足部按摩设备及控制方法

技术领域

本发明涉及足部按摩领域，特别涉及一种足部按摩设备和一种控制方法。

背景技术

现有的气囊款足浴器，在干燥的情况下，拆、装气囊没用问题，但如果足浴器底部有水的情况下，拆、装气囊的过程中，容易导致气管内进水的问题，严重影响气管的通气情况，同时也会污染气管。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种足部按摩设备及控制方法，旨在解决当前气囊款足浴器拆、装气囊过程中容易导致气管内进水的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一个方面的技术方案提出了一种足部按摩设备，包括：

足浴盆，具有足浴腔；

按摩组件，包括安装座和气囊，所述安装座设有第一连接结构，所述第一连接结构与所述足浴腔的内壁可拆卸连接，所述气囊设置于所述安装座并与所述安装座围出能用于供足部伸入的空间；

调气气路，设置于所述足浴盆，所述调气气路具有气体出入口，所述气体出入口与所述气囊可分离地连通，能够向所述气体出入口输入或输出气体以使所述气囊膨胀或收缩；

防拆结构，设置于所述足浴盆，所述防拆结构能根据所述足浴腔内的液位高度锁定或释放所述安装座，当所述液位高度达到预设高度，所述防拆结构锁定所述安装座以限制所述安装座脱离所述足浴盆。

根据本发明的一些技术方案，所述预设高度与所述气体出入口的最高位置相持平，或所述预设高度低于所述气体出入口的最高位置。

根据本发明的一些技术方案，所述防拆结构包括电防拆结构，所述足部按摩设备还包括：

液位检测元件，所述液位检测元件用于检测所述足浴腔内的液位高度并能根据检测结果发出相应的信号；

控制装置，所述控制装置与所述电防拆结构和所述液位检测元件电连接，所述控制装置能接收所述液位检测元件发出的信号并控制所述电防拆结构锁定或解锁所述安装座。

根据本发明的一些技术方案，所述足浴盆包括：

底座；

盆体，构造有所述足浴腔，所述盆体设置于所述底座上并与底座围出安装腔，所述电防拆结构设置于所述盆体上朝向所述安装腔的一侧。

根据本发明的一些技术方案，所述电防拆结构包括电磁件，所述安装座设有磁吸结构，所述电磁件被配置为在通电的情况下产生与所述磁吸结构磁性相吸的力，所述控制装置被配置为控制所述电磁件的通电或断电。

根据本发明的一些技术方案，所述电磁件位于所述气体出入口的旁侧或者所述电磁件环绕在气体出入口的外侧；

所述磁吸结构在所述电磁件所在平面的投影与所述电磁件至少部分重合。

根据本发明的一些技术方案，所述电磁件为电磁吸盘；

所述安装座具有朝向所述足浴腔的内壁的底壁，其中，所述磁吸结构为金属件，所述金属件设置于所述底壁的外壁面上或所述金属件设置于所述安装座内并位于所述底壁的内壁面上，或者所述底壁的至少部分区域为磁吸材质，所述底壁中磁吸材质所在区域限定出所述磁吸结构。

根据本发明的一些技术方案，所述电防拆结构包括电驱动件和卡接结构，所述安装座设有卡钩，所述电驱动件配置为驱动所述卡接结构活动以与所述卡钩扣合或脱扣。

根据本发明的一些技术方案，所述足浴盆还设有提醒装置，所述提醒装置与所述液位检测元件电连接，配置为能够接收来自于所述液位检测元件的信号，并根据来自于所述液位检测元件的信号执行相应的提示操作，所述提示操作用于在所述液位高度达到预设高度时，提示不可拆卸所述按摩组件；和/或

所述足浴盆还设有输入结构，配置为供用户输入拆卸按摩组件的指令，所述控制装置与所述输入结构电连接，所述控制装置能响应于所述指令控制所述液位检测元件检测所述足浴腔内的液位高度。

根据本发明的一些技术方案，所述气体出入口设置于所述足浴腔的内壁上，所述安装座的底壁设有与所述气囊相通的接口，所述气体出入口与所述接口可拆卸地连通；

所述调气气路还包括气泵、电磁阀和气管，所述气管连通所述气泵和所述气体出入口，所述电磁阀与所述气管连通，所述气泵配置为能向所述气囊供气，所述电磁阀配置为能打开以使所述气囊经所述气管和所述电磁阀向外排气；

所述按摩组件还包括一个或多个按摩头，所述按摩头设置于所述安装座上；和/或

所述按摩组件和所述防拆结构的数量分别为两个，每个所述防拆结构能锁定或释放对应的一所述按摩组件的所述安装座。

根据本发明的一些技术方案，所述防拆结构包括：

活动卡接件，可活动地设置于所述足浴盆，所述安装座设有卡扣；

浮动结构，与所述活动卡接件相连，所述浮动结构用于使所述活动卡接件能随着液位变化在浮力的驱动下运动，以与所述卡扣扣合或脱扣。

本发明另一个方面的技术方案提出了一种控制方法，适用于前述任一项所述的足部按摩设备，包括以下步骤：

接收所述液位检测元件发出的信号，并根据所述信号获取当前足浴腔内的液位高度；

判断所述液位高度是否达到预设高度，若是，则控制电防拆结构锁定安装座，否则，控制所述电防拆结构解锁所述安装座。

根据本发明的一些技术方案，在所述接收所述液位检测元件发出的信号之前，还包括：

判断所述安装座是否安装于所述足浴腔内，若是，则控制所述电防拆结构工作以锁定安装座，否则控制所述电防拆结构不工作；

在所述安装座安装于所述足浴腔内的情况下，当接收到用户输入的拆卸按摩组件的指令，控制液位检测元件检测当前足浴腔内的液位高度。

根据本发明的一些技术方案，在判断所述液位高度达到所述预设高度后，还包括：

控制提醒装置执行相应的提示操作，所述提示操作用于在所述液位高度达到预设高度时，提示不可拆卸所述按摩组件。

根据本发明的一些技术方案，所述电防拆结构包括电磁件，所述安装座设有磁吸结构，

所述控制电防拆结构锁定安装座，包括：

控制所述电磁件通电，使所述电磁件产生与所述磁吸结构磁性相吸的力；

所述控制所述电防拆结构解锁所述安装座，包括：

控制所述电磁件断电，使所述力消失。

根据本发明的一些技术方案，所述电防拆结构包括电驱动件和卡接结构，所述安装座设有卡钩；

所述控制电防拆结构锁定安装座，包括：

控制所述电驱动件驱动所述卡接结构与所述卡扣扣合，以锁定所述安装座；

所述控制所述电防拆结构解锁所述安装座，包括：

控制所述电驱动件驱动所述卡接结构与所述卡扣脱扣，以解锁所述安装座。

本发明提供的足部按摩设备只有在液位高度处于安全的状态下，安装座才能被拆卸下来，否则安装座被防拆结构锁定在足浴腔内，避免在拆卸安装座时，气体出入口敞开，液体沿气体出入口倒流进调气气路内，污染调气气路的情形。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本发明一个实施例所述足部按摩设备的剖视结构示意图。

图2是图1中所示A部的放大结构示意图。

图3是本发明一个实施例所述足浴盆的立体结构示意图。

图4是本发明一个实施例所述按摩组件的立体结构示意图。

图5是本发明一个实施例所述足部按摩设备的结构示意简图。

图6是本发明一个实施例所述控制方法的流程示意图。

图7是本发明一个实施例所述控制方法的流程示意图。

附图1至图7标记说明如下：

10、足部按摩设备；100、足浴盆；101、足浴腔；102、安装腔；110、底座；120、盆体；130、气体出入口；140、盖体；150、第一连接结构；200、按摩组件；210、安装座；211、底壁；220、气囊；230、接口；240、磁吸结构；250、第二连接结构；310、电防拆结构；311、电磁吸盘；400、液位检测元件；500、控制装置；600、提醒装置；700、输入结构。

具体实施方式

尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下等)用于解释本发明的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本发明的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参见图1、图3和图4，图1示意出了本发明一个实施例所述的足部按摩设备10的剖视结构示意图，图3示意出了本发明一个实施例所述的足浴盆100的立体结构示意图，图4示意出了本发明一个实施例所述的按摩组件200的立体结构示意图。

本发明的一个实施例提供的足部按摩设备10，包括足浴盆100、按摩组件200、调气气路(图中未示出)和防拆结构。

具体地，足浴盆100具有足浴腔101，足浴腔101能用于盛装水以实现沐足、泡脚。

按摩组件200包括安装座210和气囊220，安装座210设有第一连接结构150，第一连接结构150与足浴腔101的内壁可拆卸连接，气囊220设置于安装座210并与安装座210围出能用于供足部伸入的空间。

调气气路设置于足浴盆100，调气气路具有气体出入口130，气体出入口130与气囊220可分离地连通，能够向气体出入口130输入或输出气体以使气囊220膨胀或收缩。

这样相较于传统的仅能泡脚的足浴桶而言，本发明提供的足部按摩设备10通过气囊220的设计还具备了气囊按摩功能，安装座210装配于足浴腔101内并且调气气路能通过气体出入口130与气囊220相通。调气气路能够向气囊220内供气而使得气囊220膨胀，气囊220膨胀使气囊220和安装座210围出的空间缩小，进而使得气囊220能按压脚部，气囊220也能够通过气体出入口130以及调气气路将内部的气体向外排出而使得气囊220收缩，气囊220收缩使气囊220和安装座210围出的空间扩大，进而使得气囊220能释放脚部。通过间歇地使气囊220膨胀和收缩，从而对脚部形成类似揉捏的按摩效果，气囊220与脚部的接触面更大，按摩效果更好。

并且，设置安装座210和足浴腔101的内壁可拆卸连接，从而使得按摩组件200整体具有可拆卸性，在按摩组件200被拆卸后，用户可以向足浴腔101内添水以实现沐足、泡脚，在按摩组件200安装后，用户可以在未添水的足浴腔101内利用气囊220按摩，也可以添水后同时泡脚和气囊220按摩，实现干湿两用，功能更丰富，使用体验更好。

其中，防拆结构设置于足浴盆100，防拆结构能根据足浴腔101内的液位高度锁定或释放安装座210，当液位高度达到预设高度，防拆结构锁定安装座210以限制安装座210脱离足浴盆100。这样第一连接结构150和防拆结构形成双重锁定，只有在液位高度处于安全的状态下，安装座210才能被拆卸下来，否则安装座210被防拆结构锁定在足浴腔101内，避免在拆卸安装座210时，气体出入口130敞开，液体沿气体出入口130倒流进调气气路内，污染调气气路、损坏电器件的情形。

进一步地，预设高度与气体出入口130的最高位置相持平，或预设高度低于气体出入口130的最高位置，这样以气体出入口130的所在位置为基准，设计预设高度与气体出入口130的最高位置相持平或低于气体出入口130，从而有效避免了液体沿气体出入口130倒流进调气气路内，而污染调气气路、损坏电器件的情形。

需要说明的是，所述的预设高度低于气体出入口130的最高位置包括了预设高度为0的情况，也即，当足浴腔101内有水时，防拆结构即保持锁定安装座210，这样防拆结构的可靠性更高，有效避免了液体沿气体出入口130倒流进调气气路内，而污染调气气路、损坏电器件的情形。

下面对于防拆结构进行更详细的介绍。

实施例一

如图5所示，防拆结构包括电防拆结构310，也即需要通电才能实现锁定或解锁安装座210的防拆结构。

足部按摩设备10还包括液位检测元件400和控制装置500。液位检测元件400用于检测足浴腔101内的液位高度并能根据检测结果发出相应的信号。通过液位检测元件400确定足浴腔101内的液位情况，检测更精准。控制装置500与电防拆结构310和液位检测元件400电连接，控制装置500能接收液位检测元件400发出的信号并控制电防拆结构310锁定或解锁安装座210。这样当液位检测元件400检测到液位高度达到预设高度，控制装置500控制电防拆结构310锁定安装座210，以限制用户强制拆卸安装座210，当液位检测元件400未达到预设高度，控制装置500控制电防拆结构310解锁安装座210，使得用户能将安装座210拆卸下来，控制更智能、更精准。

需要说明的是，控制装置500可以通过有线或无线的方式实现电防拆结构310和液位检测元件400的电连接。

实施例二

本实施例是在前述实施例一的基础上的进一步限定，足浴盆100包括底座110和盆体120。盆体120构造有足浴腔101，盆体120设置于底座110上并与底座110围出安装腔102，这样安装腔102和足浴腔101相隔开，足浴腔101能用于盛装水，而安装腔102能用于放置各种电器件。其中，电防拆结构310设置于盆体120上朝向安装腔102的一侧，这样将电防拆结构310放置在了没有水的安装腔102内，便于电防拆结构310的电连接，利于防止漏电，同时，电防拆结构310安装在盆体120上，利于电防拆结构310与安装座210的配合以锁定安装座210。

举例地，电防拆结构310通过紧固件、卡接结构、铆接结构等方式固定于盆体120朝向安装腔102的一侧。

实施例三

本实施例是在前述实施例一或实施例二的基础上的进一步限定，电防拆结构310包括电磁件，安装座210设有磁吸结构240，电磁件被配置为在通电的情况下产生与磁吸结构240磁性相吸的力，控制装置500被配置为控制电磁件的通电或断电。这样，当液位检测元件400检测到液位高度达到预设高度，控制装置500控制电磁件的通电，通过磁吸力增加用户拆除安装座210的阻力，以达到限制安装座210脱离足浴盆100的目的，当液位检测元件400检测到液位高度未达到预设高度，控制装置500控制电磁吸盘311的断电，使得用户可以拆卸安装座210。电磁件和磁吸结构240之间无需直接相连即可锁定安装座210，结构更简单，组装更方便。

举例地，电磁件为电磁吸盘311，电磁吸盘311具有结构简单、磁吸力大的优点。

实施例四

本实施例是在前述实施例三的基础上的进一步限定，电磁件位于气体出入口130的旁侧，请参看图3，图3中a箭头所指的虚线区域即为电磁件在足浴盆100的位置所在，或者也可以设计电磁件环绕在气体出入口130的外侧，这样电磁件距离气体出入口130位置更近，电磁件和磁吸结构240的磁吸力能使得气体出入口130和气囊220连接地更牢固，避免用户强拆安装座210时，导致气体出入口130松脱而进水的情形。

实施例五

本实施例是在前述实施例三或实施例四的基础上的进一步限定，如图2所示，磁吸结构240在电磁件所在平面的投影与电磁件至少部分重合。这样利于增加电磁件和磁吸结构240的磁吸力，电磁件和磁吸结构240能更好的吸合，保障电磁件能更牢靠地锁定安装座210。

可选地，关于磁吸结构240的位置，请参看图4，图4中b箭头所指的虚线区域即为磁吸结构240在安装座210的位置所在，更详细地，设计足浴腔101的内壁设有第一连接结构150，安装座210上设有第二连接结构250，第一连接结构150和第二连接结构250可拆卸连接，其中，第二连接结构250位于安装座210的一端，磁吸结构240位于安装座210的另一端。

实施例六

本实施例是在前述实施例三、实施例四或实施例五的基础上的进一步限定，安装座210具有底壁211，当安装座210安装于足浴腔101内，底壁211朝向足浴腔101的内壁，其中，磁吸结构240为金属件，金属件设置于底壁211的外壁面上，举例地，金属件通过卡接、插接、胶粘等方式设置于底壁211的外壁面上，这样金属件更靠近于电磁件，二者的连接更可靠。

或者也可以设计金属件设置于安装座210内并位于底壁211的内壁面上，举例地，金属件通过卡接、插接、胶粘等方式设置于底壁211的内壁面上，这样实现了金属件内置，利于产品的美观，降低金属件松脱、磨损的风险性。

或者也可以设计底壁211的至少部分区域为磁吸材质，底壁211中磁吸材质所在区域限定出磁吸结构240，这样省去了磁吸结构240的组装过程，产品组装更方便。

实施例七

本实施例是在前述实施例一或实施例二的基础上的进一步限定，电防拆结构310包括电驱动件和卡接结构，安装座210设有卡钩，电驱动件配置为驱动卡接结构活动以与卡钩扣合或脱扣。这样，当液位检测元件400检测到液位高度达到预设高度，控制装置500控制电驱动件驱动卡接结构，使得卡接结构与卡钩扣合锁定安装座210，以避免安装座210脱离足浴盆100，当液位检测元件400检测到液位高度未达到预设高度，控制装置500控制电驱动件驱动卡接结构，使得卡接结构与卡钩脱扣以解锁安装座210，使得用户可以拆卸安装座210。

实施例八

本实施例是在前述任意实施例的基础上的进一步限定，足浴盆100还设有5提醒装置600，提醒装置600与液位检测元件400电连接，配置为能够接收来

自于液位检测元件400的信号，并根据来自于液位检测元件400的信号执行相应的提示操作，提示操作用于在液位高度达到预设高度时，提示不可拆卸按摩组件200。

举例地，提醒装置600包括能显示光、画面、视频、动作中的一种或多种0的组合的显示屏或者能发出声音的扬声器。通过提醒装置600的提醒，避免用

户用力强制拆卸安装座210，而导致安装座210、足浴盆100损伤的情形，使用体验更好。

足浴盆100还设有输入结构700，举例地输入结构700为机械按键或触控

件，输入结构700配置为供用户输入拆卸按摩组件200的指令，控制装置5005与输入结构700电连接，控制装置500能响应于指令控制液位检测元件400检

测足浴腔101内的液位高度。这样，当用户需要拆卸安装座210时，通过输入结构700输入相应的指令，控制装置500响应于指令控制液位检测元件400检测，响应迅速，省去了液位检测元件400频繁检测的工作，节能省电。

更详细举例地，足部按摩设备10还包括盖体140，盖体140设置在足浴盆0 100上，提醒装置600以及输入结构700分别设置在盖体140，方便用户的操控。

实施例九

本实施例是在前述任意实施例的基础上的进一步限定，气体出入口130设置于足浴腔101的内壁上，安装座210的底壁211设有与气囊220相通的接口230，气体出入口130与接口230可拆卸地连通。这样设置在安装座210装配于5足浴腔101内时，即可实现气体出入口130与接口230连通，省去了额外对接

气体出入口130与接口230和操作步骤，按摩组件的拆装更方便。

调气气路还包括气泵、电磁阀和气管，气管连通气泵和气体出入口130，电磁阀与气管连通，气泵配置为能向气囊220供气，电磁阀配置为能打开以使

气囊220经气管和电磁阀向外排气，这样调气气路对气囊220的进气或排气控0制更精准、可靠。

需要说明的是，以上仅是本发明的一个可实施方式，在其他实施例中，也可以将气体出入口130设置在其他的位置，例如，可以设计气体出入口130位于气管的一端，气体出入口130通过足浴腔101的内壁直接与接口230连通；当然，接口230的设置也可以根据需要而设置于气囊220上。

按摩组件200还包括一个或多个按摩头，按摩头设置于安装座210上，使得安装座210兼具固定气囊220和按摩的作用，在使用时，用户的脚背被气囊220按摩，脚底被按摩头按摩，按摩效果更好。

按摩组件200和防拆结构的数量分别为两个，每个防拆结构能锁定或释放对应的一按摩组件200的安装座210，这样每只脚对应一个按摩组件200，每个按摩组件200均能被对应的防拆结构所锁定，避免其被强拆。

实施例十

本实施例与前述的实施例一不同的是，防拆结构无需通电即可实现锁定或解锁安装座210，详细地，防拆结构包括活动卡接件和浮动结构，活动卡接件可活动地设置于足浴盆100，安装座210设有卡扣，浮动结构与活动卡接件相连，浮动结构用于使活动卡接件能随着液位变化在浮力的驱动下运动，以使活动卡接件与卡扣扣合或脱扣。这样，防拆结构为一种纯机械式的结构，省去了电连接的步骤，也无需液位检测元件400检测，通过浮动结构随液位高度的变化而运动既可以实现锁定或解锁安装座210，结构简单、成本更低。

本发明的另一个实施例提供的控制方法，适用于前述任一项的足部按摩设备10，如图6所示，包括以下步骤：

S101：接收液位检测元件400发出的信号，并根据信号获取当前足浴腔101内的液位高度；

S102：判断液位高度是否达到预设高度，若是，则执行步骤S103：控制电防拆结构310锁定安装座210，否则，执行步骤S104：控制电防拆结构310解锁安装座210。

这样第一连接结构150和防拆结构形成双重锁定，只有在液位高度处于安全的状态下，安装座210才能被拆卸下来，否则安装座210被防拆结构锁定在足浴腔101内，避免在拆卸安装座210时，气体出入口130敞开，液体沿气体出入口130倒流进调气气路内，而污染调气气路、损坏电器件的情形。

如图7所示，本发明的再一个实施例提供的控制方法，包括以下步骤：

S201：判断安装座210是否安装于足浴腔101内，若是，则执行步骤S202：控制电防拆结构310工作以锁定安装座210，否则执行步骤S203：控制电防拆结构310不工作；

在安装座210安装于足浴腔101内的情况下，S204：当接收到用户输入的拆卸按摩组件200的指令，控制液位检测元件400检测当前足浴腔101内的液位高度；

S206：接收液位检测元件400发出的信号，并根据信号获取当前足浴腔101内的液位高度；

S207：判断液位高度是否达到预设高度，若是，则执行步骤S208：控制电防拆结构310继续锁定安装座210并控制提醒装置600执行相应的提示操作，提示操作用于在液位高度达到预设高度时，提示不可拆卸按摩组件200，否则，执行步骤S209：控制电防拆结构310解锁安装座210。

这样本实施例在确定安装座210安装于足浴腔101内，电防拆结构310即工作以锁定安装座210，也即，安装座210被设置成保持不可拆的状态，而在接收到用户需要拆卸安装座210的指令后，在进行检测液位高度，判断是否可以拆卸安装座210，一方面降低用户在有水的情况下误拆卸安装座210的情形，另一方面利于电防拆结构310的锁定提升安装座210和足浴盆100之间的连接可靠性。并且这样通过提醒装置600的提醒，避免用户用力强制拆卸安装座210，而导致安装座210、足浴盆100损伤的情形，使用体验更好。

在一个具体实施例中，电防拆结构310包括电磁件，安装座210设有磁吸结构240，其中，步骤S103：控制电防拆结构310锁定安装座210，包括：

控制电磁件通电，使电磁件产生与磁吸结构240磁性相吸的力；

步骤S104：控制电防拆结构310解锁安装座210，包括：

控制电磁件断电，使力消失。

在另一个具体实施例中，电防拆结构310包括电驱动件和卡接结构，安装座210设有卡钩，其中，步骤S103：控制电防拆结构310锁定安装座210，包括：

控制电驱动件驱动卡接结构与卡扣扣合，以锁定安装座210；

步骤S104：控制电防拆结构310解锁安装座210，包括：

控制电驱动件驱动卡接结构与卡扣脱扣，以解锁安装座210。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。