一种湿地碳储量监测用的取样装置及方法

技术领域

本发明涉及碳储量监测技术领域，具体是一种湿地碳储量监测用的取样装置及方法。

背景技术

碳储量即碳的储备量，通常指一个碳库(森林、海洋、土地等)中碳的数量，全球湿地碳埋藏速率比陆地森林生态系统高40倍以上，湿地碳储量监测主要是对湿地生态系统中碳元素的含量和分布进行监测。具体内容包括有监测升金湖湿地生态系统碳储量；研究升金湖湿地生态系统碳储量、碳通量时空演化规律、变化过程；分析水文、植被、土壤、微生物,以及人为干扰等因素对升金湖湿地生态系统碳通量产生的影响及其作用机制；研究不同管理利用方式对升金湖湿地生态系统碳汇功能的影响，探索增加碳汇的技术措施和调控手段，提高升金湖湿地生态系统碳汇能力。因此，有效评估湿地的碳汇能力和生态系统服务功能，是制定增汇减排重要的理论依据，在湿地碳储量监测过程中，常常需要使用到取样装置。

现有的湿地碳储量监测用的取样装置，在使用过程中，对于不同深度的取样工作，不能很好的精准把握取样的位置，并且对于同一取样位置，不便于同时采集多组样本，从而可能会导致取样结果存在偏差，造成数据不准确，影响后续的工作，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种湿地碳储量监测用的取样装置及方法，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种湿地碳储量监测用的取样装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种湿地碳储量监测用的取样装置，包括方形框架，还包括：

支撑架，所述支撑架固定安装在所述方形框架上，支撑架的顶端固定安装有U型架，所述U型架上固定安装有安装板，且所述支撑架上还滑动安装有升降板；

取样外筒，所述取样外筒固定安装在所述升降板上，且所述取样外筒内套设有取样内筒；以及

取样机构，所述取样机构分别与所述支撑架、升降板和安装板相连接，并与所述取样内筒相连接，其中，取样机构包括有升降驱动组件、深度控制组件和取样组件；

所述升降驱动组件分别与所述升降板和U型架相连接，并与所述支撑架相连接，所述取样组件位于所述取样内筒上，所述深度控制组件分别与所述升降板和U型架相连接，并贯穿所述取样外筒与所述取样组件相连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降驱动组件包括：

伸缩缸，所述伸缩缸固定安装在所述安装板上，且所述伸缩缸的输出端与所述升降板固定连接；

滑槽，所述滑槽开设于所述支撑架上；以及

滑轨，所述滑轨可拆卸安装在所述升降板上，且所述滑轨还卡装在所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述取样组件包括：

支撑柱，所述支撑柱与所述取样外筒的内顶壁固定连接，且所述支撑柱和取样内筒之间分布有多个取样控制板，所述取样控制板的两端分别固定安装有转动轴一和转动轴二，所述转动轴一和转动轴二分别与所述取样内筒和支撑柱转动连接；

挡条，所述挡条固定安装在所述取样控制板上；

V形部，所述V形部分别位于所述取样控制板的两侧壁上；以及

启闭驱动单元，所述启闭驱动单元分别与所述取样内筒和转动轴一相连接，并与所述深度控制组件相连接。

作为本发明进一步的方案：所述启闭控制单元包括：

联动杆一，所述联动杆一的数量为多个，多个所述联动杆一分别与多个所述转动轴一固定连接，且相邻所述联动杆一之间通过联动杆一相连接；

驱动轴，所述驱动轴与其中一个所述转动轴一固定连接，并与其中一个所述联动杆一固定连接，且所述驱动轴还与所述深度控制组件相连接；以及

复位件，所述复位件分别与所述取样外筒和驱动轴相连接。

作为本发明进一步的方案：所述深度控制组件包括：

定位制动盒，所述定位制动盒固定安装在所述安装板上，且所述定位制动盒上转动安装有转轴，所述转轴的端部固定安装有收卷盘；

定滑轮，所述定滑轮的数量为多个，多个所述定滑轮均转动安装在所述升降板上；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述收卷盘相连接，钢丝绳的另一端绕过所述定滑轮，并贯穿所述升降板和取样外筒与固定安装在所述驱动轴上的拉动圆盘相连接；以及

检测控制单元，所述检测控制单元分别与所述定位制动盒和转轴相连接。

作为本发明进一步的方案：所述检测控制单元包括：

收卷马达，所述收卷马达固定安装在所述定位制动盒上，且所述收卷马达的输出端还与所述转轴固定连接；

制动齿槽盘和检测器，所述制动齿槽盘和检测器均固定安装在所述转轴上；

控制器，所述控制器固定安装在所述安装板上，且所述控制器还分别与所述检测器和升降驱动组件电性连接；

控制筒，所述控制筒与所述定位制动盒固定连接，且所述控制筒内固定安装有电磁铁，所述电磁铁与所述控制器电性连接；以及

磁性板，所述磁性板滑动安装在所述控制筒内，并与所述电磁铁可分离连接，且所述磁性板上还固定安装有连杆，所述连杆的一端贯穿所述控制筒并固定安装有V型插板，所述V型插板与所述制动齿槽盘可分离连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：滑动槽口，所述滑动槽口开设于所述取样外筒上，且所述滑动槽口内滑动安装有连接推板；

升降柱，所述升降柱与所述连接推板固定连接，且所述升降柱还通过复位弹簧与所述取样外筒的内顶壁固定连接；以及

压滤板，所述压滤板固定安装在所述升降柱上，并与所述取样内筒滑动连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：导流过渡板，所述导流过渡板分别与所述取样外筒和取样内筒相连接；

冲洗管，所述冲洗管固定安装在所述升降板上，并与所述取样外筒相连通；以及刻度线，所述刻度线位于所述取样外筒上。

作为本发明进一步的方案：还包括：伸缩杆，所述伸缩杆的一端插装在所述U型架内，并与所述U型架滑动连接，所述伸缩杆的另一端固定安装有把手；

螺纹孔，所述螺纹孔的数量为多个，多个所述螺纹孔均匀开设于所述伸缩杆上；以及

定位孔，所述定位孔的数量与所述螺纹孔的数量相等，多个所述定位孔均匀开设于所述U型架上，且所述定位孔通过锁紧螺栓与所述螺纹孔可拆卸连接。

一种湿地碳储量监测用的取样方法，其采用上述所述的湿地碳储量监测用的取样装置，包括以下步骤：

步骤1、首先，将方形框架置于需要取样的位置，并通过控制器设定转轴转动的圈数，限定钢丝绳被拉动的长度，进而限定取样外筒和取样内筒下降的深度；

步骤2、启动伸缩缸，推动升降板在支撑架上向下滑动，并带动取样外筒和取样内筒向土壤内移动，同时经钢丝绳拉动收卷盘转动，当取样内筒到达指定的深度后，在控制器的控制下，电磁铁产生与磁性板的磁斥力作用，并推动V型插板插装在制动齿槽盘上，从而使收卷盘和转轴停转；

步骤3、伸缩缸在控制器的控制作用下，会继续推动取样外筒和取样内筒向下移动一段距离，此时，在钢丝绳的拉动驱动轴转动，转动的驱动轴经多根联动杆二驱动多个转动轴一转动，多个转动轴一分别带动多个取样控制板转动，使取样内筒的底端开启；

步骤4、在步骤3中的土壤收集结束后，启动收卷马达带动收卷盘转动，以使钢丝绳处于松弛状态，此时，复位件带动驱动轴反转，并经联动杆二和转动轴一驱动多个取样控制板反转，使取样内筒的底端关闭；

步骤5、启动伸缩缸拉动升降板向上移动，并带动取样外筒和取样内筒同步上移，从而带动多个取样控制板上分别收集的多组土壤样本移动至地面上，至此完成对土壤的取样。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对湿地土壤进行取样时，首先，通过设置的U型架，可由工作人员将整体设备携带至需要取样的取样内，并可根据取样深度的要求，通过设置的深度控制组件，对取样外筒和取样内筒下降的深度进行设定，然后，将整体设备放置在需要取样的位置，并通过方形框架框选的位置，可提高定位取样位置的精确度，此时，启动升降驱动组件，可使升降板在支撑架上向下滑动，并带动取样外筒和取样内筒向土壤内移动，在这个过程中，通过设置的取样组件，可使取样内筒的底端始终处于关闭状态，随着取样外筒和取样内筒持续下移，当到达指定深度的设定值时，深度控制组件便会驱动取样组件工作，以使取样内筒的底端自动开启，从而在升降驱动组件的带动下，使升降板推动取样外筒和取样内筒下降一小段距离后停止，从而可使指定深度处的土壤进入至取样内筒内，并可同时收集多组土壤样本，当取样结束后，在深度控制组件的再次控制作用下，可使取样内筒的底端自动关闭，在升降驱动组件的驱动下，可将收集多组土壤样本的取样内筒拉出地面上部，并对取下样本进行后续的检测工作，操作简单，可提高对不同土壤深度取样工作的精确度，且自动化程度高，可以排出人为因素导致的检测误差，并且对于同一取样位置，可同时采集多组样本，保证取样结果的准确性，为后续工作提供了便利。

附图说明

图1为本发明实施例中湿地碳储量监测用的取样装置的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中取样外筒部分的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中支撑架部分的立体结构示意图。

图4为本发明实施例中升降板部分的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中升降柱部分的立体结构示意图。

图6为本发明实施例中压滤板部分的立体结构示意图。

图7为本发明实施例中制动齿槽盘部分的立体结构示意图。

图8为本发明实施例中控制筒部分的剖视结构示意图。

图9为本发明实施例中取样内筒部分的俯视剖视结构示意图。

图10为本发明实施例图9中A部分的放大结构示意图。

图11为本发明实施例中取样控制板部分的立体结构示意图。

图中：1-方形框架，2-取样外筒，3-支撑架，4-滑槽，5-刻度线，6-Y型推板，7-升降板，8-U型架，9-安装板，10-伸缩缸，11-控制器，12-定位孔，13-伸缩杆，14-螺纹孔，15-把手，16-锁紧螺栓，17-收卷马达，18-收卷盘，19-冲洗管，20-定位制动盒，21-转轴，22-钢丝绳，23-定滑轮，24-滑轨，25-滑动槽口，26-连接推板，27-升降柱，28-复位弹簧，29-穿孔，30-导流过渡板，31-取样内筒，32-压滤板，33-制动齿槽盘，34-检测器，35-V型插板，36-控制筒，37-电磁铁，38-磁性板，39-连杆，40-取样控制板，41-支撑柱，42-联动杆一，43-联动杆二，44-转动轴一，45-驱动轴，46-拉动圆盘，47-复位件，48-挡条，49-转动轴二，50-V形部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图11，本发明实施例提供的一种湿地碳储量监测用的取样装置，包括方形框架1，还包括：

支撑架3，所述支撑架3固定安装在所述方形框架1上，支撑架3的顶端固定安装有U型架8，所述U型架8上固定安装有安装板9，且所述支撑架3上还滑动安装有升降板7；

取样外筒2，所述取样外筒2固定安装在所述升降板7上，且所述取样外筒2内套设有取样内筒31；以及

取样机构，所述取样机构分别与所述支撑架3、升降板7和安装板9相连接，并与所述取样内筒31相连接，其中，取样机构包括有升降驱动组件、深度控制组件和取样组件；

所述升降驱动组件分别与所述升降板7和U型架8相连接，并与所述支撑架3相连接，所述取样组件位于所述取样内筒31上，所述深度控制组件分别与所述升降板7和U型架8相连接，并贯穿所述取样外筒2与所述取样组件相连接。

在对湿地土壤进行取样时，首先，通过设置的U型架8，可由工作人员将整体设备携带至需要取样的取样内，并可根据取样深度的要求，通过设置的深度控制组件，对取样外筒2和取样内筒31下降的深度进行设定，然后，将整体设备放置在需要取样的位置，并通过方形框架1框选的位置，可提高定位取样位置的精确度，此时，启动升降驱动组件，可使升降板7在支撑架3上向下滑动，并带动取样外筒2和取样内筒31向土壤内移动，在这个过程中，通过设置的取样组件，可使取样内筒31的底端始终处于关闭状态，随着取样外筒2和取样内筒31持续下移，当到达指定深度的设定值时，深度控制组件便会驱动取样组件工作，以使取样内筒31的底端自动开启，从而在升降驱动组件的带动下，使升降板7推动取样外筒2和取样内筒31下降一小段距离后停止，从而可使指定深度处的土壤进入至取样内筒31内，并可同时收集多组土壤样本，当取样结束后，在深度控制组件的再次控制作用下，可使取样内筒31的底端自动关闭，在升降驱动组件的驱动下，可将收集多组土壤样本的取样内筒31拉出地面上部，并对取下样本进行后续的检测工作，操作简单，可提高对不同土壤深度取样工作的精确度，且自动化程度高，可以排出人为因素导致的检测误差，并且对于同一取样位置，可同时采集多组样本，保证取样结果的准确性，为后续工作提供了便利。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图4，所述升降驱动组件包括：

伸缩缸10，所述伸缩缸10固定安装在所述安装板9上，且所述伸缩缸10的输出端与所述升降板7固定连接；

滑槽4，所述滑槽4开设于所述支撑架3上；以及

滑轨24，所述滑轨24可拆卸安装在所述升降板7上，且所述滑轨24还卡装在所述滑槽4内，并与所述滑槽4滑动连接。

在进行取样之前，启动伸缩缸10，可推动升降板7向下移动，并使滑轨24在滑槽4内滑动，以保证升降板7平稳向上或向下移动，并提高设备的结构强度，从而保证取样外筒2和取样内筒31顺利进入土壤内进行取样工作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图11，所述取样组件包括：

支撑柱41，所述支撑柱41与所述取样外筒2的内顶壁固定连接，且所述支撑柱41和取样内筒31之间分布有多个取样控制板40，所述取样控制板40的两端分别固定安装有转动轴一44和转动轴二49，所述转动轴一44和转动轴二49分别与所述取样内筒31和支撑柱41转动连接；

挡条48，所述挡条48固定安装在所述取样控制板40上；

V形部50，所述V形部50分别位于所述取样控制板40的两侧壁上；以及

启闭驱动单元，所述启闭驱动单元分别与所述取样内筒31和转动轴一44相连接，并与所述深度控制组件相连接。

请参阅图1-图11，所述启闭控制单元包括：

联动杆一42，所述联动杆一42的数量为多个，多个所述联动杆一42分别与多个所述转动轴一44固定连接，且相邻所述联动杆一42之间通过联动杆一42相连接；

驱动轴45，所述驱动轴45与其中一个所述转动轴一44固定连接，并与其中一个所述联动杆一42固定连接，且所述驱动轴45还与所述深度控制组件相连接；以及

复位件47，所述复位件47分别与所述取样外筒2和驱动轴45相连接。

在取样外筒2和取样内筒31到达指定深度后，此时，深度控制组件处于制动状态，而取样外筒2和取样内筒31在伸缩缸10的驱动下，会继续向下移动一小段距离再停下，在移动这一小段距离的过程中，深度控制组件会带动驱动轴45转动，并在驱动轴45的推动作用下，可带动其中一个联动杆一42逆时针转动，并在多根联动杆二43的传动作用下，可使多个转动轴一44同步逆时针转动，从而可使取样控制板40在取样内筒31内翻转一定角度，其中，翻转角度的范围为0-90°，在多个取样控制板40翻转时，会使取样内筒31的底端处于开启状态，从而可使指定深度的土壤进入取样内筒31内，并在挡条48的阻挡作用下，可使每个取样控制板40上均收集一组样本，从而可在同一位置收集多组样本，以保证后续检测结果的准确性，相反的，在取样结束后，手动控制深度控制组件反转，使驱动轴45失去外力作用，此时，通过设置的复位件47，其中复位件47可采用扭簧连接的形式，也可以采用其他能够驱动驱动轴45反转的结构，在此不做过多赘述，当驱动轴45反转时，可带动取样控制板40也反转，从而使取样内筒31的底端再次处于关闭状态，以使多组土壤样本收集在取样内筒31内。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图11，所述深度控制组件包括：

定位制动盒20，所述定位制动盒20固定安装在所述安装板9上，且所述定位制动盒20上转动安装有转轴21，所述转轴21的端部固定安装有收卷盘18；

定滑轮23，所述定滑轮23的数量为多个，多个所述定滑轮23均转动安装在所述升降板7上；

钢丝绳22，所述钢丝绳22的一端与所述收卷盘18相连接，钢丝绳22的另一端绕过所述定滑轮23，并贯穿所述升降板7和取样外筒2与固定安装在所述驱动轴45上的拉动圆盘46相连接；以及

检测控制单元，所述检测控制单元分别与所述定位制动盒20和转轴21相连接。

请参阅图1-图11，所述检测控制单元包括：

收卷马达17，所述收卷马达17固定安装在所述定位制动盒20上，且所述收卷马达17的输出端还与所述转轴21固定连接；

制动齿槽盘33和检测器34，所述制动齿槽盘33和检测器34均固定安装在所述转轴21上；

控制器11，所述控制器11固定安装在所述安装板9上，且所述控制器11还分别与所述检测器34和升降驱动组件电性连接；

控制筒36，所述控制筒36与所述定位制动盒20固定连接，且所述控制筒36内固定安装有电磁铁37，所述电磁铁37与所述控制器11电性连接；以及

磁性板38，所述磁性板38滑动安装在所述控制筒36内，并与所述电磁铁37可分离连接，且所述磁性板38上还固定安装有连杆39，所述连杆39的一端贯穿所述控制筒36并固定安装有V型插板35，所述V型插板35与所述制动齿槽盘33可分离连接。

通过工作人员设定控制器11上的参数，以限定检测器34转动的圈数，在升降板7推动取样外筒2和取样内筒31下降过程中，会拉动钢丝绳22的一端向下移动，从而拉动收卷盘18转动，以使缠绕在收卷盘18上的钢丝绳22不断脱离，收卷盘18转动时可带动转轴21和检测器34转动，当取样内筒31到达指定深度后，检测器34会将信号反馈至控制器11，而控制器11会使通入电磁铁37内的电流方向相反，从而使电磁铁37对磁性板38的磁吸力作用转变为磁斥力作用，并推动磁性板38在控制筒36内向下滑动，从而带动连杆39和V型插板35向下移动，直至使V型插板35插入制动齿槽盘33上为止，从而可对制动齿槽盘33进行定位，并使转轴21处于制动状态，同时，控制器11还会控制伸缩缸10继续工作一小段时间后停止工作，从而在取样内筒31的底端处于开启状态时，使指定深度的土壤顺利进入至取样内筒31内，另外，通过设置的收卷马达17，可在取样外筒2和取样内筒31上移时，使钢丝绳22再次收卷到收卷盘18上。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图11，还包括：滑动槽口25，所述滑动槽口25开设于所述取样外筒2上，且所述滑动槽口25内滑动安装有连接推板26；

升降柱27，所述升降柱27与所述连接推板26固定连接，且所述升降柱27还通过复位弹簧28与所述取样外筒2的内顶壁固定连接；以及

压滤板32，所述压滤板32固定安装在所述升降柱27上，并与所述取样内筒31滑动连接。

请参阅图1-图11，还包括：导流过渡板30，所述导流过渡板30分别与所述取样外筒2和取样内筒31相连接；

冲洗管19，所述冲洗管19固定安装在所述升降板7上，并与所述取样外筒2相连通；以及

刻度线5，所述刻度线5位于所述取样外筒2上。

请参阅图1-图11，还包括：伸缩杆13，所述伸缩杆13的一端插装在所述U型架8内，并与所述U型架8滑动连接，所述伸缩杆13的另一端固定安装有把手15；

螺纹孔14，所述螺纹孔14的数量为多个，多个所述螺纹孔14均匀开设于所述伸缩杆13上；以及

定位孔12，所述定位孔12的数量与所述螺纹孔14的数量相等，多个所述定位孔12均匀开设于所述U型架8上，且所述定位孔12通过锁紧螺栓16与所述螺纹孔14可拆卸连接。

在取样结束后，随着取样外筒2和取样内筒31上移，会使升降柱27和压滤板32同步上移，此时，在复位弹簧28的拉力作用下，可使连接推板26距离滑动槽口25的底部一段距离，其中，压滤板32和升降柱27中部设有通孔，以便于支撑柱41插装在通孔内，并与通孔滑动连接，从而可使支撑柱41与取样外筒2的内顶壁相连接，且连接推板26上还设有穿孔29，用于钢丝绳22的穿过连接推板26与拉动圆盘46相连接，随着取样外筒2持续上移，钢丝绳22在复位弹簧28和升降柱27的推动作用下，会逐渐穿过导流过渡板30进入取样内筒31内，而连接推板26会压紧在滑动槽口25的底部上，此时，压滤板32可对多个取样控制板40上方的土壤样本进行压滤，以使取样内筒31内存在的大量水经V形部50处流出至取样内筒31的外部，从而可避免在水分较大的区域进行取样工作时，土壤样本内含有大量的水分，影响后续的操作，另外，在Y型推板6对连接推板26的进一步推动和限位作用下，保证压滤板32的压滤效果，在取样结束后，可使伸缩缸10启动，并带动取样外筒2和取样内筒31向下移动一段距离，并使取样内筒31的底端接近地面处，此时，在钢丝绳22的拉动作用下，可使多个取样控制板40翻转，从而使取样内筒31的底端呈开启状态，而压滤板32刚好位于导流过渡板30的上部，此时，经冲洗管19连接的外部高压清水会经导流过渡板30流入至取样内筒31内，并对处于近似竖直状态的取样控制板40进行冲洗，有利于提高清洗的效率和清洁程度，另外，由于取样内筒31的底端距离地面较近，可避免冲洗后的废水因落差过大而产生飞溅，以便于取样设备后续再次投入使用，另外，在一些工作人员不便于到达的取样取样，比如可能塌陷的区域等，可通过伸缩杆13和U型架8配合，使整体取样设备与工作人员相隔一段距离，便于对更大范围内的区域进行取样工作，提高了设备的实用性和灵活性。

一种湿地碳储量监测用的取样方法，其采用上述的湿地碳储量监测用的取样装置，包括以下步骤：

步骤1、首先，将方形框架1置于需要取样的位置，并通过控制器11设定转轴21转动的圈数，限定钢丝绳22被拉动的长度，进而限定取样外筒2和取样内筒31下降的深度；

步骤2、启动伸缩缸10，推动升降板7在支撑架3上向下滑动，并带动取样外筒2和取样内筒31向土壤内移动，同时经钢丝绳22拉动收卷盘18转动，当取样内筒31到达指定的深度后，在控制器11的控制下，电磁铁37产生与磁性板38的磁斥力作用，并推动V型插板35插装在制动齿槽盘33上，从而使收卷盘18和转轴21停转；

步骤3、伸缩缸10在控制器11的控制作用下，会继续推动取样外筒2和取样内筒31向下移动一段距离，此时，在钢丝绳22的拉动驱动轴45转动，转动的驱动轴45经多根联动杆二43驱动多个转动轴一44转动，多个转动轴一44分别带动多个取样控制板40转动，使取样内筒31的底端开启；

步骤4、在步骤3中的土壤收集结束后，启动收卷马达17带动收卷盘18转动，以使钢丝绳22处于松弛状态，此时，复位件47带动驱动轴45反转，并经联动杆二43和转动轴一44驱动多个取样控制板40反转，使取样内筒31的底端关闭；

步骤5、启动伸缩缸10拉动升降板7向上移动，并带动取样外筒2和取样内筒31同步上移，从而带动多个取样控制板40上分别收集的多组土壤样本移动至地面上，至此完成对土壤的取样。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。