机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备

技术领域

本发明涉及机床领域，具体而言，涉及一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备。

背景技术

机床设备广泛应用于对工件的加工过程，在一次工件加工过程中，往往会使用多种类型、重量等参数各不相同的刀具，需要频繁使用刀库进行换刀操作。

相关技术中的一些机床使用后置刀库，刀库内存放多个刀套，刀具号与刀套号一一对应，在换刀时进行有序换刀。所谓有序换刀，即主轴需要把刀具放入刀库中对应的刀套内。这种换刀方式在使用时，容易因为管理失误而使得刀具尝试插入已经有刀的刀套，从而导致刀具或刀套碰撞损坏。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，以至少解决相关技术中因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种机床换刀控制方法，包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。

进一步地，机床换刀控制方法还包括：在目标刀套内有刀的情况下，控制发出提示信号。

进一步地，确定是否满足换刀条件包括：根据检测部件对目标刀套的检测结果，确定目标刀套内是否有刀。

进一步地，确定是否满足换刀条件包括：获取存刀状态清单，存刀状态清单记录了刀库中的多个刀套对应的多个存刀状态信息；从多个刀套中确定目标刀套；根据目标刀套的存刀状态信息，确定目标刀套内是否有刀。

进一步地，获取存刀状态清单包括：控制刀库主体结构运动，以使刀库的多个刀套依次运动至与检测部件对应的位置处；根据检测部件对多个刀套的检测结果，确定存刀状态清单。

进一步地，满足换刀条件还包括：机床的后置刀架装刀完毕。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种机床换刀控制装置，包括：接收单元，用于接收换刀指令；确定单元，用于确定是否满足换刀条件；第一控制单元，用于在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的机床换刀控制方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的机床换刀控制方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种机床设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的机床换刀控制方法。

进一步地，机床设备还包括：检测部件，设置于与机床设备的刀库对应的位置处，以通过检测部件检测刀库的各个刀套内是否有刀；检测部件与处理器通讯连接。

应用本发明的技术方案的机床换刀控制方法，包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。在接收到换刀指令后，会首先至少根据刀库的目标刀套内是否有刀来确定是否满足换刀条件，具体地，至少在刀库的目标刀套内无刀的情况下，才确定满足换刀条件，此时再控制执行换刀动作，能够避免因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题，提高了换刀操作的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的机床换刀控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的机床换刀控制装置的一种可选的实施例的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

图1是根据本发明实施例的机床换刀控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收换刀指令；

步骤S104，确定是否满足换刀条件；

步骤S106，在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。

采用上述方案的机床换刀控制方法，包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。在接收到换刀指令后，会首先至少根据刀库的目标刀套内是否有刀来确定是否满足换刀条件，具体地，至少在刀库的目标刀套内无刀的情况下，才确定满足换刀条件，此时再控制执行换刀动作，能够避免因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题，提高了换刀操作的安全性。

具体地，机床换刀控制方法还包括：在目标刀套内有刀的情况下，控制发出提示信号。

在目标刀套内有刀的情况下，换刀动作无法正常进行，此时控制发出提示信号，从而使操作人员能够及时察觉设备的异常，将目标刀套内的刀具取走，从而有利于及时排除故障，保证机床设备的正常运行。

具体地，确定是否满足换刀条件包括：根据检测部件对目标刀套的检测结果，确定目标刀套内是否有刀。

也就是说，目标刀套内是否有刀，是通过检测部件对目标刀套进行检测，进而根据检测结果做出判断的。

具体地，确定是否满足换刀条件包括：获取存刀状态清单，存刀状态清单记录了刀库中的多个刀套对应的多个存刀状态信息；从多个刀套中确定目标刀套；根据目标刀套的存刀状态信息，确定目标刀套内是否有刀。

在接收到换刀指令的情况下，会先获取记录了刀库中的多个刀套对应的存刀状态信息的存刀状态清单；再根据刀具与刀套的对应关系，确定与目标刀具对应的目标刀套，进而根据存刀状态清单中目标刀套的存刀状态信息，确定目标刀套内是否有刀。而具体存刀状态清单是怎么生成的，可以有多种方式，例如，在一种实施方式中，通过初始清单并结合换刀记录来不断生成更新后的存刀状态清单。再另一种实施方式中，通过检测部件对多个刀套进行检测，从而确定多个刀套的存刀状态，进而生成存刀状态清单。

具体地，获取存刀状态清单包括：控制刀库主体结构运动，以使刀库的多个刀套依次运动至与检测部件对应的位置处；根据检测部件对多个刀套的检测结果，确定存刀状态清单。

在本实施例中，通过控制刀库主体结构运动，从而使刀库的多个刀套依次运动至检测部件对应的位置处，从而通过检测部件对多个刀套依次进行检测，再根据检测结果确定各刀套内是否有刀，进而生成存刀状态清单。这里通过采用一个检测部件便实现了存刀状态清单的生成，有利于控制设备成本。在另一个实施例中，机床设备包括多个检测部件，获取存刀状态清单包括：根据多个检测部件对多个相应的刀套的检测结果，确定存刀状态清单，采用这种方式来生成存刀状态清单具有操作更简便的优势。而至于检测部件的具体结构，可存在多种选择，可采用微动开关、红外传感器、压力传感器、磁传感器等来实现对刀套内是否有刀具的检测。

具体地，满足换刀条件还包括：机床的后置刀架装刀完毕。

也就是说，换刀条件需要满足两个条件，即：后置刀架装刀完毕，并且目标刀套内没有刀具。这样，在执行换刀动作时，能够避免因目标刀套内有刀具而导致目标刀具或目标刀套损伤，且在执行换刀动作时能够实现刀架的切换，有利于节省装刀时间，提高作业效率。

其次，如图2所示，本发明的实施例还提供了一种机床换刀控制装置，其包括：接收单元，用于接收换刀指令；确定单元，用于确定是否满足换刀条件；第一控制单元，用于在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。

机床换刀控制装置还包括第二控制单元：第二控制单元用于在目标刀套内有刀的情况下，控制发出提示信号。

具体地，确定单元用于：根据检测部件对目标刀套的检测结果，确定目标刀套内是否有刀。

确定单元包括获取模块、第一确定模块和第二确定模块：获取模块用于获取存刀状态清单，存刀状态清单记录了刀库中的多个刀套对应的多个存刀状态信息；第一确定模块用于从多个刀套中确定目标刀套；第二确定模块用于根据目标刀套的存刀状态信息，确定目标刀套内是否有刀。

具体地，获取模块包括控制子模块和确定子模块：控制子模块用于控制刀库主体结构运动，以使刀库的多个刀套依次运动至与检测部件对应的位置处；确定子模块用于根据检测部件对多个刀套的检测结果，确定存刀状态清单。

在本实施例中，满足换刀条件还包括：机床的后置刀架装刀完毕。

另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的机床换刀控制方法。

再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的机床换刀控制方法。

最后，本发明的实施例还提供了一种机床设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的机床换刀控制方法。

优选地，机床设备还包括：检测部件，设置于与机床设备的刀库对应的位置处，以通过检测部件检测刀库的各个刀套内是否有刀；检测部件与处理器通讯连接。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。