能够施加压力，需要时可以发生形变被顶起。

如图3所示，还包括设置在外骨架201上的限位件209，所述外推杆组件202贯通过限位件209，所述限位件209设置有至少两个，且每个限位件209之间相互平行。

结合图5和图7所示，还包括与弹夹组件100上的开口112相配合的正反识别件210，所述正反识别件210位于弹夹腔204内且固定连接在外骨架201靠近插入口211的一端。正反识别件210可保证弹夹组件100由正确的方向插入至插入口211内。

具体的说，所述正反识别件210包括固定连接在外骨架201上的连接板体212，所述连接板体212的一端连接有阻挡板213和识别板214，阻挡板213和识别板214并排设置，所述阻挡板213靠近插入口211的一侧设有阻挡面215，所述识别板214靠近插入口211的一侧设有识别斜面216，所述识别斜面216的倾斜角度小于阻挡面215的倾斜角度，参照图6所示，阻挡面215设计为倾斜度较大的面，优选为垂直连接板体212的表面，能更有效的起到阻挡的作用。且识别斜面216的端部较阻挡面215的端部更靠近插入口211。

使用时，由于弹夹组件100一面具有开口112，一面不具有，故当弹夹组件100具有开口112的一面正对正反识别件210插入时，具有识别斜面216的识别板214会嵌入开口112内，继续滑动则开口112侧边的结构会压设在阻挡面215上，从而无法继续插入。反之当弹夹组件100不具有开口112的一面正对正反识别件210插入时，弹夹组件100会率先接触识别斜面216，由于识别斜面216倾斜程度较小，弹夹组件100可沿识别斜面216滑动并将正反识别件210整体下压，从而不会触碰到阻挡面215以便于顺利插入。

结合图6和图9所示，所述弹夹组件100包括弹夹壳体101，所述弹夹壳体101内具有用于容纳至少两个金属夹102的金属夹容纳空腔103，所述弹夹壳体101内还设有进给杆容纳空腔104，进给杆105滑动连接在进给杆容纳空腔104内，所述进给杆容纳空腔104与金属夹容纳空腔103相互连通，且滑动进给杆105可使进给杆105的一端延伸至金属夹容纳空腔103内。

使用时，数个金属夹102预装至金属夹容纳空腔103内后，弹夹整体安装至施夹钳中，驱动进给杆105使得进给杆105发生相对弹夹壳体101的滑动，从而延伸至金属夹容纳空腔103内以推动金属夹102，实现金属夹102依次被推出，进而实现连续施夹。故本发明可在金属夹容纳空腔103内预安装数个金属夹102，手术过程中可利用进给杆105进行依次顶出施夹，从而实现连续施夹，大大提高了手术效率，节省了手术时间。

优选地，所述进给杆容纳空腔104的长度大于金属夹容纳空腔103的长度。这样能保证进给杆105将预装的全部金属夹102推出完成施夹。

结合图6、图8和图9所示，所述进给杆105包括手柄107和进给单元106，所述手柄107远离进给单元106的一端延伸至进给杆容纳空腔104外，以方便弹夹整体的安装。所述进给单元106设有若干个且首尾依次连接。

优选地，每个进给单元106的长度均与金属夹102的长度相同。这样每推进一个进给单元106的长度即可恰好推出一个金属夹102以完成施夹。

具体的说，所述进给单元106包括进给通孔108和设置在两个进给通孔108之间的进给横梁109。使用时，施夹钳上的推进机构通过延伸至进给通孔108内推动进给横梁109，从而整体推动进给杆105。

如图6所示，所述进给杆105的两侧分别与弹夹壳体101的两个内侧壁相贴合。这样弹夹壳体101可以起到一个导向的作用，防止进给杆105发生左右的摇摆。

如图9所示，所述弹夹壳体101上还设有在弹夹安装时用于指向安装方向的标识110。其中，所述标识110为贯通弹夹壳体101底面且呈箭头形状的通孔。这样可以方便将弹夹安装入施夹钳时辨别安装方向。

如图9所示，所述进给杆105靠近金属夹102的一端还固定连接有导向条113，所述导向条113的一端延伸至金属夹容纳空腔103内，所述金属夹102侧面设有凸起，所述凸起压设在导向条113上。导向条113可以是钢丝，目的是保证金属夹102在弹夹壳体101内位置的稳定与一致性。

如图8所示，所述弹夹壳体101底面还连接有止回弹性片111，所述止回弹性片111一端固定连接在弹夹壳体101底面上，另一端为自由端且向进给杆容纳空腔104内延伸，止回弹性片111的自由端较固定端更靠近金属夹102。本发明在弹夹壳体101底面还连接有止回弹性片111，这样可保证进给杆105发生回退时会被止回弹性片111抵住，从而保证进给杆105的顶出效率。

如图9所示，所述弹夹壳体101下表面封闭，上表面具有呈条形的开口112，所述开口112与金属夹容纳空腔103及进给杆容纳空腔104均相连通。这样可以通过与正反识别件210相配合以区分安装至施夹钳内时弹夹组件100的正反方向，便于安装。

如图5所示，所述弹夹安装结构200还包括与外骨架201转动连接的限位块217，滑动金属夹驱动结构4可使金属夹驱动结构4压设在限位块217上并使限位块217的一端延伸至弹夹腔204内。当捏紧驱动手柄5时，金属夹驱动结构4方向滑动至最底端，此时金属夹驱动结构4脱离限位块217表面，使得限位块217可自由转动，此时弹夹组件100可以从钛夹钳后端插入或者拔出。当松开驱动手柄5时，金属夹驱动结构4压设至限位块217表面，由于此时限位块217的一端延伸至弹夹腔204内，弹夹组件100无法实现插入，同样若弹夹组件100位于弹夹腔204内时，驱动手柄5也无法实现完全复位，从而可以避免弹夹组件100装配不到位情况。当未完全捏紧驱动手柄5时，金属夹驱动结构4均位于限位块217外端，限位块217不能转动，从而保证弹夹组件100始终在待工作状态。

本发明的工作原理是：使用时，先将数个金属夹102预装至金属夹容纳空腔103内后，完成弹夹组件100的预装。再将弹夹组件100通过插入口211经正反识别件210识别后正确安装至弹夹腔204内，弹夹组件100内部用于推动金属夹的推杆结构可采用如图6所示的类似楼梯状的结构，即一个个依次连接的进给单元106结构。施加外力至驱动手柄5上，第一传动柄61一端跟随转动驱动手柄5同步移动，另一端向前摆动直至压设在钳头驱动结构3上从而推动钳头驱动结构3向前移动，进一步推动钳头推杆2向前移动，此时，由于反向推杆74一端连接在驱动手柄5转动中心的下方，故反向推杆74被驱动手柄5推动向后移动，反向推杆74推动第二传动柄71向后摆动，从而推动金属夹驱动结构4向后移动，进一步拉动金属夹推杆组件202向后移动。施夹完成后，撤去施加在驱动手柄5上的外力，发生与上述步骤相反的过程，完成复位，为下一次施夹做好准备。即金属夹驱动结构4可推动杆体205从而推动扁条206沿外骨架201的长度方向往复移动。向前移动时，推动凸起207延伸至弹夹腔204内并压设在横梁109侧面，从而推动弹夹组件100内的进给杆105。推出一个金属夹102进行施夹后，金属夹驱动结构4带动扁条206后移。此时推动凸起207的端部斜面压设在后一个进给单元106的横梁109上而被顶起，扁条206整体也克服紧固片208的压力产生形变，被顶起，直至推动凸起207重新卡入后一个进给单元106中，为下一次推动做好准备。故本发明的驱动手柄5同时与钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4相连，使用时仅需操作驱动手柄5即可实现钳头1闭合和金属夹推进的动作，相比现有技术结构简单，使用方便。同时，本发明的驱动手柄5可驱动钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4沿相反方向运动，从而实现金属夹推进时钳头1张开，钳头1夹紧时金属夹推杆组件202回退复位的夹持节奏，符合手术过程的实际需求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了钳头1、钳头推杆2、钳头驱动结构3、金属夹驱动结构4、驱动手柄5、第一传动组件6、第二传动组件7、第一传动柄61、第一驱动凹槽62、第二传动柄71、第二驱动凹槽72、转动连接点73、反向推杆74、防脱部75、腰孔76、弹夹壳体101、金属夹102、金属夹容纳空腔103、进给杆容纳空腔104、进给杆105、进给单元106、手柄107、进给通孔108、横梁109、标识110、止回弹性片111、开口112、导向条113、外骨架201、外推杆组件202、连通孔203、弹夹腔204、杆体205、扁条206、推动凸起207、紧固片208、限位件209、正反识别件210、插入口211、连接板体212、阻挡板213、识别板214、阻挡面215、识别斜面216、限位块217、外壳体300等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。