牵引车控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种牵引车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

新能源车辆在车辆销售市场上得到了广泛推进，尤其是新能源牵引车，由于其动力强、车速高和其燃料的环保性，已逐步被应用在中长途运输场景中。同时，由于新能源牵引车大部分时间行驶在高速或者国道上，速度较高，会引发各种安全问题，例如如何避免发生碰撞或子发生碰撞后，如何保证驾驶员的安全。目前，为了提升安全性，商用车一般会匹配智能驾驶系统或者提升驾驶室白车身强度，但在高速场景下，受实际道路交通状况及司机状态影响，碰撞依然不可避免，尤其碰撞后，受逃生空间限制，司机无法全身而退，而出现生命危险。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全的牵引车控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种牵引车控制方法。应用于牵引车，所述牵引车的驾驶室保险杠上安装有碰撞位移传感器；所述方法包括：

获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

在其中一个实施例中，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞，包括：

在实时位移值为负数的情况下，则确定牵引车发生碰撞；在实时位移值不为负数的情况下，则确定牵引车未发生碰撞。

在其中一个实施例中，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，包括：

获取牵引车的实时车速，在行驶距离不小于第一预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆安全的第一等级；

在行驶距离小于第一预设距离且大于第二预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆一般危险的第二等级；

在行驶距离不大于第二预设距离且实时车速大于预设车速的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆很危险的第三等级。

在其中一个实施例中，在行驶安全等级为第二等级的情况下，第一目标工作装置包括转向装置和制动装置；相应地，第一使能信号用于指示制动装置开启和转向装置开启。

在其中一个实施例中，在行驶安全等级为第三等级的情况下，第一目标工作装置包括电动可调座椅和电控气喇叭；相应地，第一使能信号用于指示电动可调座椅朝预设方向移动预设距离和电控气喇叭发声。

在其中一个实施例中，第二目标工作装置包括电动可调鞍座、电动可伸缩方向盘、电动可调座椅、电控气喇叭、驾驶室及地盘气囊减震系统以及一键断电装置；相应地，第二使能信号用于指示电动可调鞍座移动至第一预设截止位置、电动可伸缩方向盘收缩进仪表板、电动可调座椅移动至第二预设截至位置、电控气喇叭发声、驾驶室及地盘气囊减震系统调整到下极限位置以及一键断电装置开启。

第二方面，本申请还提供了一种牵引车控制装置。应用于牵引车，所述牵引车的驾驶室保险杠上安装有碰撞位移传感器；所述装置包括：

位移采集模块，用于获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

第一控制模块，用于在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

第二控制模块，用于在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

上述牵引车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。本方案结合牵引车本身结构的特点，对牵引车的安全状态进行实时监控，并在检测到危险的情况下，控制实现系统内零部件联动，大幅提升驾驶员安全。

附图说明

图1为一个实施例中牵引车控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中牵引车控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中牵引车控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中牵引车控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的牵引车控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种牵引车控制方法，应用于牵引车，牵引车的驾驶室保险杠上安装有碰撞位移传感器；以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

其中，碰撞位移传感器安装在牵引车的驾驶室保险杠上，或者可以安装在牵引车的白车身上，用于检测是否发生碰撞。在本申请实施例中，采用的是直线位移传感器，能够将直线机械位移量转换为电信号被采集到。本步骤中提及的实时位移值是通过对碰撞位移传感器采集到的电信号转换得到的，通过位移值体现碰撞的程度。需要说明的是，碰撞位移传感器安装在牵引车常发生碰撞的位置，根据采集的数值判断是否发生碰撞，在一个实施例中，可以通过设定预设阈值的方式对实时位移值进行判断，例如若实时位移值小于-5cm，则判定发生碰撞，若实时位移值不小于-5cm，则判定未发生碰撞。

步骤204，在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

其中，牵引车与前方车辆之间的行驶距离可以通过距离传感器获取，也可以通过激光雷达等获取，行驶距离是在车辆未发生碰撞时采集的，用于判断未发生碰撞的牵引车的实时安全性。行驶安全等级用于指示牵引车的行驶安全性，在不同的实施例中，行驶安全等级可以包括多个不同的等级。在行驶距离与行驶安全等级之间，具有一一对应关系，需要说明的是，在确定行驶距离与行驶安全等级之间的对应关系时，还可以根据其他数据，例如牵引车的车速、挡位等。

在确定行驶安全等级后，触发第一使能信号对牵引车中的装置进行调整，也使得牵引车和驾驶员的安全。在一个实施例中，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的智能控制系统，由智能控制系统将第一使能信号发送至各个第一目标工作装置，例如，对座椅进行调整，对减震系统进行调整。需要说明的是，不同行驶安全等级对应控制的第一目标工作装置可以相同，也可以不同，在第一目标工作装置相同时，不同的行驶安全等级对应的装置状态调整程度会有所不同。

步骤206，在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

需要说明的是，第二使能信号是在牵引车发生碰撞时对牵引车的装置状态进行调整的，第二使能信号也可以是发送至牵引车的智能控制系统进而控制第二目标工作装置的。第二目标工作装置与第一目标工作装置可以相同，也可以相同，在相同时对牵引车中的装置的状态的调整程度会有所不同。例如，在牵引车未发生碰撞时，发送的第一使能信号可以控制电动可调座椅往安全方向移动10cm，在牵引车发生碰撞时，发送的第二使能信号可以控制电动可调座椅往安全方向移动到座椅的截止位置。

获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。本方案结合牵引车本身结构的特点，对牵引车的安全状态进行实时监控，并在检测到危险的情况下，控制实现系统内零部件联动，大幅提升驾驶员安全。

在一个实施例中，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞，包括：

在实时位移值为负数的情况下，则确定牵引车发生碰撞；在实时位移值不为负数的情况下，则确定牵引车未发生碰撞。

可以理解的是，碰撞位移传感器采集的实时位移值能够最直接的体现牵引车是否发生碰撞，在发生碰撞时，牵引车的表面会发生凹陷，产生位移，则可以直接在实时位移值为负数的情况下，则确定牵引车发生碰撞，若未发生碰撞，实时位移值则不为负数。

上述实施例提供的方法中，通过对实时位移值的正负最直接的判断牵引车是否发生碰撞，能够快速对牵引车的安全状态进行判断。

在其中一个实施例中，参见图3，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，包括：

步骤302，获取牵引车的实时车速，在行驶距离不小于第一预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆安全的第一等级；

步骤304，在行驶距离小于第一预设距离且大于第二预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆一般危险的第二等级；

步骤306，在行驶距离不大于第二预设距离且实时车速大于预设车速的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆很危险的第三等级。

通过行驶距离和牵引车的实时车速将牵引车的行驶安全等级划分为三个等级，首先根据行驶距离判断牵引车是否安全，再根据实时车速判断牵引车的危险程度。在一个实施例中，当检测到行驶距离较小、与前部车辆距离较近时，对转向和制动进行控制，以避免碰撞；当行驶距离特别近且车速较低时，例如距离低于10m且车速高于40km/h时，则确定牵引车的行驶安全等级为第三等级，发送第一使能信号给电动可调座椅，较低速度后移100mm，同时使能大功率电控气喇叭，较大分贝噪音提醒前车加速。

上述实施例提供的方法中，通过行驶距离和车速将牵引车的行驶状态进行具体划分，进而根据不同状态对牵引车的状态进行具体控制，能够对牵引车的安全状态响应的更加灵活。

在其中一个实施例中，在行驶安全等级为第二等级的情况下，第一目标工作装置包括转向装置和制动装置；相应地，第一使能信号用于指示制动装置开启和转向装置开启。

转向装置也即牵引车的转向系统，用于控制车辆的方向，制动装置也即牵引车的制动系统，用于对车辆的行驶进行制动。在检测到车辆的行驶安全等级为第二等级时，说明牵引车的行驶状态具有危险但是危险程度不高，因此可以通过转向装置和制动装置改变车辆的行驶方向和行驶速度，以保证驾驶人员和车辆的安全。通过转向和制动装置直接对牵引车的状态进行控制，以保证车辆的安全性，能够快速响应车辆的危险状态。

在其中一个实施例中，在行驶安全等级为第三等级的情况下，第一目标工作装置包括电动可调座椅和电控气喇叭；相应地，第一使能信号用于指示电动可调座椅朝预设方向移动预设距离和电控气喇叭发声。

电动可调座椅是指驾驶员所乘座椅，电动可调座椅朝预设方向移动预设距离可以在具有一定危险的情况下使驾驶员远离方向盘和仪表盘，具有较大的移动空间。对于电控气喇叭而言，当使能有效时，能够控制气体进入，发出高分贝噪音，提醒周边道路交通参与者。

在其中一个实施例中，第二目标工作装置包括电动可调鞍座、电动可伸缩方向盘、电动可调座椅、电控气喇叭、驾驶室及地盘气囊减震系统以及一键断电装置；相应地，第二使能信号用于指示电动可调鞍座移动至第一预设截止位置、电动可伸缩方向盘收缩进仪表板、电动可调座椅移动至第二预设截至位置、电控气喇叭发声、驾驶室及地盘气囊减震系统调整到下极限位置以及一键断电装置开启。

上述实施例提供的方法中，通过使能信号对车辆的多个装置的状态进行联合调整，系统内零部件联动，保证驾驶员有充足的逃生空间，大幅提升驾驶员安全。

在一个具体实施例中，牵引车包括：电动可调鞍座，可在牵引车列车运行过程中，电动调整鞍座前后移动，以增大或减少牵引车和挂车的间隙；驾驶室及底盘气囊减震系统，可实现电控高度可调，充放气实现，当使能有效时，自动放气，降低高度；一键断电装置，当使能有效时，自动切断高压系统电路，保证高压安全；大功率电控气喇叭，当使能有效时，能够控制气体进入，发出高分贝噪音，提醒周边道路交通参与者；智能控制系统，接受智能感知系统及碰撞传感器信号，进行AI运算，使能相关安全装置，实现安全控制。

具体在牵引车控制中，当检测到与前部车辆距离较近时，按照智能驾驶执行策略，对转向和制动进行控制，以避免碰撞；

当距离低于10m且车速高于40km/h时，智能控制系统发送使能给电动可调座椅，较低速度后移100mm，同时使能大功率电控气喇叭，提醒前车加速；

当驾驶室保险杠或白车身碰撞位移传感器被触发，即碰撞已发生，此时智能控制系统同时使能电动可调鞍座、驾驶室及底盘气囊减震系统、电动可调座椅、电动可伸缩方向盘、一键断电装置、大功率电控气喇叭，提醒前车加速、后车减速，

电动可伸缩方向盘收缩进仪表板，电动可调座椅快速后移到截止位置，电动鞍座带动挂车后移到截止位置，同步使能一键断电装置，切断高压系统，驾驶室及底盘气囊减震系统调整到下极限位置，保证驾驶员有充足的逃生空间。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的牵引车控制方法的牵引车控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个牵引车控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于牵引车控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种牵引车控制装置，应用于牵引车，牵引车的驾驶室保险杠上安装有碰撞位移传感器；装置包括：位移采集模块401、第一控制模块402和第二控制模块403，其中：

位移采集模块401，用于获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

第一控制模块402，用于在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

第二控制模块403，用于在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

在其中一个实施例中，位移采集模块401还用于：

在实时位移值为负数的情况下，则确定牵引车发生碰撞；在实时位移值不为负数的情况下，则确定牵引车未发生碰撞。

在其中一个实施例中，第一控制模块402还用于：

获取牵引车的实时车速，在行驶距离不小于第一预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆安全的第一等级；

在行驶距离小于第一预设距离且大于第二预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆一般危险的第二等级；

在行驶距离不大于第二预设距离且实时车速大于预设车速的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆很危险的第三等级。

在其中一个实施例中，第一控制模块402还用于：确定在行驶安全等级为第二等级的情况下，第一目标工作装置包括转向装置和制动装置；相应地，第一使能信号用于指示制动装置开启和转向装置开启。

在其中一个实施例中，第一控制模块402还用于：确定在行驶安全等级为第三等级的情况下，第一目标工作装置包括电动可调座椅和电控气喇叭；相应地，第一使能信号用于指示电动可调座椅朝预设方向移动预设距离和电控气喇叭发声。

在其中一个实施例中，第二控制模块403还用于：确定第二目标工作装置包括电动可调鞍座、电动可伸缩方向盘、电动可调座椅、电控气喇叭、驾驶室及地盘气囊减震系统以及一键断电装置；相应地，第二使能信号用于指示电动可调鞍座移动至第一预设截止位置、电动可伸缩方向盘收缩进仪表板、电动可调座椅移动至第二预设截至位置、电控气喇叭发声、驾驶室及地盘气囊减震系统调整到下极限位置以及一键断电装置开启。

上述牵引车控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储位移数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种牵引车控制方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在实时位移值为负数的情况下，则确定牵引车发生碰撞；在实时位移值不为负数的情况下，则确定牵引车未发生碰撞。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取牵引车的实时车速，在行驶距离不小于第一预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆安全的第一等级；

在行驶距离小于第一预设距离且大于第二预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆一般危险的第二等级；

在行驶距离不大于第二预设距离且实时车速大于预设车速的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆很危险的第三等级。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定在行驶安全等级为第二等级的情况下，第一目标工作装置包括转向装置和制动装置；相应地，第一使能信号用于指示制动装置开启和转向装置开启。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定在行驶安全等级为第三等级的情况下，第一目标工作装置包括电动可调座椅和电控气喇叭；相应地，第一使能信号用于指示电动可调座椅朝预设方向移动预设距离和电控气喇叭发声。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定第二目标工作装置包括电动可调鞍座、电动可伸缩方向盘、电动可调座椅、电控气喇叭、驾驶室及地盘气囊减震系统以及一键断电装置；相应地，第二使能信号用于指示电动可调鞍座移动至第一预设截止位置、电动可伸缩方向盘收缩进仪表板、电动可调座椅移动至第二预设截至位置、电控气喇叭发声、驾驶室及地盘气囊减震系统调整到下极限位置以及一键断电装置开启。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在实时位移值为负数的情况下，则确定牵引车发生碰撞；在实时位移值不为负数的情况下，则确定牵引车未发生碰撞。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取牵引车的实时车速，在行驶距离不小于第一预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆安全的第一等级；

在行驶距离小于第一预设距离且大于第二预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆一般危险的第二等级；

在行驶距离不大于第二预设距离且实时车速大于预设车速的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆很危险的第三等级。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定在行驶安全等级为第二等级的情况下，第一目标工作装置包括转向装置和制动装置；相应地，第一使能信号用于指示制动装置开启和转向装置开启。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定在行驶安全等级为第三等级的情况下，第一目标工作装置包括电动可调座椅和电控气喇叭；相应地，第一使能信号用于指示电动可调座椅朝预设方向移动预设距离和电控气喇叭发声。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定第二目标工作装置包括电动可调鞍座、电动可伸缩方向盘、电动可调座椅、电控气喇叭、驾驶室及地盘气囊减震系统以及一键断电装置；相应地，第二使能信号用于指示电动可调鞍座移动至第一预设截止位置、电动可伸缩方向盘收缩进仪表板、电动可调座椅移动至第二预设截至位置、电控气喇叭发声、驾驶室及地盘气囊减震系统调整到下极限位置以及一键断电装置开启。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；

在牵引车未发生碰撞的情况下，实时获取牵引车与前方车辆之间的行驶距离，根据行驶距离判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；

在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在实时位移值为负数的情况下，则确定牵引车发生碰撞；在实时位移值不为负数的情况下，则确定牵引车未发生碰撞。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取牵引车的实时车速，在行驶距离不小于第一预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆安全的第一等级；

在行驶距离小于第一预设距离且大于第二预设距离的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆一般危险的第二等级；

在行驶距离不大于第二预设距离且实时车速大于预设车速的情况下，则确定牵引车的行驶安全等级为指示车辆很危险的第三等级。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定在行驶安全等级为第二等级的情况下，第一目标工作装置包括转向装置和制动装置；相应地，第一使能信号用于指示制动装置开启和转向装置开启。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定在行驶安全等级为第三等级的情况下，第一目标工作装置包括电动可调座椅和电控气喇叭；相应地，第一使能信号用于指示电动可调座椅朝预设方向移动预设距离和电控气喇叭发声。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定第二目标工作装置包括电动可调鞍座、电动可伸缩方向盘、电动可调座椅、电控气喇叭、驾驶室及地盘气囊减震系统以及一键断电装置；相应地，第二使能信号用于指示电动可调鞍座移动至第一预设截止位置、电动可伸缩方向盘收缩进仪表板、电动可调座椅移动至第二预设截至位置、电控气喇叭发声、驾驶室及地盘气囊减震系统调整到下极限位置以及一键断电装置开启。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。