一种全自动石材生产线

技术领域

本发明涉及石材加工生产领域，具体涉及一种全自动石材生产线。

背景技术

传统石材生产方式基本都是依靠人工来完成，结果不能预知，材料不能重复利用，质量不能有效保证，现场不能有效管理，生产效率低，信息化、自动化程度低等问题。信息化是制约石材行业自动化、智能化的最主要瓶颈，传统生产方式下只能依靠人工完成的作业是自动化的重要阻碍。

专利文献CN112339142A公开了一种全自动智能连续生产线，包括：全自动石材大板翻板车、智能桥切机、全自动智能下料机械手和控制模块；全自动石材大板翻板车、智能桥切机、全自动智能下料机械手按顺序依次设置。该方案能够从上板、切割和下料过程，实现办公室提前规划，现场无人操作，全自动化、智能化连续作业，改变生产方式和提高生产效率。但是该方案自动化控制方案仍然不够完善，生产质量和效率仍然有待提高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动石材生产线，以提高质量和效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种全自动石材生产线，包括上料车、过渡输送台、切割机、下料机械手、石材放置架以及石材成品架；所述上料车、过渡输送台、切割机、下料机械手依次连接成流水线；

所述石材放置架用于立放石材大板；

所述上料车用于上料，所述上料是指将立着的石材大板平放于生产线上输送到后续过渡输送台工位；所述上料车根据过渡输送台、切割机、下料机械手的工况情况来智能上料，若生产线发生故障，则根据故障类型自动判别是否上料还是等待故障排除；

所述过渡输送台用于根据切割机的加工模式对对石材大板推正定位，然后输送到切割机；切割机进行自动切割，切割过程如果出现故障，并反馈输出故障的类型以及对应的解决方案；

所述下料机械手用于将切割机切割完成后的石材大板搬运到石材成品架中；在下料机械手搬运的同时，所述切割机、过渡输送台、所述上料车也会同时协调工作，待下料机械手下完成品石材大板的搬运，所述切割机也同步完成石材大板的切割，切割完成后的石材大板将会输送至下料机械手的工位上。

进一步地，所述的全自动石材生产线还包括监控设备，所述监控设备用于实时监控生产线工位石材的流动情况，并与生产线逻辑理论运动情况对比，若发现对比结果存在异常则报警。

进一步地，在所述石材放置架中安装有石材大板传感器，在正常生产过程中，若石材大板传感器没有感应到石材板材，则根据生产计划提示缺原料，提示补充石材大板。

进一步地，在所述下料机械手中安装有石材成品检测器，若石材成品架中的石材成品板材数量超出设定值，则触发提示报警需要更换石材成品架，所述下料机械手则将切割完成后的石材大板搬运到到另外空闲的石材成品架。

进一步地，在所述切割机安装有对刀仪，每次加工前检测锯片直径，监测锯片刀头长度，若低于设定值，则提示报警需要更换锯片。

进一步地，所述切割机通过监测切割电机转速和电流值，如果所监测到的切割电机转速和电流值不在设定的正常值内，则降低或者停止切割电机行走速度，如果降低行走速度仍然无法使得电机转速和电流值回到正常值，则控制机器停止动作，提示报警。

进一步地，所述所述上料车根据过渡输送台、切割机、下料机械手的工况情况来智能上料包括：

过渡输送台上没有石材大板，切割机和机械手都正常工作情况下自动上料。

进一步地，所述生产线包括气路和水路，气路中安装气压检测装置，水路中安装水压检测装置，一旦发现气压低于设定值，则发出警报，并根据目前生产线工况，在不造成机器损坏、板材损坏的前提下，逐步关停相应设备，并发送相应信息到中控系统提示。

进一步地，所述切割机进行自动切割包括：在石材大板进入切割的过程中，通过读码相机读取石材大板上的二维码标签获得大板ID，从而在云端或者切割机电脑上搜索该ID的切割方案并导出到切割软件；石材大板输送到切割机工作台后，通过切割机的相机获取当前工作台大板图像，利用图像技术把该图像与大板切割方案的图像进行位姿对比，从而确定切割方案在当前切割机坐标系的原点和角度；切割机按照切割方案，先自动粘贴每件成品的标签，再自动切割。

进一步地，所述切割方案为：在石材大板放置于石材放置架前，先对石材大板进行扫描获得大板图像，并在石材大板上粘贴二维码标签；通过设计软件根据安装铺贴图纸对石材大板进行虚拟切割规划，并虚拟安装铺贴预览效果；确认安装铺贴方案后，把方案存放在云端或者通过U盘拷贝到生产线控制电脑

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明提供的全自动石材生产线通过巧妙控制生产线各设备的工作方式，能有效提高生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的全自动石材生产线的组成示意图；

图中：1、上料车；2、过渡输送台；3、切割机；4、下料机械手；5、石材放置架；6、石材成品架；7、监控相机。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

参阅图1所示，本实施例提供的全自动石材生产线包括上料车1、过渡输送台2、切割机3、下料机械手4、石材放置架5以及石材成品架6；该上料车1、过渡输送台2、切割机3、下料机械手4依次连接成流水线；石材放置架5用于立放石材大板。也就是说，本实施例所提供的全自动石材生产线在硬件结构上基本和专利文献CN112339142A所公开的一种全自动智能连续生产线基本相同，不同之处在于：

该上料车1用于上料，上料车1上料是指将立着的石材大板平放于生产线上输送到后续过渡输送台2；该上料车1根据过渡输送台2、切割机3、下料机械手4的工况情况来智能上料，比如过渡输送台2上没有石材大板，切割机3和下料机械手4都正常工作情况下，自动上料，若生产线发生故障，则根据故障类型自动判别是否上料还是等待故障排除，具体地，当过渡输送台2检测到没有石材大板时，上料车1上料；当过渡输送台2、切割机3和下料机械手4任意一台设备出现故障的时候，上料车1停止上料，等待故障排除，当故障排除后，上料车1根据过渡输送台2的工况判别是否上料；通过如此设定上料车1的工作方式，在保证生产效率和生产质量的同时也能保障生产安全。

该过渡输送台2则用于根据切割机的加工模式对对石材大板推正定位，从而能够保证下一步切割工序的质量，然后输送到切割机3，由切割机3进行自动切割，切割过程如果出现故障，并反馈输出故障的类型以及对应的解决方案，如此，即可以智能指导工人处理故障，从而可以有效及时的排除故障，保证生产效率和质量。

该下料机械手4则用于将切割机3切割完成后的石材大板搬运到石材成品架6中；在下料机械手4搬运的的同时切割机3、过渡输送台2、上料车1也会同时协调工作，待下料机械手4下完成品石材大板的搬运后、切割机3也同步完成石材大板的切割，切割机则将成品石板石材大板输送到下料机械手，如此，即可以流水线生产作业，有效地提高生产效率。

为了进一步提高生产效率和质量，本实施例提供的全自动石材生产线还作出了如下改进：

在生产线气路中安装气压检测装置，水路中安装水压检测装置，一旦发现气压低于设定值，马上报警，并根据目前生产线工况，在不造成机器损坏、板材损坏的前提下，智能逐步关停相应设备，并发送相应信息到中控系统提示。

通过安装现场监控相机7，实时监控生产线工位板材流动情况，并与生产线逻辑理论运动情况对比，即通过监控相机7获得板面上粘贴的标签内容，与实际下发生产计划的切割方案数据进行对比，若发现对比结果存在异常则报警。

在该石材放置架5安装大板检测传感器，正常生产过程中，如传感器无感应到板材，则根据生产计划提示缺原料，提示补充石材大板。

在该下料机械手4中安装有石材成品检测器，若石材成品架中的石材成品板材数量超出设定值，则触发提示报警需要更换石材成品架，所述下料机械手则将切割完成后的石材大板搬运到到另外空闲的石材成品架。

在该切割机3中安装有对刀仪，每次加工前检测锯片直径，监测锯片刀头长度，若低于设定值，则提示报警需要更换锯片。此外，该切割机3通过监测切割电机转速和电流值，如果出现明显差异，则降低或者停止切割电机行走速度，如果降低行走速度仍然无法使得电机转速和电流值回到正常值，则控制机器停止动作，提示报警。

在一具体实施例中，上述切割机3进行自动切割包括：在石材大板进入切割的过程中，通过读码相机读取石材大板上的二维码标签获得大板ID，从而在云端或者切割机电脑上搜索该ID的切割方案并导出到切割软件；石材大板输送到切割机工作台后，通过切割机的相机获取当前工作台大板图像，利用图像技术把该图像与大板切割方案的图像进行位姿对比，从而确定切割方案在当前切割机坐标系的原点和角度；切割机按照切割方案，先自动粘贴每件成品的标签，再自动切割。如果切割过程中遇到T型刀路，则先把会干涉的板材切开移开再继续下一步加工，直到把所有成品板材切割出来。如此即可以实现全自动切割，保证切割的质量和效率。

该切割方案具体为：在石材大板放置于石材放置架前，先对石材大板进行扫描获得大板图像，并在石材大板上粘贴二维码标签；设计师通过设计软件根据安装铺贴图纸对石材大板进行虚拟切割规划，并虚拟安装铺贴预览效果；确认安装铺贴方案后，把方案存放在云端或者通过U盘拷贝到生产线控制电脑。也就是说，石材的切割方案是根据实际铺贴方案来进行，所切割出来的石材符合实际的需求，可以有效避免实际安装铺贴的石材损耗。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。