轨道车辆的车下设备安装检测方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的车下设备安装检测方法及装置。

背景技术

目前，轨道车辆的车下端部即中央部的设备、过渡梁或过渡座设计时，尺寸范围需在一定限制区内，以此满足车辆限界距轨面高度要求及车体底架结构尺寸要求，而现有对尺寸的核对主要通过对设计图纸进行核对的方式，同时由于加工误差，存在效率低下，且误差较高的问题。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆的车下设备安装检测方法，用以解决现有技术对尺寸的核对主要通过对设计图纸进行核对的方式，同时由于加工误差，存在效率低下，且误差较高的缺陷，通过对待安装设备和设备舱的三维形貌特征进行获取和判断，实现了对设备舱内允许安装的最大尺寸计算，便于合理规划设备和尺寸。

本发明还提供一种轨道车辆的车下设备安装检测装置。

本发明还提供一种电子设备。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质。

本发明还提供一种计算机程序产品。

根据本发明第一方面提供的一种轨道车辆的车下设备安装检测方法，包括：

获取待安装设备的第一特征参数，所述第一特征参数为所述待安装设备的三维形貌参数；

获取轨道车辆设备舱的第二特征参数，所述第二特征参数为所述设备舱的三维形貌参数；

确定所述第二特征参数满足所述第一特征参数，生成所述待安装设备的安装决策。

在可能的实施方式中，对于获取待安装设备的三维形貌参数，可以通过录入的待安装设备尺寸进行提取，也可以通过图像采集设备进行待安装设备的三维形貌参数采集，多个角度采集后形成待安装设备的第一特征参数。

在可能的实施方式中，对于获取设备舱的三维形貌参数，可通过对录入的模型以及预设的公差尺寸进行模拟计算，也可以通过对已经安装完毕的设备舱，通过图像采集设备进行三维形貌特征的采集，形成安装完毕后的设备舱的三维形貌参数。

根据本发明的一种实施方式，所述获取待安装设备的第一特征参数，所述第一特征参数为所述待安装设备的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取所述待安装设备沿高度方向的第一特征值；

获取所述待安装设备沿宽度方向的第二特征值；

获取所述待安装设备沿长度方向的第三特征值；

获取所述待安装设备安装至所述设备舱所需的配件，并提取所述配件的配件特征值；

根据所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值和所述配件特征值生成所述第一特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种获取待安装设备的第一特征参数的实施方式，通过对待安装设备在高度、宽度和长度方向上特征值的获取，形成了对待安装设备三维形貌参数的构建。

此外，由于待安装设备在安装至设备舱时，需要增设相应的配件，例如螺母、垫片、特殊垫板等，因此增加了根据不同位置、不同需求、不同安装环境等情况下，待安装设备所需配件的特征值的获取，以便于更准确生成第一特征参数。

根据本发明的一种实施方式，所述获取轨道车辆设备舱的第二特征参数，所述第二特征参数为所述设备舱的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取所述设备舱沿所述待安装设备高度方向上的第一安全余量；

获取所述设备舱沿所述待安装设备宽度方向上的第二安全余量；

获取所述设备舱沿所述待安装设备长度方向上的第三安全余量；

根据所述第一安全余量、所述第二安全余量和所述第三安全余量生成所述第二特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种通过识别设备舱的安全余量获取轨道车辆设备舱的第二特征参数的实施方式，通过获取设备舱在高度、宽度和长度方向上的安全余量，使得待安装设备在安装至设备舱时，能够充分利用空间，合理布置设备舱内的安装尺寸。

根据本发明的一种实施方式，所述获取轨道车辆设备舱的第二特征参数，所述第二特征参数为所述设备舱的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取所述待安装设备在所述设备舱的安装位置，并根据所述安装位置确定所述待安装设备在所述设备舱内对应的过渡梁；

提取所述过渡梁的过渡梁特征参数，并根据所述过渡梁特征参数生成所述第二特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种通过过渡梁特征参数获取轨道车辆设备舱的第二特征参数的实施方式，待安装设备在设备舱内安装时，需要通过设置过渡梁实现与车体横梁的连接，因此需要将过渡梁的尺寸也计算在内。

根据本发明的一种实施方式，所述获取轨道车辆设备舱的第二特征参数，所述第二特征参数为所述设备舱的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取所述待安装设备在所述设备舱的安装位置，并根据所述安装位置确定所述待安装设备在所述设备舱内对应的车体横梁；

提取所述车体横梁的车体横梁特征参数；

获取轨道车辆对应的轨道特征参数；

根据所述车体横梁特征参数和所述轨道特征参数确定所述车体横梁至轨面的第一距离参数，并根据所述第一距离参数生成所述第二特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种通过车体横梁特征参数和轨道特征参数获取轨道车辆设备舱的第二特征参数的实施方式，在计算待安装设备的最大安装尺寸时，还需要考虑车辆界限和轨面的相关尺寸，因此在本实施例中，通过对轨道车辆行驶的轨道特征参数的获取，以及待安装设备在安装位置对应的车体横梁的相关参数，实现了对车体横梁至轨面之间距离的计算，进而生成了第二特征参数。

需要说明的是，轨道车辆由于行驶在不同地区或者不同基建的区别，轨道特征参数可能会存在不同，例如轨面高度、轨面宽度等，因此需要通过轨道车辆获取相应的轨道特征参数，这里的获取可以理解为通过轨道车辆的型号、行驶的地区等进行轨道特征参数的获取。

根据本发明的一种实施方式，所述获取轨道车辆设备舱的第二特征参数，所述第二特征参数为所述设备舱的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取轨道车辆对应的车辆限界；

获取所述设备舱的下平面与所述车辆限界之间的第二距离参数，并根据所述第二距离参数生成所述第二特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种通过设备舱与车辆限界之间的参数获取设备舱的第二特征参数的实施方式，通过对车辆限界与设备舱下平面的相关参数，保证了设备舱的安全性，避免设备舱超过车辆限界，造成安全隐患的存在。

根据本发明第二方面提供的一种轨道车辆的车下设备安装检测装置，包括：第一获取模块、第二获取模块和决策生成模块；

所述第一获取模块用于获取待安装设备的第一特征参数，所述第一特征参数为所述待安装设备的三维形貌参数；

所述第二获取模块用于获取轨道车辆设备舱的第二特征参数，所述第二特征参数为所述设备舱的三维形貌参数；

所述决策生成模块用于确定所述第二特征参数满足所述第一特征参数，生成所述待安装设备的安装决策。

根据本发明第三方面提供的一种电子设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机指令时，能够执行上述的轨道车辆的车下设备安装检测方法。

根据本发明第四方面提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的轨道车辆的车下设备安装检测方法的步骤。

根据本发明第五方面提供的一种计算机程序产品，其包括存储指令的非暂态机器可读介质，所述指令在由至少一个可编程处理器执行时使至少一个可编程处理器执行包括以下的操作：

获取待安装设备的第一特征参数，所述第一特征参数为所述待安装设备的三维形貌参数；

获取轨道车辆设备舱的第二特征参数，所述第二特征参数为所述设备舱的三维形貌参数；

确定所述第二特征参数满足所述第一特征参数，生成所述待安装设备的安装决策。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轨道车辆的车下设备安装检测方法及装置，通过对待安装设备和设备舱的三维形貌特征进行获取和判断，实现了对设备舱内允许安装的最大尺寸计算，便于合理规划设备和尺寸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道车辆的车下设备安装检测方法的流程示意图；

图2是本发明提供的轨道车辆的车下设备安装检测装置的结构示意图；

图3是本发明提供的轨道车辆的车下设备安装检测方法中，设备舱和待安装设备的装配关系示意图之一；

图4是本发明提供的轨道车辆的车下设备安装检测方法中，设备舱和待安装设备的装配关系示意图之二；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

10、待安装设备； 20、设备舱； 30、配件；

40、过渡梁； 50、车体横梁； 60、轨面；

70、车辆限界； 80、第一获取模块； 90、第二获取模块；

100、决策生成模块； 810：处理器； 820：通信接口；

830：存储器； 840：通信总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

图1是本发明提供的轨道车辆的车下设备安装检测方法的流程示意图。图1展示了本发明车下设备安装检测方法的流程图，通过对待安装设备10和设备舱20的三维形貌特征进行获取和判断，实现了对设备舱20内允许安装的最大尺寸计算，便于合理规划设备和尺寸。

图2是本发明提供的轨道车辆的车下设备安装检测装置的结构示意图。图2展示了本发明车下设备安装检测装置的相关结构。

图3是本发明提供的轨道车辆的车下设备安装检测方法中，设备舱20和待安装设备10的装配关系示意图之一。图3主要展示了轨道车辆的车下设备安装区域的相关结构，其中，图3主要包括了待安装设备10、设备舱20、配件30、过渡梁40、轨面60、车体横梁50和车辆限界70，其中，轨面60是指轨道的上表面。

图4是本发明提供的轨道车辆的车下设备安装检测方法中，设备舱20和待安装设备10的装配关系示意图之二。图4主要展示了如何计算待安装设备10的最大允许高度，即设备舱20的最小尺寸。

在一个应用场景中，如图3和图4所示，采用计算公式如下：

H2＝A-T-D-C-B-L-H1

其中，H2，待安装设备10最大允许高度，单位mm；

A，车体横梁50的安装面距轨面60高度，单位mm；

T，配件30厚度，单位mm，在可能的实施方式中，取T＝5mm；

D，待安装设备10底面与设备舱20之间安全余量，单位mm，在可能的实施方式中，取D＝10mm；

C，设备舱20自身高度，单位mm；

B，设备舱20的下平面距车辆限界70高度，单位mm；

L，车辆界限距轨面60高度，单位mm，在可能的实施方式中，取L＝110mm；

H1，过渡梁40高度(由过渡梁40强度计算得出)，单位mm。

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

本发明在具体实施方案中的应用，如下所示：

在本发明的一些具体实施方案中，如图1、图3和图4所示，本方案提供一种轨道车辆的车下设备安装检测方法，包括：

获取待安装设备10的第一特征参数，第一特征参数为待安装设备10的三维形貌参数；

获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数，第二特征参数为设备舱20的三维形貌参数；

确定第二特征参数满足第一特征参数，生成待安装设备10的安装决策。

详细来说，本发明提供一种轨道车辆的车下设备安装检测方法，用以解决现有技术对尺寸的核对主要通过对设计图纸进行核对的方式，同时由于加工误差，存在效率低下，且误差较高的缺陷，通过对待安装设备10和设备舱20的三维形貌特征进行获取和判断，实现了对设备舱20内允许安装的最大尺寸计算，便于合理规划设备和尺寸。

在可能的实施方式中，对于获取待安装设备10的三维形貌参数，可以通过录入的待安装设备10尺寸进行提取，也可以通过图像采集设备进行待安装设备10的三维形貌参数采集，多个角度采集后形成待安装设备10的第一特征参数。

在可能的实施方式中，对于获取设备舱20的三维形貌参数，可通过对录入的模型以及预设的公差尺寸进行模拟计算，也可以通过对已经安装完毕的设备舱20，通过图像采集设备进行三维形貌特征的采集，形成安装完毕后的设备舱20的三维形貌参数。

在本发明一些可能的实施例中，获取待安装设备10的第一特征参数，第一特征参数为待安装设备10的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取待安装设备10沿高度方向的第一特征值；

获取待安装设备10沿宽度方向的第二特征值；

获取待安装设备10沿长度方向的第三特征值；

获取待安装设备10安装至设备舱20所需的配件30，并提取配件30的配件特征值；

根据第一特征值、第二特征值、第三特征值和配件30特征值生成第一特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种获取待安装设备10的第一特征参数的实施方式，通过对待安装设备10在高度、宽度和长度方向上特征值的获取，形成了对待安装设备10三维形貌参数的构建。

此外，由于待安装设备10在安装至设备舱20时，需要增设相应的配件30，例如螺母、垫片、特殊垫板等，因此增加了根据不同位置、不同需求、不同安装环境等情况下，待安装设备10所需配件30的特征值的获取，以便于更准确生成第一特征参数。

需要说明的是，本实施例中所述的沿高度、宽度和长度，可以理解为沿某一特定方向进行的三维方向划分，例如将轨道车辆行驶方向设定为第一方向，则高度方向则是沿与第一方向垂直向上的方向，长度方向则是与第一方向平行的方向，宽度方向则是沿水平垂直于第一方向的方向。

在本发明一些可能的实施例中，获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数，第二特征参数为设备舱20的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取设备舱20沿待安装设备10高度方向上的第一安全余量；

获取设备舱20沿待安装设备10宽度方向上的第二安全余量；

获取设备舱20沿待安装设备10长度方向上的第三安全余量；

根据第一安全余量、第二安全余量和第三安全余量生成第二特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种通过识别设备舱20的安全余量获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数的实施方式，通过获取设备舱20在高度、宽度和长度方向上的安全余量，使得待安装设备10在安装至设备舱20时，能够充分利用空间，合理布置设备舱20内的安装尺寸。

需要说明的是，本实施例中所述的沿高度、宽度和长度，可以理解为沿某一特定方向进行的三维方向划分，例如将轨道车辆行驶方向设定为第一方向，则高度方向则是沿与第一方向垂直向上的方向，长度方向则是与第一方向平行的方向，宽度方向则是沿水平垂直于第一方向的方向。

在本发明一些可能的实施例中，获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数，第二特征参数为设备舱20的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取待安装设备10在设备舱20的安装位置，并根据安装位置确定待安装设备10在设备舱20内对应的过渡梁40；

提取过渡梁40的过渡梁特征参数，并根据过渡梁特征参数生成第二特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种通过过渡梁特征参数获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数的实施方式，待安装设备10在设备舱20内安装时，需要通过设置过渡梁40实现与车体横梁50的连接，因此需要将过渡梁40的尺寸也计算在内。

在本发明一些可能的实施例中，获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数，第二特征参数为设备舱20的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取待安装设备10在设备舱20的安装位置，并根据安装位置确定待安装设备10在设备舱20内对应的车体横梁50；

提取车体横梁50的车体横梁特征参数；

获取轨道车辆对应的轨道特征参数；

根据车体横梁特征参数和轨道特征参数确定车体横梁50至轨面60的第一距离参数，并根据第一距离参数生成第二特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种通过车体横梁特征参数和轨道特征参数获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数的实施方式，在计算待安装设备10的最大安装尺寸时，还需要考虑车辆界限和轨面60的相关尺寸，因此在本实施例中，通过对轨道车辆行驶的轨道特征参数的获取，以及待安装设备10在安装位置对应的车体横梁50的相关参数，实现了对车体横梁50至轨面60之间距离的计算，进而生成了第二特征参数。

需要说明的是，轨道车辆由于行驶在不同地区或者不同基建的区别，轨道特征参数可能会存在不同，例如轨面60高度、轨面60宽度等，因此需要通过轨道车辆获取相应的轨道特征参数，这里的获取可以理解为通过轨道车辆的型号、行驶的地区等进行轨道特征参数的获取。

在本发明一些可能的实施例中，获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数，第二特征参数为设备舱20的三维形貌参数的步骤中，具体包括：

获取轨道车辆对应的车辆限界70；

获取设备舱20的下平面与车辆限界70之间的第二距离参数，并根据第二距离参数生成第二特征参数。

具体来说，本实施例提供了一种通过设备舱20与车辆限界70之间的参数获取设备舱20的第二特征参数的实施方式，通过对车辆限界70与设备舱20下平面的相关参数，保证了设备舱20的安全性，避免设备舱20超过车辆限界70，造成安全隐患的存在。

在本发明的一些具体实施方案中，如图2至图4所示，本方案提供一种轨道车辆的车下设备安装检测装置，包括：第一获取模块80、第二获取模块90和决策生成模块100；

第一获取模块80用于获取待安装设备10的第一特征参数，第一特征参数为待安装设备10的三维形貌参数；

第二获取模块90用于获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数，第二特征参数为设备舱20的三维形貌参数；

决策生成模块100用于确定第二特征参数满足第一特征参数，生成待安装设备10的安装决策。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行轨道车辆的车下设备安装检测方法。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图5所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本申请实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。

进一步地，网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，交互场景中的一个或多个组件(例如，服务器，用户终端和数据库)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(WirelessLocal AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(WideAreaNetwork，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，交互场景的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，具体包括：

获取待安装设备10的第一特征参数，第一特征参数为待安装设备10的三维形貌参数；

获取轨道车辆设备舱20的第二特征参数，第二特征参数为设备舱20的三维形貌参数；

确定第二特征参数满足第一特征参数，生成待安装设备10的安装决策。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的轨道车辆的车下设备安装检测方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。