一种多节倍速运动装置

技术领域

本发明涉及机械运动技术领域，更具体地说，它涉及一种多节倍速运动装置。

背景技术

众所周知，目前所有的直线运动装置都只存在一次运动，不能在运动路径上加速加距运动，短距运动达到长距运动时便无法工作，继而达不到工作需要，因此需要一种新型的多节倍速运动装置以达到现在科技的需求。

创造新一代的一种多节倍速运动装置，结构新型，制造方便简单，无多余的能耗，节能省材，工作效率极高，精准无误，能够实现精准的工位，使之该装置有效的工作要求，技术方案，通过初动曲杆的小运动推动连杆连接次动机构，由次动机构拖动继次动滑动块倍速运动，达到有效的动作需要，产生重复运功的动作需求，本发明创造了以上的所有条件，本发明造就了新动能的运动装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多节倍速运动装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多节倍速运动装置，包括初动模块、次动模块、固定模块、继次动模块和基座，初动模块通过次动模块与继次动模块连接，继次动模块设置于基座上，固定模块设置于次动模块和继次动模块之间，初动模块用于提供动力带动次动模块运动，次动模块运动后带动继次动模块跟随运动，从而控制基座旋转，固定模块用于将次动模块的动力输送至继次动模块。

本发明进一步设置为：初动模块包括曲杆、曲轴、连杆和连杆轴，曲杆一端与曲轴连接，另外一端与连杆轴连接，连杆一端设置于连杆轴上，另外一端与次动模块连接，初动模块通过曲杆绕曲轴转动带动次动模块运动，且用于将重力势能转化为动能。

本发明进一步设置为：次动模块包括滑动座、第一动滑轮和第二动滑轮，第一动滑轮和第二动滑轮固定设置于滑动座上，第一定滑轮和第二定滑轮与固定模块连接，连杆与滑动座固定连接，次动模块水平运动且带动继次动模块同向运动。

本发明进一步设置为：固定模块包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一固定柱和第二固定柱，第一固定柱与第一动滑轮连接，第一定滑轮一端与第一动滑轮连接，另外一端与继次动模块连接，第二固定柱与第二动滑轮连接，第二定滑轮一端与第二动滑轮连接，另外一端与继次动模块连接，固定模块用于为次动模块运动时提供支点以及用于联动次动模块和继次动模块。

本发明进一步设置为：继次动模块包括第三定滑轮、第四定滑轮和滑动块，第三定滑轮、第四定滑轮和滑动块设置于基座上，第三定滑轮一端与第一定滑轮连接，另外一端与第四定滑轮连接，第四定滑轮另外一端与第二定滑轮连接，滑动块设置于第三定滑轮和第四定滑轮之间，第三定滑轮设置继基座端侧，第四定滑轮设置于基座中部，继次动模块受次动模块带动后，滑动块于基座上滑动，通过改变基座重心的位置使得基座转动。

本发明进一步设置为：曲杆绕曲轴运动带动滑动块运动分为两个阶段，第一阶段为曲杆带动连杆推动滑动座运动，此时第一动滑轮通过第一定滑轮带动第三定滑轮运动，拉动滑动块运动；第二阶段为曲杆带动连杆拉取滑动座运动，此时第二动滑轮通过第二定滑轮带动第四定滑轮运动，拉动滑动块反向运动，通过滑动块往复运动使得基座重心改变，从而实现基座的往复旋转。

通过采用上述技术方案，在装置静止时，通过人员赋予曲杆一个初始的力，将曲杆将绕曲轴运动，在曲杆下降的过程中，连杆向左侧推动滑动座运动，带动滑动块向左侧运动，基座逆时针旋转；在曲杆上升的过程中，连杆向右侧拉动滑动座运动，带动滑动块向右侧运动，基座顺时针旋转，曲杆绕曲轴运动时，重力势能与动能相互转换，形成一种运动装置。

第一动滑轮和第二动滑轮在工作时，可将连杆推动滑动座的推力转化为二倍的拉力拉取滑动块，可是实现对滑动块的倍速调节，实现小力带动大力，第一定滑轮和第二定滑轮起到改变力的方向的作用，使得滑动块可与滑动座同向运动。

附图说明

图1为本发明一种多节倍速运动装置实施例的结构示意图；

图中附图标记：1、初动模块；11、曲杆；12、曲轴；13、连杆；14、连杆轴；2、次动模块；21、滑动座；22、第一动滑轮；23、第二动滑轮；3、固定模块；31、第一定滑轮；32、第二定滑轮；33、第一固定柱；34、第二固定柱；4、继次动模块；41、第三定滑轮；42、第四定滑轮；43、滑动块；5、基座。

具体实施方式

参照图1对本发明一种多节倍速运动装置实施例做进一步说明。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

一种多节倍速运动装置，包括初动模块1、次动模块2、固定模块3、继次动模块4和基座5，初动模块1通过次动模块2与继次动模块4连接，继次动模块4设置于基座5上，固定模块3设置于次动模块2和继次动模块4之间，初动模块1用于提供动力带动次动模块2运动，次动模块2运动后带动继次动模块4跟随运动，从而控制基座5旋转，固定模块3用于将次动模块2的动力输送至继次动模块4，初动模块1设置于装置右端，连杆13水平设置且用于连接次动模块2和初动模块1，固定模块3的定滑轮设置于连杆13的上方，固定模块3的固定柱设置于连杆13的下方，基座5和继次动模块4设置于固定模块3的上方，且基座5和继次动模块4与固定模块3错位设置。

初动模块1包括曲杆11、曲轴12、连杆13和连杆轴13，曲杆11一端与曲轴12连接，另外一端与连杆轴13连接，连杆13一端设置于连杆轴13上，另外一端与次动模块2连接，初动模块1通过曲杆11绕曲轴12转动带动次动模块2运动，且用于将重力势能转化为动能，曲轴12可设置于一个固定轴上，曲杆11绕曲轴12转动，曲杆11的底端与滑动座21设置于同一水平线上，曲杆11底端和连杆13右端同时设置于连杆轴13上，当曲杆11转动时，可带动连杆13运动，连杆13左端与滑动座21固定连接，曲杆11绕曲轴12做圆周运动，所以连杆13可在曲杆11上升时控制滑动座21向右运动，在曲杆11下降时控制滑动座21向左运动，从而实现滑动的往复运动，将曲杆11运动时的重力势能转化为连杆13的动能，实现装置自动运动，节约了能耗。

次动模块2包括滑动座21、第一动滑轮22和第二动滑轮23，第一动滑轮22和第二动滑轮23固定设置于滑动座21上，第一定滑轮31和第二定滑轮32与固定模块3连接，连杆13与滑动座21固定连接，次动模块2水平运动且带动继次动模块4同向运动，滑动座21设置为矩形安装座，第一动滑轮22设置于靠近初动模块1一侧，第二动滑轮23设置于远离初动模块1一侧，第一动滑轮22和第二动滑轮23平行设置，连杆13和滑动座21的连接点设置于第一动滑轮22的旁侧，连杆13可推动或者拉取滑动座21水平运动，固定模块3包括第一定滑轮31、第二定滑轮32、第一固定柱33和第二固定柱34，第一固定柱33与第一动滑轮22连接，第一定滑轮31一端与第一动滑轮22连接，另外一端与继次动模块4连接，第二固定柱34与第二动滑轮23连接，第二定滑轮32一端与第二动滑轮23连接，另外一端与继次动模块4连接，固定模块3用于为次动模块2运动时提供支点以及用于联动次动模块2和继次动模块4，第一固定柱33设置于滑动座21旁侧且设置于连杆13下方，第二固定柱34设置于滑动座21另外一侧，第一定滑轮31设置于连杆13上方，第二定滑轮32设置于第一定滑轮31的对侧，同样设置于连杆13的上方，从第一固定柱33处设置有线绳或者皮带，皮带按照设置依次绕设与滑轮上，完成整个装置的组装，线绳首先绕设与第一动滑轮22上，然后进入第一定滑轮31，再与第三定滑轮41连接，经第三定滑轮41将线绳引入滑动块43上，滑动块43另外一侧通过线绳与第四定滑轮42连接，线绳经第四定滑轮42固定后，与第二定滑轮32连接，最终再经过第二动滑轮23与第二固定柱34连接，滑动座21与连杆13移动距离相同，滑动块43移动距离为滑动座21的2倍，牵动滑动块43的牵引力是连杆13推动滑动座21推力的2倍，因此可以通过曲杆11实现力的放大，对滑动块43进行牵引。

继次动模块4包括第三定滑轮41、第四定滑轮42和滑动块43，第三定滑轮41、第四定滑轮42和滑动块43设置于基座5上，第三定滑轮41一端与第一定滑轮31连接，另外一端与第四定滑轮42连接，第四定滑轮42另外一端与第二定滑轮32连接，滑动块43设置于第三定滑轮41和第四定滑轮42之间，第三定滑轮41设置继基座5端侧，第四定滑轮42设置于基座5中部，第一定滑轮31、第二定滑轮32和基座5设置于不同的竖直方向上，滑动块43的作用为，当滑动块43受控在基座5上运动时，滑动块43的位置移动改变了基座5的重心位置，从而使得基座5旋转，由于滑动块43于基座5上做水平往复运动，基座5同时做往复旋转运动，此功能可以应用于多个场景中，例如需要于基座5的另外一端输送物体时，当物体放置于基座5端侧时，整个基座5以第四定滑轮42为支点水平，当曲杆11运动时，滑动块43远离支点运动，放置有物体的基座5端侧上升，在物体被转运后，曲杆11继续运动，滑动块43靠近支点运动，使得基座5复位，保持水平状态，曲杆11绕曲轴12运动带动滑动块43运动分为两个阶段，第一阶段为曲杆11带动连杆13推动滑动座21运动，此时第一动滑轮22通过第一定滑轮31带动第三定滑轮41运动，拉动滑动块43运动；第二阶段为曲杆11带动连杆13拉取滑动座21运动，此时第二动滑轮23通过第二定滑轮32带动第四定滑轮42运动，拉动滑动块43反向运动，通过滑动块43往复运动使得基座5重心改变，从而实现基座5的往复旋转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。