小张易划伤印刷品堆垛收集机构

技术领域

本发明涉及印刷品检测设备技术领域，具体地说，涉及一种小张易划伤印刷品堆垛收集机构。

背景技术

现有检品机的印刷品收集处多采用鱼鳞式堆叠进行收集输送，然后由人工进行收集。在鱼鳞式堆叠收集过程中由于产品与产品之间会产生摩擦，进而会造成产品表面被擦伤，并且人工收集的劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小张易划伤印刷品堆垛收集机构，产品不会被划伤，同时降低了工人劳动强度。

本发明公开的小张易划伤印刷品堆垛收集机构所采用的技术方案是:

一种小张易划伤印刷品堆垛收集机构，包括：主收纸机构，包括升降组件、由升降组件驱动升降的疏齿组件，所述疏齿组件包括若干间隔设置的托杆；纸剁输送机构，设于主收纸机构下方，包括若干平行、间隔设置的窄平面带，以及驱动若干窄平面带的输送驱动组件，所述窄平面带与托杆上下错位设置；副收纸机构，设于主收纸机构一侧，包括副升降组件，设于副升降组件的副收纸驱动件，以及设于副收纸驱动件的副疏齿组件，所述副收纸驱动件驱动副疏齿组件移动至疏齿组件上方，所述副疏齿组件包括若干间隔设置的副托杆，所述副托杆与托杆上下错位设置。

作为优选方案，还包括拍齐机构，所述拍齐机构设于主收纸机构上方，用于拍齐位于疏齿组件上的印刷品。

作为优选方案，所述拍齐机构包括左右拍齐组件，所述左右拍齐组件包括拍齐电机、拍齐传送带、通过拍齐传送带与拍齐电机传动连接的左右偏心轴、左右摆杆、左右滑动轴以及拍板，所述左右偏心轴两端设于固定座，所述左右摆杆一端可转动的设于左右偏心轴，另一端与左右滑动轴活动连接。

作为优选方案，所述拍板分为左拍板和右拍板，所述左拍板和右拍板之间的间距可调。

作为优选方案，所述拍齐机构还包括前后拍打组件，所述前后拍打组件包括与拍齐传送带传动连接的第一拍齐传动轴、通过锥齿轮组与第一拍齐传动轴传动连接的第二拍齐传动轴、固定于第二拍齐传动轴的前后偏心轴、转动连接前后偏心轴的前后摆杆、活动连接前后摆杆的前后滑动杆、设于前后滑动杆的前后横梁，以及固定于横梁的前后推杆，若干所述前后推杆一端靠近印刷品剁。

作为优选方案，还包括纸剁存储机构，所述纸剁存储机构设于纸剁输送机构下游，用于获取纸剁输送机构的印刷品剁并存储。

作为优选方案，所述纸剁存储机构包括支架、设于支架上的支撑板以及设于支撑板上的流利条。

作为优选方案，所述疏齿组件还包括横梁和若干立杆；若干所述托杆排成一排，固定于横梁一侧，所述立杆包括立杆部以及横杆部，所述立杆部一端插接于托杆的远离横梁一侧，另一端与横杆部连接，所述横杆部平行于托杆设置，所述横杆部用于承载印刷品。

作为优选方案，所述升降组件包括升降电机、第一同步带、通过第一同步带与升降电机传动连接的传动轴、与传动轴传动连接的第二同步带，平行于所述第二同步带设置导轨，以及设于导轨的滑块。所述导轨竖向设置，所述疏齿组件固定于滑块，所述滑块固定于第二同步带。

作为优选方案，所述主收纸机构还包括高度检测组件，所述高度检测组件包括固定于传动轴的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、固定于第二齿轮的检测板，以及与检测板配合的传感器，所述传感器设有两组，当疏齿组件移动至最高点时，所述检测板转动至一传感器位置，当疏齿组件移动至最低点时，检测板转动至另一传感器位置。

本发明公开的小张易划伤印刷品堆垛收集机构的有益效果是：印刷品落入疏齿组件的托杆上，同时升降组件驱动疏齿组件向下移动。当托杆上的印刷品堆叠至预设数量，副收纸驱动件驱动副疏齿组件移动至疏齿组件上方，使得后续的印刷品下落至副疏齿组件的副托杆上；

升降组件驱动疏齿组件继续向下移动，由于窄平面带与托杆上下错位设置，托杆向下移动至窄平面带以下，使堆叠的印刷品下落至窄平面带，输送驱动组件驱动窄平面带移走堆叠的印刷品，升降组件驱动疏齿组件向上移动，托杆向上移动至副疏齿组件的副托杆之上，使印刷品转移至托杆，副收纸驱动件再驱动副疏齿组件退回，依次循环。由于堆叠过程中印刷品之间不会有相对摩擦，因此不会出现划伤，同时自动化堆叠印刷品，极大的降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的结构示意图。

图2是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的主视图。

图3是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的主收纸机构的结构示意图。

图4是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的主收纸机构的另一视角的结构示意图。

图5是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的纸剁存储机构和纸剁输送机构的结构示意图。

图6是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的纸剁存储机构和纸剁输送机构的俯视图。

图7是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的副收纸机构的结构示意图。

图8是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的拍齐机构的结构示意图。

图9是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的拍齐机构的俯视图。

图10是本发明小张易划伤印刷品堆垛收集机构的拍齐机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种小张易划伤印刷品堆垛收集机构，包括主收纸机构10、纸剁输送机构20以及副收纸机构30。

请参考图3和图4，主收纸机构10包括升降组件11、由升降组件11驱动升降的疏齿组件12。所述疏齿组件12包括若干间隔设置的托杆121。疏齿组件12还包括横梁122，若干所述托杆121排成一排，并固定于横梁122一侧。

疏齿组件12还包括若干立杆123，所述立杆123包括立杆部1231以及横杆部1232，所述立杆部1231一端插接于托杆121的远离横梁122一侧，另一端与横杆部1232连接。所述横杆部1232平行于托杆121设置，所述横杆部1232用于承载印刷品。本实施例中，若干所述立杆123分为承载立杆组以及侧挡立杆组，所述侧挡立杆组设于承载立杆组的相对两侧，且所述侧挡立杆组的高度高于承载立杆组的高度。

升降组件11包括升降电机111、第一同步带112、通过第一同步带112与升降电机111传动连接的传动轴113、与传动轴113传动连接的第二同步带114，平行于所述第二同步带114设置导轨115，以及设于导轨115的滑块116。所述导轨115竖向设置，所述疏齿组件12固定于滑块116，所述滑块116固定于第二同步带114。所述升降电机111通过第一同步带112驱动传动轴113转动，传动轴113的两端分别传动连接一第二同步带114，转动的传动轴113驱动第二同步带114，从而带动滑块116、疏齿组件12沿导轨115滑动。

主收纸机构10还包括高度检测组件13，所述高度检测组件13包括固定于传动轴113的第一齿轮131、与第一齿轮131啮合的第二齿轮132、固定于第二齿轮132的检测板133以及与检测板133配合的传感器134。所述传感器134设有两组，当疏齿组件12移动至最高点时，检测板133转动至一传感器134位置，当疏齿组件12移动至最低点时，检测板133转动至另一传感器134位置。本实施例中，所述第一齿轮131为小齿轮，所述第二齿轮132为大齿轮。

请参考图5和图6，纸剁输送机构20设于主收纸机构10下方，包括若干平行、间隔设置的窄平面带21，以及驱动若干窄平面带21的输送驱动组件22。所述窄平面带21与托杆121上下错位设置。

所述输送驱动组件22包括输送电机221、传动连接输送电机221的输送轴222，所述窄平面带21与输送轴222传动连接。所述窄平面带21安装于窄带安装板223，所述窄带安装板223通过窄带支撑梁224固定于墙板60。

请参考图7，副收纸机构30设于主收纸机构10一侧，包括副升降组件31，设于副升降组件31的副收纸驱动件32，设于副收纸驱动件32的副疏齿组件33。所述副收纸驱动件32驱动副疏齿组件33移动至疏齿组件12上方，所述副疏齿组件33包括若干间隔设置的副托杆331，所述副托杆331与托杆121上下错位设置。

所述副疏齿组件33还包括安装板332，所述副托杆331设于安装板332一侧。所述副升降组件31包括支撑梁311和副升降气缸312，所述支撑梁311两端固定于墙板，所述副升降气缸312固定于支撑梁311，所述副升降气缸312上固定有升降板313，所述升降板313由副升降气缸312驱动升降。副收纸驱动件32包括副收纸气缸321，所述副收纸气缸321设于升降板313。所述副疏齿组件33设于所述副收纸气缸321。

请参考图1和图2，该小张易划伤印刷品堆垛收集机构还包括纸剁存储机构40，纸剁存储机构40设于纸剁输送机构20下游，用于获取纸剁输送机构20的印刷品剁并存储。请参考图5和图6，所述纸剁存储机构40包括支架41、设于支架41上的支撑板42以及设于支撑板42上的流利条43，所述支撑板42的远离纸剁输送机构20一侧设有挡板44，防止印刷品剁掉落。流利条43设有多组，多组流利条43之间的间隙可调。

请参考图1和图2，该小张易划伤印刷品堆垛收集机构还包括拍齐机构50，拍齐机构50设于主收纸机构10上方，所述拍齐机构50用于拍齐位于疏齿组件12上的印刷品。

请参考图8、图9和图10，所述拍齐机构50包括左右拍齐组件51，所述左右拍齐组件51包括拍齐电机511、拍齐传送带512、通过拍齐传送带512与拍齐电机511传动连接的左右偏心轴513、左右摆杆514、左右滑动轴515以及拍板516。所述左右偏心轴513两端设于固定座517，所述左右摆杆514一端可转动的设于左右偏心轴513，另一端与左右滑动轴515活动连接。所述拍板516分为左拍板和右拍板，所述左拍板和右拍板均设于左右滑动轴515上。优选的，左拍板和右拍板之间的距离可调。

所述拍齐电机511通过拍齐传送带512驱动左右偏心轴513转动，转动的左右偏心轴513迫使左右摆杆514左右移动，进而带动左右滑动轴515和拍板516左右移动。通过左拍板和右拍板的左右移动，将位于左拍板和右拍板之间的印刷品剁左右拍齐。

所述拍齐机构50还包括前后拍打组件52，所述前后拍打组件52包括与拍齐传送带512传动连接的第一拍齐传动轴521、通过锥齿轮组522与第一拍齐传动轴521传动连接的第二拍齐传动轴523、固定于第二拍齐传动轴523的前后偏心轴524、转动连接前后偏心轴524的前后摆杆525、活动连接前后摆杆525的前后滑动杆526、设于前后滑动杆526的前后横梁527，以及固定于前后横梁527的前后推杆528，若干所述前后推杆528一端靠近印刷品剁。

所述拍齐电机511通过拍齐传送带512驱动第一拍齐传动轴521，第一拍齐传动轴521通过锥齿轮组522传动至第二拍齐传动轴523，第二拍齐传动轴523转动，前后偏心轴524跟随转动，迫使前后摆杆525前后移动，进而带动前后滑动杆526前后滑动，前后横梁527上的前后推杆528跟随前后滑动，将印刷品剁拍齐。其中，前后滑动杆526上固定有前后滑块，前后滑块设于前后导轨，当前后摆杆525前后移动时，前后滑动杆526与前后滑块沿导轨前后滑动。

高度传感器529设于前后推杆528的侧面，用于对单张进入拍齐机构50的印刷品进行检测，当堆叠的印刷品高度达到高度传感器529位置时，控制主收纸机构10实现向下动作，实现收印刷品高度保持不变。

本发明公开的小张易划伤印刷品堆垛收集机构，印刷品落入疏齿组件12的托杆121上，同时升降组件11驱动疏齿组件12向下移动。当托杆121上的印刷品堆叠至预设数量，副收纸驱动件32驱动副疏齿组件33移动至疏齿组件12上方，使得后续的印刷品下落至副疏齿组件33的副托杆331上。

升降组件11驱动疏齿组件12继续向下移动，由于窄平面带21与托杆121上下错位设置，托杆121向下移动至窄平面带21以下，使堆叠的印刷品下落至窄平面带21，输送驱动组件22驱动窄平面带21移走堆叠的印刷品，升降组件11驱动疏齿组件12向上移动，托杆121向上移动至副疏齿组件33的副托杆331之上，使印刷品转移至托杆121，副收纸驱动件32再驱动副疏齿组件33退回，依次循环。由于堆叠过程中印刷品之间不会有相对摩擦，因此不会出现划伤，同时自动化堆叠印刷品，极大的降低了工人劳动强度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。