用于侧行通信和资源分配的方法和设备

本申请是申请号为201980072281.2，发明名称为“用于侧行通信和资源分配的方法和设备”的中国专利申请的分案申请，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请一般涉及无线侧行(sidelink，SL)通信，在特定实施例中涉及无线侧行通信的资源分配。

背景技术

侧行(sidelink，SL)通信的一个可能的应用例如是车联网(vehicle toeverything/anything，V2X)通信，这是一种日益重要的新通信类别，可能会在下一代无线通信网络(例如5G新空口(new radio，NR)系统)中广泛应用。V2X指一种通信场景类别，例如包括从车辆到另一车辆(V2V)的通信、车辆到基础设施(V2I)的通信、以及车辆到行人(V2P)的通信。通常认为在网络中通信的车辆是用户设备(user equipment，UE)。

V2X系统中的通信可以使用网络和UE之间的链路来执行，例如上行链路(uplink，UL)和下行链路(downlink，DL)。UL是从UE到基站(base station，BS)的无线通信，DL是从BS到UE的无线通信。在使用UL和DL的V2V通信中，数据从发送UE发送到BS，然后从BS发送到接收UE。

或者，一些V2X通信场景可以是D2D通信，在这种情况下，V2X系统中的传输可以使用侧行链路(sidelink，SL)在发送UE和接收UE之间执行。SL允许数据从发送UE直接发送到接收UE，而不需要经由BS转发数据。

UL通信、DL通信、以及SL通信需要通信资源。例如，UE可以使用特定的频率资源并在特定时长(例如时隙、微时隙等)期间向另一UE发送数据或从另一UE接收数据。在该示例中，频率和时隙的组合定义了通信资源。

V2X通信(以及更一般的SL通信)中的挑战包括UE的有效通信资源分配以及使用。

此外，SL还能够实现UE协作，UE协作可以用于增强通信的可靠性、吞吐量、以及容量。例如，来自BS的打算发往目标UE(target UE，TUE)的数据可以首先被发送到协作UE(cooperating UE，CUE)，然后再转发到TUE。类似地，来自TUE的打算发往BS的数据可以经由CUE进行转发。

通常，SL和UE协作可以增强任何无线通信的可靠性、吞吐量、以及容量。然而，成功的UE协作需要对CUE和TUE之间的SL进行适当的管理，以便减少干扰和提高UE协作成效。

本公开涉及一种SL通信的新模式，该模式特别适用于V2X场景，但也可以用于其他应用。特别地，该SL通信的新模式可以实现不需要物理通信资源的相应动态调度的SL传输。换句话说，该SL通信的新模式可以使UE以自主方式执行通信，而不需要来自基站的动态控制，但也不存在与传统自主SL通信关联的常见缺点。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种由用户设备(user equipment，UE)执行的方法，该方法包括：发送包括调度分配(cheduling assignment，SA)的侧行(sidelink，SL)控制信息，该SA指示用于到目标UE的SL数据传输的SL传输资源，该SL传输资源基于由该UE识别的一个或多个已占用SL资源，并且该SL传输资源包括用于初始传输和一个或多个重传的资源；以及根据发送的SL控制信息，使用SL传输资源发送SL数据传输，其中，UE在不在下行控制信息(downlink control information，DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，上述方法还包括：侦听涉及另一UE的SL传输以识别上述一个或多个已占用SL资源。

可选地，侦听涉及另一UE的SL传输包括，解码由另一UE发送的侧行控制信道，以识别为另一UE调度的传输资源。

可选地，解码由另一UE发送的SL控制信道包括解码以下之一或组合：调度分配；侧行控制信息(side link control information，SCI)；以及物理侧行控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)。

可选地，上述方法还包括：通过避免选择为另一UE调度的通信资源来选择SL传输资源。

可选地，为初始传输和一个或多个重传选择相同资源。

可选地，SL传输资源包括SL传输图案，为另一UE调度的传输资源包括为另一UE调度的传输图案，并且避免选择为另一UE调度的传输资源包括避开为另一UE调度的传输图案。

可选地，侦听涉及另一UE的SL传输包括测量SL传输资源。

可选地，测量SL传输资源包括，测量由另一UE发送的侧行控制信息为传输指示或保留的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)资源。

可选地，初始传输和一个或多个重传对应于同一传输块或不同传输块。

根据本发明的另一方面，提供了一种用户设备，该用户设备包括：处理器；以及非暂时性计算机可读存储介质，存储由处理器执行的程序，该程序包括指令以：发送包括调度分配(SA)的侧行(SL)控制信息，该SA指示用于到目标UE的SL数据传输的SL传输资源，该SL传输资源基于由该UE识别的一个或多个已占用SL资源，并且该SL传输资源包括用于初始传输和一个或多个重传的资源；以及根据发送的SL控制信息，使用SL传输资源发送SL数据传输，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，上述程序还包括指令以：侦听涉及另一UE的SL传输以识别上述一个或多个已占用SL资源。

可选地，侦听涉及另一UE的SL传输包括，解码由另一UE发送的侧行控制信道，以识别为另一UE调度的传输资源。

可选地，解码由另一UE发送的SL控制信道包括解码以下之一或组合：调度分配；侧行控制信息(SCI)；以及物理侧行控制信道(PSCCH)。

可选地，上述程序还包括指令以：通过避免选择为另一UE调度的通信资源来选择SL传输资源。

可选地，为初始传输和一个或多个重传选择相同资源。

可选地，SL传输资源包括SL传输图案，为另一UE调度的传输资源包括为另一UE调度的传输图案，并且避免选择为另一UE调度的传输资源包括避开为另一UE调度的传输图案。

可选地，侦听涉及另一UE的SL传输包括测量SL传输资源。

可选地，测量SL传输资源包括，测量由另一UE发送的侧行控制信息为传输指示或保留的物理侧行共享信道(PSSCH)资源。

可选地，初始传输和一个或多个重传对应于同一传输块或不同传输块。

根据本公开的一个方面，提供了一种由用户设备(UE)执行的方法，该方法包括：解码由另一UE发送的侧行(SL)控制信道，以确定由该另一UE发送的SL控制信息；考虑上述确定的SL控制信息，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源；UE发送包括调度分配(SA)的SL控制信息，该SA指示选择的传输资源；UE根据发送的SL控制信息，使用选择的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，解码由另一UE发送的SL控制信道包括解码以下之一或组合：调度分配；侧行控制信息(SCI)；物理侧行控制信道(PSCCH)；以确定由另一UE调度的传输资源。

可选地，考虑上述确定的SL控制信息，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源包括：避免选择已经由另一UE调度的传输资源。

可选地，每个传输资源包括传输图案，并且避免选择已经由另一UE调度的传输资源包括避开已经由另一UE调度的传输图案。

根据本公开的另一方面，提供了一种由用户设备(UE)执行的方法，该方法包括：测量侧行(SL)传输资源；考虑上述测量，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源；UE发送包括调度分配(SA)的SL控制信息，该SA指示选择的SL传输资源；UE根据发送的SL控制信息，使用选择的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，上述方法还包括：在不同时刻测量SL传输资源；将不同的SL传输资源测量进行平均。

可选地，上述方法还包括：基于数据传输之前的时间窗上的测量确定关于每个SL传输资源的度量；其中，选择SL传输资源包括，基于确定的度量取消至少一个SL传输资源的选择资格。

可选地，上述方法还包括：基于数据传输之前的时间窗上的测量确定关于每个SL传输资源的度量；其中，选择SL传输资源包括基于上述度量对传输资源进行排序。

可选地，在侧行传输之前对SL传输资源进行长期测量包括测量以下至少之一：参考信号接收功率(reference signal receive power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receive quality，RSRQ)。

可选地，测量SL传输资源包括在第一时刻测量一个或多个频带上的能量水平。

可选地，上述方法还包括，通过比较测量的能量水平与指定阈值，执行空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)。

可选地，在第一时刻对SL传输资源执行测量包括：对第一SL传输资源执行测量；当该测量指示第一SL传输资源正被使用时，选择不同的SL传输资源作为选择的SL传输资源；当短期测量指示第一SL传输资源没有被使用时，选择该第一SL传输资源作为选择的SL传输资源。

可选地，在侧行传输之前的第一时刻对SL传输资源执行测量包括：对多个SL传输资源执行测量，并确定多个SL传输资源中的哪个传输资源未被用于当前传输周期；考虑上述测量，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源包括在被确定为未被用于当前传输周期的SL传输资源之间选择。

根据本公开的另一方面，提供了一种方法，该方法包括：解码由另一UE发送的侧行(SL)控制信道，以确定由该另一UE发送的SL控制信息，和/或对侧行传输资源执行测量；基于对SL控制信道的解码和/或对SL传输资源的测量，自适应地调整用于SL传输的SL传输资源；UE发送指示自适应调整的SL传输资源的SL控制信息；UE使用自适应调整的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，自适应调整传输SL资源包括调整以下之一或组合：重复次数、传输图案大小；以及传输图案位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种方法，该方法包括：在将由UE用于SL传输的至少两个侧行通信资源配置之间自适应地选择；基于选择的SL通信资源配置选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源；UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息；UE根据SL通信资源配置发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，在将由UE用于SL传输的至少两个侧行通信资源配置之间自适应地选择是基于以下之一或两个或更多个的组合：业务类型、包大小、可靠性目标、时延目标。

可选地，侧行控制信息包括侧行传输的资源配置和功率电平。

根据本公开的另一方面，提供了一种用户设备(UE)，该UE包括：处理器；非暂时性计算机可读存储介质，存储由处理器执行的程序，该程序包括指令以：解码由另一UE发送的侧行(SL)控制信道，以确定由该另一UE发送的SL控制信息；考虑上述确定的SL控制信息，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源；UE发送包括调度分配(SA)的SL控制信息，该SA指示选择的传输资源；UE根据发送的SL控制信息，使用选择的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，解码由另一UE发送的SL控制信道包括解码以下之一或组合：调度分配；侧行控制信息(SCI)；物理侧行控制信道(PSCCH)；以确定由另一UE调度的传输资源。

可选地，考虑上述确定的SL控制信息，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源包括：避免选择已经由另一UE调度的传输资源。

可选地，每个传输资源包括传输图案，并且避免选择已经由另一UE调度的传输资源包括避开已经由另一UE调度的传输图案。

根据本公开的另一方面，提供了一种用户设备(UE)，该UE包括：处理器；非暂时性计算机可读存储介质，存储由处理器执行的程序，该程序包括指令以：测量侧行(SL)传输资源；考虑上述测量，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源；UE发送包括调度分配(SA)的SL控制信息，该SA指示选择的SL传输资源；UE根据发送的SL控制信息，使用选择的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，上述程序还包括指令以：在不同时刻测量SL传输资源；将不同的SL传输资源测量进行平均。

可选地，上述程序还包括指令以：基于数据传输之前的时间窗上的测量确定关于每个SL传输资源的度量；其中，选择SL传输资源包括，基于确定的度量取消至少一个SL传输资源的选择资格。

可选地，上述程序还包括指令以：基于数据传输之前的时间窗上的测量确定关于每个SL传输资源的度量；其中，选择SL传输资源包括基于上述度量对传输资源进行排序。

可选地，在侧行传输之前对SL传输资源进行长期测量包括测量以下至少之一：参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)。

可选地，测量SL传输资源包括在第一时刻测量一个或多个频带上的能量水平。

可选地，上述方法还包括，通过比较测量的能量水平与指定阈值，执行空闲信道评估(CCA)。

可选地，在第一时刻对SL传输资源执行测量包括：对第一SL传输资源执行测量；当该测量指示第一SL传输资源正被使用时，选择不同的SL传输资源作为选择的SL传输资源；当短期测量指示第一SL传输资源没有被使用时，选择该第一SL传输资源作为选择的SL传输资源。

可选地，在侧行传输之前的第一时刻对SL传输资源执行测量包括：对多个SL传输资源执行测量，并确定多个SL传输资源中的哪个传输资源未被用于当前传输周期；并且考虑上述测量，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源包括在被确定为未被用于当前传输周期的SL传输资源之间选择。

根据本公开的另一方面，提供了一种用户设备(UE)，该UE包括：处理器；非暂时性计算机可读存储介质，存储由处理器执行的程序，该程序包括指令以：解码由另一UE发送的侧行(SL)控制信道，以确定由该另一UE发送的SL控制信息，和/或对侧行传输资源执行测量；基于对SL控制信道的解码和/或对SL传输资源的测量自适应地调整用于SL传输的SL传输资源；UE发送指示自适应调整的SL传输资源的SL控制信息；UE使用自适应调整的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，自适应调整传输SL资源包括调整以下之一或组合：重复次数、传输图案大小；以及传输图案位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种方法，该方法包括：在将由UE用于SL传输的至少两个侧行通信资源配置之间自适应地选择；基于选择的SL通信资源配置选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源；UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息；UE根据SL通信资源配置发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，在将由UE用于SL传输的至少两个侧行通信资源配置之间自适应地选择是基于以下之一或两个或更多个的组合：业务类型、包大小、可靠性目标、时延目标。

可选地，侧行控制信息包括侧行传输的资源配置和功率电平。

根据本公开另一方面，提供了一种UE，该UE用于执行以上总结或本文描述的方法之一。

一种计算机程序产品可以包括存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，该程序包括指令以执行本文公开的方法中的任一项或组合。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现参考以下结合附图的描述，其中：

图1A是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的框图；

图1B-图1K是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的其他示例的框图；

图2是示出用于SL传输的另一二维资源配置的框图；

图3A是示出配置时域资源配置的传输图案的两种不同方式的示例的框图；

图3B是示出可以如何配置传输图案的另一示例的框图；

图4是示出在配置的RP内定义的传输图案的示例的框图；

图5是示出SL传输方案的通过RRC信令发送的传输图案的示例的框图；

图6A是示出用于SL通信的分布式免授权传输模式的示例的流程图；

图6B是示出用于SL通信的分布式免授权传输模式的示例的另一信号流图；

图7是示出SL传输方案的通过半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)发送的传输图案的示例的框图；

图8是示出使用SPS的SL传输模式的示例的信号流图；

图9是示出SL调度的传输方案的信号流图；

图10是示出使用SL传输的UE协作的示例的信号流图；

图11A是示出SA的配置的示例的图；

图11B是示出SA的配置的示例的另一图；

图12是示出用于网络中的分布式免授权SL传输的基于组的配置的示例的框图；

图13是示出用于侧行通信的方法的示例的流程图；

图14是示出根据一个实施例的电信网络的示例的框图；

图15是示出服务于两个UE的网络的示例的框图；

图16是基于解码的SL控制信息进行SL传输的方法的流程图；

图17是基于SL测量进行SL传输的方法的流程图；

图18A至图18D是资源图案的示例；

图19是SL传输方法的流程图，其中，用于SL传输的资源基于对SL控制信道的解码和/或对SL传输资源的测量来自适应地调整；

图20是在其之间进行选择的多个SL传输资源配置的示例；

图21是SL传输方法的流程图，其中，UE在两个SL通信资源配置之间自适应地选择；

图22示出了重复/传输图案内的灵活起始时间的示例；

图23至图26示出了示例仿真结果。

具体实施方式

为了说明目的，下面将结合附图更详细地解释具体的示例实施例。然而，应当理解的是，本公开提供了许多可在各种具体背景中实施的适用概念。讨论的具体实施例仅是说明性的，并不限制本发明的范围。

传统长期演进(long-term evolution，LTE)SL传输方案依赖于资源池(resourcepool，RP)的概念，RP定义可用于SL通信的通信资源的池。SL用于发射(transmit，Tx)功能和接收(receive，Rx)功能，并且UE可能不能同时进行发送和接收通信，即，在同一时间，UE要么发送侧行通信，要么接收侧行通信。这是因为UE通常是半双工装置。

传统LTE SL传输方案包括两种传输模式：称为“模式3”和“模式4”。

在模式3中，BS使用“下行控制信息(downlink control information，DCI)”向UE发送控制信息，DCI(从RP中)调度用于SL传输的时域和频域通信资源。这种调度可以使用DCI动态执行或半持续性执行。然而，由BS调度SL传输资源会导致延迟。在UE可以在SL上发送之前，UE必须等待来自BS的DCI。此外，资源调度的动态性质增加了与SL传输关联的信令开销。

在模式4中，UE自主地选择RP内的资源，这避免了与模式3有关的延迟问题。然而，模式4中的RP并非设计成防止两个UE选择同一资源用于SL通信。由于网络或BS没有直接控制RP内用于SL通信的资源，所以两个UE可能因独立地选择了同一资源而导致消息冲突。当这种情况发生时，冲突可能导致消息的可靠性问题，该消息可能无法被目的接收器成功解码。

本公开的各方面提供了一种用于在无线网络中进行通信的新SL传输模式。在本公开中，这种新SL传输模式可以称为“免授权传输模式”或称为一种在不传输动态调度的情况下执行的数据传输模式。

在传统UL传输中，无论这些传输是基于授权还是“免授权”，BS都知道用于UL传输的参数和资源，因为这些参数和资源是由BS配置的。这大幅降低了UL传输的复杂度，特别地，这不需要上行控制信令与UL传输关联以指示用于UL传输的传输资源和参数。例如，在基于授权的UL传输中，所需的传输参数通常经由物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)传输给UE。因为基站具体地在PDCCH中发送的调度授权中将UL资源授权给了UE，所以基站知道使用授权的UL资源发送UL传输的UE的身份。

例如，在从UE到BS的传统UL免授权传输中，不同的UE可以使用在UE特定RRC信令中半静态配置的UL通信资源发送UL传输，而无需具体地以动态方式请求这些资源的使用，并且无需接收基站在DCI中发送的对资源的动态调度授权。相比于基于授权的UL传输，免授权传输通常实现低延迟并且降低调度开销。因为BS先前已经半静态地配置了UE执行免授权UL传输，所以接收免授权UL传输的BS知道UL传输的通信参数。虽然在多个UE被配置为能够接入相同资源时，BS可能不知道在特定时刻哪个UE(如有)正在发送免授权UL传输的完整信息，但是基站可以检测该免授权传输，并基于配置参数(例如，使用DMRS参数和时频资源)确定UE。

虽然还希望UE间的SL通信能够实现免授权传输的优点，但是SL通信的性质对实现免授权传输产生了特别的挑战。与接收器是具有高度认知的BS的UL免授权传输相反，在SL免授权传输中，发射器和接收器都是UE。因此，接收UE不知道发送UE的配置参数，例如哪个UE正在发送、数据的最终目标(例如，另一UE)、用于传输的时域和频域通信资源、以及其他控制信息。

本公开示出了一种用于SL传输的新的免授权传输模式，该模式包括SL控制信道(也称为调度分配(scheduling assignment，SA))，或侧行控制信息(sidelink controlinformation，SCI)，以减轻与实现SL通信中的免授权传输关联的挑战。SL控制信道可以包括控制信息或配置信息，例如指示哪个UE正在发送、数据的目标UE或BS、用于传输的时域和频域通信资源、和/或其他配置信息的信息。接收UE可以在解码数据传输之前先解码SL控制信道以获得此类信息。

免授权传输有时称为“无授权”、“免调度”、或“无调度”传输。例如，免授权SL传输也可以称为SL“无需授权的传输”、“无需动态授权的传输”、“无需动态调度的传输”、或“使用配置的授权的传输”。

在各个实施例中，发送UE在SL控制信道中向一个或多个目的UE指示其特定的SL传输图案。SL传输图案由BS配置，以实现免授权SL通信。特定SL传输图案使来自一个UE的免授权SL通信能够避免与另一UE的免授权SL通信冲突。

本文使用的术语“冲突”指这样一种情况：多个UE使用相同的通信资源或重叠的通信资源发送信号，使得多个UE的传输信号可能彼此干扰，使相应接收器难以解码发送的信号。例如，当多个UE在同一时隙、在同一时频资源中进行发送时，会发生冲突。

冲突表示由一个UE发送的SL传输可能无法由另一UE接收的场景的示例。如上所述，在任何时间，半双工设备要么发送侧行通信，要么接收侧行通信。半双工UE无法在发送时接收SL传输。SL传输图案还可以或替代地用于缓解以下问题：由于同时进行发送而丢失来自一个或多个其他UE的信号。

SL传输图案表示通信资源的稀疏集。更具体地，SL传输图案定义了UE将如何使用通信资源进行SL传输，并且可以被设计为使协作组中的所有UE能够彼此通信(即使一些传输以免授权方式发送(即，没有动态调度))。在诸如V2X和UE协作的应用和/或其他应用中，这尤其有用。

在一些实施例中，传输图案指示传输图案的时间窗内的多个“on”资源或可用资源。例如，在基于时间-频率的传输图案中，UE使用被传输图案指定为“on”时隙的时隙中的时频通信资源进行发送，并在未被传输图案指定为“on”时隙(或被指定为“off”时隙)的时隙中进行接收。在这种意义上，在一些实施例中，可以认为传输图案是一种形式的“on-off”图案。

传输图案(或在一些实施例中，on-off图案)可以定义用于传输块(transportblock，TB)的多次传输的资源。上述传输可以包括同一TB的初始传输和重传。TB的初始传输和重传有时可以称为重复。在一些实施例中，每个传输图案可以表示一个传输块(TB)的传输；即，UE应在传输图案中的第一“on”时隙开始TB的初始传输，并在所有“on”时隙继续TB的重复，直到传输图案定义的“on”时隙的结束。在这类应用中，可以认为传输图案(或on-off图案)是重复图案。在一些实施例中，UE还可以在传输图案定义的“off”时隙或在未被传输图案定义为“on”时隙的任何时隙中监听其他UE的传输。这可以通过以下来完成：检查是否存在从其他UE发送的SA，如果检测到SA，则UE可以进一步检查相关联的数据传输是否发往该UE，如果是，则UE可以使用来自该SA的信息进一步解码发往该UE的数据传输。或者，只要UE没有在相同时隙中进行发送，UE就可以监听其他UE或检查其他UE的SL控制信息。

本公开还提供了用于所提出的免授权SL通信的信令机制。如上所述，SL控制信道可以用于调解SL数据传输。本文所述的一些实施例概述了可以用于使用传输图案进行免授权SL通信的信令机制。

在一些实施例中，UE被配置为在特定时间间隔上使用传输图案进行SL通信，该传输图案定义或以其它方式指示被分配给该UE的通信资源。类似地，其他UE被配置为在这个时间间隔上使用相应的传输图案。根据其传输图案使用这些通信资源，UE可以在某个时间间隔内发送或接收SL传输。半双工UE可能仍然在其他UE正在发送的某些时间进行发送，但如果所有UE被配置并且使用其各自的传输图案在该时间间隔期间发送，则传输图案可以被设计成使每个UE在该时间间隔期间至少有一次机会接收来自所有其他UE的SL传输。

时间是可以用于定义传输图案中的通信资源使用的一个维度。还可以考虑其他维度，例如频率、码、和/或签名。

传输图案可以属于一组UE共有的传输图案集合或传输图案池。RRC信令可以用于为UE配置传输图案和/或传输图案池，以及用于SL数据和控制的通信资源。可以通过广播信令(例如，在SIB中)发信令通知传输图案池。

在称为模式1的实施例中，提供了分布式免授权通信的示例。在该实施例中，RRC信令为特定UE配置传输图案。

在称为模式2的实施例中，提供了分布式免授权通信的另一示例。RRC和系统信息块(SIB)信令配置或预定义传输图案池，并且UE从传输图案池内随机选择传输图案。例如，可以为RRC_idle和RRC_inactive UE定义公共传输图案池。

以上实施例与传统SL传输模式不同。与模式3(其中通过DCI动态调度资源)相比，在以上模式中，资源是半静态配置的，无需动态授权。此外，这些实施例中的调度可以通过RRC信令完成，而不是模式3中的DCI信令。与模式4相比，这些实施例中的UE不执行自主的资源选择，因为UE根据配置的传输图案进行发送。在实施例中，RRC信令可以配置传输图案，以减轻潜在冲突或降低该UE的SL传输和其他UE的SL传输之间的半双工约束的影响。此外，在LTE V2X中，UE可以被配置有类似于发射器RP的接收RP，其中，UE应监听接收的RP内的所有信道。在本文所述的免授权SL传输模式中，不需要配置发送和接收RP。

本文公开的实施例还在若干方面与NR的配置授权UL传输或免授权UL传输不同。首先，本文公开的一些实施例涉及免授权SL传输，因此这些传输的资源配置是用于与UL传输中不同的信道。例如，在SL中，可以配置PSSCH(physical sidelink shared channel，物理侧行共享信道)和PSCCH(physical sidelink control channel，物理侧行控制信道)，而不是UL中的PUSCH(physical uplink shared channel，物理上行共享信道)。其次，在UL传输中，如上所述，接收器(例如BS)知道UL的资源配置。相反，在SL中，接收器(例如UE)不知道资源配置。第三，在配置授权UL传输中，只可以配置重复次数，而非传输图案。在NR的配置授权UL传输中，根据重复次数(如有配置)的重复在紧接着初始传输之后的时隙中执行。这是因为NR UL没有半双工约束的问题，所有UE仅在UL中发送，不需要在UL中监听。

在如本文所公开的用于SL传输的分布式免授权模式中，UE可以使用传输图案以根据该传输图案的固定重复次数发送和重传数据块，而无需任何HARQ反馈。在此类应用中，可以认为传输图案是重复图案。

在其他实施例中，传输图案池可以应用至UE组以进行UE协作。例如，UE可以根据其UE索引从传输图案池中选择传输图案，或UE可以从传输图案池中随机选择传输图案。

在一些实施例中，SL传输可以使用循环前缀(cyclic-prefix，CP)正交频分复用(orthogonal frequency division multiplex，OFDM)，类似于用于LTE下行传输的波形。在一些实施例中，侧行传输可以使用单载波频分多址接入(single carrier frequencydivision multiple access，SC-FDMA)，类似于用于LTE上行传输的波形。在一些实施例中，侧行传输可以使用非正交多址(non-orthogonal multiple access，NOMA)，例如：稀疏码多址(sparse code multiple access，SCMA)、交织网格多址(interleave-grid multipleaccess，IGMA)、多用户共享接入(multi-user shared access，MUSA)、低码率扩频(lowcode rate spreading)、频域扩频(frequency domain spreading)、非正交编码多址(non-orthogonal coded multiple access，NCMA)、图案分割多址(pattern division multipleaccess，PDMA)、资源扩频多址(resource spread multiple access，RSMA)、具有签名向量扩展的低密度扩频(low density spreading with signature vector extension，LDS-SVE)、基于低码率和签名的共享接入(low code rate and signature based sharedaccess，LSSA)、非正交编码接入(non-orthogonal coded access，NOCA)、交织分割多址(interleave division multiple access，IDMA)、重复分割多址(repetition divisionmultiple access，RDMA)、或组正交编码接入(group orthogonal coded access，GOCA)。

以下将更详细地描述说明性实施例。

图1A是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的框图。图1A示出了资源网格100，该资源网格100包括频域资源F0、F1、F2、F3和时域资源T0、T1、T2、T3、T4。频域资源和时域资源的每种组合形成了用于SL传输的通信资源。图1A还示出了UE1的传输图案。资源网格100在每个通信资源的标签中指示了用于UE1的两次传输的时频通信资源以及冗余版本(redundancy version，RV)(RV0或RV3)。

在图1A中，UE1被配置有传输图案，该传输图案显式地定义了传输重复次数以及用于每次重复的传输资源。每次重复还可以与RV关联，这可以预定义或预配置(例如，使用指示每次重复的关联RV的UE特定RV序列来配置)。单个UE索引用于指示图1A中的时域资源和频域资源。通常，UE索引对应于特定UE或UE组。分配给UE1的通信资源形成UE1的传输图案。

资源网格100的频域长度为4，时域长度为5。在时域中，T0至T4可以是时隙、微时隙、符号、或任何其他时间量化或时间单元。在频域中，F0至F3可以是频率子信道、子信道的组合、资源块、资源块组(resource block group，RBG)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、子载波、多个子载波、载波、或任何其他频率量化或频率单元。不同的频域子信道仅是一个示例。子信道可以替代地与非正交多址(NOMA)的不同层、不同导频资源、和/或其他资源关联。虽然在图1A中示出为时域资源和频域资源，但一般地，传输图案还可以(或替代地)包括码域资源(例如稀疏码多址)、空域资源、和/或不同的解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)。此外，传输图案不限于二维，因此可以包括大于2或小于2的多个维度。

在一些实施例中，频域资源、导频、和层索引可以与时域签名关联。例如，作为使用UE索引的替代，资源网格100可以仅指示时域签名或时域传输图案，并且可以从其导出其他维度(例如频域维度)。

图1B是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的另一框图。图1B示出了资源网格102。资源网格102包括与图1A中的资源网格100相同的频域资源F0、F1、F2、F3和时域资源T0、T1、T2、T3、T4。图1B还示出了UE2的传输图案。

资源网格102在每个通信资源的标签中指示了用于UE2的两次传输的时频通信资源以及冗余版本(RV0或RV3)。这些时频通信资源定义了UE2的传输图案。资源网格102中指示的用于UE2的时频通信资源与资源网格100中指示的用于UE1的时频通信资源不同。

图1C、图1D、图1E、图1F、图1G、图1H、图1I、和图1J是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的其他示例的其他框图。图1C、图1D、图1E、图1F、图1G、图1H、图1I、和图1J分别示出了资源网格104、106、108、110、112、114、116、和118，每个资源网格包括与图1A中的资源网格100相同的频域资源F0、F1、F2、F3和时域资源T0、T1、T2、T3、T4。资源网格104、106、108、110、112、114、116、和118各自指示了定义UE3、UE4、UE5、UE6、UE7、UE8、UE9、UE10的传输图案的通信资源以及冗余版本(RV0或RV3)。由资源网格104、106、108、110、112、114、116、和118指示的每个通信资源是唯一的。

图1K是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的另一框图。图1K示出了资源网格120，该资源网络120也包括与图1A中的资源网格100相同的频域资源F0、F1、F2、F3和时域资源T0、T1、T2、T3、T4。资源网格120是资源网格100、102、104、106、108、110、112、114、116、和118的叠加。因此，可以认为资源网格120指示了传输图案池，该传输图案池包括UE1至UE10的传输图案。

图1K中所示的通信资源由各个UE用于根据其传输图案进行SL传输。通常，每个通信资源表示传输块(TB)的潜在传输。在传输图案的长度上，UE在每次传输中使用同一TB。在PSCCH信道中，与TB关联的控制信息(SA)可以在单独的资源上传输。

在图1K中，根据其相应的传输图案，每个UE在配置的传输图案的长度上传输两次TB，从而每个传输图案的重复次数是2。如下所解释的，这允许每个UE接收由其他UE进行的TB的至少一次传输。

由于半双工约束，UE1无法在T0和T1接收。这样，UE1无法接收UE2、UE3、和UE4的第一传输。然而，借助于传输图案池或UE特定传输图案的配置，UE1可以在传输图案的长度上(在该示例中为五个时隙)的至少一个时隙中接收UE2、UE3、和UE4的第二传输。

关于接收，UE可以用多种方式中的任一种分解来自不同发送UE的传输。在图1K所示的示例中，UE5至UE10可以使用频域维度区分从UE1至UE4接收的传输。另一示例是UE1至UE4的第一传输可能在时域资源和频域资源上重叠，但其可以使用不同的码本/扩频码或层以使用正交码或非正交多址(NOMA)传输方案解决冲突。

通常，在传输图案的长度上进行的每次UE传输的重复发送同一TB。然而，可以不同地配置与重复关联的RV。在图1K所示的示例中，在每次重复中使用不同的RV序列。因此，TB的重复可能不一定完全一致。重复可以使用不同的编码参数(例如不同的RV序列)例如以增加在同一数据块或传输块的先前传输失败后、后续重复可以被接收UE正确解码的可能性。每次重复还可以与RV关联，对于TB的不同重复，RV可以相同或不同，这可以是预定义或预配置的(例如，使用指示每次重复的关联RV的UE特定RV序列来配置)。

在接收UE处，可以独立地解码来自发送UE的每次传输。或者，在UE协作的情况下，在多播阶段和协作阶段来自多个UE的传输可以由接收UE联合解码。

在一些实施例中，低密度扩频(low density spreading，LDS)可以在时域中应用于传输。更一般地，对于此类传输，在多址方案中使用的任何其他类型的符号级或比特级扩频可以应用于由传输图案定义的时域而不是频域。例如，传输符号可以与扩展序列相乘，并且输出符号在传输图案的不同时隙处扩展。

在一些实施例中，传输图案的“on”时隙中的传输资源可以组合在一起以发送较大的传输块。

在一些实施例中，传输图案的“on”时隙中的每个传输资源可以用于发送独立的包。应理解，图1A至图1K提供了传输图案配置和传输图案池的可能示例。可以存在使用不同数量的时域资源、频域资源、和/或其他通信资源的其他传输图案池。另外，传输图案池中可以包括传输图案的其他配置。例如，对于重复数(K)为2、时域资源长度为(M)、频域资源长度为(N＝M+1)的二维传输图案池，传输图案池可以支持的并且允许每个UE在至少一个发送/接收时隙中接收每个其他UE的传输的传输图案的数量可以定义为：

图2是示出用于SL传输的另一二维资源配置的另一示例的框图。图2示出了资源网格200。图2还示出了分配给每个通信资源的UE索引(用UE1、UE2、……或UE10标识)和RV序列(RV序列为{0 0 0 0}，指示每次传输使用RV0)。

在图2中，如图1K一样，每个UE索引(UE1至UE10)被配置有传输图案，该传输图案定义了传输重复次数以及用于重复的通信资源。单个UE索引用于指示两个通信资源域(例如，时域和频域或时域和码域)。分配给UE1的通信资源是UE1的传输图案的一部分。类似地，分配给UE2至UE10的通信资源是这些UE索引的传输图案的一部分。这些传输图案的集合形成传输图案池。

UE可以被配置有传输图案池，并且可以从传输图案池中随机选择传输图案。在配置传输图案池的一个实施例中，指示了重复次数(K)和传输图案的长度。在一个实施例中，所有满足K和长度参数以及包括在传输图案池内的时间粒度(例如图1K中的时隙T0至T4)和频率子信道(例如图1K中的F0至F3)的给定范围和分区的传输图案被认为是图案池中的候选传输图案。也可以为传输图案池指示频率子信道的范围和分区(例如图1K中的F0至F3)。在另一实施例中，并非每个满足K和长度参数的可能传输图案都一定包括在传输图案池中。只可以为该池选择所有可能传输图案的子集。图案池中这种可能传输图案的子集的示例是如图1K所指示的对应于UE1至UE10的传输图案。对于传输图案池配置，UE还可以被配置有传输图案的起始时间位置。

为了UE能够在没有动态授权的情况下在SL上根据传输图案进行发送，传输图案或传输图案池必须以某种方式由UE确定，并且可以通过信令发给UE。例如，传输图案和/或传输图案池的信令可以通过系统信息块(SIB)、小区特定RRC信令、UE特定RRC信令、和/或DCI信令完成。

使用UE特定RRC信令可以分别配置不同维度的资源配置。或者，使用单个UE索引，可以一起配置时域、频域、码域、DMRS、和其他资源中的两种或多种的组合。UE索引的信令可以是UE特定RRC信令或任何以上描述的信令方法。传输图案中UE索引和通信资源之间的映射可以由UE执行，或可以预定义，和/或通过RRC信令通知UE。映射可以是映射表或规则或方程的形式，该映射表或规则或方程为给定UE索引定义不同维度中的资源。映射表或规则(如预定义)应使得每个UE能够从每个其他UE接收至少一次传输。如图1A、图1B、和图1K所示的示例，同一时隙中两个不同UE(例如UE1和UE2)的传输可以映射到不同的频率子信道。另外，如果两个UE(或UE索引)在同一时隙中具有TB的第一传输，则其第二传输应映射至不同的时隙以克服半双工约束。例如，对于K＝2，可以使用M+1长度的时域图案创建M(在图1A至图1K中M＝4)个频域资源的一对一映射，以支持待分配给M*(M+1)/2个不同UE的M*(M+1)/2个时频信道。

在一些实施例中，传输图案可以是在配置的RP中包括的资源上定义的，或在没有显式地配置RP的情况下定义的。

图3A是示出配置时域资源配置的传输图案的两种不同方式的示例的框图。图3A包括传输图案300、302，传输图案包括“off”时隙(其中之一标记为304)和“on”时隙(其中之一标记为306)，在“off”时隙中，UE不进行发送，在“on”时隙中，UE可以执行SL传输。SL传输例如可以包括V2X传输。通常，时隙304和时隙306定义了传输图案。虽然主要称为时隙，但每个时隙404、406例如可以是子帧、微时隙、OFDM符号、多个OFDM符号、或任何其他时间单元。

图3A的传输图案300、302还包括偏移，该偏移指示传输图案的起始位置，并且可以是时隙索引或标识符或例如从特定时隙或帧的开始的偏移。传输图案302还包括周期，周期定义了两个相邻传输图案的起始位置之间的时间间隔，其中，传输图案可以随时间周期性地发生。

如图所示，每个传输图案可以使用位图(bitmap)表示。在图3A中的位图{00101011}中，“1”表示可用于SL传输的时间单元(例如时隙306)，“0”表示其中使用图案400、402的UE不执行SL传输的时间单元(例如时隙304)。位图可以如300所示在相邻重复之间不带间隔地重复，或者如302所示带间隔地重复。

一个传输图案内时隙306的数量(在图3A所示的示例中为4)表示重复图案的重复次数(K)，或更一般地，表示可以用于SL传输的通信资源。如前所述，传输图案可以定义用于TB的多次传输的资源。上述传输可以包括同一TB的初始传输和重传。TB的初始传输和重传有时也称为重复。在一些实施例中，每个传输图案可以表示一个传输块(TB)的传输；即，UE应在传输图案的第一“on”时隙406处开始TB的初始传输，并使用与配置的或预定义的RV序列对应的RV在所有“on”时隙406上继续进行TB的重复，直到传输图案定义的结束时间。因此，在一些实施例中，传输图案指示重复次数(K)。在一些实施例中，UE还可以在由传输图案定义的“off”时隙或在传输图案中未被定义为“on”时隙的任何时隙中监听其他UE的传输。这可以通过检查是否存在从其他UE发送的SA来完成，如果检测到SA，则UE可以进一步检查关联的数据传输是否发往该UE，如果是，则该UE可以使用SA中的信息来进一步解码发往该UE的数据传输。或者，只要UE不在同一时隙中进行发送，UE就可以监听其他UE或检查其他UE的SL控制信息。

用于配置传输图案的控制信令可以包括如图3A所示的位图。信令还可以指示传输图案的偏移/起始点。

如传输图案300所示，偏移或起始时间位置定义了一个传输图案的起始时间位置，并且传输图案可以在所有可用时隙(例如在较大的帧中的所有时隙)间重复。例如，传输图案可以在较大时间帧内重复，例如10240个子帧，除了全下行(DL only)时隙或主下行(DLdominant)时隙。较大时间帧的长度可以由最大可允许系统帧号(system frame number，SFN)定义。例如，在LTE或NR中，最大SFN为1024并且每个系统帧由10个子帧组成，因此较大时间帧等于10240个子帧或10240ms，其中每个子帧等于1ms。在一些实施例中，在较大时间帧(例如10240个子帧)的末端，可能没有足够的额外子帧用于传输图案的另一次完整重复。传输图案可以在每组10240个子帧内具有相同的相对位置，而不是使传输图案跨时间帧边界“分裂”，其中10240个子帧之后的部分传输图案在下一10240个子帧中继续。换句话说，传输图案可以在较大时间帧内定义，其中起始位置和周期被定义为较大时间帧内的位置，并且不同的较大时间帧中的传输图案具有相同的相对位置。

如302所示，例如，当两个相邻传输图案之间存在分配的其他资源或某些其他间隔时，周期可以定义两个相邻传输图案的起始位置之间的时间间隔。传输图案的资源可以周期性地存在，这在一些实施例中由偏移和周期定义，其中，偏移指示传输图案的起始时间位置，传输图案周期性地出现，两个传输图案之间的间隔是周期性的。在一些情况下，BS可以使用RRC信令发信号通知该周期。

在一些实施例中，BS可以指示TB的初始传输的起始时间位置，而不是指示传输图案的起始时间位置。图3B示出了这种起始时间位置的指示的示例，图3B是示出可以如何配置传输图案310的另一示例的框图。

在其他实施例中，指示传输图案的位图总是开始于“1”，在这种情况下，传输图案的起始时间位置(偏移)与TB的初始传输的起始时间位置相同。从而，可以使用位图{101011}、初始传输的起始位置、以及周期来配置在310所示的传输图案。如果传输图案如图3A中不带间隔地重复，则另一可能的配置可以使用位图{10101100}以及初始传输的起始位置，其中，非传输时隙在位图的末端具有后补零而非前导零。

图4是示出在配置的RP内定义的传输图案的示例的框图。这是在RP内包括传输图案的示例，或RP配置之上(或覆盖在RP配置上)的传输图案配置的示例。图4包括RP 400、402。RP 400、402包括时隙，如上参考图3A所述，时隙可以是其他类型的时间单位。图4还示出了RP时段和起始时隙。

RP 400示出了两类时隙。时隙404可用于SL传输，时隙406不可用于SL传输。例如，在UE特定或小区特定RRC信令或系统信息中，RP的配置可以是小区特定或UE特定的。

RP 402上覆盖有传输图案。RP 402中的时隙408表示可用时隙304中的特定时隙，该特定时隙是特定UE的传输图案配置中的传输时隙或“on”时隙。换句话说，时隙408可以对应于UE的传输图案中包括的传输时隙。402中其他SL可用时隙不对应于传输图案中的传输时隙，因此使用如图4所示的示例传输图案的UE可以使用这些时隙监听来自其他UE的传输。

RP时段是RP 400、402重复的时间长度。在一些实施例中，RP时段是10240ms，对应于使用系统帧号(SFN)定义的1024个帧，其中每个帧为10ms并各自包含10个1ms的子帧。

RP 400、402可以使用资源位图{00101011}表示，其中“1”表示可用于SL传输的时间单元(例如时隙)，“0”表示不可用的时间单元。时间单元可以是时隙、子帧、微时隙、OFDM符号、多个OFDM符号、或任何其他时间单元。如图4所示，资源位图可以在RP时段内重复。

如RP 402示例性所示，还可以指示传输图案的起始时间单元(例如时隙)。在该示例中，可以通过信号显式地通知重复数(在一些实施例中，重复数为待由UE对TB执行的重复(包括初始传输)或传输的次数)为K＝2，或通过传输图案中的“on”时隙隐式地指示重复数。此外，覆盖于RP 402之上的传输图案也可以在开始于起始时隙的时域传输图案位图中示出，在该示例中，该位图为{01010000}。起始时隙(或一般地，起始时间位置)可以被指示为偏移，该偏移定义了传输图案的开始的实际时间位置。偏移可以指示绝对时间位置或相对于SFN＝0的时间位置；即，在由最大系统帧号定义的持续时间内的位置。偏移可以定义为时隙号、符号数、或任何其他粒度的时间单元。例如，在如LTE或NR中的最大SFN为1024的情况下，偏移可以定义1024个帧或10240个子帧内的时隙号。在时域传输图案位图中，“1”对应于特定UE的传输图案中的“on”传输时隙(或一般地，传输时间单元)，“0”对应于特定UE的传输图案中的“off”时隙(非传输时隙)。如图4所示，传输图案位图仅在RP 400内的可用时隙404上定义。传输图案的长度是该图案的时域持续时间。在时域传输位图为{01010000}的示例中，该图案的长度为8个时间单元。时域传输图案位图(如RP位图)还可以在RP时段内重复。在一些实施例中，UE还可以在由传输图案定义的“off”时隙中或在传输图案中未被定义为“on”时隙的任何时隙中监听其他UE的传输。或者，只要UE不在同一时隙中进行发送，UE就可以监听其他UE或检查其他UE的SL控制信息。在一些实施例中，UE仅在RP定义的时隙内监听其他UE的传输(只要UE不在同一时间进行发送)。

在一些实施例中，时域资源配置可以定义或直接指示TB的初始传输的时间位置和/或TB的初始传输与TB的重复之间的时间间隔。在一些实施例中，时域配置可以包括物理侧行共享信道(PSSCH)和/或物理侧行控制信道(PSCCH)的时域资源配置、PSSCH和PSCCH的频域资源配置、传输图案、重复相关参数(例如重复次数K、传输图案的长度、重复的RV序列)、码域资源配置、波形配置、DMRS的资源配置等。传输图案可以是时域资源配置和频域资源配置的一部分。每个信令项可以是可选的。时域资源配置还可以包括微时隙相关信息，例如就一次传输的符号数量而言的起始符号和长度，以及PSSCH/DMRS映射类型。

时域资源配置可以包括可选的RP时段、可选的偏移(也称为起始时隙)、传输图案位图、重复次数(K)、重复的RV序列、以及可选的传输图案的长度。如果已经配置了RP，则如图4所示，传输图案位图可以在RP配置上定义(或覆盖RP配置)。如图3A和图3B所示，还可以在没有RP配置的情况下完成上述配置。从图4(具有RP配置)和图3A-图3B(不具有RP配置)中可以分别看出具有或不具有RP配置的重复位图的意义。

频域资源配置例如可以包括用于SL传输的活动带宽部分(BWP)和BWP的子信道/资源块组(RBG)。可以有两种不同的类型用于指示频域子信道。类型0可以指示资源分配的连续RB，其指示起始RB(或RBG)位置和资源块(RB)的数量或RBG的数量。在一些实施例中，指示的起始RB是起始虚拟RB(virtual RB，VRB)，RB的实际物理位置(称为物理RB(physical RB，PRB))从VRB以及跳变配置参数(如果配置了跳频)中导出。类型1可以指示所有可用RBG或子信道中的哪个RBG或子信道是活动的。通过RRC或系统信息，还可以配置每个RBG或频域子信道中RB的数量以及第一RBG/频率子信道的起始RB。可以使用RBG或子信道位图指示类型1，其中，RBG或频率子信道位图中的每个比特指示是否使用相应的RBG或频率子信道。还可以存在额外的标志，用于指示频率资源指示是使用类型0、类型1、还是在类型0和类型1之间动态切换。

在一些实施例中，频域资源配置可以首先指示第一频率子信道的起始RB(RB_{start})、每个频率子信道的RB的数量(N_{RB_in_subchannel})、以及可用于SL传输的频率子信道的总数(n_{subchannel})。上述参数可以用于确定频率子信道的范围和分区。例如，在如图1A所示的资源网格中，上述参数(起始RB为F0，频率子信道的数量为4，每个子信道的RB数量为F0中RB的数量)可以定义F0到F4的频率位置和大小。上述参数可以是UE特定指示的(例如在RRC中)或在系统信息中广播给多个UE。然后，频域配置可以指示待用于传输的频率子信道的索引m。UE随后可以确定其频率分配对应于始于RB索引RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}并有n_{subchannel}个连续RB待使用的RB。在传输图案位图在时域中确定并且可以在频域中使用不同的子信道以进行TB的不同重复的情况下，频域配置还可以指示TB的每次传输/重复的频率索引，例如，在图1A所示的示例中，F0到F4可以对应于索引m，分别为0、1、2、3，并且频域资源配置可以指示与TB的每次传输对应的频率信道索引序列，该序列为{0,2}，对应于用于TB的第一传输和第二传输的F0和F2。

SL控制信道PSCCH(或SA)的时域资源配置和频域资源配置可以共享与SL数据信道相同的上述配置或具有其单独的配置。在一些实施例中，SA的资源配置与数据信道配置共享以上参数，但具有以下额外配置，该额外配置可以包括起始符号和就符号数量而言的SA长度、SA和对应数据传输之间的时间间隔(如果SA和数据传输位于不同时隙(例如参见下述图11A和图11B))、以及SA的频域资源配置。例如，SA的频域资源配置可以包括起始频域通信资源和频域中SA的大小(例如，就资源块而言，起始RB和RB数量上的SA大小)。可以存在用于指示SA和数据是处于频分双工(FDD)模式还是处于时分双工(TDD)模式和/或SA和数据是否位于不同时隙的参数。

在一些实施例中，SA和对应的SL数据传输可以如图11A和图11B是频分双工(FDD)的。SA的起始RB可以共享用于SL数据的起始RB配置，该起始RB配置例如可以导出为RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}。SA的RB数量s_{RB_in_SA}可以是UE特定配置的(例如在RRC中)、小区特定配置的(例如在系统信息块中)、或预定义的(例如固定数量2)。用于SL数据传输的资源可能需要排除用于SA传输的资源。例如，在FDD情况下的SL数据传输可以开始于RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}+s_{RB_in_SA}而非RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}。在一些实施例中，当UE监听来自其他UE的传输时，UE可以假设SA可能由其他UE在每个频率子信道的相同频率位置中发送。

虽然本文所述的一些实施例涉及时域资源配置和频域资源配置，但一般地，通信资源可以在其他域中或用其他参数配置。以下是参数的示例的非限制性列表，可以在其他通信资源域中配置的资源中发信号通知这些参数。

·码域

·层索引、签名索引、或码本索引，指示哪个层/签名/码本将用于正交或非正交多址

·波形

·离散傅里叶变换扩展正交频分复用(discrete Fourier transform spreadorthogonal

frequency division multiplexing，DFT-S-OFDMA))；

·循环前缀OFDMA(cyclic prefix OFDMA，CP-OFDMA)或是否启用变换编码。

·PSSCH的跳频

·跳频偏移(如果启用跳频)。跳频偏移可以指示在BWP中的可用带宽内从一个时隙跳到其相邻时隙和/或从时隙的前一半跳到时隙的后一半的RB或RBG的数量。

·参考信号(RS)

·PSSCH/DMRS映射类型。类型A可以指示DMRS位置在时隙中的固定符号。类型B可以指示DMRS符号位置取决于数据资源的起始和结束符号配置。

·DMRS位置和符号。其可以指示使用了多少个DMRS符号和DMRS符号的位置。

·DMRS序列初始化；

·天线端口；

·层的数量。

注意，传输图案中定义的TB的不同传输可以共享除了时域之外的域中配置的相同参数，或者TB的不同传输也可以使用其他域的不同资源。在第一种场景中，各个域中将仅配置一组资源。在后一种场景中，可以为TB的每次传输配置每个相应的域中的相应传输图案。例如，为了发信号通知图1A至图1K中的传输图案，BS可以发信号通知UE在TB的每次传输处用于每个UE的传输图案的频率位置。例如，BS可以发信号通知用于TB的每次传输/重复(图1A至图1K中仅有2次重复)的频率子信道(F0-F3)的分区(例如，每个RBG或频率子信道的可用带宽和RB数量)和频率子信道的索引。在一些其他实施例中，在其他域中，同一组参数可以用于TB的所有传输。例如，一组频域位置配置参数可以用于确定同一TB的传输的所有频域位置(跳频可能除外，跳频可以定义在不同时间位置处的频率位置变化)。

图5是示出通过RRC信令发送的SL传输方案的传输图案的示例的框图。图5包括SL信道500、RRC信令502、以及通信资源506、508、510。

在图5中，RRC信令502发送通信资源506、508、510的传输图案和/或位置。通信资源506、508、510可以包括用于SL控制信道(PSCCH或SA)的资源和用于SL数据传输(PSSCH)的资源。

在本文所述实施例中，BS可以将系统信息广播至小区中的所有UE。该系统信息(例如SIB)可以可选地包含用于SL传输的资源配置的一些参数，该资源配置是小区中的所有UE的公共配置。UE可以检测相应的SIB，以在初始接入过程之前或在SL传输发生之前获得公共资源配置参数。这种通过广播信令的配置没有在以下流程图中示出。另外，本公开中描述的对于RRC信令的所有配置还可以替代地或另外地在介质访问控制(medium accesscontrol，MAC)信道单元(channel element，CE)中配置。

图6A是示出用于SL通信的分布式免授权传输模式的示例的信号流图。图6A所示的实施例涉及如图5一般性所示的RRC信令。

图6A示出了BS或网络600以及三个UE(UE1、UE2、和UE3)。BS或网络600可以是能够进行用于SL通信的资源配置的任何网络实体，例如发射接收点。BS或网络600与UE1通信，并且还可以与UE2和UE3通信。UE2和UE3可以在BS或网络600的范围内，或在BS或网络600的范围外。图6A中的UE1、UE2、UE3各自表示一个或多个UE。UE1、UE2、UE3中的任何UE可以是一组UE。例如，如果UE2表示多个UE，则612中的传输步骤是具有多个目的UE的多播传输，而不是具有一个目的UE的单播传输。另外，UE2和UE3可以是同一UE或不同UE。

图6A包括若干传输，包括可选的对SL传输资源配置的请求602、用于传输的资源的RRC配置604、TB1的SA的传输610、TB1的SL数据的传输612、TB2的SA的传输614、以及TB2的SL数据的传输616。

在图6A中，使用虚线箭头指示了在602的可选传输。UE1并非每次在其有数据要发送时都在602请求SL资源。UE1要发送的数据还有各种来源，因此在图6A中“要发送的数据”框606、626也以虚线箭头示出。例如，发送的数据可以是但不一定总是由UE1从BS或网络600接收的。发送的数据可以到达UE1或者在UE1内部生成。

图6A示出了若干操作，包括SA解码操作618和622，以及SL数据解码操作620和624。

在图6A中，使用请求602，可以从UE1向BS或网络600发送对于SL资源的初始请求。该请求可以用于新的SL资源，或用于先前配置的SL资源的更新。请求602可以是UE1的初始接入过程的一部分。

从BS或网络600到UE1的传输604(无论是响应于在602的请求或是其他)可以包括本文已描述的资源配置信令的任何示例。在604的RRC信令可以包括传输图案参数，例如传输图案位图和偏移或起始时间位置，以及可选的传输图案的周期。在一些实施例中，在604的RRC信令还可以包括频域中和其他域中的资源配置。传输图案还可以定义执行TB的初始传输和重复的时间位置。可选地，传输图案还可以包括在SL控制资源的配置中。该控制传输图案可以与配置用于SL数据通信资源的传输图案相同或不同。在604接收到RRC配置之后，UE1获得开始SL传输所需的所有资源配置信息，而无需在每次SL传输之前接收由BS或网络600在DCI中发送的动态授权。在一些实施例中，在628的RRC配置可能不指示SL控制资源的配置，或SL控制资源可能不是隐式的。SL控制资源还可以从SL数据资源中导出。例如，如果如图11A和图11B中SA资源与SL数据资源是FDD的并且预定义了SA资源的RB数量，则SA资源可以从SL数据传输资源的配置中导出。

作为604中的RRC配置信令的示例，如果用图1B所示的用于UE2的传输图案配置UE。RRC配置可以包括时域传输图案位图{1 0 1 0 0}、可选的传输图案的长度(为5个时隙)、重复次数K(为2)、与TB的重复关联的RV序列(为{0 3 0 3}或{0 3}，指示第一传输使用RV0，第二传输使用RV3)、传输图案或初始传输的起始时间位置(起始时间位置为T0)、以及传输图案的周期。RRC配置还可以包括第一频率子信道的起始RB(起始RB为F0)、频率子信道的数量(为4)、每个频率子信道的RB的数量(为F0、F1、F2、或F3中RB的频率大小或数量)。用于定义频率子信道的范围和分区的以上参数可以替代地在广播信令(例如SIB)中配置。然后，RRC信令还可以指示每次传输的频率索引(为{1,3})，指示F1频率子信道和F3频率子信道用于TB的第一传输和第二传输。

在从UE1到UE2的传输610中，在606UE1有数据(TB1)要发送到UE2之后，使用RRC配置的SL控制资源发送TB1的SA。SA指示用于数据传输的资源和参数。如果为SL控制资源配置了传输图案，则在610，根据该传输图案发送TB1的SA。在610的SA中，UE1应指示用于步骤612的数据传输的传输参数和资源，应根据604中的RRC配置中配置的数据通信资源来选择用于步骤612中的SL数据传输的传输参数和资源。TB1的SA可以指示UE1的传输图案，该传输图案是根据用于UE1的SL数据通信资源的配置中的传输图案确定的。TB1的SA可以包括用于步骤612中的SL传输的其他参数，这些参数可以从用于UE1的SL数据通信资源的配置中导出。例如，可以指定用于TB1的SL数据传输的重复图案中初始传输和下一重传的时间，然后使用由RRC配置的SL数据通信资源定义的用于UE1的传输图案来执行SL传输。在另一示例中，SA可以包括SA传输的时间位置和TB的相应传输或TB的初始传输的时间位置或传输图案的开始之间的时间间隔。如果SA与TB的一次传输关联，则SA还可以指示其关联到TB的哪次传输以及与该传输关联的RV。以上参考图1A至图4描述了根据传输图案的传输的示例。SA还可以包括发送UE ID和目的UE ID。

在步骤618，TB1的SA由UE2解码，从而UE2可以确定在何处找到关于用于612的数据传输的资源和参数的信息，然后，基于解码的SA，TB1的SL数据在620解码。

图6A还在626示出了UE1有数据(TB2)要发送至UE3。从UE1到UE3的传输614可以在完成618、620的SA和/或数据解码之前执行。该传输614示出了与TB2关联的SA的传输，该传输在UE1有数据要发送至UE3之后使用RRC配置的SL控制资源来执行。这类似于到UE2的传输610。这里，TB2可以与TB1不同，并且TB2在由RRC配置的SL数据通信资源为UE1定义的传输图案的不同时段中发送。

在从UE1到UE3的传输616中，使用由RRC配置的SL数据通信资源定义的用于UE1的传输图案来执行TB2的SL数据传输。这类似于到UE2的传输612。在622，TB2的SA由UE3解码，基于解码的SA，TB2的SL数据在624解码。

在606和/或626所示的数据可以从BS或网络600或另一来源接收，或者由UE1生成。在数据由UE1接收并计划发往UE2或UE3的情况下，传输612、616可以是该数据的重传。如上所述，传输数据不一定由UE1从另一组件接收。BS或网络600仅是可以通过侧行链路在UE之间发送的数据的一个示例来源。不论数据来源如何，当UE1确定其有数据要发送至UE2和/或UE3时，都执行如图6A所示的SA和SL数据传输。

图6B是示出用于SL通信的分布式免授权传输模式的示例的另一信号流图，该示例系统包括BS或网络600以及UE1至UE3。在图6B中，在630，UE1从传输图案池中选择传输图案。传输602、610、612、614、616对应于图6A中类似标记的传输。类似地，解码操作618、620、622、624对应于图6A中类似标记的解码操作。图6B还包括RRC配置传输628。

在从BS或网络600到UE1的传输628中，RRC信令配置SL数据通信资源和SL控制资源。在该示例中，传输图案池包括在SL数据通信资源的配置中。这与图6A的传输604不同，传输604中，传输图案可选地包括在SL数据通信资源的配置中。在RRC配置628中，UE1还可以可选地被配置有起始时间位置和传输图案池的传输图案的周期。另外，如本文所述，时域中传输图案池的配置的示例可以包括重复数的指示和传输图案池中的传输图案的长度。传输图案池还可以包括指示频域子信道的范围或分区的信息。可选地，传输图案池还可以包括在SL控制资源的配置中。在一些实施例中，SL控制资源还可以从SL数据资源中导出。该传输图案池可以与为SL数据通信资源配置的传输图案相同或不同。在一些其他实施例中，可以在广播信令(例如系统信息块(SIB))中指示传输图案池。

作为604中的传输池的RRC配置信令的示例，考虑用图1K所示的传输图案池配置的UE。RRC配置可以包括可选的传输图案的长度(为5个时隙)、重复次数K(为2)、与TB的重复关联的RV序列(为{0 3 0 3}或{0 3}，指示第一传输使用RV0，第二传输使用RV3)、传输图案或初始传输的起始时间位置(起始时间位置为T0)、以及传输图案的周期。RRC配置还可以包括第一频率子信道的起始RB(起始RB为F0)、频率子信道的数量(为4)、以及每个频率子信道的RB数量(为F0、F1、F2、或F3中RB的频率大小或数量)。在一个实施例中，在5个时隙T0至T4内的两个不同时隙具有两次传输的任何时域传输图案与F0、F1、F2、和F3中的用于每次传输的任何频率子信道的组合可以是待从传输图案池中选择的有效传输图案。在另一实施例中，只有对应于如图1K中的映射至UE1至UE10的资源的传输图案被认为是待从传输图案池中选择的有效传输图案。

在630，UE1从传输628中包括的传输图案池中选择用于SL数据传输的传输图案。该传输图案可以由UE1自主选择。在一些实施例中，从传输图案池中选择传输图案可以不完全是随机的。630中的选择可以还基于以下因素中的一个或多个的组合：1)发射器的位置、速度、和方向，车辆之间的距离，2)通过读取其他UE的SA资源(以避免使用相似的资源)和侦听先前发生的传输的能量水平来选择传输图案和/或资源，以避开已占用的资源并避免资源冲突，3)基于测量结果，例如PSSCH的参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)的测量、信道忙碌率(channel busy ratio，CBR)的测量(使其不超过某个限制)等。或者，UE1可以根据先前分配给UE的UE索引选择传输图案。由UE1选择的传输图案在传输612、616中使用。在一些实施例中，UE1可以为SL SA传输610、614选择传输图案。可以从用于SL数据传输的同一传输图案池中选择，或者从不同的传输图案池中选择。选择用于SL控制的传输图案可以与选择用于SL数据传输的传输图案相同或不同。

图7是示出SL传输方案的通过半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)发送的传输图案的示例的框图。图7包括SL信道700、RRC信令702、在704由SL UE ID(例如SL半静态(SPS)车辆无线网络临时标识符(vehicle radio network temporary identifier，V-RNTI)(即，用通过SPS-V-RNTI加扰的CRC发送的DCI))寻址的物理下行控制信道(PDCCH)704、以及通信资源706、708、710(包括用于SA和PSSCH的资源)。在图7中，在同一时间单元复用SA和PSSCH(例如频分复用)，但SA和PSSCH可以位于不同的时间单元。

在图7中，属于SL信道700的通信资源706、708、710通过DL由RRC信令702和通过SL-SPS-V-RNTI实现的PDCCH 704发信令通知。BS可以在PDCCH上向UE发送DCI信令，其中如704所示其CRC由SL-SPS-V-RNTI加扰。通常，RRC信令指示相邻时间资源或传输图案之间的周期，DCI信令指示用于TB的一次传输或多次传输的传输图案和/或传输资源。通信资源706、708、710可以用于SA(或PSCCH)和物理SL共享信道(PSSCH)。

图8是示出使用SPS的SL传输模式的示例的信号流图。如图7，图8涉及SPS和DCI信令。在图8中，用于UE1的传输图案的调度是半静态的。图8包括BS或网络800和UE1至UE3。传输802、810、812、814、816分别对应于图6A中的类似传输602、610、612、614、616。类似地，解码操作818、820、822、824分别对应于图6A中的解码操作618、620、622、624。操作806和826分别类似于图6A中的操作606和626。图8还示出了可选的RRC配置传输804以及DCI激活传输805。

在从BS或网络800到UE1的可选传输804中，RRC信令可以可选地配置用于SL通信的RP。RRC信令还可以配置用于传输图案的部分资源，例如传输图案的周期。

在从BS或网络800到UE1的传输805中，DCI信令激活UE1中的传输图案。该激活可以指示用于UE1的传输图案。DCI的位置可以确定传输图案的起始时间位置。该激活DCI还可以包括用于812和810中SL数据和控制的传输的传输参数和资源。还可以在没有RP的情况下定义传输图案，或在通过RRC信令定义的RP中定义传输图案。在DCI激活以后，假设传输图案周期性地重复，其中，两个相邻传输图案之间的周期由804中的RRC信令配置。在这方面，可以认为图8是一种形式的SL SPS。在确定传输图案和周期之后，UE1以与如上参考图6A所述的相同的方式使用传输810、812、814、816进行发送。

其他实施例也可以涉及DCI。图9是示出SL调度的传输方案的示例的信号流图。在图9中，用于UE1的传输图案的调度是动态的。图9包括BS或网络900、UE1、以及UE2。传输902、910、912分别对应于图6A中的类似传输602、610、612。类似地，解码操作918、920分别对应于图6A中的类似解码操作618、620。图9还包括可选的RRC配置传输904，该传输对应于如上参考图8所述的类似传输。传输904可以可选地包括RP的资源配置。传输904可以包括或可以不包括在图8中所示的周期。另外，示出了用于DCI调度的传输906。

在从BS或网络900到UE1的传输906中，DCI调度用于UE1的动态SL传输图案。在RRC配置已经使用传输904配置了用于SL通信的RP的情况下，DCI从该RP确定用于UE1的传输图案。或者，在没有配置RP的情况下，DCI包括传输图案。可以为在传输910和912中使用的每个TB向UE1分配重复图案或其他传输图案。在这种意义上，调度是动态的。传输图案的起始位置可以通过在906接收到DCI的时间确定。

图10是示出使用SL传输的UE协作的示例的信号流图。在图10中，示出了BS或网络1000和UE1、UE2。图10包括若干传输，包括用于调度DL单播或多播数据传输1006/1008的DCI信令1002/1004、可选的SA传输1010、以及在1012的来自1006的TB的重传。图10还包括在1014的解码。

在传输1002/1004中，用于调度DL单播或多播传输的DCI从BS或网络1000发送至UE1和UE2。用于DL单播或多播传输的DCI还包括用于UE协作的SL重传资源的信息。作为示例，1002中的DCI可以包括传输图案的起始位置(例如起始时隙)。DCI可以是组公共PDCCH(group common PDCCH，GC-DCCH)。

在传输1006/1008中，TB在多播传输中从BS或网络1000发送至UE1和UE2，或者在单播传输的情况下，仅发送至UE1。

在可选的传输1010中，SA从UE1发送至UE2。在一些实施例中，可能不需要从UE1向UE2发送SA，可能不执行在1010的传输。

在传输1012中，来自1006的TB从UE1重传至UE2。在1012的SL中的重传可以使用由UE特定RRC信令预先配置的SL传输资源，或由1002中的DCI信令配置的或由RRC信令和在1002中发送的DCI信令的组合配置的SL传输资源。例如，UE可以使用在RRC中配置的资源，该资源可以包括传输图案、传输图案的起始时间(偏移)、以及传输图案的周期。或者，UE可以使用由RRC配置的传输图案并使用如图10所示的1002中的DCI信令中配置的起始位置。在其他实施例中，DCI中还可以指示传输图案。在1014，从SL传输1010和DL单播或多播1008中解码数据。

图10中的重传是UE协作的示例，例如，如果UE2在BS或网络1000的范围之外时，UE2可能无法正确地解码传输1008。然而，UE2可以解码SL上来自UE1的重传。或者，UE2可以解码来自UE1的重传1012并组合该重传与从DL传输1008接收的原始传输。在这种意义上，可以认为UE1是CUE，UE2是TUE。

本文公开的若干实施例可以涉及UE之间的控制信令。例如，图6A、图6B、和图8示出了SA传输。可能有不同的SA配置。

图11A是示出SA的配置的示例的图。图11A示出了时频资源网格上的时隙1100-1106。在这些时隙中的四个时隙1101、1103、1105、1106期间，执行SA传输和SL数据传输。例如，可以根据传输图案执行这些传输。

在图11A中，SA与时隙1101、1103、1105、和1106中的四个SL传输中的每个传输相关联，这四个SL传输对应于以上用作示例的传输图案{0101011}。每个SA可以指示用于时隙1101、1103、1105、和1106中每次SL数据传输的传输图案和资源(可以包括如前所述的时域和频域配置)。SA还可以包括传输次数以及与传输关联的RV序列。每个SA还可以指示传输图案的起始位置或与该SA关联的传输的时间位置(该指示可以是实际时间位置或相对于SA的相对时间位置)。在SA及其关联的SL传输是如图11A中的频分双工(FDDed)或以其他方式组合在同一时间单元中的情况下，关联的SL传输的时间位置可以从SA的时间位置导出。另外，SA可以指示与SL数据的传输关联的其他信息，如每次SL传输的RV和/或其关联的传输的RV。SA还可以指示TB的哪次传输和/或该次传输的RV。例如，时隙1101中的SA可以指示这是TB的第一传输，还可以指示与该TB关联的RV。或者，每个SA可以仅包括用于关联的传输的SL传输的传输图案和资源。例如，与时隙1101关联的SA传输可以仅包括用于该特定时隙1101中的SL数据传输的参数。

图11B是示出SA的配置的示例的另一个图。图11B示出了与图11A相同的时隙。然而，SA传输仅在时隙1101中执行，并且与传输图案中的所有传输关联。因此，图11B中在时隙1101期间发送的SA包括用于时隙1101、1103、1105、和1106中的每次SL数据传输的传输图案和资源(可以包括如前所述的时域和频域配置)。SA还可以包括TB的传输的次数以及与传输关联的RV序列。SA还可以指示传输图案的起始时间位置或TB的初始传输的起始时间位置。在一些实施例中，SA可以使用其自身的时间位置作为参考，并且替代地仅包括SA和相应数据传输(TB的初始传输、传输图案的起始位置、或与SA关联的数据传输)之间的时间间隔。在SA及其关联的SL传输是如图11A中的频分双工(FDDed)或以其他方式组合在同一时间单元中的情况下，关联的SL传输的时间位置可以从SA的时间位置导出。

在图11A和图11B中，SA传输和SL数据传输使用频分双工(FDD)分隔。在这种场景下，因为SA的时间位置可以从其关联的SL数据传输的时间位置中导出，故在本文所述的示例SL传输模式中，SA的时间位置可能不需要由BS显式地配置。然而，一般地，SA传输和SL数据传输可以使用其他配置来分隔，例如时分双工(TDD)。在TDD的情况下，SA可以包括SA的时间位置和其关联的SL数据传输的时间位置之间的时间间隔(在图11A的配置中)，或者SA可以包括SA的时间位置和初始SL数据传输的时间位置之间的时间间隔或其关联的TB的数据传输的传输图案(图11B的配置中)。类似地，在TDD的情况下，当配置SA资源时，BS可以指示SA和其关联的数据传输之间的类似时间间隔，从而在给定配置用于数据传输的时间资源的情况下，UE可以导出用于SA的时间资源。

对于图11A和图11B的配置中的SA或一般的SA，SA可以指示用于TB的每次SL传输的时间和频率资源。

SA可以指示每次传输的实际频率位置。在一个实施例中，SA可以指示起始VRB或PRB和频率资源的大小。TB的每次传输可以共享相同的频率资源参数。在基于VRB的配置的情况下，实际PRB可以基于每次传输的跳频配置导出。在另一实施例中，SA可以指示用于每次传输的频率子信道的索引序列，类似于频域资源的RRC配置。类似于频域资源的RRC配置，SA还可以指示频率子信道的范围和分区，其可以包括第一频率子信道的起始RB、频率子信道的数量、每个频率子信道的RB的数量。或者，频率子信道的范围和分区可以在系统信息中配置，并且对所有UE是公共的。或者，频率子信道的范围和分区可以在RRC信令中为接收UE配置，其中，相同的频率子信道分区可以应用于发送UE。类似地，通过发送时域传输图案位图，SA可以指示每次传输的时间位置。或者或另外地，SA可以发送初始传输的时间位置和/或初始传输和TB的重复之间的时间间隔。该时间位置可以是实际时间位置或相对于SA传输的时间位置的时间位置。

如本文所述的分布式免授权SL通信可以应用于基于组的配置。组可以包括一个或多个CUE和一个或多个TUE。基于组的配置的过程可以如下执行。

在SL传输之前，发现阶段可以用于形成协作组。在发现阶段，可以将组ID(例如组RNTI)发信号通知组中所有潜在的CUE和TUE。

在广播/多播阶段，BS可以使用具有由组RNTI加扰的循环冗余校验(CRC)的组公共PDCCH(GC-PDCCH)(即，GC-DCI)调度DL多播。GC-PDCCH还可以指示协作阶段的起始时间单元(例如时隙)。或者，如果传输将从领头UE(leader UE，LUE)开始，则LUE可以在SL单播或多播阶段发送调度分配(SA)和SL数据传输。SA可以指示协作阶段的起始时间单元(例如时隙)。

在协作阶段，CUE重传在DL/SL广播/多播中接收到的数据并发送至TUE。CUE在协作阶段使用初始传输或传输图案的起始时间位置(例如起始时隙)、传输图案、以及与UE关联的其他资源配置参数进行SL传输。UE特定传输图案和其他资源配置参数可以如本公开所述在RRC信令中配置，或者如下一段所述与组中的UE索引关联。替代地和/或另外地，用于在协作阶段的SL数据传输的SL传输资源还可以由BS发送的DCI或由LUE在多播/广播阶段发送的SA配置或部分地配置。例如，CUE可以使用在多播/广播阶段指示的起始时间位置以及由RRC配置的传输图案来确定协作阶段的传输资源。CUE还可以发送SA以及数据传输以指示用于协作阶段的传输的传输资源。SA可以与组RNTI关联，或包含组RNTI的信息。

或者，可以向UE提供组中的UE索引，该UE索引与通信资源(例如，时域传输图案、RV序列、频域资源、DMRS资源)关联。UE索引可以由RRC信令与组RNTI一起配置。可以在形成UE协作组的发现阶段分配UE索引。UE可以被配置有传输图案池。该传输图案池可以被配置为或预定义为对于同一协作组中的所有UE是公共的。或者，传输图案池可以是UE特定配置的。可以预先为该组配置传输图案池，例如在发现阶段配置。或者，可以在广播/多播阶段中在DCI或SL控制信道中指示传输图案池。例如，BS或网络可以在广播阶段使用的GC-PDCCH中指示重复数和传输图案的长度，这如本公开前文所述定义了传输图案池。还可以预定义传输图案而无需信令。在协作阶段，UE将UE索引映射到传输图案池以确定其传输图案。

图1K和图2提供了传输图案池的示例，以及UE索引到传输图案池内的传输图案的映射。

在一些实施例中，在协作阶段，每个CUE可以向所有其他UE转发相同的包。如果不同的UE通过相同的频域资源发送相同的包，则接收UE可以组合不同的信号以一起解码这些包。UE还可以使用全部带宽来使用同一RV(例如图2所示，其中假设每个垂直分区占据了全部带宽，图2仅示出了时域图案)或不同RV的正交资源进行联合传输。

图12是示出用于网络中分布式免授权SL传输的基于组的配置的示例的框图。图12包括多个CUE 1200(标记为CUE1至CUEn)以及一个TUE 1202。图12还包括BS或领头UE(LUE)1204。在传输开始于BS 1204的情况下，发送DCI 1206和DL广播1208。在传输开始于LUE1204的情况下，发送SA1206和SL广播1208。图12还示出了RRC信令1210、SL重传资源1212、以及UE特定传输图案1214。

如果传输开始于1204的BS，则BS发送DCI 1206，该DCI用于调度从BS 1204发送到CUE 1200的DL广播。然后，BS向CUE 1200发送数据块的DL广播1208。

或者，如果传输开始于1204的LUE，则LUE发送SA1206，SA用于调度从LUE 1204发送到CUE 1200的SL广播。然后，LUE发送数据块的SL广播1208。

RRC信令1210向每个CUE 1200配置UE特定传输图案1214。可选地，CUE可以在SA传输中向TUE指示协作阶段中的传输图案。

如图12所述，DCI 1206可以指示用于UE协作的SL重传资源。作为示例，1206中的DCI可以包括传输图案1214的起始位置(例如起始时隙)。

可选地，在接收到UE特定传输图案1214以及可能的SL重传资源1212之后，CUE可以使用SA通知TUE传输图案1214。然后，CUE 1200可以使用传输图案中包括的通信资源时隙以及可能的SL重传资源1212，向TUE 1202重传从DL/SL广播1208接收到的数据块。例如，CUE可以使用1206中的DCI/SA中指示的起始时间位置或起始时隙以及在RRC信令中配置的传输图案来确定用于重传在DL/SL多播中从BS/LUE接收到的数据块的资源。或者，CUE可以使用在RRC信令中配置的传输图案和起始时隙进行数据块的SL重传。

在其他实施例中，RRC(UE特定或小区特定)或SIB信令配置或预定义传输图案池，并且UE从该传输图案池内随机地选择传输图案。可以为RRC_idle UE和RRC_inactive UE定义公共传输图案池。

在一些实施例中，RRC信令或SIB信令配置传输图案的长度以及图案的重复次数(K)。UE从传输图案池中的所有可能图案中随机选择一个传输图案。

对于一些配置，UE可以从所有预定义频率子信道中随机选择频率子信道。UE还可以从用于NOMA传输的所有码本中随机选择签名、码本、或层。

对于一些其他配置，UE可以从传输图案池中随机选择传输图案，该传输图案池包括不同维度的资源的组合。如上所述，使用单个UE索引，可以一起配置时域、频域、DMRS、层、和其他资源中的两个或更多个的组合。

在基于组的配置的情况下，如果存在UE索引和上述通信资源的组合之间的映射，则UE可以随机选择映射至通信资源组合之一的UE索引。

以上描述了分布式GF SL通信的各种特征。现将更详细地描述方法实施例。

图13是示出用于侧行通信的方法1300的示例的流程图。示例方法1300说明了由用户设备(UE)执行的方法，并且涉及：在1302，UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息。该消息中指示的配置由UE用于该UE和另一UE之间的SL控制信息和SL数据通信。可以在该UE和多个其他UE之间进行SL数据通信。

在一些实施例中，上述配置包括一个或多个传输图案。例如，SL通信资源配置可以定义包括多个传输图案的传输图案池。传输图案可以定义通信资源将如何用于SL控制和/或SL数据传输。

SL通信资源配置可以定义用于发送SL控制信息的传输图案。可选地，一种方法可以包括在1304，从传输图案池中识别用于SL控制信息的传输图案。这可以涉及UE从池中选择传输图案。用于发送SL控制信息的传输图案和/或池可以与用于发送SL数据通信的传输图案和/或池相同或不同。

示例方法1300还涉及在1306，UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息。该SL控制信息可以发送到一个UE或发送到多个UE。SL控制信息可以指示由SL通信资源配置定义的重复图案。在1306的发送还可以根据用于SL控制信息的传输图案(如有配置)执行。在一些实施例中，发送SL控制信息包括UE使用在SL通信资源配置中定义的通信资源将调度分配(SA)发送到另一UE，并且SA指示用于发送SL数据通信的通信资源。在其他实施例中，在1306的发送还包括为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例。例如，如图11B所示，可以为数据块的初始传输和数据块的重复发送单个SA。在1306的发送还可以包括为数据块的初始传输和数据块的重复中的每一个发送SL控制信息的单独实例。例如，这在图11A示出。

如上所述，在一些实施例中，SL通信资源配置包括定义了用于发送SL数据通信的图案的传输图案。传输图案可以定义数据块的初始传输和数据块的重复。传输图案还可以定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。SL通信资源配置还可以包括传输图案的起始时间，并且传输图案还定义了从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

通信资源配置可以包括传输图案池，该传输图案池包括多个传输图案。如1308所示，方法1300可以包括从这种传输图案池中识别用于SL数据通信的传输图案。

例如，UE可以属于UE组，并且传输图案池可以包括为该UE组配置的传输图案池。在这些实施例中，UE可以从用于UE组的传输图案池中的多个传输图案中识别一个传输图案。识别传输图案可以包括基于UE的UE索引识别传输图案，则一种方法例如可以涉及接收将UE索引分配给UE的额外信令。这种额外信令可以包括下行控制信息(DCI)信令。

在1308的识别传输图案可以涉及UE选择传输图案。UE可以随机选择传输图案。本文还公开了其他选择实施例。

图13在1304、1308示出了可选的传输图案识别。在一些实施例中，一个或多个其他UE使用不同的传输图案。

示例方法1300还涉及在1310，UE根据SL通信资源配置发送SL数据通信。该SL数据通信可以发送至一个UE或发送至多个UE。在一些实施例中，SL数据通信包括数据通信的重传。

在示例方法1300中，在没有在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下，UE分别在1304和1308发送SL控制信息和SL数据通信。

图13所示的示例表示一个可能的实施例。然而，还可以有其他实施例，这些实施例可以包括额外的特征、更少的特征、和/或与图13中所示的特征不同的特征。

例如，图13示出了在1310发送SL数据通信。在一些实施例中，UE在传输图案的时段内(在该时段内，该UE没有执行SL传输)监听其他UE的SL传输。

在其他实施例中，SL通信资源配置定义了用于发送SL控制信息或SL数据通信的通信资源。通信资源可以包括以下至少之一：时域资源、频域资源、以及码域资源。

本公开还提供了执行所示操作的各种选项。在1302接收的消息(指示SL通信资源配置)可以是无线资源控制(RRC)消息。另一可能的选项是介质访问控制层控制单元(MACCE)消息。

实施例不以任何方式限于方法。还考虑了系统和设备实施例。

图14是示出根据一个实施例的电信网络1400的示例的框图。电信网络1400包括核心网1402和接入网1406。接入网1406服务于多个UE 1404a、1404b、1404c、1404d、1404e、1404f、1404g、1404h、和1404i。接入网1406可以是演进的通用陆地接入(evolveduniversal terrestrial access，E-UTRA)网络。作为另一示例，接入网1406可以是云接入网(cloud access network，C-RAN)。接入网1406包括多个BS 1408a、1408b、和1408c。BS1408a-c各自提供相应的无线覆盖区域1410a、1410b、和1410c。可以使用无线收发器、一个或多个天线、以及相关的处理电路(例如天线射频(radio frequency，RF)电路、模数/数模转换器等)来实现每个BS 1408a-c。

尽管未示出，但是BS 1408a-c每个都直接地或者通过一个或多个中央处理集线器(例如服务器)连接到核心网1402。BS 1408a-c可以用作接入网1406的有线部分和无线部分之间的网关。

BS 1408a-c中的每一个可以替代地被称为基站收发信机、无线BS、网络节点、发射节点、发射点、节点B、eNode B、或射频拉远头(remote radio head，RRH)，具体取决于实施方式。

在操作中，多个UE 1404a-i通过与BS 1408a-c中的一个或多个进行无线通信来使用接入网1406接入电信网络1400。

UE 1404a-d彼此靠近。尽管UE 1404a-d可以各自与BS 1408a无线通信，但是这些UE也可以如1416所示彼此直接通信。1416所表示的通信是UE之间的不经过接入网组件(例如BS)的直接通信。如图14所示，UE到UE的通信1416直接在UE 1404a-d之间进行，并且不通过BS 1408a或接入网1406的任何其他部分进行路由。通信1416也可以称为横向通信(lateral communications)。在本文公开的实施例中，UE到UE通信使用SL信道和SL空中接口。另一方面，如通信1414中那样，在诸如BS 1408a的接入网组件与UE之间的通信被称为接入通信。接入通信在接入信道上发生，该接入信道可以是UL信道或DL信道，并且接入通信使用无线接入通信接口，例如蜂窝无线接入空中接口。接入空中接口和SL空中接口可以使用不同的传输格式，例如不同的波形、不同的多址方案、和/或不同的无线接入技术。接入空中接口和/或SL空中接口可以使用的无线接入技术的一些示例是：长期演进(long termevolution，LTE)、LTE许可辅助接入(LTE license assisted access，LTE-LAA)、和WiFi。

通过使用SL通信1416，UE 1404a-d能够协助UE 1404a-d和BS 1408a之间的无线通信。作为一个示例，如果UE 1404c未能正确地解码从BS 1408a接收的包，但是UE 1404d能够接收并正确地解码来自BS 1408a的包，则UE 1404d可以使用SL通信1416将解码后的包直接发送给UE 1404c。作为另一示例，如果UE 1404c移出无线覆盖区域1410c，使得UE 1404c不再能够与BS 1408a无线通信，则UE 1404b可以在UE 1404c与BS 1408a之间转发消息。作为另一示例，UE 1404a和UE 1404c都可以接收从BS 1408a发送的信号，该信号携带为UE1404c准备的包。然后，UE 1404a可以经由SL通信1416向UE 1404c发送由UE 1404a接收的信号。UE 1404c然后可以使用从UE 1404a接收的信息来帮助解码来自BS 1408a的包。在这些示例中，通过UE 1404a、1404b、和/或1404d的协助，可以增强容量和/或覆盖范围。如本文所引用的V2X通信是SL通信的示例。

UE 1404a-d形成UE组1420。接入网1406可以将组标识符(identifier，ID)分配给UE组1420。UE组ID可以允许接入网1406将UE组1420作为整体而寻址，并且将UE组1420与其他UE组区分开。UE组ID还可以用于在UE组内广播信息；即，寻址UE组1420内的所有其他UE。UE组1420可以形成逻辑或虚拟设备网，其中UE组1420的成员使用SL空中接口上的UE通信在这些成员之间进行通信，但是相对于接入网1406，UE组1420整体上充当单个分布式虚拟收发器。例如，UE组ID可以是组无线网络临时标识符(group radio network temporaryidentifier，G-RNTI)。

当正在或将要为UE组1420中的特定UE协助该UE与BS 1408a之间的无线通信时，则将该特定UE称为目标UE。在以上示例中，UE 1404c被协助，因此UE 1404c是TUE 1404c。组1420中的其他UE 1404a、1404b、和1404d形成协作候选集，该协作候选集是可以协作以帮助TUE 1404c的UE的集合。协作候选集中实际协助目标UE 1404c的UE子集形成协作活动集。可以动态地选择协作活动集以协助目标UE 1404c。协作活动集中的UE称为协作UE(CUE)。在UE组1420中，UE 1404a、1404b、和1404d形成协作候选集。如果UE 1404a和1404b实际协助目标UE 1404c，则UE 1404a和1404b形成协作活动集并且是CUE。当UE 1404a-d四处移动时，一些UE可以离开UE组1420和/或其他UE可以加入UE组1420。因此，协作候选集可以随时间改变。例如，协作候选集可以半静态地改变。例如，如果网络确定UE组1420不再需要或没有机会对BS 908a与UE组1420的成员之间的无线通信提供帮助，则UE组1420也可以由网络1406终止。

可以存在一个以上的UE组。例如，图14中的UE 1404e和1404f形成另一个UE组1422。

图15是示出根据一个实施例的服务于两个UE 1554a和1554b的网络1552的示例的框图。网络1552可以是图14中的接入网1406，并且两个UE 1554a和1554b可以是图14中的四个UE 1404a-d中的两个UE，或UE 1554a和1554b可以是图14中的UE 1404e和1404f。但是，更一般地，不必是如上的情况，这就是为什么在图15中使用不同的附图标记的原因。

网络1552包括BS 1556和管理模块1558。管理模块1558指示BS 856执行动作。管理模块858被示为与BS 1556物理上分离并且经由通信链路1560耦合到BS 1556。例如，管理模块1558可以是网络1552中的服务器的一部分。或者，管理模块1558可以是BS 1556的一部分。

管理模块1558包括处理器1562、存储器1564、和通信模块1566。当处理器1562访问并执行存储在存储器1564中的一系列指令时，通信模块1566由处理器1562实现，上述指令定义通信模块1566的动作。当指令被执行时，通信模块1566使BS 1556执行本文描述的动作，以使网络1552可以建立、协调、指示、和/或控制UE组。或者，可以使用诸如专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或编程现场可编程门阵列(programmed field programmable gate array，FPGA)的专用电路来实现通信模块1566。

UE 1554a包括通信子系统1570a、两个天线1572a和1574a、处理器1576a、和存储器1578a。UE 1554a还包括通信模块1580a。当处理器1576a访问并执行存储在存储器1578a中的一系列指令时，通信模块1580a由处理器1576a实现，上述指令定义了通信模块1580a的动作。当指令被执行时，通信模块1580a使UE 1554a执行本文描述的关于建立和参与UE组的动作。或者，模块1580a可以由诸如ASIC或FPGA的专用电路来实现。

通信子系统1570a包括用于从UE 1554a发送消息和在UE 1554a接收消息的处理和发送/接收电路。尽管示出了一个通信子系统1570a，但是通信子系统1570a可以是多个通信子系统。天线1572a向BS 1556发送无线通信信号，并从BS 1556接收无线通信信号。天线1574a向包括UE 1554b的其他UE发送SL通信信号，并从其他UE接收SL通信信号。在一些实施方式中，可能不存在两个分离的天线1572a和1574a。可以使用单个天线。或者，可以有若干个天线，但是没有分成仅用于SL通信的天线和仅用于与BS 1556通信的天线。

SL通信可以通过Wi-Fi进行，在这种情况下，天线1574a可以是Wi-Fi天线。或者，SL通信可以通过蓝牙(Bluetooth

UE 1554b包括以上关于UE 1554a所述的相同组件。即，UE 1554b包括通信子系统1570b、天线1572b和1574b、处理器1576b、存储器1578b、以及通信模块1580b。

UE 1554a被指定为目标UE(TUE)，因此将被称为TUE 1554a。UE 1554b是协作UE，因此将被称为CUE 254b。如果将建立包括TUE 1554a和CUE 1554b的UE组，则CUE 1554b可以协助BS 1556和TUE 1554a之间的无线通信。例如在V2X应用中也可以考虑其他通信场景。

UE 1554a可以由网络1552具体选择为目标UE。或者，UE 1554a可以自己确定其想要成为目标UE并通过向BS 1556发送消息来通知网络1552。UE 1554a可能选择或被网络1552选择作为目标UE的示例原因包括：UE 1554a与BS 1556之间的无线信道质量低、要在BS1556和UE 1554a之间传输许多包、和/或协作UE的存在，该协作UE是用于帮助BS 1556和UE1554a之间的通信的良好候选UE。

UE 1554a不必总是作为目标UE。例如，一旦不再需要或期望协助UE 1554a与BS1556之间的无线通信时，UE 1554a可以不再作为目标UE。UE 1554a可以在稍后协助作为协作UE的另一目标UE。通常，特定UE有时可能是目标UE，而其他时候可能是协助另一目标UE的协作UE。而且，有时特定UE既可以是从一个或多个协作UE接收帮助的目标UE，又可以是协助另一目标UE的协作UE。在以下示例中，UE 1554a仅充当目标UE，即TUE 1554a，并且UE 1554b是TUE 1554a的协作UE，即CUE 1554b。

图14和图15示出了可以在其中实现实施例的系统。在一些实施例中，UE包括处理器(例如图15中的1576a、1576b)以及非暂时性计算机可读存储介质(例如图15中的1578a、1578b)，其存储用于由处理器执行的程序。非暂时性计算机可读存储介质也可以或替代地单独地提供为计算机程序产品。

在这样的实施例中，程序可以包括用于以下的指令：UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息，该SL通信资源配置由该UE用于该UE和另一UE之间的SL控制信息和SL数据通信；UE根据上述SL通信资源配置发送SL控制信息；以及UE根据上述SL通信资源配置发送SL数据通信，其中，SL控制信息和SL数据通信由UE发送，而无需UE在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权。

用于发送SL控制信息的指令可以包括用于以下的指令：UE使用上述SL通信资源配置中定义的通信资源向另一UE发送调度分配(SA)，并且SA指示用于发送SL数据通信的通信资源。

上述SL通信资源配置可以包括传输图案，该传输图案定义用于发送SL数据通信的图案。

上述传输图案可以定义数据块的初始传输和数据块的重复，并且还可以定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。

SL通信资源配置可以包括传输图案的起始时间，并且传输图案还可以定义从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例。

在一些实施例中，用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复中的每一个发送SL控制信息的单独实例。

上述程序还可以包括用于以下的指令：在传输图案的除了SL传输之外的时间段中监听其他UE的SL传输。

一个或多个其他UE可以使用不同的传输图案。

如本文所公开的，上述SL通信资源配置可以定义包括多个传输图案的传输图案池。则上述程序可以包括用于从传输图案池的多个传输图案中识别传输图案的指令。

例如，UE可以属于UE组，并且传输图案池可以包括为该UE组配置的传输图案池。则用于识别传输图案的指令可以包括用于基于UE的UE索引识别传输图案的指令。上述程序还可以包括用于接收将UE索引分配给UE的额外信令的指令。该额外信令可以是例如下行控制信息(DCI)信令。

用于识别传输图案的指令可以包括用于选择传输图案的指令。在一些实施例中，传输图案的选择是随机的，但可以有其他的选择选项。

上述SL通信资源配置可以定义用于发送SL控制信息的传输图案。用于发送SL控制信息的传输图案可以与用于发送SL数据通信的传输图案相同或不同。

上述SL通信资源配置可以定义用于发送SL控制信息或SL数据通信的通信资源，并且通信资源可以包括以下至少之一：时域资源、频域资源、和码域资源。

如本文示例性所公开的，指示SL通信资源配置的接收消息可以是无线资源控制(RRC)消息或另一类消息，如介质访问控制层控制单元(MAC CE)消息。

本文提供的实施例可以用于减轻SL半双工约束的影响。实施例还可以使用UE特定传输图案和分布式传输模式来改进SL传输的延迟和可靠性，分布式传输模式被设计为即使一些传输受到例如冲突或半双工约束的影响，协作组中的所有UE也能够彼此通信。

除了SL通信和V2X通信，本文所述的免授权传输模式可以在NR中使用。例如，免授权传输模式可以适用于无许可传输(unlicensed transmission)。

虽然已经参照本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明的情况下可以对其进行各种修改和组合。因此，说明书和附图仅被视为由所附权利要求书限定的本发明的一些实施例的说明，并且预期涵盖落入本发明的范围内的任何和所有修改、变化、组合、或等同物。因此，虽然已经详细描述了本发明及其优点，但是在不脱离由所附权利要求限定的本发明的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换、和变更。而且，本申请的范围不限于说明书中描述的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法、和步骤的特定实施例。如本领域的普通技术人员将从本发明的公开内容中容易地理解的，根据本发明，可以使用目前存在或以后将要开发的执行与在此描述的相应实施例基本相同的功能或者可以实现基本相同的结果的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法、或步骤。因此，所附权利要求旨在将这样的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法、或步骤包括在其范围内。

此外，本文中例示的执行指令的任何模块、组件、或设备可以包括或以其他方式访问用于存储信息(例如计算机/处理器可读指令、数据结构、程序模块、和/或其他数据)的非暂时性计算机/处理器可读存储介质。非暂时性计算机/处理器可读存储介质的示例的非穷举列表包括盒式磁带、磁带、磁盘存储、或其他磁存储设备、诸如光盘只读存储器(compactdisc read-only memory，CD-ROM)之类的光盘、数字视频光盘或数字多功能光盘(digitalversatile disc，DVD)、蓝光光盘(Blu-ray Disc

还应当理解，本文公开的特征可以应用于除通过示例具体引用的那些组件以外的组件，例如包括RSU的V2X基础设施组件(即，不仅是eNB和UE)。路测单元(roadside unit，RSU)是支持V2X应用的固定交通基础设施实体(例如，可以发送速度通知的实体)，该实体可以与其他支持V2X应用的实体交换消息。RSU是逻辑实体，除了支持V2X应用以外，还可以提供网络实体(例如eNB、gNB、基站)的功能，在这种情况下，其可以称为e/gNB类RSU，或者RSU可以提供UE的功能，在这种情况下，其可以称为UE类RSU。因此，网络特征可以应用于e/gNB类RSU，UE特征可以应用于UE类RSU。

用于侧行免授权传输的多个配置

具有不同配置参数的多个配置/预配置的免授权SL传输配置是有利的，以便解决V2X服务的消息特征和支持不同类型的服务和业务。因此，UE可能正在发送来自不同业务等级(QCI)的侧行数据包，这些业务等级具有不同的时延和/或比特速率要求，对此，单个资源配置/预配置可能不够。

在所述的某些实施例中，UE被配置有多个免授权SL传输配置，并且UE可以在多个配置中选择以进行侧行传输。这些多个配置可以通过高层信令(例如RRC信令)配置，或者可以是预配置的。

例如，上述多个配置对应于多组传输资源，例如多组传输图案。然后，UE在其间选择使用哪个配置。这可以基于各种选择标准来完成。例如，这些标准可以包括业务类型、包大小、可靠性目标、时延目标。基于这些标准，UE选择使用哪个配置。在最简单的情况下，可以存在查找表，该查找表将标准映射到配置。这些配置可以是之前信令通知或预配置的。在一些实施例中，一旦选择了配置，UE则使用以上描述的方法之一来选择SL传输资源，这可以依赖于侦听资源占用情况或侧行控制信息和/或短期/长期测量。因此，UE可以独立且动态地在不同的免授权SL配置之间选择。

在一些实施例中，仅当UE处于网络覆盖范围之外时，UE才选择使用哪个配置，在其他时间，网络通知UE使用哪个配置。替代地，UE在任何时间都选择使用哪个配置，而不管UE是在网络覆盖范围之内还是之外。

图20示出了一个示例。第一配置由具有2次重复的第一传输图案池1950组成。第二配置由具有3次重复的第二传输图案池1952组成。UE可以在这两个配置之间进行选择。在一些实施例中，SA中包括发送UE正在使用哪个配置的指示。

图21是本公开实施例提供的方法的流程图。该方法由UE执行，开始于框2100：在待由UE用于SL传输的至少两个侧行(SL)通信资源配置之间自适应地选择。该方法继续于框2102：基于选择的SL通信资源配置，选择用于向目标UE发送SL传输的SL传输资源。该方法继续于框2104：UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息。该方法继续于框2106：UE根据SL通信资源配置发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

在本公开的实施例中，经由RRC信令将多个配置中的一个或多个配置预配置或信令通知到UE。每个配置/预配置可以包括或指示以下参数中的一个或多个的值：周期、偏移、SL传输资源图案、SL传输资源图案池、图案或图案池的时间/频率位置、以及子信道的时间/频率大小。

基于对侧行控制信道的解码选择免授权传输资源

在本文描述的一些实施例中，为了UE到UE的侧行传输，发送UE选择用于传输的传输图案。

例如，在图6B的实施例中，UE1在630进行这种选择。在图6B的实施例中，可能的图案池经由RRC配置来配置。

更一般地，发送UE1在进行选择之前知道可能的图案池。例如，该池可以是预配置的。更一般地，发送UE可以知道可以选择用于侧行传输的传输资源或SL传输资源池，此后称为SL传输资源。传输图案池是SL传输资源的一个具体示例。

在一些实施例中，UE可以在其间进行选择的资源是基于SL通信资源配置来配置的。SL通信资源配置可以是图案(一维、二维，也称为时频重复图案等)、图案池、重复号。例如，SL通信资源配置可以是预配置的。配置/预配置的SL通信资源配置可以由设备产商或网络运营商提供(例如，经由用户识别模块)。当UE处于基站的覆盖范围内时，网络运营商还可以提供SL通信资源配置，以使得无论UE位于何处，例如当UE移出网络覆盖范围时，SL通信资源配置都是可用的。

在本发明的实施例中，发送UE基于从解码侧行控制信道获得的附加信息来选择用于侧行传输的SL传输资源。在一些实施例中，该方法仅在UE处于网络覆盖范围之外时执行。替代地，不管UE是在网络覆盖范围之内还是之外，在任何时间都可以执行该方法。

更具体地，无论网络是否参与调度侧行传输，发送UE将经由侧行控制信道(SCI)通知接收UE其正在用以进行侧行传输的资源。例如，这可以是经由先前描述的SCI、SA、使用PSCCH、或一些其他机制。因此，对于每个侧行传输，在对应的侧行控制信道上都有对应的资源指示。注意，另一UE有时甚至在没有要发送的SL数据时也可以发送SCI。这也可以被发送UE解码并用于辅助进行SL传输资源的选择。

在该实施例中，给定发送UE监控其他UE的侧行控制信道，并且通过这种监控了解正在用于其他UE的侧行传输的资源。例如，作为一组UE的一部分的UE可以仅监控该组中的其他UE的SCI资源。替代地，UE可以监控为该UE配置/预配置的所有SCI资源。基于该信息，发送UE可以更智能地选择资源进行其自身的侧行传输。在一些实施例中，用于侧行控制信道的资源是UE已知的。这需要控制信息的发送方式使得除接受方UE之外的UE能够解码该信息。例如，控制信息可以以开放方式发送(可由所有UE读取)，或者可以使用一组UE已知的公共ID进行加扰。

侧行控制信息可以指示正在用于当前侧行传输和/或未来侧行传输的资源。通过监控其他UE发送的侧行控制信息，发送UE可以了解哪些资源正被用于当前侧行传输(基于指示正被用于当前侧行传输的资源的当前侧行控制信息)，和/或UE可以基于指示正被用于与当前传输对齐的未来侧行传输的资源的先前侧行控制信息来了解哪些资源正被用于当前侧行传输，和/或UE可以基于指示正被用于不与当前传输对齐的未来侧行传输的资源的先前侧行控制信息来了解哪些资源正被用于当前侧行传输。

在用于另一侧行传输的侧行控制信息指示图案池中的某个图案或资源池中的某个资源时，用于侧行传输的发送UE可以避免选择该特定图案/资源。使用该方法，可以避免冲突，并且可以改进性能。

图16是本公开实施例提供的方法的流程图。该方法由UE执行，开始于框1600：解码由另一UE发送的侧行(SL)控制信道，以确定由另一UE发送的SL控制信息。该方法继续于框1602：考虑确定的SL控制信息，选择用于将SL传输发送到目标UE的SL传输资源。该方法继续于框1604：UE发送包括调度分配(SA)的SL控制信息，该SA指示选择的传输资源。该方法继续于框1606：UE根据发送的SL控制信息，使用选择的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

可选地，UE还可以执行该SCI解码过程以独立并动态地在不同的免授权SL配置中进行选择。

基于长期侧行测量选择免授权传输资源

图17是本公开另一实施例提供的方法的流程图。该方法由UE执行，并开始于框1700：UE测量侧行(SL)传输资源，以确定侧行资源占用情况或负载。该方法继续于框1702：考虑上述测量，选择SL传输资源以用于向目标UE发送SL传输。该方法继续于框1704：UE发送包括调度分配(SA)的SL控制信息，该SA指示选择的SL传输资源。该方法继续于框1706：UE根据发送的SL控制信息，使用选择的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

在特定实施例中，测量侧行传输资源长期执行或短期执行。以下提供详细示例。基于长期侧行测量选择免授权传输资源

在本发明的实施例中，发送UE基于从长期侧行测量获得的附加信息来选择传输资源以进行侧行传输。在一些实施例中，该方法仅在UE处于网络覆盖范围之外时执行。替代地，不管UE是在网络覆盖范围之内还是之外，在任何时间都可以执行该方法。

更具体地，无论网络是否参与调度侧行传输，发送UE都将持续地监控侧行传输资源。例如，这可以涉及监控可能的传输资源池或传输图案池。例如，UE可以测量参考信号接收功率(RSRP)或参考信号接收质量(RSRQ)或资源上可能存在的信号的一些其他特征。这些测量可以在定义的一段时间上进行平均，以生成每个传输资源的度量。给定资源的较高度量指示了该给定资源的平均负载较重。然后，UE在选择进行传输时考虑该信息。

在特定示例中，UE根据计算的度量对可能的资源进行排序，并选择具有最有利度量(根据度量的性质，可以是最低或最高)的资源。如果该度量反映平均功率的某种测量，则UE将选择最低度量，因为最低度量反映负载最少的资源。在另一实施例中，例如，UE可以从具有低于/高于预定义阈值的度量的任何资源中随机选择。在另一实施例中，例如，UE可以从具有低于/高于预定义阈值的度量的资源的前百分之X中随机选择，其中，X可以是少于100的数，通常是10或20。

将参考图1K描述特定示例。这里，UE在五个时间周期(在该示例中假设为循环重复)上持续性地监控四个频率F1、F2、F3、F4中的每个频率。基于这种监控，确定每个图案的度量。例如，对于UE1图案，发送UE在T0期间在F1上测量，在T1期间在F3上测量，并通过合并这些测量来产生UE1图案的度量。对每个图案执行这种测量。然后，这些图案按照度量排序，基于该排序，选择一种图案。该决定可以基于针对指定时间窗上的测量确定的度量，该指定时间窗例如是配置的多个时隙，或者更一般地，是配置的一段时间(其可以依据多个时隙或其他基础来配置)。

可选地，UE可以执行该长期侦听过程，以在不同的免授权SL配置之间独立且动态地选择。

基于短期侧行测量选择免授权传输资源

在本发明的实施例中，发送UE基于从短期侧行测量获得的附加信息来选择传输资源以进行侧行传输。在一些实施例中，该方法仅在UE处于网络覆盖范围之外时执行。替代地，不管UE是在网络覆盖范围之内还是之外，在任何时间都可以执行该方法。

更具体地，无论网络是否参与调度侧行传输，发送UE在选择用于侧行传输的资源之前都将短期监控SL传输资源。例如，这可以涉及对可能的传输资源池或传输图案池进行短期测量。例如，UE可以测量指定频带上的能量水平。然后，UE可以通过将测量的能量水平与指定阈值进行比较来执行空闲信道评估(CCA)。短期测量允许UE评估给定资源在当前传输周期内是否正被使用。然后，UE在选择进行当前传输时考虑该信息。

例如，上述测量可以类似于先听后说(LBT)协议采取的测量，LBT协议通常包括CCA过程。在一些实施例中，UE对多个资源(可能所有资源)执行短期测量，并基于该测量进行选择。这可以涉及确定哪些资源在当前传输周期没有正被使用，以及在这些资源之间进行选择。在另一实施例中，UE初始选择用于传输的资源(可能基于侧行控制信息和/或长期侧行测量)，然后对选择的资源进行短期测量。如果短期测量指示该资源被，则UE进行另一选择，或在再次测量同一资源之前等待退避时间(例如随机退避时间)。一旦UE识别出某个资源没有正被使用，则UE使用该资源进行传输。

将参考图1K描述特定示例。假设UE已经初始选择了图案UE1。UE对UE1的资源进行短期测量。如果该测量指示该图案没有正被使用，则UE使用该图案进行侧行传输。如果短期测量指示该图案正被使用，则UE选择不同的图案或在对UE1的资源执行另一次短期测量之前等待随机退避时间。

在一些实施例中，选择用于侧行传输的传输资源基于侧行控制信息和长期侧行测量的组合。

在一些实施例中，选择用于侧行传输的传输资源基于侧行控制信息和短期侧行测量的组合。

在一些实施例中，选择用于侧行传输的传输资源基于短期侧行测量和长期侧行测量的组合。

在一些实施例中，选择用于侧行传输的传输资源基于侧行控制信息、长期侧行测量、和短期侧行测量的组合。

识别已占用的侧行资源可以通过如上所述监控传输资源来完成，这也可以称为侦听(sensing)。侦听可以包括短期测量和/或长期测量，以及解码侧行控制信道传输和检测任何其他侧行传输。

可选地，UE还可以执行这种短期侦听过程以在不同免授权SL配置之间独立且动态地选择。

基于对侧行控制信道的侦听和/或解码自适应调整免授权资源

在一些实施例中，基于对侧行控制信道的侦听和/或解码，以某种方式自适应地调整可用于SL传输的资源。注意，这个步骤与选择用于侧行传输的资源不同。在一些实施例中，该方法仅在UE处于网络覆盖范围之外时执行。替代地，不管UE是在网络覆盖范围之内还是之外，在任何时间都可以执行该方法。

上述调整可以包含调整以下之一或组合：

重复次数；

传输图案的大小；

传输图案的位置；

一些其他参数或参数的组合。

例如，UE可以被配置有一组图案，该组图案包括具有第一重复次数的第一子集和具有第二重复次数的第二子集。基于对侧行控制信道的侦听和/或解码，UE可以通过从在第一子集之间选择改变到在第二子集之间选择来改变重复次数。

替代地，该组图案初始可以仅包括具有两次重复的图案，但UE可以扩展这些图案中的每个图案以包括三次重复。一旦传输资源被调整，UE可以基于调整的传输资源针对给定SL传输进行选择。

图18A示出了特定示例，其中，第一图案子集UE1、UE2、UE3包含2次重复，第二图案子集UE4、UE5、UE6包含3次重复。根据对侧行控制信道的侦听和/或解码，UE可以在第一子集和第二子集之间选择。

类似地，可以定义大小或位置或一些其他参数不同的图案子集。可以通过从合适的图案子集中选择来进行调整。

替代地，从图案或图案池开始，UE可以对图案或图案池进行调整，以产生调整的图案池。例如，这可以涉及调整所选图案的重复次数、大小、位置、或一些其他参数或参数组合。

图19是本公开实施例提供的方法的流程图。该方法由UE执行，并开始于框1900：解码由另一UE发送的侧行控制信道，以确定由另一UE发送的SL控制信息，和/或对侧行传输资源执行测量。该方法继续于框1802：基于对SL控制信道的解码和/或对SL传输资源的测量，自适应地调整用于SL传输的SL传输资源。该方法继续于框1804：UE发送指示自适应调整的SL传输资源的SL控制信息。该方法继续于框1906：UE使用自适应调整的SL传输资源发送SL数据通信，其中，UE在不在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下发送SL控制信息和SL数据通信。

侧行控制信道中包含的信息

对于任何本文描述的实施例，侧行控制信道可以发送调度分配，该调度分配可以包括资源分配，例如用于侧行传输的图案指示符。在一些实施例中，侧行控制信息还包括：侧行传输的功率电平、干扰测量、和/或空间波束方向。将这些包括在内以使得其他UE(除了该侧行控制信息的目标UE之外的UE)可以观察到功率电平，并在选择用于自身SL传输的传输资源时将其考虑在内。例如，在侧行控制信息指示在具有高功率的传输资源上的侧行传输的情况下，将不利于选择该传输资源，可能使其失去选择资格，在这种情况下，该资源被排除。

开始传输的灵活性

在一些实施例中，UE被约束为在图案的起点开始传输。不管要传输的包什么时候到达，UE在其开始发送之前都必须等到下一图案的开始。这一方法可以应用于本文任何实施例。例如，参考图22，传输图案发生在8个连续资源内。UE在传输图案的一个实例内进行给定传输的四次重复。图8示出了图案2010、2012的两次重复。如果包在T1 2014准备好进行传输，UE必须等到传输图案2012才进行传输，并且UE使用资源2020、2022、2024、2026传输。

在一些实施例中，UE不限制于在图案的起点开始传输。相反，UE可以在其准备好时马上开始传输。UE仍然需要使用图案的资源，但是可以在图案的中途开始。再次参考图22，如果包在T1准备好进行传输，则UE可以使用资源2014、2016、2018、2020进行传输，而不是等到从下一传输图案的起点处的资源2020开始。

在一些实施例中，不需要更改SA即可准确指示在传输图案内何时开始传输。例如，在SA中定义的资源是周期性的/重复的情况下，接收UE可以监控这些资源并检测这些资源用于传输的时间。

替代地，SA可以包括传输从哪里开始的指示。该指示可以是一组重复内的重复号的指示、用于第一传输的实际资源的指示、或反映不同开始时间的不同图案的指示。

该方法可以与本文描述的其他实施例中的任一个或多个组合。

用于SL传输的资源

在一些实施例中，所有传输图案都由具有相同时间大小和/或频率大小的各个重复的时频区域组成。例如，在图18A中，不同的图案由具有相同时间维度和频率维度的时间/频率单元组成。在另一实施例中，如图18B所示，池内的一个或多个图案可以由时间维度和/或频率维度不同的时频区域组成。在一些实施例中，图案池中的给定图案可以由不同大小的时频单元组成。这些变型适用于本文描述的任何实施例。

资源池

资源池(resource pool，RP)是可以用于SL传输和/或重复的一组时间和频率资源。RP中的时间和频率资源可以是在时间上和/或频率上连续的或非连续的。在另一示例中，RP对应于给定带宽部分(bandwidth part，BWP)，从而RP中的资源限于BWP的频率范围。在另一示例中，给定BWP与给定参数集(例如，子载波间隔为15kHz、30kHz等的参数集)相关联，从而RP内的资源由给定参数集定义。

UE可以被配置为使用一个或多个指定资源池。然后，SL资源配置发生在为该UE配置的资源池内。这些变型可应用于本文描述的任何实施例。

除了提供免授权SL传输的新模式之外，本公开的实施例还进一步改进SL传输的其他已知模式。

例如，在SL传输的第一传统模式中，例如LTE-V2X模式3或NR-V2X模式1，基站调度将由UE用于SL传输的SL资源。本公开的各方面可以用于增强该第一传统SL传输模式以增加免授权能力。

在该第一传统SL传输模式中，DCI指示时域传输图案位图，以供UE确定用于SL传输的资源。这些SL传输资源可以动态调度或半持续性调度；然而，由BS调度SL传输资源会导致时延。在UE可以在SL上发送之前，UE必须等待来自BS的DCI。此外，资源调度的动态性质增加了与SL传输相关联的信令开销。本公开的实施例可以用于使SL传输资源和/或SL传输配置能够经由RRC指示，以便克服经由DCI的完全动态或半持续性调度的至少一些缺点。

更具体地，本公开实施例提供了供UE独立选择和/或调整先前已经经由RRC预配置或配置的SL传输资源的方法和装置。

在用于增强第一传统SL传输模式的本公开另一实施例中，UE还可以在不同的免授权SL配置之间独立且动态选择。例如，第一免授权SL配置可以包括在一类场景或环境(业务类型、包大小、服务类型、QoS等)中有利、但在另一场景或环境中不利的配置参数。而第二免授权SL配置可以包括在该另一类场景或环境中有利的配置参数。因此，使UE能够独立且动态地在不同免授权SL配置之间选择将提高SL传输性能。

在另一实施例中，DCI可以用于更新在以上任何实施例中先前已经配置的SL传输资源。

作为另一示例，在SL传输的第二传统模式中，例如LTE-V2X模式4或NR-V2X模式2，UE自主地确定(或在不经过基站调度的情况下以其他方式确定)已经预配置或先前由基站配置的SL资源内的SL传输资源。

然而，在第二传统模式中，虽然自主选择RP内的资源改善了时延，但其也增加了由UE独立选择了同一资源而引起的消息冲突的可能性。当发生冲突时，冲突可能会导致消息的可靠性问题，该消息可能无法被目标接收器成功地解码。因此，本公开实施例提供了克服与SL传输的该第二传统模式相关联的至少一些缺点的方法和装置。

更具体地，在上述根据用于基于对DCI的解码选择免授权传输资源的方法的一些实施例中，第一UE辅助一个或多个第二UE的侧行资源选择。第一UE可以向第二UE发送一些信息，以辅助侧行资源分配。这些信息可以对应于侦听或干扰测量。在一些实施例中，发送UE可以通过指示用于单播或组播操作中的反馈的资源来辅助接收UE。在一些实施例中，UE可以辅助其他UE选择重复图案，以避免资源冲突。例如，可以向其他UE发送关于免授权资源保留或传输图案选择的指示消息，以提高侧行免授权传输模式的可靠性。

在增强第二传统SL传输模式的另一实施例中，UE被配置/预配置有一个或多个SL传输配置。

特别地，这可以通过配置/预配置二维时/频重复图案的池(例如，如上所述)来在免授权传输模式中实现。传输图案指示TB的每次重复的时间和频率位置。配置/预配置考虑了UE需求和无线条件。在配置/预配置的授权资源的周期内至少执行一次图案选择。

在另一示例中，DCI可以用于更新在以上任何实施例中先前配置的SL传输资源。

为了减轻半双工约束，已配置/预配置的传输图案池应使得任何两个不同的图案都不应在至少一个时间单元内发生冲突，从而获得以下好处：

-由近场效应和带内发射(in-band emission)，来自多个UE的同时的PSSCH传输即使发生在频域中的不同资源上，也可能会彼此干扰。只要那些设备选择了不同的图案，就可以避免这些不利影响。

-UE无法同时发送和接收PSSCH传输。使用资源池的免授权传输允许UE发送PSSCH和从多个UE接收PSSCH，只要这些传输是使用不同的图案执行的即可。

覆盖外操作

在一些实施例中，覆盖外UE可以预配置有时频重复图案，并使用该图案以免授权方式发送PSSCH。更一般地，UE可以配置或预配置有资源池，从池中自主选择图案，并使用该图案发送非调度的PSSCH。以这种方式，如果两个UE共享相同的资源并同时发送数据，则由于使用了不同的图案，其传输仍然可以被分解。该图案池解决方法可以应用于覆盖内场景和覆盖外场景。

图18C示出了图案池的另一示例。该图案主要关注时域复用方面，以便示出图案如何帮助克服半双工约束，这在若干UE需要同时彼此发送和接收数据的多播场景尤其有用。在该示例中，可以看出，所有21个UE可以彼此发送和接收数据，这允许组内的相互广播，同时克服了半双工约束。可见，所提的免授权传输方法实现了TB的快速重传，这在时延和可靠性方面应该是有利的。

每个图案允许多少次重复可以取决于这些图案的时域长度以及UE的数量。另一方面，时域上的图案长度以及子载波间隔应该适应配置授权资源的周期，这将影响该方案的总体时延。因此，在时延和可靠性方面需要实现权衡，这取决于子载波间隔和图案的时域长度。一般地，使用诸如60kHz的大子载波间隔，更有机会在给定时延约束内实现足够长的传输图案。

覆盖内操作

对于免授权覆盖内操作的第一方法，网络可以向UE分配图案，从而避免VUE之间的冲突并且实现最优的时延/可靠性权衡。对于免授权覆盖内操作的另一方法，免授权操作机制可以类似于以上小节所述的覆盖外操作，但网络可以经由SIB重配置公共图案池或经由RRC重配置专用图案池或图案。

在覆盖外UE的一些实施例中，UE图案池是预配置的和/或UE图案池是UE特定的。

侦听和资源选择

如果UE配置/预配置有UE特定图案，则不需要进行侦听和资源选择。

如果UE配置/预配置有图案池，则需要图案选择。如前所述，侦听可以增强配置/预配置有图案池的UE的图案选择的性能。

在一些实施例中，不排除与未配置或预配置有免授权SL传输资源的UE共享已配置/预配置的SL传输资源。例如，当处于网络覆盖范围内时，是否在配置的资源上调度用户进行SL免授权传输取决于gNB的实施方式。类似地，配置的SL免授权资源也可以与未调度的其他UE共享，这些UE在没有网络参与的情况下自主确定用于SL传输的资源。在一些实施例中，配置/预配置有免授权SL传输资源(例如传输图案)的UE可能需要与在非免授权操作模式下操作的另一UE共享一些资源。在这种情况下，因为该免授权SL传输的目标是实现高级NR-V2X用例的低时延和高可靠性QoS，故一些实施例将使配置/预配置有免授权SL传输资源的UE优先于非免授权UE。

在N-V2X模式2UE被增强以提供免授权SL传输的本公开实施例中，如果UE预配置有UE特定图案，并且随后在其处于覆盖内时被网络重配置了专用图案，则该UE本质上如同配置了相同图案的NR-V2X模式1UE。

在另一方面，如果NR-V2X模式2UE预配置有图案池，并且随后被网络重配置了公共或专用图案池，则相对于从图案池的图案选择，该UE本质上如同覆盖内的NR-V2X模式2UE。

根据本公开的另一实施例，第一UE可以调度其他UE的侧行传输。例如，第一UE可以代替基站实施如上所述的任何方法。该实施例对于覆盖外场景有用，其中，某个UE(可能比其周围的UE具有更高能力)可以代表基站执行调度功能。在一些实施例中，基站指定处于覆盖外的一组用户的调度UE。在一些实施例中，UE调度的类型可以是动态的或通过配置授权的(例如免授权)。在一些实施例中，覆盖内UE可以从基站接收配置信令(例如RRC信令)并通过单播、多播、或广播将该配置信令转发到其附近的一个或多个UE。该配置信令可以对应于特定SL资源传输图案或传输图案池。该配置信令还可以对应于一个或多个SL免授权配置或预配置。在一些其他实施中，UE可以在处于网络覆盖之外的一组UE之间协调传输图案。协调可以涉及向组内的每个UE分配特定的传输图案，以使得组内的不同UE的SL传输之间的冲突最小化。

图案和图案池设计

如本公开所讨论的，UE可以配置有图案，或从图案池中选择图案用于SL传输。图案池可以遵循如图1K所示的设计，其中，对于具有n个频率资源和n+1个时间资源的资源网格，K＝n*(n+1)/2，其中n＝4，可以创建这样的图案，使得如果K个用户正在互相发送，则其可以至少接收每个其他用户的一次传输，并且不发生信号冲突。然而，在一些情况下，频率资源的数量可能不足以创建这样的无冲突图案。在这种情况下，在设计图案时可以允许一些频率在不同个UE之间重叠。然而，不同的UE仍然可以具有占用不同时间资源(与选择或被分配一个图案的任何其他UE不同)的至少一次传输。图18D示出了示例，其中，具有3个频率资源和10个时间资源，可以创建10*(10-1)/2＝45个图案。三个UE可能在其相应图案中的一次传输中占用一个时频资源，但是由于至少一次传输会占用不同的时间资源，所以没有两个UE在其传输上发生冲突。

基于UE ID的资源选择

当UE在资源池或传输图案池之间自主选择传输资源或传输图案或时频资源图案(time frequency resource pattern，TFRP)时，UE可以基于某些形式的UE ID来选择资源。UE ID可以是高层UE ID、MAC ID、无线网络临时标识符(radio network temperidentifier，RNTI)、连接ID、或可以区分该UE与另一UE的任何ID。ID可以是预配置的或由gNB或网络配置的。UE可以基于其UE ID的函数来选择图案。如图1K中的示例，UE可以基于图案ID＝(UE ID)mod(池中的图案总数)来导出其图案，其中，mod是模运算，图案的总数是10。使用该图案ID以针对所选的图案映射图中所示的UE编号。

不同资源分配方案的系统级仿真

图23至图26示出了本公开实施例(Mode 2-c)与传统基于侦听和预留的UE自主选择方案(Mode 2-a)的仿真比较。包接收率(packet reception rate，PRR)和包接收间间隔(packet inter-reception，PIR)性能用于性能评估。该仿真假设和参数在下表1中描述。

表1：仿真假设

对于单次传输和重复而言，在PRR方面均取得了明显的收益。在所有情况下，PIR结果都遵循与PRR相同的趋势。

根据以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，可以以不同于本文具体描述的方式来实践本公开。