一种电池绝缘故障排查方法及装置

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电池绝缘故障排查方法及装置。

背景技术

新能源汽车快速发展，新能源汽车中的动力电池需要进行绝缘故障排查，以防止人员触电及短路起火风险。

目前，传统绝缘故障排查方法为依靠专业技术人员进行电池绝缘故障的排查，将绝缘故障定位到电池模组。然而，当前动力电池弱化模组概念，动力电池的电芯直连至电池包托盘或整车底盘。在这种情况下，传统绝缘故障排查方法不再适用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电池绝缘故障排查方法及装置，用于准确快速地进行电池绝缘故障的排查和定位。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供一种电池绝缘故障排查方法，所述方法包括：

获取测量端与车身接地端之间的测量电压；所述测量端为第一端；所述第一端依次为电池负极、按电势升高方向的各个电池内部正极以及电池正极；或者，所述测量端为第二端，所述第二端依次为所述电池正极、按电势降低方向的各个电池内部正极以及所述电池负极；

根据所述测量电压，确定预选电池绝缘故障位置；

当绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接所述预选电池绝缘故障位置时，获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的测量直流电压，以及所述预选电池绝缘故障位置和所述车身接地端之间的预选测量故障绝缘值；所述故障绝缘值为绝缘故障电阻值；

当所述绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值；所述测量电阻值为所述绝缘检测工具的显示电阻值；

当所述测量直流电压、所述计算直流电压、所述预选测量故障绝缘值和所述测量电阻值满足预设条件时，确定所述预选电池绝缘故障位置为电池绝缘故障位置，确定电池故障绝缘值为所述预选测量故障绝缘值。

可选的，当所述电池内部正极为所述电池内电芯正极时；

所述根据所述测量电压，确定预选电池绝缘故障位置，包括：

当所述测量端为所述第一端时，所述测量电压由负转正时，确定预选电池绝缘故障位置为所述测量电压由负转正时所对应的电池内电芯正极位置；

当所述测量端为所述第二端时，所述测量电压由正转负时，确定预选电池绝缘故障位置为所述测量电压由负转正时所对应的电池内电芯正极位置。

可选的，当所述电池内部正极为所述电池内模组正极时；

所述根据所述测量电压，确定预选电池绝缘故障位置，包括：

当所述测量端为所述第一端时，所述测量电压由负转正时，确定目标模组；所述目标模组为所述测量电压由负转正时的电池模组正极位置所对应的模组；

获取目标模组内测量端与所述车身接地端之间的目标模组电芯电压；所述目标模组内测量端为第三端或第四端；所述第三端依次为目标模组负极、按电势升高方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组正极；所述第四端依次为目标模组正极、按电势降低方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组负极；

根据所述目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置。

可选的，当所述电池内部正极为所述电池内模组正极时；

所述根据所述测量电压，确定预选电池绝缘故障位置，包括：

当所述测量端为所述第二端时，所述测量电压由正转负时，确定目标模组；所述目标模组为所述测量电压由正转负时的电池模组正极位置所对应的模组；

获取目标模组内测量端与所述车身接地端之间的目标模组电芯电压；所述目标模组内测量端为第三端或第四端；所述第三端依次为目标模组负极、按电势升高方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组正极；所述第四端依次为目标模组正极、按电势降低方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组负极；

根据所述目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置。

可选的，所述预设条件为所述测量电阻值和所述预选测量故障绝缘值的比值等于所述测量直流电压和所述计算直流电压的比值。

可选的，所述当所述绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值，包括：

当所述绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取测量电阻值；

获取所述预选电池绝缘故障位置和所述电池测量位置之间的压差值；

基于所述压差值和所述测量直流电压获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的计算直流电压。

本申请实施例还提供了一种电池绝缘故障排查装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取测量端与车身接地端之间的测量电压；所述测量端为第一端；所述第一端依次为电池负极、按电势升高方向的各个电池内部正极以及电池正极；或者，所述测量端为第二端，所述第二端依次为所述电池正极、按电势降低方向的各个电池内部正极以及所述电池负极；

第一确定单元，用于根据所述测量电压，确定预选电池绝缘故障位置；

第二获取单元，用于当绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接所述预选电池绝缘故障位置时，获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的测量直流电压，以及所述预选电池绝缘故障位置和所述车身接地端之间的预选测量故障绝缘值；所述故障绝缘值为绝缘故障电阻值；

第三获取单元，用于当所述绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值；所述测量电阻值为所述绝缘检测工具的显示电阻值；

第二确定单元，用于当所述测量直流电压、所述计算直流电压、所述预选测量故障绝缘值和所述测量电阻值满足预设条件时，确定所述预选电池绝缘故障位置为电池绝缘故障位置，确定电池故障绝缘值为所述预选测量故障绝缘值。

可选的，当所述电池内部正极为所述电池内电芯正极时；

所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于当所述测量端为所述第一端时，所述测量电压由负转正时，确定预选电池绝缘故障位置为所述测量电压由负转正时所对应的电池内电芯正极位置；

第二确定子单元，用于当所述测量端为所述第二端时，所述测量电压由正转负时，确定预选电池绝缘故障位置为所述测量电压由负转正时所对应的电池内电芯正极位置。

可选的，当所述电池内部正极为所述电池内模组正极时；

所述第一确定单元包括：

第三确定子单元，用于当所述测量端为所述第一端时，所述测量电压由负转正时，确定目标模组；所述目标模组为所述测量电压由负转正时的电池模组正极位置所对应的模组；

第一获取子单元，用于获取目标模组内测量端与所述车身接地端之间的目标模组电芯电压；所述目标模组内测量端为第三端或第四端；所述第三端依次为目标模组负极、按电势升高方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组正极；所述第四端依次为目标模组正极、按电势降低方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组负极；

第四确定子单元，用于根据所述目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置。

可选的，当所述电池内部正极为所述电池内模组正极时；

所述第一确定单元包括：

第五确定子单元，用于当所述测量端为所述第二端时，所述测量电压由正转负时，确定目标模组；所述目标模组为所述测量电压由正转负时的电池模组正极位置所对应的模组；

第二获取子单元，用于获取目标模组内测量端与所述车身接地端之间的目标模组电芯电压；所述目标模组内测量端为第三端或第四端；所述第三端依次为目标模组负极、按电势升高方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组正极；所述第四端依次为目标模组正极、按电势降低方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组负极；

第六确定子单元，用于根据所述目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置。

通过上述技术方案可知，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种电池绝缘故障排查方法及装置，该方法包括：获取测量端与车身接地端之间的测量电压。其中，测量端为第一端，第一端依次为电池负极、按电势升高方向的各个电池内部正极以及电池正极。或者，测量端为第二端，第二端依次为电池正极、按电势降低方向的各个电池内部正极以及电池负极。根据测量电压，确定预选电池绝缘故障位置。当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接预选电池绝缘故障位置时，获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的测量直流电压，以及预选电池绝缘故障位置和车身接地端之间的预选测量故障绝缘值，故障绝缘值为绝缘故障电阻值。当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值。其中，测量电阻值为绝缘检测工具的显示电阻值。当测量直流电压、计算直流电压、预选测量故障绝缘值和测量电阻值满足预设条件时，确定预选电池绝缘故障位置为电池绝缘故障位置，确定电池故障绝缘值为预选测量故障绝缘值。通过本申请实施例提供的电池绝缘故障排查方法，可以准确快速地进行电池绝缘故障的排查和定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查方法的流程图；

图2a为本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查过程示意图；

图2b为本申请实施例提供的另一种电池绝缘故障排查过程示意图；

图2c为本申请实施例提供的另一种电池绝缘故障排查过程示意图；

图2d为本申请实施例提供的另一种电池绝缘故障排查过程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查装置的示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面先对本申请实施例的背景技术进行介绍。

绝缘定义为电工产品中用于分离具有不同电势的导电部件。在新能源汽车领域即为分离高压带电部件与电底盘(车身)。因此，当出现绝缘故障时，容易发生触电、短路起火等事件。

当前新能源汽车动力电池发生绝缘故障后，传统的解决方案为由经过特定培训的专业技术人员进行排查。在经过一系列涉及高压的人员操作后，能粗略的将故障定位至模组。整个排查过程耗费大量的人工成本和时间成本，同时具有较高的风险。另外，当前动力电池已弱化模组概念，即电芯直连至电池包托盘或整车底盘。则传统方案已经不再适用于该绝缘故障排查。

基于此，本申请实施例提供了一种电池绝缘故障排查方法及装置，该方法包括：获取测量端与车身接地端之间的测量电压。其中，测量端为第一端，第一端依次为电池负极、按电势升高方向的各个电池内部正极以及电池正极。或者，测量端为第二端，第二端依次为电池正极、按电势降低方向的各个电池内部正极以及电池负极。根据测量电压，确定预选电池绝缘故障位置。当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接预选电池绝缘故障位置时，获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的测量直流电压，以及预选电池绝缘故障位置和车身接地端之间的预选测量故障绝缘值，故障绝缘值为绝缘故障电阻值。当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值。其中，测量电阻值为绝缘检测工具的显示电阻值。当测量直流电压、计算直流电压、预选测量故障绝缘值和测量电阻值满足预设条件时，确定预选电池绝缘故障位置为电池绝缘故障位置，确定电池故障绝缘值为预选测量故障绝缘值。

为了便于理解本申请实施例所提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的电池绝缘故障排查方法进行说明。参见图1，图1为本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查方法的流程图，如图1所示，该方法包括步骤S101-S105：

S101：获取测量端与车身接地端之间的测量电压；测量端为第一端；第一端依次为电池负极、按电势升高方向的各个电池内部正极以及电池正极；或者，测量端为第二端，第二端依次为电池正极、按电势降低方向的各个电池内部正极以及电池负极。

在进行电池绝缘故障排查时，首先获取测量端与车身接地端之间的测量电压。其中，车身接地端为车辆电底盘(车身)。测量端可以为第一端或第二端。当测量端为第一端时，第一端依次为电池负极、按电势升高方向的各个电池内部正极以及电池正极。当测量端为第二端时，第二端依次为电池正极、按电势降低方向的各个电池内部正极以及电池负极。

需要说明的是，电池包内包含多个串联模组，每个模组内包含多个电芯。这样的电池包结构使得电池包包含电池正极、电池负极以及电池内高压部分的各个模组正极，在每个模组内包含各个电芯正极。其中，电池正极为电池内高压部分电势最高点，电池负极为电池内高压部分电势最低点。

为了便于说明，参见图2a，图2a为本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查过程示意图。如图2a所示，图中示出了动力电池(即图2a中的电池包)，动力电池包括电池正极、电池负极。假设电池绝缘故障位置实际为图中所示位置，为了确定该电池绝缘故障位置，需要先获取测量端与车身接地端之间的测量电压。在一些实施方式中，利用电压测量设备进行电压的测量，获取测量端与车身接地端之间的测量电压。例如，电压测量设备为万用表。

以下将以测量端为第一端为例进行测量端与车身接地端之间的测量电压获取过程的描述。即依次获取电池负极、按电势升高方向的各个电池内部正极以及电池正极与车身接地端之间的电压，将测量端与车身接地端之间的电压统称为测量电压。

参见图2a，图2a为本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查过程示意图。图2a示出了利用万用表获取电池负极与车身接地端(即图2a中的电底盘)之间的电压。具体的，将测量设备(例万用表)调至合适的量程，测量设备正极(例万用表红表笔)接电池负极，测量设备负极(例万用表黑表笔)接电底盘，测量电池负极与车身接地端之间的测量电压。因为测量设备内阻原因，可读取稳定的测量电压。由于电池绝缘故障的存在，会产生漏电流，由图2a可知，漏电流从测量设备的负极流向正极，则最终获得的电池负极与车身接地端之间的测量电压为负。可以理解的是，电池正极与车身接地端之间的测量电压为正。

另外，图2a中的继电器N和继电器P用于分隔电池包与高压负载。

参见图2b，图2b为本申请实施例提供的另一种电池绝缘故障排查过程示意图。图2b示出了利用万用表获取按电势升高方向的各个电池内部正极与车身接地端(即图2b中的电底盘)之间的电压。图2b中的测量设备(例万用表)的正极所接位置即为按电势升高方向的各个电池内部正极中的某个电池内部正极。具体实施时，保持测量设备负极接电底盘，调整测量设备的正极测量位置，使测量设备正极依次跨过电池内部正极逐个进行测量。由于是按电势升高方向进行的测量，则依次测得的各个电池内部正极与车身接地端的测量电压中，后一次的测量电压应比前一次的测量电压获得的测量电源高出某一固定电压值。由图2b可知，图2b中的测量设备的正极所接位置跨过了绝缘故障位置，导致漏电流从测量设备的正极流向负极，则图2b中的测量设备的正极所接位置与车身接地端之间的测量电压为正。

S102：根据测量电压，确定预选电池绝缘故障位置。

根据测量电压，可初步判断绝缘故障位置，即确定预选电池绝缘故障位置。

具体的，由图2a和图2b可知，当测量端为第一端时，测量电压在绝缘故障位置左右会发生正负值的变化。也就是说，当测量端为第一端时，可初步判断绝缘故障位置位于测量电压由负转正处，即预选电池绝缘故障位置为测量电压由负转正处。实际操作时，可当测量电压从负转正时便停止测量。而当测量端为第二端时，可初步判断绝缘故障位置位于测量电压由正转负处，即预选电池绝缘故障位置为测量电压由正转负处。

在本申请实施例中，基于动力电池(即电池包)内部的结构，各个电池内部正极可为模组正极也可为电芯正极。当各个电池内部正极为模组正极时，则是先以模组为单位进行测量，判断过程及停止测量的条件不变。具体的，可先将电池绝缘故障定位至模组，而后在模组内部使用相同方法排查定位至电芯。当各个电池内部正极为电芯正极时，则可直接进行测量电压的获取，当测量电压符号发生变化时，可直接定位至电芯。

则具体实施时，当电池内部正极为电池内电芯正极时，根据测量电压，确定预选电池绝缘故障位置，包括：

当测量端为第一端时，测量电压由负转正时，确定预选电池绝缘故障位置为测量电压由负转正时所对应的电池内电芯正极位置；

当测量端为第二端时，测量电压由正转负时，确定预选电池绝缘故障位置为测量电压由负转正时所对应的电池内电芯正极位置。

此外，当电池内部正极为电池内模组正极时，根据测量电压，确定预选电池绝缘故障位置，包括：

当测量端为第一端时，测量电压由负转正时，确定目标模组；目标模组为测量电压由负转正时的电池模组正极位置所对应的模组；

获取目标模组内测量端与车身接地端之间的目标模组电芯电压；目标模组内测量端为第三端或第四端；第三端依次为目标模组负极、按电势升高方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组正极；第四端依次为目标模组正极、按电势降低方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组负极；

根据目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置。

其中，根据目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置，包括：

当目标模组内测量端为第三端时，若目标模组电芯电压由负转正，确定预选电池绝缘故障位置为目标模组电芯电压由负转正时所对应的目标模组内电芯正极位置；

当目标模组内测量端为第四端时，若目标模组电芯电压由正转负，确定预选电池绝缘故障位置为目标模组电芯电压由负转正时所对应的目标模组内电芯正极位置。

另外，当电池内部正极为电池内模组正极时，根据测量电压，确定预选电池绝缘故障位置，还包括：

当测量端为第二端时，测量电压由正转负时，确定目标模组；目标模组为测量电压由正转负时的电池模组正极位置所对应的模组；

获取目标模组内测量端与车身接地端之间的目标模组电芯电压；目标模组内测量端为第三端或第四端；第三端依次为目标模组负极、按电势升高方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组正极；第四端依次为目标模组正极、按电势降低方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组负极；

根据目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置。

其中，根据目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置，包括：

当目标模组内测量端为第三端时，若目标模组电芯电压由负转正，确定预选电池绝缘故障位置为目标模组电芯电压由负转正时所对应的目标模组内电芯正极位置；

当目标模组内测量端为第四端时，若目标模组电芯电压由正转负，确定预选电池绝缘故障位置为目标模组电芯电压由负转正时所对应的目标模组内电芯正极位置。

通过S101和S102，可初步定位绝缘故障电芯位置，即确定了预选电池绝缘故障位置。后面需要实际的电池绝缘故障位置，并得到实际的故障绝缘值。

S103：当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接预选电池绝缘故障位置时，获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的测量直流电压，以及预选电池绝缘故障位置和车身接地端之间的预选测量故障绝缘值；故障绝缘值为绝缘故障电阻值。

在确定了预选电池绝缘故障位置之后，需要确定预选电池绝缘故障位置是否为实际电池绝缘故障位置。

将绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接预选电池绝缘故障位置，获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的测量直流电压，以及预选电池绝缘故障位置和车身接地端之间的预选测量故障绝缘值；故障绝缘值为绝缘故障电阻值。

具体的，作为一种示例，参见图2c，图2c为本申请实施例提供的另一种电池绝缘故障排查过程示意图。根据当前电池包电荷状态与预选电池绝缘故障位置，调整绝缘检测工具测量电压。将绝缘检测工具输出正极接预选电池绝缘故障位置，绝缘检测工具输出负极接电底盘，读取并记录绝缘检测工具上的读数(即输出值)。读数包括两部分，其一为显示电阻值，其二为直流电压值。可通过绝缘检测工具直接获取测量直流电压和预选测量故障绝缘值，即测量直接电压和预选测量故障绝缘值为绝缘检测工具的直接输出值。将测量直流电压和预选测量故障绝缘值分别记为U

S104：当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值；测量电阻值为绝缘检测工具的显示电阻值。

将绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接电池测量位置。其中，测量位置为电池负极、各个电池内部正极以及电池正极中的任意一个位置。实际操作时，以预选电池绝缘故障为基准，将绝缘检测工具的输出正极朝电势升高或降低的方向移动，将绝缘检测工具的输出正极接到确定的测量位置。作为一种示例，参见图2d，图2d为本申请实施例提供的另一种电池绝缘故障排查过程示意图。在图2d中，以预选电池绝缘故障为基准，将绝缘检测工具的输出正极朝电势降低的方向移动，将绝缘检测工具的输出正极接到电池负极。

当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，可获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值。其中，测量电阻值为绝缘检测工具的显示电阻值。将测量电阻值记为R

具体的，当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值，包括：

当绝缘检测工具的负极接车身接地端，绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取测量电阻值；

获取预选电池绝缘故障位置和电池测量位置之间的压差值；

基于压差值和测量直流电压获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的计算直流电压。

其中，可以利用万用表获取预选电池绝缘故障位置和电池测量位置之间的压差值。如图2d所示，将该压差值记为U

具体实施时，基于压差值和测量直流电压获取预选电池绝缘故障位置到车身接地端之间的计算直流电压，包括：

当绝缘检测工具的输出正极朝电势降低的方向移动，即测量位置比预选电池绝缘故障位置的电势低时，计算直流电压为压差值和测量直流电压相加得到的电压值，即U

当绝缘检测工具的输出正极朝电势升高的方向移动，即测量位置比预选电池绝缘故障位置的电势高时，计算直流电压为测量直流电压减去压差值得到的电压值，即U

S105：当测量直流电压、计算直流电压、预选测量故障绝缘值和测量电阻值满足预设条件时，确定预选电池绝缘故障位置为电池绝缘故障位置，确定电池故障绝缘值为预选测量故障绝缘值。

在获取测量直流电压、计算直流电压、预选测量故障绝缘值和测量电阻值后，判断是否满足预设条件。其中，预设条件为测量电阻值和预选测量故障绝缘值的比值等于测量直流电压和计算直流电压的比值。

当绝缘检测工具的输出正极朝电势降低的方向移动时，即测量位置比预选电池绝缘故障位置的电势低时，预设条件为

当绝缘检测工具的输出正极朝电势升高的方向移动，即测量位置比预选电池绝缘故障位置的电势高时，预设条件为

当测量直流电压、计算直流电压、预选测量故障绝缘值和测量电阻值满足预设条件时，说明电池存在的绝缘故障为单点绝缘故障，此时，确定预选电池绝缘故障位置为电池绝缘故障位置，确定电池故障绝缘值为预选测量故障绝缘值。

需要说明的是，实际操作过程中，考虑到测量误差的影响，绝缘检测工具测量档位、绝缘检测工具的移动方向、测量设备的移动方向、压差值的大小均应合理选择。作为一种示例，实际操作过程中，U

还需要说明的是，若测量直流电压、计算直流电压、预选测量故障绝缘值和测量电阻值不满足预设条件，则说明电池存在多点绝缘故障。此时，需将电池包内部的高压连接断开(模组或者电芯之间的连接断开)，重复使用本申请实施例提供的方法直到将所有绝缘故障点全部定位。

通过S103和S104，可以确认电池绝缘故障是否为单点故障，以及可以确定预选电池绝缘故障位置是否为实际的电池绝缘故障位置。

通过本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查方法，对新能源汽车动力电池绝缘故障定位的实现方案主要分为两步，第一步初步定位绝缘故障，即通过检测各点电压状态初步确定预选电池绝缘故障位置。第二步是在预选电池绝缘故障位置的基础上确认实际绝缘故障位置，并确定实际绝缘值。新能源汽车领域绝缘故障级别最高，尤其动力电池出现绝缘问题，出现后有极大地安全风险。通过该方法，极大的降低了排查过程中的触电、起火风险，可以准确快速地进行电池绝缘故障的排查和定位。

参见图3，图3为本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查装置的示意图。如图3所示，该装置包括：

第一获取单元301，用于获取测量端与车身接地端之间的测量电压；所述测量端为第一端；所述第一端依次为电池负极、按电势升高方向的各个电池内部正极以及电池正极；或者，所述测量端为第二端，所述第二端依次为所述电池正极、按电势降低方向的各个电池内部正极以及所述电池负极；

第一确定单元302，用于根据所述测量电压，确定预选电池绝缘故障位置；

第二获取单元303，用于当绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接所述预选电池绝缘故障位置时，获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的测量直流电压，以及所述预选电池绝缘故障位置和所述车身接地端之间的预选测量故障绝缘值；所述故障绝缘值为绝缘故障电阻值；

第三获取单元304，用于当所述绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的计算直流电压和测量电阻值；所述测量电阻值为所述绝缘检测工具的显示电阻值；

第二确定单元305，用于当所述测量直流电压、所述计算直流电压、所述预选测量故障绝缘值和所述测量电阻值满足预设条件时，确定所述预选电池绝缘故障位置为电池绝缘故障位置，确定电池故障绝缘值为所述预选测量故障绝缘值。

可选的，在本申请实施例的一些实施方式中，当所述电池内部正极为所述电池内电芯正极时；

所述第一确定单元302包括：

第一确定子单元，用于当所述测量端为所述第一端时，所述测量电压由负转正时，确定预选电池绝缘故障位置为所述测量电压由负转正时所对应的电池内电芯正极位置；

第二确定子单元，用于当所述测量端为所述第二端时，所述测量电压由正转负时，确定预选电池绝缘故障位置为所述测量电压由负转正时所对应的电池内电芯正极位置。

可选的，在本申请实施例的一些实施方式中，当所述电池内部正极为所述电池内模组正极时；

所述第一确定单元302包括：

第三确定子单元，用于当所述测量端为所述第一端时，所述测量电压由负转正时，确定目标模组；所述目标模组为所述测量电压由负转正时的电池模组正极位置所对应的模组；

第一获取子单元，用于获取目标模组内测量端与所述车身接地端之间的目标模组电芯电压；所述目标模组内测量端为第三端或第四端；所述第三端依次为目标模组负极、按电势升高方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组正极；所述第四端依次为目标模组正极、按电势降低方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组负极；

第四确定子单元，用于根据所述目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置。

可选的，在本申请实施例的一些实施方式中，当所述电池内部正极为所述电池内模组正极时；

所述第一确定单元302包括：

第五确定子单元，用于当所述测量端为所述第二端时，所述测量电压由正转负时，确定目标模组；所述目标模组为所述测量电压由正转负时的电池模组正极位置所对应的模组；

第二获取子单元，用于获取目标模组内测量端与所述车身接地端之间的目标模组电芯电压；所述目标模组内测量端为第三端或第四端；所述第三端依次为目标模组负极、按电势升高方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组正极；所述第四端依次为目标模组正极、按电势降低方向的各个目标模组内部电芯正极以及目标模组负极；

第六确定子单元，用于根据所述目标模组电芯电压，确定预选电池绝缘故障位置。

可选的，在本申请实施例的一些实施方式中，所述第三获取单元304包括：

第三获取子单元，用于当所述绝缘检测工具的负极接所述车身接地端，所述绝缘检测工具的正极接电池测量位置时，获取测量电阻值；

第四获取子单元，用于获取所述预选电池绝缘故障位置和所述电池测量位置之间的压差值；

第五获取子单元，用于基于所述压差值和所述测量直流电压获取所述预选电池绝缘故障位置到所述车身接地端之间的计算直流电压。

通过本申请实施例提供的一种电池绝缘故障排查装置，对新能源汽车动力电池绝缘故障定位的实现方案主要分为两步，第一步初步定位绝缘故障，即通过检测各点电压状态初步确定预选电池绝缘故障位置。第二步是在预选电池绝缘故障位置的基础上确认实际绝缘故障位置，并确定实际绝缘值。新能源汽车领域绝缘故障级别最高，尤其动力电池出现绝缘问题，出现后有极大地安全风险。通过该装置，极大的降低了排查过程中的触电、起火风险，可以准确快速地进行电池绝缘故障的排查和定位。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。