一种耕地保护土壤复垦修复装置

技术领域

本发明主要涉及耕地复垦技术领域，具体涉及一种耕地保护土壤复垦修复装置。

背景技术

耕地复垦涉及的内容较多，一般施工时要先剥离表层熟土，清除树根及杂草根，然后进行其他操作，在复垦后还需要采用生物化学的措施，例如土壤改良等手段，如需要添加有机质和养分，改良土壤的性状，提高土壤肥力；在上述过程中，土壤复垦植物杂草根茎繁多，容易导致设备故障，如果单纯的采用人工清理草木根，难度较大，需要大量工人，修复速度慢，并且还需要单独施肥改良土壤，效率相对低下。

现有技术中，公告号为CN210610260U的中国实用新型专利公开了一种复垦土壤修复装置，包括深入刀片、刨土耙及碎土耙，该部分结构用于翻土，还设有肥料储箱、送料软管、肥料下料盒及下料管，下料盒能往复滑动，进行撒肥；该专利虽然也能进行松土、施肥，但是该专利中的深入刀片、刨土耙及碎土耙设在一起，清除草根效果不好，并且施肥还要单独控制，较为麻烦。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种耕地保护土壤复垦修复装置，能同步实现割断草木根茎、翻土，自动进行施肥的操作。

(二)技术方案

针对上述技术问题，本发明提供了一种耕地保护土壤复垦修复装置，包括复垦机构，所述的复垦机构包括移动框架，移动框架上设有肥料斗，肥料斗下方设有通道盒，通道盒内滑动安装有投放块，投放块上固定安装有倾斜杆；移动框架上竖直滑动安装有顶架，顶架上固定安装有除草架和松土架，除草架上设有第一传递组件，松土架上设有第二传递组件，顶架上设有动力源，动力源与第一传递组件之间通过一组链轮组件连接，第二传递组件与动力源通过另一组链轮组件连接；除草架上转动安装有除草杆，除草杆上固定安装有除草弯刀，所述的第一传递组件用于带动除草杆转动；所述的除草杆转动时推动倾斜杆移动；松土架上转动安装有刨土杆，刨土杆上固定安装有刨土铲，所述的第二传递组件用于带动刨土杆转动。

进一步地，所述的肥料斗包括肥料仓，肥料仓内设有多个肥料出口，肥料仓上固定安装有肥料导杆，肥料仓的下方固定安装有多个通道盒。

进一步地，所述的通道盒包括连接盒，所述的连接盒上设有矩形开口，矩形开口与肥料出口重合，连接盒内还设有连接挡板，所述的连接盒内滑动安装有投放块。

进一步地，所述的投放块包括放料块，放料块上设有放料开口，放料块上固定安装有放料小导杆，放料小导杆上套设有弹簧，放料小导杆滑动安装在连接盒的连接挡板上；放料块与倾斜杆固定连接。

进一步地，所述的除草架包括除草基底架，除草基底架上固定安装有除草导杆，除草导杆滑动安装在移动框架上，除草导杆上套设有除草弹簧，所述的除草基底架上设有第一传递组件；除草基底架上固定安装有除草底杆，除草底杆上直线均匀设有多个除草卡环。

进一步地，所述的第一传递组件包括除草曲柄架，除草曲柄架固定安装在除草竖直大链轮上，除草竖直大链轮转动安装在除草基底架上，所述的除草杆转动安装在除草曲柄架上，所述的除草杆设有多个，每个除草杆上均固定安装有一个除草弯刀，所述的除草杆上还设有除草长槽，除草杆通过除草长槽滑动安装在除草卡环上。

进一步地，所述的松土架包括刨土基底架，刨土基底架上固定安装有刨土导杆，刨土导杆滑动安装在移动框架上，刨土导杆上套设有刨土弹簧，刨土基底架上设有第二传递组件，刨土基底架上固定安装有刨土弹簧。

进一步地，所述的第二传递组件包括刨土曲柄架，刨土曲柄架转动安装在刨土基底架上，刨土杆转动安装在刨土曲柄架上，刨土杆通过刨土连杆转动安装在刨土弹簧上，所述的刨土杆设有多个，每个刨土杆上均固定安装有一个刨土铲。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了一个滑动安装在移动框架上的顶架，顶架上设有除草架和松土架，顶架下降时带着除草架和松土架下降，进行工作，在本发明不工作时，顶架上升，带着两个架体上升，此时能够便于本发明移动，例如过土坎或者泥地、沙地等，底盘高，更利于行走；2、本发明的顶架上设有主动力电机，主动力电机的输出轴上分别通过两组链轮将动力传输给除草架和松土架，除草架上设有第一传递组件，第一传递组件中的除草竖直大链轮带动除草曲柄架转动，除草曲柄架上转动安装有多个除草杆，除草杆上安装有除草弯刀，除草杆还滑动安装在除草底杆上，利用除草曲柄架带着多个除草弯刀切入土壤内部，将草根切断，实现自动清理草根；3、本发明的另一个益处是，在肥料仓下端设置有连接盒，连接盒内滑动安装有放料块，放料块上开设有放料开口，放料块和倾斜杆固定连接，倾斜杆向上延伸至除根杆的一侧，在除根杆滑动时，自动带着倾斜杆滑动，倾斜杆带动放料块滑动，将放料块的放料开口与肥料仓上的肥料出口重合，自动放出肥料，无需再次投放肥料；4、本发明的松土架上设有刨土竖直大链轮，通过刨土竖直大链轮带动刨土曲柄架转动，刨土曲柄架上转动安装有多个刨土杆和刨土铲，通过刨土曲柄架的转动带动刨土铲，形成三角摆线路径，实现插入泥土，拨开泥土，收回铲子的三个阶段的动作，将土壤翻开，刨土铲还有一个好处就是，在翻土时，将肥料混合土壤中，便于土壤的修复。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明正视图。

图3为图2中A-A处剖视图。

图4为图2中B-B处剖视图。

图5为本发明俯视图。

图6为本发明仰视图。

图7为本发明复垦机构局部仰视图。

图8为本发明连接盒示意图。

图9为本发明复垦机构局部第一角度结构示意图。

图10为本发明除草曲柄架示意图。

图11为本发明复垦机构局部第二角度结构示意图。

图12为本发明刨土曲柄架示意图。

图13为本发明右视图。

图14为图13中C-C处剖视图。

附图标号：1-复垦机构；101-车框架；102-车轮；103-车立体架；104-除草基底架；105-除草侧板；106-刨土侧板；107-刨土基底架；108-除草底杆；109-肥料仓；110-除草顶杆；111-除草水平大链轮；112-顶架；113-顶部气缸；114-刨土水平小链轮；115-主动链条；116-刨土水平大链轮；117-刨土顶杆；118-刨土竖直小链轮；119-刨土链条；120-刨土竖直大链轮；121-主动力电机；122-除草水平小链轮；123-除草竖直大链轮；124-除草卡环；125-除草链条；126-除草竖直小链轮；127-肥料导杆；128-肥料出口；129-控制气缸；130-关闭板；131-关闭滑槽；132-连接盒；133-矩形开口；134-倾斜杆；135-放料块；136-放料小导杆；137-放料滑槽；138-放料开口；139-连接挡板；140-除草导杆；141-除草弹簧；142-除草曲柄架；143-除草杆；144-除草弯刀；145-除草长槽；146-肥料轴销；147-刨土曲柄架；148-刨土导杆；149-刨土弹簧；150-刨土底杆；151-刨土连杆；152-刨土铲；153-刨土杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图14所示的一种耕地保护土壤复垦修复装置，包括复垦机构1，复垦机构1包括移动框架。

移动框架包括车框架101，车框架101上设有环形圈，环形圈用于其他装置钩住环形圈带动本发明移动，本发明也可以设置驱动装置，自行移动，车框架101上转动安装有车轮102，车框架101上固定安装有车立体架103，车框架101上还固定安装有除草侧板105和刨土侧板106；车立体架103上固定安装有顶部气缸113，顶部气缸113的活动端固定安装有顶架112。

顶架112上固定安装有主动力电机121，主动力电机121的输出轴上固定安装有除草水平小链轮122和刨土水平小链轮114，除草水平小链轮122和刨土水平小链轮114上各套设有一条主动链条115，除草水平小链轮122上的主动链条115另一端套设在第一传递组件上，刨土水平小链轮114上的主动链条115的另一端套设在第二传递组件上。

肥料斗包括肥料仓109，肥料仓109内设有多个肥料出口128，多个肥料出口128直线均匀排列，肥料仓109上固定安装有肥料导杆127，肥料仓109的下方固定安装有多个通道盒；肥料仓109上固定安装有肥料轴销146。

肥料仓109上还固定安装有控制气缸129，控制气缸129的活动端固定安装有关闭板130，关闭板130上设有关闭滑槽131，关闭滑槽131在肥料导杆127上滑动，设置关闭板130的目的是在本发明整体不工作时，利用关闭板130将肥料出口128的堵住，防止肥料外漏。

通道盒包括连接盒132，连接盒132上设有矩形开口133，矩形开口133与肥料出口128重合，连接盒132内还设有连接挡板139，连接盒132内滑动安装有投放块。

投放块包括放料块135，放料块135上设有放料开口138，放料块135上固定安装有放料小导杆136，放料小导杆136上套设有弹簧，放料小导杆136滑动安装在连接盒132的连接挡板139上，弹簧的一端固定安装在放料块135上，另一端固定安装在连接盒132的连接挡板139上，放料块135上还设有放料滑槽137，放料滑槽137通过肥料轴销146被限制滑动长度，弹簧用于缓冲和使连接盒132回弹；放料块135与倾斜杆134固定连接。

除草架包括除草基底架104，除草基底架104上固定安装有除草导杆140，除草导杆140滑动安装在除草侧板105上，除草导杆140上套设有除草弹簧141，除草弹簧141的一端固定安装在除草侧板105上，另一端固定安装在除草基底架104上，除草基底架104上设有第一传递组件；除草基底架104上固定安装有除草底杆108，除草底杆108上直线均匀固定安装有多个除草卡环124。

第一传递组件包括除草曲柄架142，除草曲柄架142固定安装在除草竖直大链轮123上，除草竖直大链轮123转动安装在除草基底架104上，除草竖直小链轮126固定安装在除草顶杆110上，除草顶杆110转动安装在除草基底架104上，除草顶杆110上固定安装有除草水平大链轮111，除草水平小链轮122上的主动链条115套设在除草水平大链轮111上，除草水平小链轮122上、除草水平大链轮111、主动链条115为一组链轮组件，除草竖直小链轮126和除草竖直大链轮123上套设除草链条125；除草杆143转动安装在除草曲柄架142上，除草杆143设有多个，每个除草杆143上均固定安装有一个除草弯刀144，除草杆143上还设有除草长槽145，除草杆143通过除草长槽145滑动安装在除草卡环124上。

松土架包括刨土基底架107，刨土基底架107上固定安装有刨土导杆148，刨土导杆148滑动安装在刨土侧板106上，刨土导杆148上套设有刨土弹簧149，刨土弹簧149的一端固定安装在刨土侧板106上，另一端固定安装在刨土基底架107上，刨土基底架107上设有第二传递组件。

第二传递组件包括刨土曲柄架147，刨土曲柄架147固定安装在刨土竖直大链轮120上，刨土竖直大链轮120转动安装在刨土基底架107上，刨土杆153转动安装在刨土曲柄架147上，刨土杆153上转动安装有刨土连杆151，刨土连杆151转动安装在刨土底杆150上，刨土杆153设有多个，每个刨土杆153上均固定安装有一个刨土铲152。

第二传递组件还包括刨土顶杆117，刨土顶杆117转动安装在刨土基底架107上，刨土顶杆117上固定安装有刨土竖直小链轮118，刨土竖直小链轮118与刨土竖直大链轮120之间套设有刨土链条119；刨土顶杆117上固定安装有刨土水平大链轮116，刨土水平小链轮114上的主动链条115套设在刨土水平大链轮116上，刨土水平大链轮116、刨土水平小链轮114、主动链条115为另一组链条组件。

本发明的顶架112竖直滑动带动除草弯刀144和刨土铲152升降，这种方式能够便于除草弯刀144和刨土铲152达到切入土壤的工作高度，在不工作时，将除草弯刀144和刨土铲152上升，便于本发明移动，例如遇到土坎、泥地等情况，底部的除草弯刀144和刨土铲152升高，不与地面接触，更利于移动。

本发明工作原理：由其他的辅助装置拉着本发明移动至开垦复垦的位置，首先在肥料仓109内放入肥料，然后启动顶部气缸113，顶部气缸113的活动端伸出，顶架112带动除草基底架104和刨土基底架107下降，除草基底架104以除草导杆140为导杆，刨土基底架107以刨土导杆148为导杆，除草弹簧141、刨土弹簧149被拉伸，将除草弯刀144和刨土铲152调整到适合的高度，能够接触地面的高度，然后辅助装置带着本发明移动。

本发明在移动时启动主动力电机121，主动力电机121带动除草水平小链轮122和刨土水平小链轮114转动，通过两条主动链条115的作用，分别带动除草水平大链轮111和刨土水平大链轮116转动，由此除草顶杆110、刨土顶杆117将转动；除草顶杆110转动时利用除草竖直小链轮126、除草链条125带动除草竖直大链轮123转动，除草竖直大链轮123转动时带动除草曲柄架142转动，除草曲柄架142转动时，带动多个除草杆143转动，除草杆143同时在除草卡环124上滑动，除草弯刀144随之摆动，利用除草弯刀144的摆动形成快速下刀，切割土壤内部，提刀收回，将草木根茎割断。

刨土顶杆117转动时带动刨土竖直小链轮118转动，在刨土链条119的作用下带动刨土竖直大链轮120转动，刨土竖直大链轮120转动时带动刨土曲柄架147转动，刨土曲柄架147转动时带动多个刨土杆153转动，每个刨土铲152铲形成三角摆线路径，实现插入泥土，拨开泥土，收回铲子的三个阶段的动作，将土壤翻开。

在除草杆143转动时，还将触碰倾斜杆134移动，倾斜杆134推动放料块135滑动，放料小导杆136上的弹簧被压缩，放料开口138将滑动与矩形开口133、肥料出口128重合，此时肥料投出，在投出肥料时，经过刨土铲152的翻土，还能使肥料与土壤混合，利于修复土壤；在放料块135不受挤压时，放料小导杆136上的弹簧带着放料块135复位，放料块135重新将矩形开口133堵住，另外，在本发明整体没有工作时，控制气缸129的活动端推动关闭板130滑动，将肥料出口128堵住，防止肥漏出，反之需要工作时，则将肥料出口128打开。

本发明未述及之处适用于现有技术。