通信方法以及相关装置
文献发布时间：2024-04-18 19:54:45
技术领域
本申请涉及一种通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。
背景技术
无源物联网(passive internet of thing，PIOT)是由新型节能的标签(tag)终端和读写器组成的通信系统。读写器可以远程读取标签终端的信息。无源物联网的维护成本较低，设备小型化。因此，无源物联网广泛应用于制造业、物流业、电力和畜牧业等。例如，无源物联网可以应用于仓储场景。读写器需要对标签终端的位置进行测量，从而便于进行物料的查询和高价值货物的管理，实现库位级的定位。具体的定位精度要求在2至3米。
然而，标签终端的信号处理能力较弱，无法实现复杂的信号处理算法。因此标签终端的定位能力受限，传统的定位方法无法直接应用于标签终端。例如，标签终端无法进行下行定位测量。因此，如何对标签终端进行定位以满足定位需求，是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种通信方法以及相关装置，用于激励第一装置发送定位参考信号。
本申请第一方面提供一种通信方法，包括：
第一装置接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号；第一装置基于第一信息发送定位参考信号。
上述技术方案中，该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。第一装置通过第一信息实现对定位参考信号的发送。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而满足对第一装置的定位需求。例如，第一装置不具备主动发送信号的能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，实现第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置不具备复杂的信号处理能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置进行定位。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度。
在该实现方式中，第一信息还包括定位参考信号的配置信息的内存地址信息。从而便于第一装置根据该内存地址信息读取定位参考信号的配置信息，以用于生成定位参考信号并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而便于对第一装置进行定位。另一方面，有利于避免第一装置与其他装置采用相同的定位参考信号，从而避免干扰。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列信息。
在该实现方式中，第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。例如，第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。通过上述实现方式可以实现第一装置基于该序列信息生成定位参考信号并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息还包括定位参考信号的频域信息。该实现方式进一步限定了定位参考信号的频域信息，从而便于网络设备与第一装置之间正确收发该定位参考信号。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，第一装置基于第一信息发送定位参考信号，包括：第一装置基于第一信息从第一装置相应的内存地址中读取用于生成定位参考信号的序列；第一装置根据序列生成定位参考信号；第一装置发送定位参考信号。
在该实现方式中，第一装置是低能力的标签终端。例如，第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。因此，第一装置中可以存储用于生成定位参考信号的序列。第一装置可以直接从相应的内存地址中读取该序列，无需生成序列。然后，第一装置根据该序列生成定位参考信号，并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，在第一装置接收来自网络设备的第一信息之前，方法还包括：第一装置接收来自网络设备的配置信息，配置信息包括定位参考信号的配置信息；第一装置将定位参考信号的配置信息写入第一装置相应的内存地址中。
在该实现方式中，第一装置具备写入能力，第一装置可以将网络设备为其配置的定位参考信号的配置信息写入到相应的内存地址。从而便于第一装置从内存地址读取定位参考信号的配置信息，并生成和发送定位参考信号。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列；配置信息还包括序列的起始内存地址信息和数据长度；第一装置将定位参考信号的配置信息写入第一装置相应的内存地址中，包括：第一装置根据起始内存地址信息和数据长度确定所述内存地址；第一装置将序列写入内存地址中。
在该实现方式中，由于第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。例如，第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。因此，定位参考信号的配置信息可以包括用于生成定位参考信号的序列。然后，第一装置可以基于序列的起始内存地址信息和数据长度确定对应的内存地址，并将序列写入内存地址中。从而便于第一装置从内存地址读取序列，并生成和发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：第一装置向网络设备发送回复消息，回复消息用于指示定位参考信号的配置信息成功写入内存地址。在该实现方式中，网络设备通过回复消息可以确认该定位参考信号的配置信息成功写入内存地址。从而便于网络设备激励第一装置发送定位参考信号。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：第一装置向核心网设备或定位设备发送第二信息，第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力信息。在该实现方式中，第一装置可以上报第二信息，从而便于定位设备基于第二信息请求网络设备为第一装置配置合适的定位参考信号，并采用合适的方式激励第一装置发送定位参考信号。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，标签类型为无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。在该实现方式中，示出了标签类型的几种可能的实现方式，从而便于定位设备请求为第一装置配置合适的定位参考信号，并采用合适的方式激励第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置为有源标签终端，第一装置可以主动发送信号，因此网络设备可以发送一次该第一信息，从而通过第一信息激励第一装置发送多次定位参考信号。例如，第一装置为无源标签终端或半无源标签中，网络设备可以多次发送第一信息，以激励第一装置发送多次定位参考信号。
基于第一方面，一种可能的实现方式中，定位能力信息包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。从而便于定位设备通过该定位能力信息确定第一装置是否支持定位等。
本申请第二方面提供一种通信方法，包括：
网络设备确定第一信息，第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号；网络设备向第一装置发送所述第一信息。
上述技术方案中，该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。第一装置通过第一信息实现对定位参考信号的发送。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而有利于实现对第一装置的定位，以满足对第一装置的定位需求。例如，第一装置不具备主动发送信号的能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，实现第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置不具备复杂的信号处理能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，从而实现第一装置发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储所述定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，所述第一信息包括第一装置中存储所述定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定定位参考信号的配置信息的内存地址。
在该实现方式中，第一信息还包括定位参考信号的配置信息的内存地址信息。从而便于第一装置根据该内存地址信息读取定位参考信号的配置信息，以用于生成定位参考信号并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而便于对第一装置进行定位。另一方面，有利于避免第一装置与其他装置采用相同的定位参考信号，从而避免干扰。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，在网络设备向第一装置发送第一信息之前，方法还包括：网络设备向第一装置发送配置信息，配置信息包括定位参考信号的配置信息。
在该实现方式中，第一装置具备写入能力，第一装置可以将网络设备为其配置的定位参考信号的配置信息写入到相应的内存地址。从而便于第一装置从内存地址读取定位参考信号的配置信息，并生成和发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列；配置信息还包括该序列的内存地址信息；或者，配置信息包括该序列的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定存储所述序列的内存地址。
在该实现方式中，由于第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。例如，第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。因此，定位参考信号的配置信息可以包括用于生成定位参考信号的序列。配置信息包括该序列的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定存储所述序列的内存地址。从而便于第一装置从内存地址读取序列，并生成和发送定位参考信号。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：网络设备接收来自第一装置的回复消息，回复消息用于指示定位参考信号的配置信息成功写入相应的内存地址。在该实现方式中，网络设备通过回复消息可以确认该定位参考信号的配置信息成功写入内存地址。从而便于网络设备激励第一装置发送定位参考信号。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，在网络设备向第一装置发送配置信息之前，方法还包括：网络设备接收来自定位设备的第一请求，第一请求用于请求网络设备为第一装置配置定位参考信号，第一请求包括第一装置的标识；网络设备向定位设备发送第一响应，第一响应包括定位参考信号的配置信息。
在该实现方式中，网络设备还可以接收来自定位设备的第一请求，从而实现网络设备为第一装置配置定位参考信号的配置信息。该第一装置的标识用于识别该第一装置，从而实现网络设备为第一装置配置定位参考信号的配置信息。进一步的，网络设备还可以向定位设备发送第一响应，并在该第一响应中携带定位参考信号的配置信息，从而便于定位设备请求其他网络设备对第一装置进行定位。有利于提升定位精度。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一装置的标识包括第一装置的电子产品码(electronic product code，EPC)或终端标识(Terminal ID，TID)。从而便于网络设备识别该第一装置。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一装置的类型，第一装置的类型为标签终端。
在该实现方式中，网络设备可以确定第一装置为标签终端。网络设备可以为第一装置配置合适的定位参考信号的配置信息。标签终端是低能力的终端。例如，标签终端不具备复杂的信号处理算法的能力。标签终端无法自行生成序列。因此，网络设备可以为第一装置配置用于生成定位参考信号的序列，从而便于第一装置基于该序列生成定位参考信号并发送定位参考信号。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位。另一方面，标签终端通常被激励后才能发送信号，因此网络设备可以通过第一信息激励标签终端发送定位参考信号，从而实现第一装置发送定位参考信号。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，网络设备向第一装置发送第一信息之前，方法还包括：网络设备接收来自定位设备的第二请求，第二请求用于请求网络设备激励第一装置发送定位参考信号，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息，定位激励周期的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的周期，定位激励次数的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的次数。
在该实现方式中，第二请求还包括定位激励周期或定位激励次数。从而便于网络设备按照定位激励周期的信息或定位激励次数的信息向第一装置发送第一信息。实现网络设备多次激励第一装置发送定位参考信号，有利于提升对第一装置进行定位的定位精度。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，网络设备向第一装置发送第一信息，包括：网络设备按照定位激励周期的信息或定位激励次数的信息向第一装置发送第一信息。实现网络设备多次激励第一装置发送定位参考信号，有利于提升对第一装置进行定位的定位精度。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，在网络设备确定第一信息之前，方法还包括：网络设备向定位设备发送指示信息，指示信息用于指示网络设备支持与标签终端通信的功能，或者用于指示网络设备具备激励功能，或者用于指示网络设备具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。从而便于定位设备选择合适的网络设备，用于与第一装置进行通信，实现对第一装置的定位。
基于第二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：网络设备测量定位参考信号得到测量结果；网络设备向定位设备发送测量结果。从而实现定位设备基于测量结果对第一装置进行定位。
本申请第三方面提供一种通信方法，包括：
定位设备向网络设备发送第一请求，第一请求用于请求网络设备为第一装置配置定位参考信号，第一请求包括第一装置的标识；定位设备接收来自网络设备的第一响应，第一响应包括网络设备为第一装置配置的定位参考信号的配置信息。
上述技术方案中，定位设备向网络设备发送第一请求，第一请求包括第一装置的标识。该第一装置的标识用于识别该第一装置。从而实现网络设备为第一装置配置定位参考信号的配置信息。进一步的，网络设备还可以向定位设备发送第一响应，并在该第一响应中携带定位参考信号的配置信息，从而便于定位设备请求其他网络设备对第一装置进行定位。有利于提升定位精度。
基于第三方面，一种可能的实现方式中，第一装置的标识包括第一装置的EPC码或TID。从而便于网络设备识别该第一装置。
基于第三方面，一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一装置的类型，第一装置的类型为标签终端。
在该实现方式中，有利于网络设备基于第一请求为第一装置配置合适的定位参考信号的配置信息。标签终端是低能力的终端，例如，标签终端不具备复杂的信号处理算法的能力。标签终端无法自行生成序列。因此，网络设备可以为第一装置配置用于生成定位参考信号的序列，从而便于第一装置基于该序列生成定位参考信号并发送定位参考信号，以实现对第一装置的定位。另一方面，标签终端通常被激励后才能发送信号，因此网络设备可以通过第一信息激励标签终端发送定位参考信号，从而实现第一装置发送定位参考信号。
基于第三方面，一种可能的实现方式中，在定位设备向网络设备发送第一请求之前，方法还包括：定位设备接收来自核心网设备或第一装置的第二信息，第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力信息。从而便于定位设备基于第二信息请求网络设备为第一装置配置合适的定位参考信号，并采用合适的方式激励第一装置发送定位参考信号。
基于第三方面，一种可能的实现方式中，标签类型为无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。
在该实现方式中，示出了标签类型的几种可能的实现方式，从而便于定位设备请求第一装置配置合适的定位参考信号，并采用合适的方式激励第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置为有源标签终端，第一装置可以主动发送信号，因此网络设备可以发送一次该第一信息，从而通过第一信息激励第一装置发送多次定位参考信号。例如，第一装置为无源标签终端或半无源标签中，网络设备可以多次发送第一信息，以激励第一装置发送多次定位参考信号。
基于第三方面，一种可能的实现方式中，定位能力信息包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。从而便于定位设备通过该定位能力信息确定第一装置是否支持定位等。
基于第三方面，一种可能的实现方式中，在定位设备向网络设备发送第一请求之前，方法还包括：定位设备接收来自网络设备的指示信息，指示信息用于指示网络设备支持与标签终端通信的功能，或者用于指示网络设备具备激励功能，或者用于指示网络设备具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。从而便于定位设备选择合适的网络设备，用于与第一装置进行通信，实现对第一装置的定位。
基于第三方面，一种可能的实现方式中，在定位设备接收来自网络设备的第一响应之后，方法还包括：定位设备向网络设备发送第二请求，第二请求用于请求网络设备激励第一装置发送定位参考信号，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息，定位激励周期的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的周期，定位激励次数的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的次数。从而实现网络设备激励第一装置发送定位参考信号，实现对第一装置的定位。另一方面，网络设备接收到第二请求之后，可以按照定位激励周期或定位激励次数多次激励第一装置发送定位参考信号，有利于提升对第一装置进行定位的定位精度。
基于第三方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：定位设备接收来自网络设备的测量结果；定位设备基于测量结果对第一装置进行定位。
本申请第四方面提供一种第一装置，包括：
收发模块，用于接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号；基于第一信息发送定位参考信号。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列信息。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息还包括定位参考信号的频域信息。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：
基于第一信息从第一装置相应的内存地址中读取用于生成定位参考信号的序列；根据序列生成定位参考信号；发送定位参考信号。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自网络设备的配置信息，配置信息包括定位参考信号的配置信息；
第一装置还包括处理模块；处理模块，用于将定位参考信号的配置信息写入第一装置相应的内存地址中。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列；配置信息还包括序列的起始内存地址信息和数据长度；处理模块具体用于：根据起始内存地址信息和数据长度确定所述内存地址；将序列写入内存地址中。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向网络设备发送回复消息，回复消息用于指示定位参考信号的配置信息成功写入内存地址。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：核心网设备或定位设备发送第二信息，第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力信息。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，标签类型为无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。
基于第四方面，一种可能的实现方式中，定位能力信息包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。
本申请第五方面提供一种通信装置，包括：
处理模块，用于确定第一信息，第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号；
收发模块，用于向第一装置发送所述第一信息。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储所述定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，所述第一信息包括第一装置中存储所述定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定定位参考信号的配置信息的内存地址。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向第一装置发送配置信息，配置信息包括定位参考信号的配置信息。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列；配置信息还包括该序列的内存地址信息；或者，配置信息包括该序列的起始内存地址信息和数据长度，起始内存地址信息和数据长度用于确定存储所述序列的内存地址。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自第一装置的回复消息，回复消息用于指示定位参考信号的配置信息成功写入相应的内存地址。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自定位设备的第一请求，第一请求用于请求通信装置为第一装置配置定位参考信号，第一请求包括第一装置的标识；向定位设备发送第一响应，第一响应包括定位参考信号的配置信息。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一装置的类型，第一装置的类型为标签终端。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自定位设备的第二请求，第二请求用于请求通信装置激励第一装置发送定位参考信号，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息，定位激励周期的信息指示通信装置激励第一装置发送定位参考信号的周期，定位激励次数的信息指示通信装置激励第一装置发送定位参考信号的次数。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：按照定位激励周期的信息或定位激励次数的信息向第一装置发送第一信息。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向定位设备发送指示信息，指示信息用于指示通信装置支持与标签终端通信的功能，或者用于指示通信装置具备激励功能，或者用于指示通信装置具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。
基于第五方面，一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理模块；
处理模块，用于测量定位参考信号得到测量结果；
收发模块还用于：向定位设备发送测量结果。
本申请第六方面提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于向网络设备发送第一请求，第一请求用于请求网络设备为第一装置配置定位参考信号，第一请求包括第一装置的标识；接收来自网络设备的第一响应，第一响应包括网络设备为第一装置配置的定位参考信号的配置信息。
基于第六方面，一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一装置的类型，第一装置的类型为标签终端。
基于第六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
接收来自核心网设备或第一装置的第二信息，第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力信息。
基于第六方面，一种可能的实现方式中，标签类型为无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。
基于第六方面，一种可能的实现方式中，定位能力信息包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。
基于第六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
接收来自网络设备的指示信息，指示信息用于指示网络设备支持与标签终端通信的功能，或者用于指示网络设备具备激励功能，或者用于指示网络设备具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。
基于第六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
向网络设备发送第二请求，第二请求用于请求网络设备激励第一装置发送定位参考信号，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息，定位激励周期的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的周期，定位激励次数的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的次数。
基于第六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：
接收来自网络设备的测量结果；
通信装置还包括处理模块；
处理模块，用于基于测量结果对第一装置进行定位。
本申请第七方面提供一种第一装置，该第一装置包括处理器，该处理器用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，使得该处理器用于执行如第一方面中的任一种实现方式。
可选的，该第一装置还包括收发器，该处理器用于控制收发器执行如第一方面中的任意一种实现方式。
可选的，该处理器与存储器集成在一起。
本申请第八方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储起中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面或第二方面中的任一种实现方式。
可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制收发器执行如第一方面或第二方面中的任意一种实现方式。
可选的，该通信装置包括存储器，该处理器与该存储器集成在一起。
本申请第九方面提供一种包括计算机指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面中的任一种的实现方式。
本申请第十方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面中的任一种实现方式。
本申请第十一方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面至第三方面中任一方面中的任一种实现方式。
可选的，该处理器通过接口与该存储器耦合。
本申请第十二方面提供一种通信系统，该通信系统包括如第一方面所示的第一装置和如第二方面所示的网络设备。
可选的，该通信系统还包括如第三方面所示的定位设备。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
经由上述技术方案可知，第一装置接收来自网络设备的第一信息。该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。然后，第一装置基于第一信息发送定位参考信号。由此可知，该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。第一装置通过第一信息实现对定位参考信号的发送。而定位参考信号可以用于对第一装置进行定位，从而实现对第一装置的定位，以满足对第一装置的定位需求。例如，第一装置不具备主动发送信号的能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，实现第一装置发送定位参考信号。例如，第一装置不具备复杂的信号处理能力，而第一装置可以被激励后发送信号。网络设备通过第一信息可以激励第一装置发送定位参考信号，从而实现第一装置发送定位参考信号。
附图说明
图1为本申请实施例通信系统的一个示意图；
图2为本申请实施例下一代节点B(next Generation Node B，gNB)的一个结构示意图；
图3为本申请实施例标签终端的内存的一个示意图；
图4为本申请实施例读写器盘存标签终端的一个流程示意图；
图5为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；
图6为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；
图7为本申请实施例第一装置的一个结构示意图；
图8为本申请实施例通信装置的第一个结构示意图；
图9为本申请实施例通信装置的第二个结构示意图；
图10为本申请实施例第一装置的另一个结构示意图；
图11为本申请实施例通信装置的第三个结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种通信方法以及相关装置，用于激励第一装置发送定位参考信号，从而实现基于该定位参考信号对第一装置进行定位，满足对第一装置的定位需求。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中出现的术语“和/或”，可以是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本申请实施例通信系统的一个示意图。该通信系统包括标签终端101和接入网设备102。可选的，该通信系统还包括定位设备103和核心网设备104。
接入网设备102是集成了读写器的基站，支持与标签终端101进行通信。关于标签终端请参阅后文的相关介绍。
定位设备103用于对标签终端101进行定位计算和管理。例如，定位设备103可以为定位管理功能(location management function，LMF)。
核心网设备104相当于接入网设备102与定位设备103之间进行通信的路由器。核心网设备104用于标签终端101接入网络的接入控制、注册管理、业务管理、移动性管理等。例如，核心网设备为接入与移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)。
上述图1仅仅示出了该通信系统包括接入网设备102的示例。而实际应用中，该通信系统还可以包括更多接入网设备，具体本申请不做限定。
需要说明的是，AMF负责标签终端接入网络的接入控制、注册管理、业务管理、移动性管理等。AMF的名称可能随着通信系统的演进而改变。在目前通信系统或未来通信系统中，只要具备与该AMF类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解为本申请的AMF。并且适用于本申请实施例提供的通信方法。
本申请中，LMF为目前通信系统中的名称。在未来通信系统中，该LMF的名称可能随着通信系统的演进而改变。因此，后文中将LMF称为定位设备介绍本申请的技术方案。该定位设备用于对标签终端的位置进行定位计算。在目前通信系统或未来通信系统中，只要具备与该定位设备类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解本申请中的定位设备。并且适用于本申请提供的通信方法。
本申请提供的通信系统包括第一装置和网络设备。可选的，通信系统还包括核心网设备和定位设备。
本申请中，第一装置是一种低能力的装置。例如，第一装置无法进行复杂的信号处理算法，第一装置无法生成用于生成定位参考信号的序列。第一装置也可以称为标签(tag)终端，或者也可以称为其他名称，具体本申请不做限定。下面以标签终端为例介绍第一装置的一些功能。
标签终端具备读取能力，能够从标签终端的内存地址中读取相应的数据或信息。标签终端可以被激励发送定位参考信号。
可选的，标签终端还具备以下至少一项能力：写入能力、计数能力、计时能力或主动发送信号的能力。写入能力是指标签终端能够将数据或信息写入标签终端的内存中。计数能力是指标签终端能够进行计数。计时能力是指标签终端能够进行计时。主动发送信号的能力是指标签终端能够主动生成相应的载波用于发送信号。
可选的，标签终端包括无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。
无源标签终端是通过接收信号实现为无源标签终端提供能量。例如，无源标签终端接收电磁波，并将电磁波转成电能，从而为无源标签供能。无源标签终端不支持对发射信号进行放大，支持uW(微瓦)级的功耗。无源标签终端不能主动发送信号，在被激励后才能发送信号。也就是无源标签终端无法主动生成载波用于承载待发送的信号。
半无源标签终端支持太阳能等为其供能。半无源标签终端支持对发射信号进行放大，支持上百微瓦级的功耗。例如，半无源标签终端支持100uW级功耗。半无源标签终端不能主动发送信号，在被激励后才能发送信号。也就是半无源标签终端无法主动生成载波用于承载待发送的信号。
有源标签终端支持太阳能以及电池等为其供能。有源标签终端支持对发射信号进行放大，支持上百微瓦级的功耗。例如，有源标签终端支持500uW级功耗，能够主动发送信号。也就是有源标签终端能够主动生成载波用于承载待发送的信号。
标签终端包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、或可穿戴设备等。目前，一些标签终端的举例为：虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。需要说明的是，标签终端也可以是上述示出的设备或装置，或者是上述示出的设备或装置中的部件(例如，芯片)、模块或单元，具体本申请不做限定。
网络设备是读写器(reader)，或者，网络设备是集成了读写器的设备。该网络设备支持与标签终端进行通信。例如，该网络设备具有盘存功能和激励功能。即该网络设备支持对标签终端进行盘存。具体的盘存流程请参阅图4所示的流程的相关介绍。网络设备支持激励标签终端发送信号。该网络设备还具备读取标签终端的数据或信息的功能，该网络设备还支持向标签终端写入数据或信息。例如，网络设备向标签终端写入定位参考信号的配置信息。
可选的，网络设备可以为接入网设备或核心网设备。接入网设备是一种部署在无线接入网中为标签终端提供无线通信功能的设备。例如，接入网设备包括基站。而基站包括各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点(access point，AP)、可穿戴设备、车载设备等。基站还可以包括传输接收节点(transmission and reception point，TRP)、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)等。示例性地，本申请涉及到的基站可以是新空口(new radio，NR)中的基站。其中，5G NR中的基站还可以包括发送接收点(transmission reception point，TRP)、或传输点(transmission point，TP)、或gNB，或长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型节点B(evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，或者是未来通信系统中的基站或节点。例如，6G通信系统中的基站
需要说明的是，网络设备也可以是上述示出的设备或装置，或者是上述示出的设备或装置中的部件、模块或单元，具体本申请不做限定。例如，网络设备可以是上述示出的设备中的一个或多个模块。
核心网设备负责标签终端接入网络的接入控制、注册管理、业务管理、移动性管理等。例如，核心网设备为AMF。
定位设备用于对标签终端的位置进行定位计算和管理。例如，定位设备为LMF。
下面介绍上述图1中接入网设备的一种可能的结构。这里以接入网设备包括gNB为例介绍。对于其他类型的接入网设备同样适用。
图2为本申请实施例网络设备的一个结构示意图。以网络设备为gNB为例，请参阅图2，在5G通信系统中，gNB之间通过Xn接口连接，gNB与第五代移动通信技术核心网(the5thgeneration mobile communication technology core，5GC)通过NG接口连接。如图2所示，gNB1与gNB2之间通过Xn接口连接。gNB1通过NG接口1与5GC连接，gNB2通过NG接口2与5GC连接。
gNB可以包括集中单元(centralized unit，CU)和分布单元(distributed unit，DU)。即对基站的功能进行分割，将基站的部分功能部署在一个gNB-CU，将剩余功能部署在gNB-DU。多个gNB-DU共享一个gNB-CU，这样既可以节省成本，也易于网络扩展。例如，如图2所示，gNB1包括gNB-CU1、gNB-DU1和gNB-DU2。gNB-CU1通过F1接口1与gNB-DU1，通过F1接口2与gNB-DU2连接。gNB2的结构与gNB1的结构类似，这里不再一一说明。
上述图2仅仅是一种示例，一个gNB-CU可以连接一个或多个gNB-DU，具体本申请不做限定。
gNB-CU和gNB-DU的切分可以按照协议栈切分。例如，将无线资源控制(radioresource control，RRC)、服务数据适应协议(service data adaptation protocol，SDAP)以及分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层协议栈部署在gNB-CU。无线链路控制(radio link control，RLC)层、介质访问控制(media access control，MAC)层以及物理(physical,PHY)层协议栈部署在gNB-DU。gNB-CU和gNB-DU之间通过F1接口连接。上述示例仅仅为了介绍gNB-CU和gNB-DU，本申请中对gNB-CU和gNB-DU所部署的协议栈不做限定。
本申请中，后文中接入网设备采用CU和DU的结构的方案中，gNB-CU简称为CU，gNB-DU简称为DU。
下面介绍标签终端的内存。
标签终端的内存从逻辑功能上划分为四个存储区。具体的，标签终端的内存按照内存逻辑地址由低到高的顺序分别为保留(reserved)存储区、EPC存储区、TID存储区、用户(user)存储区。其中，每个存储区至少包含一个存储字。如图3所示，用户区存储区是由标签终端的使用者根据自身应用的需求自定义的区域，没有规定该区域内的内容格式。
TID存储区从逻辑地址00h开始，该TID存储区中的第一个字节开始的区域通常用于存储标签终端的序列号。“00h”中“00”表示逻辑地址，“h”表示十六进制。
EPC存储区是标签终端被盘存时用于区别其他标签终端的信息存储区域。按照协议规定，该EPC存储区的第一个字节存储的是循环冗余码校验(cyclic redundancy check16，)CRC-16)。该字节不允许进行修改。具体的，标签终端通过标签终端的协议控制器(protocol controller，PC)和EPC码计算得到该CRC-16的取值，再写入该EPC存储区的第一个字节中。该EPC存储区中的第二个字节存储标签终端的PC，该第二个字节的高五位(即10h到14h位)用于计算标签终端的EPC码的长度。其中，00000代表EPC长度为0个字节，11111代表EPC长度为63个字节。该EPC存储区从第三个字节开始存储标签终端的EPC码。根据协议的规定EPC码长度的计算方法可知，该EPC码最长有63个字节，再加上PC和CRC-16等信息。因此，EPC存储区的最大存储容量为65个字节。
保留存储区是标签终端的第一个逻辑存储区，主要存储了对标签终端的访问过程中需要的32位密码，即灭活命令的密码和锁定命令的密码。
下面结合图4介绍读写器盘存标签终端的过程。
401、读写器发送选择命令。该选择命令包括读写器选中的标签终端的掩码。
具体的，读写器广播选择命令。标签终端接收到该选择命令之后，判断选择命令中携带的掩码是否包含该标签终端的掩码，如果包含，则表示该标签终端被选中。该标签终端改变其盘存标志。例如，该标签终端可以将其盘存标志置为0。
402、读写器发送盘存(Query)命令，以协定盘存的数据率、编码方式等。标签终端接收到该盘存命令之后，标签终端重置其时隙计数器，具体重置为一个随机数。
403、读写器发送重复盘存(QueryRep)命令。
具体的，标签终端每接收到一次该读写器的重复盘存命令，该时隙计数器的计数减一。当该时隙计数器的计数等于0时，则执行下述404。
404、标签终端向读写器发送16位的随机数(random number 16，RN16)。
405、读写器接收到该RN16之后，读写器向标签终端发送确认信息(acknowledgecharacter，ACK)。
406、标签终端向读写器发送该标签终端的EPC码。
相应的，读写器读取该EPC码。那么，标签终端退出本次盘存流程，等待下次被选中。
无源物联网(passive internet of thing，PIOT)是由新型节能的标签(tag)终端和读写器组成的通信系统。读写器可以远程读取标签终端的信息。无源物联网的维护成本较低，设备小型化。因此，无源物联网广泛应用于制度业、物流业、电力和畜牧业等。例如，无源物联网可以应用于仓储场景。读写器需要对标签终端的位置进行测量，从而便于进行物料的查询和高价值货物的管理，实现库位级的定位。具体的定位精度要求在2至3米。
然而，标签终端的信号处理能力较弱，无法实现复杂的信号处理算法。因此标签终端的定位能力受限，传统的定位方法无法直接应用于标签终端。例如，标签终端无法进行下行定位测量。因此，如何对标签终端进行定位以满足定位需求，是亟待解决的问题。
下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。
图5为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图5，方法包括：
501、网络设备向第一装置发送第一信息。第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。相应的，第一装置接收来自网络设备的第一信息。
其中，激励可以理解为指示或触发。换句话说，第一信息用于指示或触发第一装置发送定位参考信号。
可选的，第一信息包括激励操作，该激励操作用于激励第一装置发送定位参考信号。其中，激励操作可以是新定义的操作类型，用于激励第一装置发送信号。
一种可能的实现方式中，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度。
例如，第一装置中存储定位参考信号的配置信息的内存地址信息包括该第一装置中存储该定位参考信号的配置信息的内存地址；或者，包括该内存地址相对于默认内存地址的第一偏移量。第一装置可以通过该默认内存地址和该第一偏移量确定该内存地址。
例如，该起始内存地址信息包括该第一装置中存储定位参考信号的配置信息的起始内存地址，或者，包括该起始内存地址相对于默认内存地址的第二偏移量。第一装置可以通过该默认内存地址和该第二偏移量确定该起始内存地址。
可选的，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列信息。
例如，该配置信息包括用于生成定位参考信号的序列，或者，该配置信息包括用于生成定位参考信号的序列的标识。具体的，该第一装置中可以预配置有多个序列。然后，第一装置根据该标识可以从该多个序列中确定用于生成该定位参考信号的序列。
第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力。例如，第一装置无法自主生成序列，因此网络设备在为第一装置配置定位参考信号时，可以为第一装置配置用于生成定位参考信号的序列。从而便于第一装置基于该序列生成定位参考信号。
进一步，可选的，定位参考信号的配置信息还包括以下至少一项：定位参考信号的频域信息。例如，第一信息还包括第一装置中存储该频域信息的内存地址信息。
另一种可能的实现方式中，该定位参考信号的配置信息的内存地址是第一装置与网络设备之间的默认的。也就是第一装置默认采用某个内存地址的定位参考信号的配置信息确定该定位参考信号。
再一种可能的实现方式中，该定位参考信号的配置信息是第一装置自行从第一装置的内存中确定的。例如，第一装置的内存中存储多个定位参考信号的配置信息。第一装置从中选择其中一个定位参考信号的配置信息，以确定该定位参考信号。
需要说明的是，可选的，该定位参考信号为探测参考信号(sounding referencesignal，SRS)，或者为新定义的定位参考信号，具体本申请不做限定。
关于第一装置和网络设备的形态请参阅前文的相关介绍。
可选的，网络设备可以通过MAC CE、DCI或RRC消息向第一装置发送第一信息。
可选的，网络设备为接入网设备，该接入网设备采用如上述图2所示的CU和DU分离的架构。那么上述步骤501可以由CU或DU执行。例如，DU通过媒体接入控制控制元素(mediaaccess control control element，MAC CE)或下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)向第一装置发送该第一信息。例如，CU通过无线资源控制(radioresource control，RRC)消息向第一装置发送该第一信息。
可选的，第一信息还包括第一装置的标识。该第一装置的标识包括第一装置的EPC码或第一装置的TID。第一装置的标识用于第一装置确定网络设备激励该第一装置发送定位参考信号。
502、第一装置基于第一信息发送定位参考信号。
下面结合步骤a至步骤c介绍上述步骤502。可选的，步骤502具体包括步骤a至步骤c。
步骤a、第一装置基于第一信息从第一装置相应的内存地址中读取用于生成该定位参考信号的序列。
下面介绍步骤a的几种可能的实现方式。
实现方式1：第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的内存地址信息，或者，第一信息包括第一装置中存储定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度。
第一装置通过该第一信息确定定位参考信号的配置信息的内存地址。然后，第一装置从该内存地址中读取该定位参考信号的配置信息。该定位参考信号的配置信息包括用于生成该定位参考信号的序列。
实现方式2：该定位参考信号的配置信息的内存地址是第一装置与网络设备之间的默认的。也就是第一装置采用默认内存地址中的定位参考信号的配置信息确定该定位参考信号。
在该实现方式中，第一装置从该默认内存地址读取该定位参考信号的配置信息。该定位参考信号的配置信息包括用于生成该定位参考信号的序列。
实现方式3：该定位参考信号的配置信息是第一装置自行从第一装置的内存中确定的。例如，第一装置的内存中存储多个定位参考信号的配置信息。第一装置从中选择其中一个定位参考信号的配置信息。
在该实现方式中，第一装置从该第一装置确定的内存地址中读取该定位参考信号的配置信息。该定位参考信号的配置信息包括用于生成该定位参考信号的序列。
步骤b、第一装置根据该序列生成该定位参考信号。
步骤c、第一装置发送该定位参考信号。
可选的，该定位参考信号的配置信息包括该定位参考信号的频域信息。第一装置可以通过该频域信息发送该定位参考信号。例如，该频域信息用于指示第一频段，第一装置通过第一频段发送该定位参考信号。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤501a。步骤501a可以在步骤501之前执行。
501a、网络设备向第一装置发送配置信息。配置信息包括定位参考信号的配置信息。相应的，第一装置接收来自网络设备的配置信息。
可选的，定位参考信号的配置信息包括用于生成定位参考信号的序列。进一步的，可选的，该定位参考信号的配置信息还包括该定位参考信号的频域信息。
可选的，配置信息承载于RRC消息、MAC CE或DCI中。
需要说明的是，网络设备可以结合该网络设备连接的其他装置的用于生成定位设备的序列以及其他装置发送定位参考信号采用的频域信息为第一装置确定该配置信息。从而有利于避免不同装置之间的干扰。例如，其他装置采用频段1发送定位参考信号，网络设备可以配置该第一装置采用频段2发送定位参考信号。从而避免干扰。
501b、第一装置将定位参考信号的配置信息写入第一装置相应的内存地址中。
一种可能的实现方式中，配置信息还包括该定位参考信号的配置信息的起始内存地址信息和数据长度。例如，该起始内存地址信息包括该定位参考信号的配置信息的起始内存地址，或者，该定位参考信号的配置信息的起始内存地址相对于默认内存地址的偏移量。可选的，上述步骤501b具体包括：第一装置根据该起始内存地址信息和数据长度确定该内存地址，再将该定位参考信号的配置信息写入该内存地址。
例如，配置信息包括用于生成定位参考信号的序列、该序列的起始内存地址信息和数据长度。第一装置根据该序列的起始内存地址和数据长度确定存储该序列的内存地址，再将该序列写入该内存地址中。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤501c。步骤501c可以在步骤501b之后执行。
501c、第一装置向网络设备发送回复消息。相应的，网络设备接收来自第一装置的回复消息。
其中，该回复消息用于指示第一装置成功写入该定位参考信号的配置信息。
可选的，回复消息承载于RRC消息或MAC CE中。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤501d和步骤501e。步骤501d可以在步骤501a之前执行，步骤501e可以在步骤501c之后执行。
501d、定位设备向网络设备发送第一请求。第一请求用于请求网络设备为第一装置配置定位参考信号。相应的，网络设备接收来自定位设备的第一请求。
其中，第一请求包括第一装置的标识。第一装置的标识包括第一装置的EPC码或TID。第一装置的EPC码或TID用于网络设备识别第一装置，从而便于网络设备为第一装置配置定位参考信号。
可选的，第一请求还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示网络设备为第一装置配置定位参考信号。
进一步的，可选的，第一请求还包括第一装置的类型，该第一装置的类型为标签终端。从而便于网络设备确定该第一装置为标签终端，并为第一装置配置合适的定位参考信号。例如，第一装置不具备复杂的信号处理算法的能力，网络设备可以为第一装置配置用于生成定位参考信号的序列。那么第一装置可以基于该序列生成定位参考信号。从而避免第一装置无法自主生成序列导致第一装置无法发送定位参考信号，进而导致无法对第一装置进行定位。
进一步的，可选的，第一请求还包括定位参考信号的推荐配置。例如，推荐配置包括以下至少一项：定位参考信号的发送次数的信息或发送周期的信息、用于生成定位参考信号的序列的信息、定位参考信号的频域信息。
相应的，可选的，网络设备可以参考该推荐配置为第一装置确定定位参考信号的配置信息。
可选的，定位设备为LMF，或者其他具备定位能力的设备，具体本申请不做限定。
可选的，第一请求为定位信息请求(positioning information request)消息。
需要说明的是，上述步骤501中，第一请求也可以替换为第一指示或第一通知。第一指示用于指示网络设备为第一装置配置定位参考信号。第一通知用于通知网络设备为第一装置配置定位参考信号。
501e、网络设备向定位设备发送第一响应。第一响应包括定位参考信号的配置信息。相应的，定位设备接收来自网络设备的第一响应。
其中，第一响应用于指示为第一装置配置定位参考信号成功。
可选的，第一响应为定位信息响应(positioning information response)消息。
需要说明的是，第一响应包括定位参考信号的配置信息。从而便于定位设备请求至少一个网络设备对第一装置进行定位。例如，定位设备可以向多个TRP分别发送定位测量请求，该定位测量请求包括该定位参考信号的配置信息。从而实现多个TRP对第一装置进行定位，以提升定位精度。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤501f。步骤501f可以在步骤501之前执行。
501f、定位设备向网络设备发送第二请求。相应的，网络设备接收来自定位设备的第二请求。
其中，第二请求用于请求网络设备激励第一装置发送定位参考信号。
可选的，第二请求为定位激活请求(positioning activation request)消息。
需要说明的是，可选的，第二请求也可以替换为第二指示或第二通知。第二指示用于指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号。第二通知用于通知网络设备激励第一装置发送定位参考信号。
可选的，第二请求还包括定位激励周期的信息或定位激励次数的信息。其中，定位激励周期的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的周期。定位激励次数的信息指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号的次数。
基于该实现方式，可选的，上述步骤501具体包括：网络设备根据该定位激励周期的信息或定位激励次数的信息向第一装置发送第一信息。网络设备激励第一装置的方式有多种，具体请参阅后文图6的相关介绍。
需要说明的是，可选的，若上述图5所示的实施例还包括上述步骤501a至步骤501c的过程，那么上述步骤501f可以在步骤501c之后执行。若上述图5所示的实施例还上述步骤501a至步骤501e的过程，那么上述步骤501f可以在步骤501e之后执行。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤501g。步骤501g可以在步骤501之后执行。
501g、网络设备向定位设备发送第二响应。相应的，定位设备接收来自网络设备的第二响应。
其中，第二响应用于指示网络设备激励第一装置发送定位参考信号成功。
可选的，第二响应为定位激活响应(positioning activation response)消息。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤502a。步骤502a可以在步骤501之后且在步骤502之前执行。
502a、定位设备向网络设备发送第三请求。相应的，网络设备接收来自定位设备的第三请求。
其中，第三请求用于请求网络设备测量第一装置发送的定位参考信号。
可选的，第三请求为定位测量请求(positioning measurement request)消息。
需要说明的是，可选的，若上述图5所示的实施例还包括步骤501f和步骤501g，那么上述步骤502a可以在上述步骤501g之后执行。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤503和步骤504。步骤503至步骤504可以在步骤502之后执行。
503、网络设备测量第一装置发送的定位参考信号得到测量结果。
504、网络设备向定位设备发送测量结果。相应的，定位设备接收来自网络设备的测量结果。
可选的，测量结果承载于测量请求响应(positioning measurement response)消息。该测量请求响应消息是上述步骤502a中第三请求的响应。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤500a。步骤500a可以在步骤501之前执行。
500a、网络设备向定位设备发送指示信息。相应的，定位设备接收来自网络设备的指示信息。
其中，该指示信息用于指示网络设备支持与标签终端通信的功能，或者，用于指示网络设备具备激励功能，或者用于指示网络设备具备激励标签终端发送定位参考信号的功能。
具体的，该网络设备为读写器，或是集成了读写器的设备。网络设备具备盘存功能以及激励功能，能够对标签终端进行盘存以及激励标签终端发送定位参考信号。
可选的，若上述图5所示的实施例还包括步骤501a至步骤501c，上述步骤500a与步骤501a至步骤501c之间没有固定的执行顺序。可以先执行步骤500a，再执行步骤501a至步骤501c；或者，先执行步骤501a至步骤501c，再执行步骤500a；或者，依据情况同时执行步骤500a、以及步骤501a至步骤501c，具体本申请不做限定。
可选的，若上述图5所示的实施例还包括步骤501a至步骤501e，那么上述步骤500a可以在步骤501d之前执行。
可选的，图5所示的实施例还包括步骤500b。步骤500b可以在步骤501之前执行。
500b、第一装置向网络设备发起随机接入。
步骤500b的过程与前述图4所示的盘存流程类似，具体请参阅前述图4所示的盘存流程的相关介绍。
可选的，若上述图5所示的实施例还包括步骤501a至步骤501c以及步骤501d至步骤501e，那么上述步骤500b可以在步骤501d之前执行。可选的，若上述图5所示的实施例还包括步骤501a至步骤501c，那么上述步骤500b可以在步骤501a之前执行。
需要说明的是，步骤500a与步骤500b之间没有固定的执行顺序，可以先执行步骤500a，再执行步骤500b；或者，先执行步骤500b，再执行步骤500a；或者，依据情况同时执行步骤500a和步骤500b，具体本申请不做限定。
在上述步骤501d之前，可选的，定位设备获取第二信息。该第二信息包括以下至少一项：第一装置的标签类型、定位能力。
可选的，第一装置的标签类型包括以下任一种：无源标签终端、半无源标签终端、或有源标签终端。关于这些标签类型请参阅前文的相关介绍。
可选的，定位能力包括以下至少一项：是否支持定位的能力、定位参考信号的发送能力。例如，第一装置支持发送SRS的能力。
可选的，上述步骤501d中，定位设备可以基于第二信息确定定位参考信号的推荐配置。例如，第一装置为无源标签终端或半无源标签终端，其支持的功耗较小，因此定位设备可以推荐网络设备多次激励第一装置发送定位参考信号。从而便于基于多次接收到的定位参考信号对第一装置进行定位，以提升定位精度。
下面介绍定位设备获取第二信息的两种可能的实现方式。
下面结合步骤500c和步骤500d介绍方式1。可选的，图5所示的实施例还包括步骤500c和步骤500d。步骤500c和步骤500d可以在步骤501d之前执行。
500c、第一装置向核心网设备发送第二信息。相应的，核心网设备接收来自第一装置的第二信息。
例如，核心网设备可以为AMF。
可选的，第二信息承载于非接入层(non-access stratum，NAS)注册请求消息中。
具体的，第一装置可以向AMF发送NAS注册请求消息。该NAS注册请求消息用于第一装置请求注册到AMF。
对于第二信息承载于NAS注册请求消息的方式，可选的，核心设备向第一装置发送注册响应消息。该注册响应消息用于指示第一装置注册完成。
500d、核心网设备向定位设备发送第二信息。相应的，定位设备接收来自核心网设备的第二信息。
可选的，第二信息还包括第一装置的EPC码或TID。第一装置的EPC码或TID用于核心网设备以及定位设备识别该第一装置。
需要说明的是，可选的，在上述步骤500d中，核心网设备也可以对第二信息进行处理得到第三信息。然后，核心网设备向定位设备发送第三信息。例如，第二信息包括第一装置的标签类型以及第一装置定位能力。第三信息可以只包括第一装置的标签类型或第一装置的定位能力。或者，第三信息包括：第一指示信息、第一装置的标签类型以及第一装置定位能力。第一指示信息用于指示第一装置为标签终端。
下面结合步骤500e介绍方式2。可选的，图5所示的实施例还包括步骤500e。步骤500e可以在步骤501d之前执行。
500e、第一装置向定位设备发送第二信息。相应的，定位设备接收来自第一装置的第二信息。
本申请实施例中，第一装置接收来自网络设备的第一信息。该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。然后，第一装置基于第一信息发送定位参考信号。因此可知，该第一信息用于激励第一装置发送定位参考信号。也就是第一装置可以通过第一信息实现对定位参考信号的发送。实现基于该定位参考信号对第一装置进行定位，从而满足对第一装置的定位需求。例如，标签终端不具备复杂的信号处理能力。基于本申请的技术方案，标签终端可以接收来自网络设备的第一信息，通过第一信息激励标签终端发送定位参考信号。实现对标签终端的定位。
下面介绍网络设备激励第一装置发送定位参考信号的几种可能的实现方式。请参阅图6，图6为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。
下面结合步骤601至步骤604介绍实现方式1。其中，步骤601至步骤604是以网络设备两次激励第一装置发送定位参考信号为例进行介绍。
601、网络设备向第一装置发送第一信息。相应的，第一装置接收来自网络设备的第一信息。
602、第一装置基于第一信息向网络设备发送定位参考信号。相应的，网络设备接收来自第一装置的定位参考信号。
603、网络设备再次向第一装置发送第一信息。相应的，第一装置接收来自网络设备的第一信息。
604、第一装置基于第一信息再次向网络设备发送定位参考信号。相应的，网络设备接收来自第一装置的定位参考信号。
在实现方式1中，可选的，第一装置不具备计数能力，也不具备计时能力。因此，网络设备需要多次激励第一装置发送定位参考信号。即网络设备通过多次发送第一信息实现多次激励第一装置发送定位参考信号。
一种可能的实现方式中，实现方式1是以定位激励次数为2为例进行介绍。实际应用中，定位激励次数也可以是3次,4次或其他次数，具体本申请不做限定。例如，定位激励次数为N，N为大于或等于1。每一次的激励过程与步骤601至步骤602的过程类似。
另一种可能的实现方式中，上述步骤601中网络设备发送第一信息的发送时刻与上述步骤603中网络设备发送第一信息的发送时刻之间的时间间隔为该定位激励周期的时长。上述步骤601至步骤604是以网络设备按照该定位激励周期两次激励该第一装置发送定位参考信号的过程为例进行说明。
下面结合步骤605至步骤607介绍实现方式2。
605、网络设备向第一装置发送第一信息。相应的，第一装置接收来自网络设备的第一信息。
606、第一装置基于第一信息向网络设备发送定位参考信号。相应的，网络设备接收来自第一装置的定位参考信号。
607、第一装置基于第一信息再次向网络设备发送定位参考信号。相应的，网络设备再次接收来自第一装置的定位参考信号。
在该实现方式中，第一装置具备计数能力以及主动发送信号的能力。第一信息包括定位激励次数，第一装置可以按照该定位激励次数发送第一信息。
上述步骤606至步骤607是以定位激励次数等于2为例介绍第一装置发送定位参考信号的过程。实际应用中，定位激励次数也可以是3次、4次或其他次数，第一装置按照该定位激励次数多次发送定位参考信号。例如，定位激励次数为3次，那么第一装置接收到第一信息之后，网络设备可以发送三次该定位参考信号。
下面结合步骤608至步骤609介绍实现方式3。
608、网络设备向第一装置发送第一信息。相应的，第一装置接收来自网络设备的第一信息。
其中，第一信息包括定位激励周期的信息。
609、第一装置基于第一信息周期性向网络设备发送定位参考信号。
具体的，第一装置具备计时能力以及主动发送信号的能力。例如，定位激励周期为1ms，第一装置接收到第一信息之后，第一装置可以每隔1ms发送该定位参考信号。
由上述三种可能的实现方式可知，网络设备可以结合第一装置的能力选择合适的激励方式，并通过该激励方式激励第一装置发送定位参考信号。
下面对本申请提供的第一装置进行描述。请参阅图7，本申请实施例第一装置700的一种结构示意图。第一装置700包括收发模块701。可选的，第一装置700还包括处理模块702。
第一装置700包括标签终端，或标签终端内的部件(例如，芯片)、模块或单元。第一装置700可以用于执行上述图5和图6所示的实施例中的第一装置执行的全部或步骤，具体可以参阅前述图5和图6所示的实施例中的相关描述。
例如，收发模块701用于执行上述图5所示的实施例中的步骤501和步骤502。
可选的，收发模块701还用于执行上述图5所示的实施例中的步骤501a、步骤501c。处理模块702用于执行上述图5所示的实施例中的步骤501b。
可选的，收发模块701还用于执行上述图5所示的实施例中的步骤500b。
可选的，收发模块701还用于执行上述图5所示的实施例中的步骤500c或步骤500e。
例如，收发模块701用于执行上述图6所示的实施例中的步骤601至步骤604；或者，用于执行上述图6所示的实施例中的步骤605至步骤607；或者，用于执行上述图6所示的实施例中的步骤608和步骤609。
下面对本申请提供的通信装置进行描述。请参阅图8，本申请实施例通信装置800的第一种结构示意图。通信装置800包括处理模块801和收发模块802。
通信装置800包括网络设备，或网络设备内的部件(例如，芯片)、模块或单元。通信装置800可以用于执行上述图5和图6所示的实施例中的网络设备执行的全部或步骤，具体可以参阅前述图5和图6所示的实施例中的相关描述。
例如，收发模块802用于执行上述图5所示的实施例中的步骤501和步骤502。
可选的，收发模块802还用于执行上述图5所示的实施例中的步骤500a、步骤500b、步骤501a、步骤501b、步骤501d、步骤501e、步骤501f、步骤501g、步骤502a和步骤504。处理模块802用于执行上述图5所示的实施例中的步骤503。
下面对本申请提供的通信装置进行描述。请参阅图9，本申请实施例通信装置900的第二种结构示意图。通信装置900包括收发模块901。可选的，通信装置900还包括处理模块902。
通信装置900包括定位设备，或定位设备内的部件(例如，芯片)、模块或单元。通信装置900可以用于执行上述图5所示的实施例中的定位设备执行的全部或步骤，具体可以参阅前述图5所示的实施例中的相关描述。
例如，收发模块901用于执行上述图5所示的实施例中的步骤501d和步骤501e。
可选的，收发模块901用于执行上述图5所示的实施例中的步骤501f、步骤501g、步骤502a、步骤504、以及步骤500a。
可选的，收发模块901还用于执行步骤500d或步骤500e。
本申请实施例还提供一种第一装置。图10为本申请实施例第一装置的另一个结构示意图。请参阅图10，该第一装置1000可以是上述方法实施例中的第一装置，也可以是上述方法实施例中的第一装置的部件(例如，芯片)、模块或单元。该第一装置1000可以用于执行上述方法实施例中由第一装置所执行的操作。
处理器主要用于对数据或信号进行处理，以及对第一装置进行控制，执行相应的软件程序，处理软件程序的数据等。
需要说明的是，该处理器的信号处理算法的能力较弱，无法进行复杂的信号处理算法。
存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。
天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。
可选的，第一装置1000还包括输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到第一装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对数据进行处理。
为便于说明，图10中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的第一装置的产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为第一装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为第一装置的处理单元。如图10所示，第一装置包括收发单元1010和处理单元1020。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。
可选的，可以将收发单元1010中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1010中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1010包括接收单元和发送单元。收发单元也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发单元1010用于执行上述方法实施例中第一装置的发送操作和接收操作，处理单元1020用于执行上述方法实施例中第一装置上除了收发操作之外的其他操作。
当第一装置为芯片时，芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元为芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路或者逻辑电路。上述方法实施例中，发送操作对应输入输出电路的输出，接收操作对应输入输出电路的输入。
本申请还提供一种通信装置，图11为本申请实施例通信装置的第三个结构示意图。请参阅图11，通信装置1100包括处理器1101。
可选的，通信装置1100还包括存储器1102。
可选的，通信装置1100还包括收发器1103。
一种可能的实现方式中，处理器1101、存储器1102和收发器1103分别通过总线相连，存储器1102中存储有计算机指令。
当通信装置1100包括网络设备，或网络设备内的部件(例如，芯片)、模块或单元时，通信装置1100可以用于执行图5和图6所示的实施例中网络设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
在该实现方式中，前述图8所示的实施例的处理模块801可以是该处理器1101，前述图8所示的实施例中的收发模块802可以是该收发器1103。
当通信装置1100包括定位设备，或定位设备内的部件(例如，芯片)、模块或单元时，通信装置1100可以用于执行图5所示的实施例中定位设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
在该实现方式中，前述图9所示的实施例的处理模块902可以是该处理器1101，前述图9所示的实施例中的收发模块901可以是该收发器1103。
本申请实施例还提供了一种通信系统，通信系统包括第一装置和网络设备。第一装置用于执行上述图5和图6所示的实施例中第一装置执行的全部或部分步骤。网络设备用于执行上述图5和图6所示的实施例中网络设备执行的全部或部分步骤。
可选的，通信系统还包括定位设备和核心网设备。定位设备用于执行上述图5所示的实施例中定位设备执行的全部或部分步骤。核心网设备用于执行上述图5所示的实施例中核心网设备执行的全部或部分步骤。
本申请实施例还提供一种包括计算机指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图5和图6所示的实施例的通信方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图5和图6所示的实施例的通信方法。
本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序或计算机指令，以使得处理器执行上述图5和图6所示的实施例的通信方法。
可选的，处理器通过接口与存储器耦合。
可选的，芯片装置还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或计算机指令。
其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述图5和图6所示的实施例的通信方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。