一种智慧城市用无人洗车装置

技术领域

本发明涉及智慧城市技术领域，具体为一种智慧城市用无人洗车装置。

背景技术

智慧城市是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量，而在智慧城市这个概念中，无人洗车技术在当下已经逐渐普及，但是目前的无人洗车是利用洗车装置大幅度移动配合车辆移动来对车辆进行冲洗、擦拭或烘干，这样的方式不但需要较大的场地，且设备制造成本较高，整体清洗时间较长，此外，现有的无人洗车装置如CN111746477A、CN212195390U均难清洗到车辆车轮，使得清洗效果大打折扣，为此我们提出了一种智慧城市用无人洗车装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧城市用无人洗车装置，以解决上述背景技术中提出的目前的无人洗车是利用洗车装置大幅度移动配合车辆移动来对车辆进行冲洗、擦拭或烘干，这样的方式不但需要较大的场地，且设备制造成本较高，整体清洗时间较长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧城市用无人洗车装置，包括底座，所述底座的上端开设有空槽，且空槽的一端开设有排水管，所述空槽内通过传动机构安装有活动座，传动机构带动活动座在底座顶部往复滑动，所述活动座的上侧转动连接有承接座，所述活动座的下端固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴穿过活动座与承接座的下端相连接，所述底座的上端一侧固定安装有第一固定架，且第一固定架上安装有热风机，所述底座的上端另一侧固定安装有第二固定架，且第二固定架上通过活动机构安装有引水仓，活动机构带动引水仓在第二固定架上往复滑动，所述引水仓上安装有若干个高压喷头。

优选的，所述活动座的下端四角处均通过缓冲机构安装有滚轮，所述空槽的内部固定连接有导轨，且导轨的上表面和滚轮的下端相抵。

优选的，所述传动机构包括传动轴，所述空槽的左右两侧均通过轴承安装有传动轴，所述底座的内部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与其中一组传动轴的一端固定连接，两组所述传动轴上均固定安装有链轮，且两组链轮上套接有链条，所述链条上转动连接有连接架，且连接架的上端与活动座的下端固定连接。

优选的，所述第二固定架两侧竖架上的引水仓的下端设置有车轮清洗喷头，各所述引水仓上的车轮清洗喷头数量为两个，所述车轮清洗喷头与引水仓之间呈一定夹角设置，以使各车轮清洗喷头清洗不同侧的车轮。

优选的，所述承接座的上端相对两侧均设置有限位块，且限位块的纵截面为三角形，所述限位块与第二固定架底部的相应位置上分别设置有红外线发射器和红外线接收器，当红外线接收器接收到红外线信号时控制车轮清洗喷头工作。

优选的，所述承接座的转动与传动机构的配合满足以下规则：当车辆转动至与第二固定架平行时，且引水仓正好下移至第二固定架的最底端。

优选的，所述承接座的转动与传动机构的配合满足以下规则：当车辆转动至与第二固定架平行时，活动座刚好移动至使车辆的中心线与引水仓的重合，且引水仓正好下移至第二固定架的最底端。

优选的，所述活动座的下端固定安装有振动电机，且振动电机的输出端与活动座相连接。

优选的，所述缓冲机构包括套块，所述活动座的下端四角处均安装有套块，且套块的下端开设有活动槽，所述活动槽的内部竖向设置有弹簧，所述滚轮的上端固定安装有活动杆，且活动杆的上端自活动槽的开口处插入，所述活动杆的上端外径与活动槽的内径相适配，所述活动杆的上端与弹簧的下端相抵。

优选的，所述活动机构包括第一滑槽，所述第二固定架的前后两侧均开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部均通过轴承竖向安装有第一螺杆，所述底座的内部固定安装有第三电机，且第三电机的输出端与其中一个第一螺杆的下端固定连接，所述第二固定架的上端横向开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部通过轴承横向安装有第二螺杆，所述第二螺杆的两端均安装有第一锥形齿轮，所述第一螺杆的上端固定安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述第一螺杆和第二螺杆上均套接有螺母，所述第一滑槽和第二滑槽内均滑动连接有滑块，且滑块固定套接在螺母上，所述滑块与引水仓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智慧城市用无人洗车装置，通过设置传动机构来带动活动座移动，配合第二电机，使得停放在承接座上的车辆可以进行自转和横向移动，这样就可以通过单方面移动车辆，来使得热风机和高压喷头对车辆进行清洗或是烘干，相较现有的车辆和装置都移动，结构更加简单，减少了相应的成本，且活动机构可以移动高压喷头，使得高压喷头喷出的水流可以移动，这样能够减少冲洗时的死角，并且通过红外发射器、红外线接收器与车轮清洗喷头的配合及控制策略设计，可以对车轮进行冲洗，提高装置的清洗效果。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构侧视剖面示意图；

图3为本发明中图1中A的结构放大示意图；

图4为本发明中图1中B的结构放大示意图；

图5为本发明中图2中C的结构放大示意图；

图6为本发明中图2中D的结构放大示意图；

图7为本发明中链条不连续工作工况的洗车工作流程图；

图8为本发明中链条连续工作工况的洗车工作流程图。

图中：1、底座；2、空槽；3、排水管；4、传动轴；5、第一电机；6、链轮；7、链条；8、连接架；9、活动座；10、滚珠；11、承接座；12、限位块；13、第二电机；14、振动电机；15、套块；16、活动槽；17、弹簧；18、活动杆；19、滚轮；20、导轨；21、第一固定架；22、热风机；23、第二固定架；24、第一滑槽；25、第一螺杆；26、第三电机；27、第二滑槽；28、第二螺杆；29、第一锥形齿轮；30、第二锥形齿轮；31、螺母；32、滑块；33、引水仓；34、车轮清洗喷头；35、高压喷头。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种智慧城市用无人洗车装置，包括底座1，底座1的上端开设有空槽2，且空槽2的一端开设有排水管3，空槽2内通过传动机构安装有活动座9，传动机构带动活动座9在底座1顶部往复滑动，活动座9的上侧转动连接有承接座11，为使承接座11与活动座9之间的相对转动更为顺滑，在活动座9的上端嵌有滚珠10，且承接座11的下端开设有与滚珠10相适配的圆形导槽，滚珠10在圆形导槽内滑动，活动座9的下端固定安装有第二电机13，且第二电机13的输出轴穿过活动座9与承接座11的下端相连接，活动座9的下端通过缓冲机构安装有滚轮19，一般选择安装在四角位置，空槽2的内部固定连接有导轨20，且导轨20的上表面和滚轮19的下端相抵，底座1的上端一侧固定安装有第一固定架21，且第一固定架21上安装有热风机22，底座1的上端另一侧固定安装有第二固定架23，且第二固定架23上通过活动机构安装有引水仓33，活动机构带动引水仓33在第二固定架23上往复滑动，引水仓33上安装有若干个高压喷头35，可以采用竖向等间距排布方式安装高压喷头35；如图1所示，将车辆开至承接座11上，第一电机5通过链条7将承接座11带动至第一固定架21的下侧，通过热风机22对车辆进行气流冲刷，并通过承接座11与活动座9的相对转动带动车辆产生自转，使热风机22吹出的气流能够吹遍车辆的全身，同理，车辆在第二固定架23下侧时能够很好地对汽车进行冲洗。

进一步的，空槽2的下表面设置为倾斜状，空槽2纵截面的下表面为圆弧形，如图1和图2，该结构使得进入空槽2内的水能够沿着空槽2的底面从排水管3处自动流出，方便排水和水回收。

进一步的，传动机构包括传动轴4，空槽2的左右两侧均通过轴承安装有传动轴4，底座1的内部固定安装有第一电机5，且第一电机5的输出端与其中一组传动轴4的一端固定连接，两组传动轴4上均固定安装有链轮6，且两组链轮6上套接有链条7，链条7上转动连接有连接架8，且连接架8的上端与活动座9的下端固定连接，如图1和图2，该结构用于将车辆至指定位置进行洗车工序。

进一步的，第二固定架23两侧竖架上的引水仓33的下端设置有车轮清洗喷头34，各引水仓33上的车轮清洗喷头34数量至少为两个，车轮清洗喷头34与引水仓33之间呈一定夹角设置，车轮位于车轮清洗喷头34倾斜角度的延长线上，以使各车轮清洗喷头34清洗不同侧的车轮，通过引水仓33相对第二固定架23上下滑动，使其上的高压喷头35对车身进行冲洗，当引水仓33运动到第二固定架23底端时，可以通过车轮清洗喷头34冲洗车轮。

针对上述实施例中车轮清洗喷头34冲洗车轮的情况发现，车轮清洗喷头34只有在引水仓33运动到第二固定架23底端时才能实现，而且车轮清洗喷头34能否冲刷到车轮与车辆和第二固定架23之间的夹角大小存在莫大关系。为了解决上述问题，本发明在上述实施例的基础上，提供了一种进一步优选的实施例二：

在承接座11的上端相对右两侧均设置有限位块12，且限位块12的纵截面可以为三角形，也可以为圆弧形凸起结构，也可以是多边形凸起结构，能够便于车辆驶入实现限位即可，如图1和图2，限位块12用于对车辆的前后轮进行限位，避免车辆出现打滑从承接座11上掉落，并在限位块12中部与第二固定架23底部的相应位置上分别设置有红外线发射器和红外线接收器，当红外线接收器接收到红外线信号时控制车轮清洗喷头34工作，此时可以保证车轮清洗喷头34正向面对车辆，车轮位于车轮清洗喷头34倾斜角度的延长线上。

在上述技术方案的基础上，根据第一电机5带动链条7移动的情况分为链条7不连续工作和链条7连续工作两个工况。

链条7不连续工作的工况：可以选取车辆移动到第一固定架21正下方时停止，待热风冲刷完毕后继续移动，并在车辆移动至第二固定架23正下方时停止。

针对链条7不连续工作的工况，如图7的工作流程图所示，为了使车轮清洗喷头34工作时正好能够冲洗车轮，需要承接座11的转动与活动机构的配合满足以下规则：当车辆转动至与第二固定架23平行时，引水仓33正好下移至第二固定架23的最底端。此时，位于限位块12中部与第二固定架23底部其中一个安装的红外线接收器接收到红外线信号，随即控制车轮清洗喷头34工作，使得位于第二固定架23的最底端的车轮清洗喷头34恰好能够清洗两侧的车轮。

针对链条7连续工作的工况，如图8的工作流程图所示，车辆转动与车辆移动是同步进行的，需要在上述不连续工作的工况下进一步控制第一电机5转速与承接座11的转动之间的配合关系，具体满足如下规则：当车辆转动至与第二固定架23平行时，活动座9刚好移动至使车辆的中心线与引水仓33的重合，且引水仓33正好下移至第二固定架23的最底端。这种方案下，在车辆的中心在活动座9带动下移动至第二固定架23正下方时，车辆在承接座11转动带动下使其中心线与引水仓33的重合，此时，红外线接收器能够接收到红外线信号，进而控制车轮清洗喷头34工作冲洗两侧的车轮。

需要说明的是，在上述两种工况下均可以通过控制器设置车轮清洗喷头34的持续工作时长，以保证车轮的清洗范围及效果，也可以通过改变红外线发射或红外线接收器在限位块12上的安装位置，如从限位块12中部向两侧偏移，在承接座11转动方向前侧，使得红外线接收器能够接收到红外线信号的时刻早于设置在限位块12中部位置，记为实施例三：

该实施例的车轮清洗喷头34的工作时刻早于实施例二中将红外线发射或红外线接收器在限位块12中部的情况，在此基础上控制车轮清洗喷头34工作时间的延长，该实施例的承接座11的转动与活动机构的配合依旧满足实施例二中的设置，从而使得该实施例中的车轮清洗喷头34的动作时间较早且较长，进一步提高车轮的清洗范围及效果。

进一步的，活动座9的下端固定安装有振动电机14，且振动电机14的输出端与活动座9相连接，如图1，该结构用于通过震动加速车辆表面灰尘或是水的滴落速度。

进一步的，缓冲机构包括套块15，活动座9的下端四角处均安装有套块15，且套块15的下端开设有活动槽16，活动槽16的内部竖向设置有弹簧17，滚轮19的上端固定安装有活动杆18，且活动杆18的上端自活动槽16的开口处插入，活动杆18的上端外径与活动槽16的内径相适配，活动杆18的上端与弹簧17的下端相抵，如图1和图4，该结构用于减缓车辆上下时对装置产生的撞击或是冲击力，原理为承接座11受车辆上下时产生的冲击和撞击会对活动座9施力，活动座9带动套块15和活动杆18进行伸缩，致使处于活动槽16内的弹簧17被压缩，通过套块15和活动杆18的活塞运动配合弹簧17的弹力形变特性能够很好地对冲击力进行吸收和缓解，从而能够达到减震和减缓冲击的效果，避免车辆上下承接座11时产生过度的冲击力影响装置的使用寿命。

进一步的，活动机构包括第一滑槽24，第二固定架23的前后两侧均开设有第一滑槽24，且第一滑槽24的内部均通过轴承竖向安装有第一螺杆25，底座1的内部固定安装有第三电机26，且第三电机26的输出端与其中一个第一螺杆25的下端固定连接，第二固定架23的上端横向开设有第二滑槽27，且第二滑槽27的内部通过轴承横向安装有第二螺杆28，第二螺杆28的两端均安装有第一锥形齿轮29，第一螺杆25的上端固定安装有第二锥形齿轮30，且第二锥形齿轮30与第一锥形齿轮29相啮合，第一螺杆25和第二螺杆28上均套接有螺母31，第一滑槽24和第二滑槽27内均滑动连接有滑块32，且滑块32固定套接在螺母31上，滑块32与引水仓33固定连接，如图2、图5和图6，该结构用于移动高压喷头35的喷射位置，以减少出现的冲洗死角。

下面介绍该无人洗车装置的工作过程。先通过控制第一电机5工作，通过第一电机5带动传动轴4转动，致使套接在传动轴4上的链轮6带动链条7转动，而链条7会带动活动座9移动，活动座9会通过缓冲机构下方的滚轮19沿着导轨20横向移动，待链条7带动承接座11移动至底座1的右侧后，将车辆开至承接座11上，并且需要限位块12处于车辆的前后两侧，随后控制第一电机5工作，使得链条7转动将承接座11带动至第一固定架21的下侧，打开热风机22，通过热风机22对车辆进行气流冲刷，同时控制第二电机13和振动电机14工作，使得第二电机13带动承接座11通过滚珠10在活动座9上转动，致使车辆自转，这样使得热风机22吹出的气流能够吹遍车辆的全身，另外振动电机14能够产生震动，配合热风机22的气流冲刷，能够将车辆表面的部分灰尘吹下，随后通过控制第一电机5，使得链条7转动将车辆移动至第二固定架23的下侧，打开第三电机26带动第一螺杆25正反转，而第一螺杆25会通过第二锥形齿轮30和第一锥形齿轮29的啮合带动第二螺杆28正反转动，第一螺杆25和第二螺杆28正反转时，套接在第一螺杆25和第二螺杆28上的螺母31会通过螺纹作用带动滑块32在第一滑槽24和第二滑槽27内滑动，致使引水仓33的位置发生改变，从而使得高压喷头35喷射出的水流位置能够发生改变，配合被第二电机13带动自转的汽车，能够很好地对汽车进行冲洗，且能够大幅度地减少冲洗的死角，另外待冲洗完毕后，振动电机14产生的震动能够将车辆表面残留的水珠快速抖落，而水会进入空槽2并从排水管3处排出，随后将车辆反向移动至第一固定架21处，进行风干即可送至右侧起始点完成清洗工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。