清洁设备加热模块监测方法、装置、存储介质及清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备加热模块监测方法、装置、存储介质及清洁设备。

背景技术

相关技术中，扫地机器人包括烘干模块，用于烘干湿抹布或者基站。为了提升烘干效率，烘干模块在进行烘干工作之前需要先进行加热，若烘干模块中用于加热的模块出现异常，则会影响扫地机器人烘干功能的正常使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种清洁设备加热模块监测方法、装置、存储介质及清洁设备。

本公开提供了一种清洁设备加热模块监测方法，所述清洁设备包括加热模块，所述方法包括：响应于接收到加热指令，控制开启所述加热模块；响应于所述加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示。

可选地，所述清洁设备还包括散热模块，所述散热模块用于为所述加热模块降温；所述响应于接收到加热指令，控制开启所述加热模块，包括：响应于接收到所述加热指令，且所述加热模块的温度大于第一预设阈值，控制开启所述散热模块为所述加热模块降温；响应于满足预设条件，控制开启所述加热模块。

可选地，所述预设条件包括所述散热模块开启时间大于第二预设时间。

可选地，所述预设条件包括所述加热模块的温度小于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述加热模块的温度大于第三预设阈值，关闭所述故障提示。

可选地，所述响应于所述加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示，包括：响应于本次开启所述加热模块与上一次开启所述加热模块的时间间隔大于第三预设时间，且所述加热模块在所述第一预设时间内温度增长小于所述预设温差，进行所述故障提示。

可选地，所述响应于所述加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示，包括：响应于上一次开启所述加热模块的总时间小于第四预设时间，且本次开启所述加热模块与上一次开启所述加热模块的时间间隔大于第五预设时间，且所述加热模块在所述第一预设时间内温度增长小于所述预设温差，进行所述故障提示。

本公开还提供了一种清洁设备加热模块监测装置，所述清洁设备包括加热模块，所述装置包括：加热模块，用于响应于接收到加热指令，控制开启所述加热模块；故障提示模块，用于响应于所述加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行任一项所述方法的步骤。

本公开还提供了一种清洁设备，包括加热模块、处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行任一项所述方法的步骤。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开提供的方法通过监测清洁设备中的加热模块在一段时间内的温升，判断加热模块是否正常工作，从而在加热模块出现异常时及时进行故障提醒，保障清洁设备的工作效率，提升用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种清洁设备加热模块监测方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种清洁设备加热模块监测方法中，控制开启加热模块的具体流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种清洁设备加热模块监测装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种清洁设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开实施例的上述目的、特征和优点，下面将对本公开实施例的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开实施例，但本公开实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开的一个实施例提供了一种清洁设备加热模块监测方法，其中清洁设备包括加热模块，具体的，加热模块可以位于清洁设备的烘干模块中，用于烘干地面、湿抹布或者基站底座，清洁设备的其他模块中用于加热的模块均可应用本公开实施例提供的方法。

如图1所示，上述方法包括：

S101、响应于接收到加热指令，控制开启加热模块。

具体地，加热指令可以由用户下达，比如响应于用户触发“加热模块预热”的功能键接收到加热指令，也可以由其他模块下达，比如响应于用户触发“开始烘干”的功能键，烘干模块生成并下达一个加热指令。具体实施时，控制开启加热模块包括向加热模块中的发热元件通电。

S102、响应于加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示。

具体实施时，上述清洁设备还包括计时模块，上述S102可以间隔预设时间段执行，例如，每间隔5s，就控制计时模块开始计时，同时记录计时开始时加热模块的温度，计时模块在第一预设时间后计时结束，同时记录计时结束时加热模块的温度，从而得到第一预设时间内的温度增长。

正常情况下，对于同一加热模块，由于发热元件的元件参数与工作参数能够预先确定，温升速率(即在预设时间内温度增长)能够大致确定在一个范围内。加热模块的异常则能够体现为温升速率的异常，且温升速率的异常通常是向下的，即低于正常工作情况下的温升速率。

本公开实施例提供的方法通过监测清洁设备中的加热模块在一段时间内的温升，判断加热模块是否正常工作，从而在加热模块出现异常时及时进行故障提醒，保障清洁设备的工作效率，提升用户体验。

一种具体的实施例中，上述加热模块包括发热元件，发热元件可以为PTC(Positive Temperature Coefficient，正温度系数)加热器，由PTC陶瓷发热元件与铝管组成。PTC加热器有热阻小、换热效率高的优点。

具体实施时，上述第一预设时间为500s至700s，预设温差为4℃至6℃。一种更为具体的实施例中，上述第一预设时间为600s，预设温差为5℃。

一种具体的实施例中，上述第一预设时间和/或预设温差为根据加热模块的器件参数确定的。具体地，器件参数包括加热模块在加热第一预设时间后的额定标准温差，和/或加热模块到达预设温差所需的额定标准时间。上述预设温差小于额定标准温差，和/或上述第一预设时间大于额定标准时间。

进行故障提示的判断标准相比于加热模块的额定标准参数有所冗余，能够进一步保证对故障判断的准确性。

另一种具体的实施例中，所述清洁设备还包括温度检测模块，上述第一预设时间以及预设温差为根据温度检测模块检测到的环境温度确定的。由于不同季节清洁设备工作环境的温度不同，该环境温度也会影响到加热模块的温升速率，所以考虑环境温度对应设置第一预设时间以及预设温差能够更准确地对加热模块的工作情况进行监测。

具体地，环境温度越高，温升速率越快，故环境温度大于等于第一环境温度时的第一预设时间，小于环境温度小于第一环境温度时的第一预设时间；环境温度大于等于第一环境温度时的预设温差，大于环境温度小于第一环境温度时的预设温差。

本领域技术人员能够根据上述实施例设置多个等级的环境温度阈值，例如设置第一环境温度与第二环境温度，并将第一预设时间与预设温差对应设置三个档次，在不付出创造性劳动的前提下做出的设置均在本公开的保护范围之内。

当上述加热模块工作一段时间后关闭，但间隔较短时间又再次被控制开启，此时加热模块的温度还未降下来，此时容易出现加热模块无故障但升温速率不足的情况。

为了避免不必要的故障提示，在本公开的一些实施例中，清洁设备还包括散热模块，散热模块用于为加热模块降温，如图2所示，上述S101包括：

S1011、响应于接收到加热指令，且加热模块的温度大于第一预设阈值，控制开启散热模块为加热模块降温。

一种具体的实施例中，上述散热模块包括风扇模块，风扇模块通过增加加热模块周围的空气流动为加热模块降温。具体地，还可以通过水冷或氟利昂向加热模块提供冷空气，使其能够进一步降温。

S1012、响应于满足预设条件，控制开启加热模块。

若加热模块的温度较高，先利用散热模块使其降温后再开启，能够避免在加热模块没有异常的情况下向用户进行不必要的故障提示，提升用户体验。

具体实施时，第一预设阈值为40℃至50℃，优选为45℃。

在一些实施例中，上述预设条件包括散热模块开启时间大于第二预设时间。

为了不耽误用户使用加热模块的功能，上述散热模块开启一段时间后，能够认为其对加热模块进行了有效降温，此时开启加热模块，能够在避免不必要的故障提示的前提下保证清洁设备工作效率。

在一些实施例中，上述预设条件包括加热模块的温度小于第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。

为了进一步保证故障预警的准确性，避免不必要的故障提示，可以等到加热模块温度降低到一定阈值后再开启加热模块。

一种具体的实施例中，第二预设阈值为35℃至40℃，优选为38℃。

为了避免不必要的故障提示，在本公开的另一些实施例中，在S102之后，上述方法还包括：

响应于加热模块的温度大于第三预设阈值，关闭故障提示。

加热模块随着温度的上升，温升速率会相对降低，故在加热模块的温度大于一定阈值后关闭故障提示，能够避免不必要的故障警报，提升用户体验。

一种具体的实施例中，第三预设阈值为35℃至45℃，优选为40℃。

为了避免不必要的故障提示，在本公开的另一些实施例中，S102进一步包括：

响应于本次开启加热模块与上一次开启加热模块的时间间隔大于第三预设时间，且加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示。

如果两次加热模块开启的间隔时间较短，说明加热模块很可能处于温度较高的状态。在两次加热模块开启的间隔较长的情况下才进行故障预警，能够避免在加热模块没有异常的情况下向用户进行不必要的故障提示，提升用户体验。

上述第三预设时间可以根据不同加热模块的参数设置，在此不过多赘述。

为了避免不必要的故障提示，在本公开的另一些实施例中，S102进一步包括：

响应于上一次开启加热模块的总时间小于第四预设时间，且本次开启加热模块与上一次开启加热模块的时间间隔大于第五预设时间，且加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示。

如果两次加热模块开启的间隔时间较短，且上一次开启加热模块的时间较长，说明加热模块很可能处于温度较高的状态。在两次加热模块开启的间隔较长，且上一次加热模块的开始时间较短的情况下才进行故障预警，能够进一步避免在加热模块没有异常的情况下向用户进行不必要的故障提示，提升用户体验。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成上述方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种清洁设备加热模块监测装置，清洁设备包括加热模块，如图3所示，该装置包括：

加热模块10，用于响应于接收到加热指令，控制开启加热模块；

故障提示模块20，用于响应于加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示。

本公开实施例提供的装置通过监测清洁设备中的加热模块在一段时间内的温升，判断加热模块是否正常工作，从而在加热模块出现异常时及时进行故障提醒，保障清洁设备的工作效率，提升用户体验。

在一些实施例中，清洁设备还包括散热模块，散热模块用于为加热模块降温。上述加热模块还用于：

响应于接收到加热指令，且加热模块的温度大于第一预设阈值，控制开启散热模块为加热模块降温。

响应于满足预设条件，控制开启加热模块。

在一些实施例中，预设条件包括散热模块开启时间大于第二预设时间。

在一些实施例中，预设条件包括加热模块的温度小于第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。

在一些实施例中，上述装置还包括：

预警关闭模块，用于响应于加热模块的温度大于第三预设阈值，关闭故障提示。

在一些实施例中，上述故障提示模块还用于：

响应于本次开启加热模块与上一次开启加热模块的时间间隔大于第三预设时间，且加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示。

在一些实施例中，上述故障提示模块还用于：

响应于上一次开启加热模块的总时间小于第四预设时间，且本次开启加热模块与上一次开启加热模块的时间间隔大于第五预设时间，且加热模块在第一预设时间内温度增长小于预设温差，进行故障提示。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的清洁设备加热模块监测方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述实施方式中提供的任一种方法的步骤。

在一些实施例中，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任一种方法的技术方案，实现对应的有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种清洁设备，包括加热模块、处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行上述实施例中方法的步骤。

图4为本公开实施例提供的一种清洁设备的硬件结构示意图。具体地，如图4所示，可以设置清洁设备包括至少一个处理器501、至少一个存储器502和至少一个通信接口503。清洁设备中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。通信接口503用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统504。

可以理解，本实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器501通过调用存储器502存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该清洁设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器501在执行本公开实施例提供的方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到清洁设备内，或者清洁设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器501和存储器502共同配合实现本实施例中清洁设备的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文上述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。