一种管理自动驾驶路测主体的处理方法和系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种管理自动驾驶路测主体的处理方法和系统。

背景技术

各车厂(也称为自动驾驶路测主体或路测主体)的各车型自动驾驶车辆在商用前都需到第三方路测机构进行实际道路测试。常规路测机构对各路测主体的路测管理方式为：对路测主体的各测试车辆发生的路测事件进行事件统计，并基于预设的事件计分标准对各车辆进行车辆路测评分，并由各路测主体的所有车辆路测评分的累加值作为对应的路测主体总分，并基于路测主体总分对路测主体进行不同力度的路测整改处置(诸如，邮件告警整改但不停测、线下约谈整改但不停测、短期停测整改、中长期停测整改、长期停测整改和撤销路测资格等)。并且，目前大多数路测机构在执行上述路测管理流程时都依赖人工方式完成。

随着各路测主体投入测试的车型种类和车辆总数的增加，这种常规的路测管理实现方式出现了以下一些问题：1)人工方式的时效性较差、效率较低且处理流程不统一，这些问题都可能会降低路测主体的测试效率；2)路测主体总分采用全累加方式、路测整改处置力度基于路测主体总分进行设置，这种方式忽略了不同车型的测试差异性问题、容易导致部分车型的测试效率受连带影响而被迫降低，例如：某路测主体的多个路测车型中有一类测试问题较多、其他各类测试问题较少，这问题较多的一类车型的车辆路测评分较高使得路测主体总分过大从而受到停测整改处置，一旦停测则无疑会延长其他问题较少车型的测试周期、导致其他车型的测试效率受连带影响而被迫降低；3)路测主体总分采用全累加方式、路测整改处置力度基于路测主体总分进行设置，这种方式还忽略了因车辆总数过大导致累加总分增长过快的问题、也容易导致路测主体的测试效率降低，例如：某路测主体只做一类车型测试、但测试车辆总数(设为M)较大，若该批测试车辆都存在同一个技术问题且会在路测中产生同一个路测事件，则最终会得到M个对应该路测事件的车辆路测评分，测试车辆总数M越大则累加总分即路测主体总分的增长速度就越快，即使该技术问题对应的车辆路测评分很小但也可能会产生较大的路测主体总分从而受到停测整改处置，一旦停测则无疑会延长路测主体的测试周期、导致路测主体的测试效率降低。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种管理自动驾驶路测主体的处理方法和系统。本发明预先设置一个用于路测事件计分的事件计分规则、一个用于对单个类型内路测车辆数量较大的路测车型总分进行折扣计算的路测车型总分折扣规则、一个用于定制重大事件整改处置方式的重大事件处置规则、一个以路测主体总分为参考定制事件整改处置方式的一类处置规则、一个以路测车型总分为参考定制事件整改处置方式的二类处置规则、一个以路测事件总数为参考定制事件整改处置方式的三类处置规则和一个以路测事件整改效率为参考定制事件整改处置方式的四类处置规则；并为每个路测主体配置一组路测主体记分池和路测事件池，并在测主体记分池中配置一个对应的车型记分比例清单，并可为每个路测主体定制从一、二、三、四类处置规则中选择一个作为对应的路测处置规则；并在路测主体的路测过程中基于每个路测车辆的实时路测事件数据进行实时的事件添加和记分更新处理，并在识别出车辆事件为重大事件(重大事故事件或重大违规事件)时对当前路测主体进行一次即时的整改处置；并在路测主体的路测过程中，每隔一个阶段性处置周期就对当前路测主体进行一次阶段性的整改处置；并在路测主体的路测过程中基于每个路测车辆的实时路测事件整改验收数据进行实时的事件更新和记分更新处理。通过本发明，一方面可以对路测车辆的路测事件数据和事件整改数据进行实时处理，从而达到提高工作效率和测试效率的目的；另一方面还可以对重大事件进行即时处置，从而达到提高处置效率和测试效率的目的；再一方面还通过四类可选的阶段性处置规则(一、二、三、四类处置规则)提供四种灵活的整改处置机制：基于路测主体总分对路测主体实施整体整改的处置机制、基于路测车型总分对路测主体按路测车型进行实施分别整改的处置机制、基于路测中未及时整改的问题车辆总数对路测主体实施整体整改的处置机制、基于路测中路测主体的整改效率对路测主体实施整体整改的处置机制，通过这四类可定制的整改处置机制来提高对路测主体的适配性与处置灵活度，进而达到提高路测主体处置效率和测试效率的目的；再一方面在对路测主体的路测车型总分进行计算时还会基于路测车型总分折扣规则对由车辆总数过大带来的路测车型总分激增、测试效率降低的情况进行缓解；再一方面在对路测主体的路测主体总分进行计算时还会基于车型记分比例清单对由路测车型总分叠加带来的路测主体总分激增、测试效率降低的情况进行缓解。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种管理自动驾驶路测主体的处理方法，所述方法包括：

在接收任意路测主体提交的路测申请之前，预先设置一个对应路测事件类型的计分规则记为对应的事件计分规则；并设置一个以同车型路测车辆数量为参考对象的车型总分折扣规则记为对应的路测车型总分折扣规则；并设置一个以重大事件为参考对象的整改处置规则记为对应的重大事件处置规则；并设置一个以路测主体总分为参考对象的整改处置规则记为对应的一类处置规则；并设置一个以路测车型总分为参考对象的整改处置规则记为对应的二类处置规则；并设置一个以路测事件总数为参考对象的整改处置规则记为对应的三类处置规则；并设置一个以路测事件整改效率为参考对象的整改处置规则记为对应的四类处置规则；

接收第一路测主体提交的第一路测申请；并根据所述第一路测申请进行对应的路测主体记分池、路测事件池和路测处置规则配置得到对应的第一路测主体记分池、第一路测事件池和第一路测处置规则；并为所述第一路测主体分配两个初始计数值为0的计数器，分别为重大事故事件计数器和重大违规事件计数器；所述第一路测处置规则包括所述一、二、三、四类处置规则；

在所述第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意所述第一路测车辆的路测事件数据作为对应的第一事件数据；并根据所述第一事件数据和所述事件计分规则进行事件分值识别得到对应的第一事件分值；并根据所述第一事件数据、所述第一事件分值、所述第一路测事件池和所述第一路测主体记分池进行事件添加处理和车辆记分更新处理；并根据所述第一事件数据进行重大事件识别得到对应的第一识别结果；并在所述第一识别结果为重大事故事件或重大违规事件时，对所述第一识别结果对应的所述重大事故事件计数器或所述重大违规事件计数器的计数值加1，并根据所述第一事件数据、所述重大事件处置规则和对应的所述重大事故事件计数器或所述重大违规事件计数器对所述第一路测主体进行一次即时路测整改处置；并在当次即时路测整改处置完成后，将本次处置对应的所述重大事故事件计数器或所述重大违规事件计数器的计数值清零；所述第一识别结果包括重大事故事件、重大违规事件和非重大事件；

在所述第一路测主体的路测过程中，每隔一个预设的阶段性处置周期就根据所述第一路测处置规则和/或所述路测车型总分折扣规则对所述第一路测主体进行一次阶段性路测整改处置；

在所述第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意所述第一路测车辆的路测事件整改验收数据作为对应的第一事件整改数据；并根据所述第一事件整改数据、所述第一路测事件池和所述第一路测主体记分池进行事件更新处理和车辆记分更新处理。

优选的，所述事件计分规则由多个事件计分条例组成；所述事件计分条例包括事件类型字段和事件分值字段；所述事件类型字段包括重大事故事件、严重事故事件、中等事故事件、一般事故事件、重大违规事件、严重违规事件、中等违规事件、一般违规事件、严重故障事件、普通故障事件和正常事件；

所述路测车型总分折扣规则由多个路测车型总分折扣条例组成；所述路测车型总分折扣条例包括车辆数量字段和总分折扣比例字段；所述车辆数量字段为一个数值区间；所述车辆数量字段的数值区间的数字越大，对应的所述总分折扣比例字段的折扣比例越大；

所述重大事件处置规则由多个重大事件处置条例组成；所述重大事件处置条例包括重大事件类型字段、重大事件计数阈值字段和重大事件处置方式字段；所述重大事件类型字段包括重大事故事件和重大违规事件；所述重大事件计数阈值字段的字段值为大于或等于1的整数；所述重大事件处置方式字段由预设的整改处置方式集合中的部分或全部整改处置方式组合而成；所述整改处置方式集合包括多个所述整改处置方式；所述整改处置方式包括邮件告警整改方式、线下约谈整改方式、短期停测整改方式、中长期停测整改方式、长期停测整改方式和撤销资格整改方式；

所述一类处置规则由多个路测主体总分处置条例组成；所述路测主体总分处置条例包括路测主体总分字段和一类处置方式字段；所述路测主体总分字段为一个分值区间；所述一类处置方式字段由所述整改处置方式集合中的部分或全部所述整改处置方式组合而成；所述路测主体总分字段的分值区间的分值越大，则对应的所述一类处置方式字段的处置力度越大；

所述二类处置规则由多个路测车型总分处置条例组成；所述路测车型总分处置条例包括路测车型总分字段和二类处置方式字段；所述路测车型总分字段为一个分值区间；所述二类处置方式字段由所述整改处置方式集合中的部分或全部所述整改处置方式组合而成；所述路测车型总分字段的分值区间的分值越大，则对应的所述二类处置方式字段的处置力度越大；

所述三类处置规则由多个路测事件总数处置条例组成；所述路测事件总数处置条例包括路测事件总数字段和三类处置方式字段；所述路测事件总数字段为一个数值区间；所述三类处置方式字段由所述整改处置方式集合中的部分或全部所述整改处置方式组合而成；所述路测事件总数字段的数值区间的数值越大，则对应的所述三类处置方式字段的处置力度越大；

所述四类处置规则由多个事件整改效率处置条例组成；所述事件整改效率处置条例包括事件整改效率字段和四类处置方式字段；所述事件整改效率字段为一个效率区间；所述四类处置方式字段由所述整改处置方式集合中的部分或全部所述整改处置方式组合而成；所述事件整改效率字段的效率区间的效率越小，则对应的所述四类处置方式字段的处置力度越大；

所述第一路测申请包括第一路测主体标识、第一路测主体名称、第一路测处置规则选项、第一路测车型集合以及与各个第一路测车型对应的第一路测车辆集合；所述第一路测处置规则选项包括一、二、三、四类规则选项标识；所述第一路测车型集合包括一个或多个所述第一路测车型；所述第一路测车辆集合包括一个或多个第一路测车辆标识，各个所述第一路测车辆标识对应一个所述第一路测车辆；

所述第一路测主体记分池中配置一个第一车型记分比例清单；所述第一车型记分比例清单包括一个或多个第一车型记分比例记录；所述第一车型记分比例记录与所述第一路测车型一一对应；所述第一车型记分比例记录包括第一路测车型字段和第一车型记分比例字段；

所述第一路测主体记分池中还为各个所述第一路测车型配置一个对应的第一路测车型记分池；所述第一路测车型记分池包括一个或多个第一路测车辆记分记录；所述第一路测车辆记分记录与所述第一路测车辆一一对应；所述第一路测车辆记分记录包括第一路测车辆标识字段和第一路测车辆记分字段；

第一路测事件池包括一个或多个第一路测事件记录；所述第一路测事件记录包括第一路测车辆车型字段、第二路测车辆标识字段、第一事件发生时间字段、第一事件描述字段、第一事件类型字段、第一事件整改时间字段、第一事件整改描述字段、第一事件记分字段和第一事件整改状态字段；所述第一事件类型字段包括重大事故事件、严重事故事件、中等事故事件、一般事故事件、重大违规事件、严重违规事件、中等违规事件、一般违规事件、严重故障事件、普通故障事件和正常事件；所述第一事件整改状态字段包括未整改状态和已整改状态；

所述第一事件数据包括第一事件车型、第一事件车辆标识、第一事件发生时间、第一事件描述和第一事件类型；所述第一事件类型包括重大事故事件、严重事故事件、中等事故事件、一般事故事件、重大违规事件、严重违规事件、中等违规事件、一般违规事件、严重故障事件、普通故障事件和正常事件；

所述第一事件整改数据包括第一整改事件车辆类型、第一整改事件车辆标识、第一整改事件发生时间、第一整改事件描述、第一整改事件类型、第一整改验收时间和第一整改描述。

优选的，所述根据所述第一路测申请进行对应的路测主体记分池、路测事件池和路测处置规则配置得到对应的第一路测主体记分池、第一路测事件池和第一路测处置规则，具体包括：

从所述第一路测申请中提取出对应的所述第一路测处置规则选项、所述第一路测车型集合以及与各个所述第一路测车型对应的所述第一路测车辆集合；并从所述第一路测车辆集合中提取出所有所述第一路测车辆标识；

对所述第一车型记分比例清单进行配置，具体为：对所述第一路测车型集合的所述第一路测车型的数量统计得到对应的第一车型数量；并对所述第一车型数量进行识别；若所述第一车型数量为1，则在所述第一车型记分比例清单中配置一个唯一的所述第一车型记分比例记录，并将该唯一的所述第一车型记分比例记录的所述第一路测车型字段设为当前所述第一路测车型集合中唯一的所述第一路测车型、将所述第一车型记分比例字段设为1；若所述第一车型数量大于1，则将所述第一车型记分比例清单中所述第一车型记分比例记录的数量设为对应的所述第一车型数量，并为各个所述第一车型记分比例记录与各个所述第一路测车型建立一一对应关系，并将各个所述第一车型记分比例记录的所述第一路测车型字段设为对应的所述第一路测车型，并基于记分比例均分原则对各个所述第一车型记分比例记录的所述第一车型记分比例字段进行设置，第一车型记分比例字段＝1/第一车型数量；

为各个所述第一路测车型对应的所述第一路测车辆集合中的各个所述第一路测车辆标识配置一个对应的所述第一路测车辆记分记录，具体为：将当前所述第一路测车辆记分记录的所述第一路测车辆标识字段设为对应的所述第一路测车辆标识，并将所述第一路测车辆记分字段初始为0；

由得到的所有所述第一路测车辆记分记录组成一个对应的所述第一路测车型记分池；并由得到的所有所述第一路测车型记分池和所述第一车型记分比例清单组成一个与当前所述第一路测申请对应的所述第一路测主体对应的所述第一路测主体记分池；

为当前所述第一路测申请对应的所述第一路测主体初始化一个内容为空的所述第一路测事件池；

对所述第一路测处置规则选项进行识别；若所述第一路测处置规则选项为一、二、三或四类规则选项标识，则将当前所述第一路测申请对应的所述第一路测主体对应的所述第一路测处置规则设为对应的所述一、二、三或四类处置规则。

优选的，所述根据所述第一事件数据和所述事件计分规则进行事件分值识别得到对应的第一事件分值，具体包括：

将所述事件计分规则中所述事件类型字段与所述第一事件数据的所述第一事件类型匹配的所述事件计分条例的所述事件分值字段提取出来作为对应的所述第一事件分值。

优选的，所述根据所述第一事件数据、所述第一事件分值、所述第一路测事件池和所述第一路测主体记分池进行事件添加处理和车辆记分更新处理，具体包括：

在所述第一路测事件池中新增一个所述第一路测事件记录作为对应的当前新增事件记录；并将所述当前新增事件记录的所述第一路测车辆车型字段、所述第二路测车辆标识字段、所述第一事件发生时间字段、所述第一事件描述字段和所述第一事件类型字段设为所述第一事件数据中对应的所述第一事件车型、所述第一事件车辆标识、所述第一事件发生时间、所述第一事件描述和所述第一事件类型；并将所述当前新增事件记录的所述第一事件整改时间字段和所述第一事件整改描述字段都设为空；并将所述当前新增事件记录的所述第一事件记分字段设为对应的所述第一事件分值；并将所述当前新增事件记录的所述第一事件整改状态字段设为未整改状态；

将所述第一事件数据的所述第一事件车型和所述第一事件车辆标识作为对应的当前路测车型和当前车辆标识；并将所述第一路测主体记分池中与所述当前路测车型对应的所述第一路测车型记分池作为对应的当前路测车型记分池；并将所述当前路测车型记分池中所述第一路测车辆标识字段与所述当前车辆标识匹配的所述第一路测车辆记分记录作为对应的当前记分记录；并将所述当前记分记录的所述第一路测车辆记分字段作为对应的累计前记分，并将所述累计前记分和所述第一事件分值相加的和作为对应的累计后记分，并将所述当前记分记录的所述第一路测车辆记分字段重置为对应的所述累计后记分。

优选的，所述根据所述第一事件数据进行重大事件识别得到对应的第一识别结果，具体包括：

对所述第一事件数据的所述第一事件类型进行识别；若所述第一事件类型为重大事故事件，则设置对应的所述第一识别结果为重大事故事件；若所述第一事件类型为重大违规事件，则设置对应的所述第一识别结果为重大违规事件；若所述第一事件类型既不为重大事故事件、也不为重大违规事件，则设置对应的所述第一识别结果为非重大事件。

优选的，所述根据所述第一事件数据、所述重大事件处置规则和对应的所述重大事故事件计数器或所述重大违规事件计数器对所述第一路测主体进行一次即时路测整改处置，具体包括：

将所述重大事件处置规则中所述重大事件类型字段与所述第一事件数据的所述第一事件类型匹配的所述重大事件处置条例作为对应的当前处置条例；并将所述当前处置条例的所述重大事件计数阈值字段提取出来作为对应的当前计数阈值；并将与所述第一事件类型对应的所述重大事故事件计数器或所述重大违规事件计数器作为对应的当前计数器；并在所述当前计数器的计数值大于所述当前计数阈值时，将所述当前处置条例的所述重大事件处置方式字段作为对应的当前处置方式，并对所述第一路测主体执行与所述当前处置方式对应的整改处置流程。

优选的，所述每隔一个预设的阶段性处置周期就根据所述第一路测处置规则和/或所述路测车型总分折扣规则对所述第一路测主体进行一次阶段性路测整改处置，具体包括：

每隔一个所述阶段性处置周期就对所述第一路测处置规则进行识别；

若所述第一路测处置规则为所述一类处置规则，则对各个所述第一路测车型记分池中的所有所述第一路测车辆记分记录的所述第一路测车辆记分字段进行总和计算得到对应的第一路测车型总分；并将各个所述第一路测车型记分池的所述第一路测车辆记分记录的记录总数作为对应的第一车型车辆总数；并将所述路测车型总分折扣规则中，各个所述第一车型车辆总数满足的所述车辆数量字段对应的所述路测车型总分折扣条例的所述总分折扣比例字段作为对应的第一车型总分折扣比例；并将各个所述第一路测车型总分与对应的所述第一车型总分折扣比例的乘积作为对应的第二路测车型总分；并将所述第一车型记分比例清单中，所述第一路测车型字段与各个所述第二路测车型总分对应的所述第一路测车型匹配的所述第一车型记分比例记录的所述第一车型记分比例字段提取出来作为对应的第一车型总分比例；并将各个所述第二路测车型总分与对应的所述第一车型总分比例的乘积作为对应的第三路测车型总分；并将得到的所有所述第三路测车型总分的总和作为对应的第一路测主体总分；并将所述一类处置规则中，所述第一路测主体总分满足的所述路测主体总分字段对应的所述路测主体总分处置条例的所述一类处置方式字段作为对应的当前处置方式；并对所述第一路测主体执行与所述当前处置方式对应的整改处置流程；

若所述第一路测处置规则为所述二类处置规则，则对各个所述第一路测车型记分池中的所有所述第一路测车辆记分记录的所述第一路测车辆记分字段进行总和计算得到对应的第四路测车型总分；并将各个所述第一路测车型记分池的所述第一路测车辆记分记录的记录总数作为对应的第二车型车辆总数；并将所述路测车型总分折扣规则中，各个所述第二车型车辆总数满足的所述车辆数量字段对应的所述路测车型总分折扣条例的所述总分折扣比例字段提取出来作为对应的第二车型总分折扣比例；并将各个所述第四路测车型总分与对应的所述第二车型总分折扣比例的乘积作为对应的第五路测车型总分；并将所述二类处置规则中，各个所述第五路测车型总分满足的所述路测车型总分字段对应的所述路测车型总分处置条例的所述二类处置方式字段提取出来作为对应的第一车型处置方式；并对所述第一路测主体的各个所述第一路测车型执行对应的所述第一车型处置方式对应的整改处置流程；

若所述第一路测处置规则为所述三类处置规则，则对所述第一路测事件池中所述第一事件整改状态字段为未整改状态的所述第一路测事件记录的数量进行统计得到对应的第一未整改事件数量；并将所述三类处置规则中，所述第一未整改事件数量满足的所述路测事件总数字段对应的所述路测事件总数处置条例的所述三类处置方式字段提取出来作为对应的当前处置方式；并对所述第一路测主体执行与所述当前处置方式对应的整改处置流程；

若所述第一路测处置规则为所述四类处置规则，则将所述第一路测事件池中所述第一事件整改状态字段为已整改状态的所述第一路测事件记录的数量进行统计得到对应的第一已整改事件数量；并将所述第一路测事件池中所述第一路测事件记录的数量作为对应的第一事件总量；并根据所述第一已整改事件数量和所述第一事件总量计算对应的第一事件整改效率，第一事件整改效率＝(第一已整改事件数量/第一事件总量)×100％；并将所述四类处置规则中，所述第一事件整改效率满足的所述事件整改效率字段对应的所述事件整改效率处置条例的所述四类处置方式字段提取出来作为对应的当前处置方式；并对所述第一路测主体执行与所述当前处置方式对应的整改处置流程。

优选的，所述根据所述第一事件整改数据、所述第一路测事件池和所述第一路测主体记分池进行事件更新处理和车辆记分更新处理，具体包括：

从所述第一事件整改数据中提取出对应的所述第一整改事件车辆类型、所述第一整改事件车辆标识、所述第一整改事件发生时间、所述第一整改事件描述、所述第一整改事件类型、所述第一整改验收时间和所述第一整改描述；

并将所述第一路测事件池中所述第一路测车辆车型字段与所述第一整改事件车辆类型匹配、且所述第二路测车辆标识字段与所述第一整改事件车辆标识匹配、且所述第一事件发生时间字段与所述第一整改事件发生时间匹配、且所述第一事件描述字段与所述第一整改事件描述匹配、且所述第一事件类型字段与所述第一整改事件类型匹配的所述第一路测事件记录作为对应的当前事件记录；并将所述当前事件记录的所述第一事件整改时间字段和所述第一事件整改描述字段设为对应的所述第一整改验收时间和所述第一整改描述；并将所述当前事件记录的所述第一事件整改状态字段设为已整改状态；并将所述当前事件记录的所述第一事件记分字段提取出来作为对应的第一整改事件分值；

并将所述第一路测主体记分池中与所述第一整改事件车辆类型匹配的所述第一路测车型对应的所述第一路测车型记分池作为对应的当前车型记分池；并将所述车型记分池中所述第一路测车辆标识字段与所述第一整改事件车辆标识匹配的所述第一路测车辆记分记录作为对应的当前记分记录；并将所述当前记分记录的所述第一路测车辆记分字段提取出来作为对应的整改前分值；并将所述整改前分值减去所述第一整改事件分值的差作为对应的整改后分值；并将所述当前记分记录的所述第一路测车辆记分字段重置为对应的所述整改后分值。

本发明实施例第二方面提供了一种用于实现上述第一方面所述的管理自动驾驶路测主体的处理方法的系统,所述系统包括：规则配置模块、路测主体配置模块、事件处理模块、阶段性整改处置模块和事件整改处理模块；

所述规则配置模块用于在接收任意路测主体提交的路测申请之前，预先设置一个对应路测事件类型的计分规则记为对应的事件计分规则；并设置一个以同车型路测车辆数量为参考对象的车型总分折扣规则记为对应的路测车型总分折扣规则；并设置一个以重大事件为参考对象的整改处置规则记为对应的重大事件处置规则；并设置一个以路测主体总分为参考对象的整改处置规则记为对应的一类处置规则；并设置一个以路测车型总分为参考对象的整改处置规则记为对应的二类处置规则；并设置一个以路测事件总数为参考对象的整改处置规则记为对应的三类处置规则；并设置一个以路测事件整改效率为参考对象的整改处置规则记为对应的四类处置规则；

所述路测主体配置模块用于接收第一路测主体提交的第一路测申请；并根据所述第一路测申请进行对应的路测主体记分池、路测事件池和路测处置规则配置得到对应的第一路测主体记分池、第一路测事件池和第一路测处置规则；并为所述第一路测主体分配两个初始计数值为0的计数器，分别为重大事故事件计数器和重大违规事件计数器；所述第一路测处置规则包括所述一、二、三、四类处置规则；

所述事件处理模块用于在所述第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意所述第一路测车辆的路测事件数据作为对应的第一事件数据；并根据所述第一事件数据和所述事件计分规则进行事件分值识别得到对应的第一事件分值；并根据所述第一事件数据、所述第一事件分值、所述第一路测事件池和所述第一路测主体记分池进行事件添加处理和车辆记分更新处理；并根据所述第一事件数据进行重大事件识别得到对应的第一识别结果；并在所述第一识别结果为重大事故事件或重大违规事件时，对所述第一识别结果对应的所述重大事故事件计数器或所述重大违规事件计数器的计数值加1，并根据所述第一事件数据、所述重大事件处置规则和对应的所述重大事故事件计数器或所述重大违规事件计数器对所述第一路测主体进行一次即时路测整改处置；并在当次即时路测整改处置完成后，将本次处置对应的所述重大事故事件计数器或所述重大违规事件计数器的计数值清零；所述第一识别结果包括重大事故事件、重大违规事件和非重大事件；

所述阶段性整改处置模块用于在所述第一路测主体的路测过程中，每隔一个预设的阶段性处置周期就根据所述第一路测处置规则和/或所述路测车型总分折扣规则对所述第一路测主体进行一次阶段性路测整改处置；

所述事件整改处理模块用于在所述第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意所述第一路测车辆的路测事件整改验收数据作为对应的第一事件整改数据；并根据所述第一事件整改数据、所述第一路测事件池和所述第一路测主体记分池进行事件更新处理和车辆记分更新处理。

本发明实施例提供了一种管理自动驾驶路测主体的处理方法和系统；由上述发明内容可知，本发明实施例预先设置一个用于路测事件计分的事件计分规则、一个用于对单个类型内路测车辆数量较大的路测车型总分进行折扣计算的路测车型总分折扣规则、一个用于定制重大事件整改处置方式的重大事件处置规则、一个以路测主体总分为参考定制事件整改处置方式的一类处置规则、一个以路测车型总分为参考定制事件整改处置方式的二类处置规则、一个以路测事件总数为参考定制事件整改处置方式的三类处置规则和一个以路测事件整改效率为参考定制事件整改处置方式的四类处置规则；并为每个路测主体配置一组路测主体记分池和路测事件池，并在测主体记分池中配置一个对应的车型记分比例清单，并可为每个路测主体定制从一、二、三、四类处置规则中选择一个作为对应的路测处置规则；并在路测主体的路测过程中基于每个路测车辆的实时路测事件数据进行实时的事件添加和记分更新处理，并在识别出车辆事件为重大事件(重大事故事件或重大违规事件)时对当前路测主体进行一次即时的整改处置；并在路测主体的路测过程中，每隔一个阶段性处置周期就对当前路测主体进行一次阶段性的整改处置；并在路测主体的路测过程中基于每个路测车辆的实时路测事件整改验收数据进行实时的事件更新和记分更新处理。本发明实施例，一方面通过对路测事件数据和事件整改数据的实时处理机制来提高了工作效率和测试效率；另一方面通过对重大事件的即时处置机制来提高了处置效率和测试效率的目的；再一方面还通过四类可选的阶段性处置规则(一、二、三、四类处置规则)提供了四种灵活的整改处置机制：基于路测主体总分对路测主体实施整体整改的处置机制、基于路测车型总分对路测主体按路测车型进行实施分别整改的处置机制、基于路测中未及时整改的问题车辆总数对路测主体实施整体整改的处置机制、基于路测中路测主体的整改效率对路测主体实施整体整改的处置机制，并通过这四类可定制的整改处置机制来提高了路测主体的适配性与处置灵活度，从而也提高了路测主体处置效率和测试效率的目的；再一方面在对路测主体的路测车型总分进行计算时通过路测车型总分折扣规则缓解了由车辆总数过大带来的路测车型总分激增、测试效率降低的问题、也起到了提高测试效率的作用；再一方面在对路测主体的路测主体总分进行计算时通过车型记分比例清单缓解了由路测车型总分叠加带来的路测主体总分激增、测试效率降低的问题、也起到了提高测试效率的作用。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种管理自动驾驶路测主体的处理方法示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种管理自动驾驶路测主体的处理系统的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供一种管理自动驾驶路测主体的处理方法，如图1为本发明实施例一提供的一种管理自动驾驶路测主体的处理方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤1，在接收任意路测主体提交的路测申请之前，预先设置一个对应路测事件类型的计分规则记为对应的事件计分规则；并设置一个以同车型路测车辆数量为参考对象的车型总分折扣规则记为对应的路测车型总分折扣规则；并设置一个以重大事件为参考对象的整改处置规则记为对应的重大事件处置规则；并设置一个以路测主体总分为参考对象的整改处置规则记为对应的一类处置规则；并设置一个以路测车型总分为参考对象的整改处置规则记为对应的二类处置规则；并设置一个以路测事件总数为参考对象的整改处置规则记为对应的三类处置规则；并设置一个以路测事件整改效率为参考对象的整改处置规则记为对应的四类处置规则。

这里，本发明实施例配置的事件计分规则、路测车型总分折扣规则、重大事件处置规则、一类处置规则、二类处置规则、三类处置规则和四类处置规则的具体内容如下所示：

1)事件计分规则由多个事件计分条例组成；事件计分条例包括事件类型字段和事件分值字段；事件类型字段包括重大事故事件、严重事故事件、中等事故事件、一般事故事件、重大违规事件、严重违规事件、中等违规事件、一般违规事件、严重故障事件、普通故障事件和正常事件；

这里，本发明实施例的事件计分规则用于对每种时间类型进行分值分配；每个事件计分条例对应一个事件类型；

2)路测车型总分折扣规则由多个路测车型总分折扣条例组成；路测车型总分折扣条例包括车辆数量字段和总分折扣比例字段；车辆数量字段为一个数值区间；车辆数量字段的数值区间的数字越大，对应的总分折扣比例字段的折扣比例越大；

这里，本发明实施例的路测车型总分折扣规则在对路测主体的路测车型总分进行计算时可对由车辆总数过大带来的路测车型总分激增、测试效率降低的情况进行缓解；

3)重大事件处置规则由多个重大事件处置条例组成；重大事件处置条例包括重大事件类型字段、重大事件计数阈值字段和重大事件处置方式字段；重大事件类型字段包括重大事故事件和重大违规事件；重大事件计数阈值字段的字段值为大于或等于1的整数；重大事件处置方式字段由预设的整改处置方式集合中的部分或全部整改处置方式组合而成；

这里，本发明实施例预设的整改处置方式集合包括多个整改处置方式；整改处置方式包括邮件告警整改方式、线下约谈整改方式、短期停测整改方式、中长期停测整改方式、长期停测整改方式和撤销资格整改方式；这六个整改方式的处置力度逐个增强，其中力度最轻的是邮件告警整改方式、力度最重的是撤销资格整改方式；短期、中长期、长期停测整改方式对应三个停测时间长度：短期停测时长、中长期停测时长、长期停测时长，且短期停测时长<中长期停测时长<长期停测时长，常规情况下短期停测时长可设为1个月或2个月、中长期停测时长可设为6个月、长期停测时长可设为12个月；

需要说明的是，重大事件类型字段为重大事故事件的重大事件处置条例的重大事件计数阈值字段常规情况下被设为1，即每发生1次重大事故事件就立即进行一次处置；重大事件类型字段为重大违规事件的重大事件处置条例的重大事件计数阈值字段常规情况下被设为1或2，即每发生1次或2次重大违规事件时进行一次处置；

还需要说明的是，本发明实施例的各个整改处置方式都对应一个具体的整改处置流程，该整改处置流程可以是需要人工介入的工作处理流程也可以是无需人工介入的工作处理流程；例如，

邮件告警整改方式对应的整改处置流程为邮件告警整改处置流程，常规情况下邮件告警整改处置流程为一个无需人工介入的工作处理流程，由指定的软件或硬件模块或系统基于预设的邮件告警数据采集规则进行相关数据采集、并将采集到的数据输入预设的告警提示模板进行告警提示信息组装，再基于预先设置的测试主体邮件接口将告警提示信息发送到测试主体方；

线下约谈整改方式对应的整改处置流程为线下约谈整改处置流程，常规情况下线下约谈整改处置流程为一个需要人工介入的工作处理流程，先由指定的软件或硬件模块或系统基于预设的邮件约谈数据采集规则进行相关数据采集、并将采集到的数据输入预设的约谈通知模板进行约谈通知信息组装，再基于预先设置的测试主体邮件接口将约谈通知信息发送到测试主体方，再由路测机构的工作人员与收到约谈通知信息并按通知要求前来路测机构的测试主体工人员进行深入的路测状态交流；

短期/中长期/长期停测整改方式对应的整改处置流程为短期/中长期/长期停测整改处置流程，常规情况下短期/中长期/长期停测整改处置流程为一个需要人工介入的工作处理流程，先由指定的软件或硬件模块或系统基于预设的短期/中长期/长期停测数据采集规则进行相关数据采集、并将采集到的数据输入预设的短期/中长期/长期停测通知模板进行短期/中长期/长期停测通知信息组装，再基于预先设置的测试主体邮件接口将短期/中长期/长期停测通知信息发送到测试主体方，并在随后的时段内不对当前路测主体的测试车辆继续测试，直到约定的短期/中长期/长期停测时段过去以后测试主体方工作人员通过一系列整改使得测试主体的相关评分(测试主体总分或测试车型总分)达到了预期要求时才会对当前路测主体的测试车辆进行继续测试；

撤销资格整改方式对应的整改处置流程为撤销资格整改处置流程，常规情况下撤销资格整改处置流程为一个无需人工介入的工作处理流程，由指定的软件或硬件模块或系统基于预设的撤销资格数据采集规则进行相关数据采集、并将采集到的数据输入预设的撤销资格通知模板进行撤销资格通知信息组装，再基于预先设置的测试主体邮件接口将撤销资格通知信息发送到测试主体方，并在随后的时段内不对当前路测主体的任何测试车辆进行测试；

4)一类处置规则由多个路测主体总分处置条例组成；路测主体总分处置条例包括路测主体总分字段和一类处置方式字段；路测主体总分字段为一个分值区间；一类处置方式字段由整改处置方式集合中的部分或全部整改处置方式组合而成；路测主体总分字段的分值区间的分值越大，则对应的一类处置方式字段的处置力度越大；

这里，本发明实施例的一类处置规则对应一种基于路测主体总分对路测主体实施整体整改的处置机制；

5)二类处置规则由多个路测车型总分处置条例组成；路测车型总分处置条例包括路测车型总分字段和二类处置方式字段；路测车型总分字段为一个分值区间；二类处置方式字段由整改处置方式集合中的部分或全部整改处置方式组合而成；路测车型总分字段的分值区间的分值越大，则对应的二类处置方式字段的处置力度越大；

这里，本发明实施例的二类处置规则对应一种基于路测车型总分对路测主体按路测车型进行实施分别整改的处置机制；

6)三类处置规则由多个路测事件总数处置条例组成；路测事件总数处置条例包括路测事件总数字段和三类处置方式字段；路测事件总数字段为一个数值区间；三类处置方式字段由整改处置方式集合中的部分或全部整改处置方式组合而成；路测事件总数字段的数值区间的数值越大，则对应的三类处置方式字段的处置力度越大；

这里，本发明实施例的三类处置规则对应一种基于路测中未及时整改的问题车辆总数对路测主体实施整体整改的处置机制；

7)四类处置规则由多个事件整改效率处置条例组成；事件整改效率处置条例包括事件整改效率字段和四类处置方式字段；事件整改效率字段为一个效率区间；四类处置方式字段由整改处置方式集合中的部分或全部整改处置方式组合而成；事件整改效率字段的效率区间的效率越小，则对应的四类处置方式字段的处置力度越大；

这里，本发明实施例的四类处置规则对应一种基于路测中路测主体的整改效率对路测主体实施整体整改的处置机制。

步骤2，接收第一路测主体提交的第一路测申请；并根据第一路测申请进行对应的路测主体记分池、路测事件池和路测处置规则配置得到对应的第一路测主体记分池、第一路测事件池和第一路测处置规则；并为第一路测主体分配两个初始计数值为0的计数器，分别为重大事故事件计数器和重大违规事件计数器；

其中，第一路测主体记分池中配置了一个第一车型记分比例清单，还为各个第一路测车型配置一个对应的第一路测车型记分池；

第一车型记分比例清单包括一个或多个第一车型记分比例记录；第一车型记分比例记录与第一路测车型一一对应；第一车型记分比例记录包括第一路测车型字段和第一车型记分比例字段；

第一路测车型记分池包括一个或多个第一路测车辆记分记录；第一路测车辆记分记录与第一路测车辆一一对应；第一路测车辆记分记录包括第一路测车辆标识字段和第一路测车辆记分字段；

第一路测事件池包括一个或多个第一路测事件记录；第一路测事件记录包括第一路测车辆车型字段、第二路测车辆标识字段、第一事件发生时间字段、第一事件描述字段、第一事件类型字段、第一事件整改时间字段、第一事件整改描述字段、第一事件记分字段和第一事件整改状态字段；第一事件类型字段包括重大事故事件、严重事故事件、中等事故事件、一般事故事件、重大违规事件、严重违规事件、中等违规事件、一般违规事件、严重故障事件、普通故障事件和正常事件；第一事件整改状态字段包括未整改状态和已整改状态；

第一路测处置规则包括一、二、三、四类处置规则；

具体包括：步骤21，接收第一路测主体提交的第一路测申请；

这里，本发明实施例的第一路测申请的数据结构为：第一路测申请包括第一路测主体标识、第一路测主体名称、第一路测处置规则选项、第一路测车型集合以及与各个第一路测车型对应的第一路测车辆集合；第一路测处置规则选项包括一、二、三、四类规则选项标识；第一路测车型集合包括一个或多个第一路测车型；第一路测车辆集合包括一个或多个第一路测车辆标识，各个第一路测车辆标识对应一个第一路测车辆；

步骤22，并根据第一路测申请进行对应的路测主体记分池、路测事件池和路测处置规则配置得到对应的第一路测主体记分池、第一路测事件池和第一路测处置规则；

具体包括：步骤221，从第一路测申请中提取出对应的第一路测处置规则选项、第一路测车型集合以及与各个第一路测车型对应的第一路测车辆集合；并从第一路测车辆集合中提取出所有第一路测车辆标识；

步骤222，对第一车型记分比例清单进行配置；

这里，本发明的第一车型记分比例清单在对路测主体的路测主体总分进行计算时可对由路测车型总分叠加带来的路测主体总分激增、测试效率降低的情况进行缓解；

具体为：步骤2221，对第一路测车型集合的第一路测车型的数量统计得到对应的第一车型数量；

步骤2222，并对第一车型数量进行识别；

步骤2223，若第一车型数量为1，则在第一车型记分比例清单中配置一个唯一的第一车型记分比例记录，并将该唯一的第一车型记分比例记录的第一路测车型字段设为当前第一路测车型集合中唯一的第一路测车型、将第一车型记分比例字段设为1；

步骤2224，若第一车型数量大于1，则将第一车型记分比例清单中第一车型记分比例记录的数量设为对应的第一车型数量，并为各个第一车型记分比例记录与各个第一路测车型建立一一对应关系，并将各个第一车型记分比例记录的第一路测车型字段设为对应的第一路测车型，并基于记分比例均分原则对各个第一车型记分比例记录的第一车型记分比例字段进行设置；

其中，第一车型记分比例字段＝1/第一车型数量；

步骤223，为各个第一路测车型对应的第一路测车辆集合中的各个第一路测车辆标识配置一个对应的第一路测车辆记分记录；

具体为：将当前第一路测车辆记分记录的第一路测车辆标识字段设为对应的第一路测车辆标识，并将第一路测车辆记分字段初始为0；

步骤224，由得到的所有第一路测车辆记分记录组成一个对应的第一路测车型记分池；并由得到的所有第一路测车型记分池和第一车型记分比例清单组成一个与当前第一路测申请对应的第一路测主体对应的第一路测主体记分池；

步骤225，为当前第一路测申请对应的第一路测主体初始化一个内容为空的第一路测事件池；

步骤226，对第一路测处置规则选项进行识别；若第一路测处置规则选项为一、二、三或四类规则选项标识，则将当前第一路测申请对应的第一路测主体对应的第一路测处置规则设为对应的一、二、三或四类处置规则；

步骤23，并为第一路测主体分配两个初始计数值为0的计数器，分别为重大事故事件计数器和重大违规事件计数器。

步骤3，在第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意第一路测车辆的路测事件数据作为对应的第一事件数据；并根据第一事件数据和事件计分规则进行事件分值识别得到对应的第一事件分值；并根据第一事件数据、第一事件分值、第一路测事件池和第一路测主体记分池进行事件添加处理和车辆记分更新处理；并根据第一事件数据进行重大事件识别得到对应的第一识别结果；并在第一识别结果为重大事故事件或重大违规事件时，对第一识别结果对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器的计数值加1，并根据第一事件数据、重大事件处置规则和对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器对第一路测主体进行一次即时路测整改处置；并在当次即时路测整改处置完成后，将本次处置对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器的计数值清零；

具体包括：步骤31，在第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意第一路测车辆的路测事件数据作为对应的第一事件数据；

这里，本发明实施例的路测机构在路测过程中没发现一个问题就实时地生成一个第一事件数据，该第一事件数据的数据结构为：第一事件数据包括第一事件车型、第一事件车辆标识、第一事件发生时间、第一事件描述和第一事件类型；第一事件类型包括重大事故事件、严重事故事件、中等事故事件、一般事故事件、重大违规事件、严重违规事件、中等违规事件、一般违规事件、严重故障事件、普通故障事件和正常事件；

需要说明的是，本发明实施例的路测机构每收到一个第一事件数据时，除了通过下述步骤进行处理之外还会将该第一事件数据即时发送到路测主体的连接接口以便路测主体方能及时进行问题整改并尽早完整整改验收；

步骤32，并根据第一事件数据和事件计分规则进行事件分值识别得到对应的第一事件分值；

具体包括：将事件计分规则中事件类型字段与第一事件数据的第一事件类型匹配的事件计分条例的事件分值字段提取出来作为对应的第一事件分值；

步骤33，并根据第一事件数据、第一事件分值、第一路测事件池和第一路测主体记分池进行事件添加处理和车辆记分更新处理；

具体包括：步骤331，在第一路测事件池中新增一个第一路测事件记录作为对应的当前新增事件记录；并将当前新增事件记录的第一路测车辆车型字段、第二路测车辆标识字段、第一事件发生时间字段、第一事件描述字段和第一事件类型字段设为第一事件数据中对应的第一事件车型、第一事件车辆标识、第一事件发生时间、第一事件描述和第一事件类型；并将当前新增事件记录的第一事件整改时间字段和第一事件整改描述字段都设为空；并将当前新增事件记录的第一事件记分字段设为对应的第一事件分值；并将当前新增事件记录的第一事件整改状态字段设为未整改状态；

这里，当前步骤331即为步骤32中提及的事件添加处理的处理步骤；

步骤332，将第一事件数据的第一事件车型和第一事件车辆标识作为对应的当前路测车型和当前车辆标识；并将第一路测主体记分池中与当前路测车型对应的第一路测车型记分池作为对应的当前路测车型记分池；并将当前路测车型记分池中第一路测车辆标识字段与当前车辆标识匹配的第一路测车辆记分记录作为对应的当前记分记录；并将当前记分记录的第一路测车辆记分字段作为对应的累计前记分，并将累计前记分和第一事件分值相加的和作为对应的累计后记分，并将当前记分记录的第一路测车辆记分字段重置为对应的累计后记分；

这里，当前步骤332即为即为步骤32中提及的车辆记分更新处理的处理步骤；

步骤34，并根据第一事件数据进行重大事件识别得到对应的第一识别结果；

其中，第一识别结果包括重大事故事件、重大违规事件和非重大事件；

具体包括：对第一事件数据的第一事件类型进行识别；若第一事件类型为重大事故事件，则设置对应的第一识别结果为重大事故事件；若第一事件类型为重大违规事件，则设置对应的第一识别结果为重大违规事件；若第一事件类型既不为重大事故事件、也不为重大违规事件，则设置对应的第一识别结果为非重大事件；

步骤35，并在第一识别结果为重大事故事件或重大违规事件时，对第一识别结果对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器的计数值加1，并根据第一事件数据、重大事件处置规则和对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器对第一路测主体进行一次即时路测整改处置；并在当次即时路测整改处置完成后，将本次处置对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器的计数值清零；

具体包括：步骤351，在第一识别结果为重大事故事件或重大违规事件时，对第一识别结果对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器的计数值加1；

步骤352，并根据第一事件数据、重大事件处置规则和对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器对第一路测主体进行一次即时路测整改处置；

具体包括：将重大事件处置规则中重大事件类型字段与第一事件数据的第一事件类型匹配的重大事件处置条例作为对应的当前处置条例；并将当前处置条例的重大事件计数阈值字段提取出来作为对应的当前计数阈值；并将与第一事件类型对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器作为对应的当前计数器；并在当前计数器的计数值大于当前计数阈值时，将当前处置条例的重大事件处置方式字段作为对应的当前处置方式，并对第一路测主体执行与当前处置方式对应的整改处置流程；

步骤353，并在当次即时路测整改处置完成后，将本次处置对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器的计数值清零。

步骤4，在第一路测主体的路测过程中，每隔一个预设的阶段性处置周期就根据第一路测处置规则和/或路测车型总分折扣规则对第一路测主体进行一次阶段性路测整改处置；

这里，本发明实施例会定期对当前路测主体进行一次阶段性的整改处置，此处的阶段性处置周期为一个预先设置的时间周期，常规情况下将该阶段性处置周期设为1个月；

具体包括：步骤41，每隔一个阶段性处置周期就对第一路测处置规则进行识别；

步骤42，若第一路测处置规则为一类处置规则，则对各个第一路测车型记分池中的所有第一路测车辆记分记录的第一路测车辆记分字段进行总和计算得到对应的第一路测车型总分；并将各个第一路测车型记分池的第一路测车辆记分记录的记录总数作为对应的第一车型车辆总数；并将路测车型总分折扣规则中，各个第一车型车辆总数满足的车辆数量字段对应的路测车型总分折扣条例的总分折扣比例字段作为对应的第一车型总分折扣比例；并将各个第一路测车型总分与对应的第一车型总分折扣比例的乘积作为对应的第二路测车型总分；并将第一车型记分比例清单中，第一路测车型字段与各个第二路测车型总分对应的第一路测车型匹配的第一车型记分比例记录的第一车型记分比例字段提取出来作为对应的第一车型总分比例；并将各个第二路测车型总分与对应的第一车型总分比例的乘积作为对应的第三路测车型总分；并将得到的所有第三路测车型总分的总和作为对应的第一路测主体总分；并将一类处置规则中，第一路测主体总分满足的路测主体总分字段对应的路测主体总分处置条例的一类处置方式字段作为对应的当前处置方式；并对第一路测主体执行与当前处置方式对应的整改处置流程；

步骤43，若第一路测处置规则为二类处置规则，则对各个第一路测车型记分池中的所有第一路测车辆记分记录的第一路测车辆记分字段进行总和计算得到对应的第四路测车型总分；并将各个第一路测车型记分池的第一路测车辆记分记录的记录总数作为对应的第二车型车辆总数；并将路测车型总分折扣规则中，各个第二车型车辆总数满足的车辆数量字段对应的路测车型总分折扣条例的总分折扣比例字段提取出来作为对应的第二车型总分折扣比例；并将各个第四路测车型总分与对应的第二车型总分折扣比例的乘积作为对应的第五路测车型总分；并将二类处置规则中，各个第五路测车型总分满足的路测车型总分字段对应的路测车型总分处置条例的二类处置方式字段提取出来作为对应的第一车型处置方式；并对第一路测主体的各个第一路测车型执行对应的第一车型处置方式对应的整改处置流程；

步骤44，若第一路测处置规则为三类处置规则，则对第一路测事件池中第一事件整改状态字段为未整改状态的第一路测事件记录的数量进行统计得到对应的第一未整改事件数量；并将三类处置规则中，第一未整改事件数量满足的路测事件总数字段对应的路测事件总数处置条例的三类处置方式字段提取出来作为对应的当前处置方式；并对第一路测主体执行与当前处置方式对应的整改处置流程；

步骤45，若第一路测处置规则为四类处置规则，则将第一路测事件池中第一事件整改状态字段为已整改状态的第一路测事件记录的数量进行统计得到对应的第一已整改事件数量；并将第一路测事件池中第一路测事件记录的数量作为对应的第一事件总量；并根据第一已整改事件数量和第一事件总量计算对应的第一事件整改效率，第一事件整改效率＝(第一已整改事件数量/第一事件总量)×100％；并将四类处置规则中，第一事件整改效率满足的事件整改效率字段对应的事件整改效率处置条例的四类处置方式字段提取出来作为对应的当前处置方式；并对第一路测主体执行与当前处置方式对应的整改处置流程。

步骤5，在第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意第一路测车辆的路测事件整改验收数据作为对应的第一事件整改数据；并根据第一事件整改数据、第一路测事件池和第一路测主体记分池进行事件更新处理和车辆记分更新处理；

具体包括：步骤51，在第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意第一路测车辆的路测事件整改验收数据作为对应的第一事件整改数据；

这里，本发明实施例的路测主体在收到路测事件数据即前文中的第一事件数据后对事件成因进行分析、并基于分析结果进行整改和整改验收，并在完成后整改验收后基于第一事件数据和整改相关信息生成一个对应的第一事件整改数据，该第一事件整改数据的数据结构为：第一事件整改数据包括第一整改事件车辆类型、第一整改事件车辆标识、第一整改事件发生时间、第一整改事件描述、第一整改事件类型、第一整改验收时间和第一整改描述；

步骤52，并根据第一事件整改数据、第一路测事件池和第一路测主体记分池进行事件更新处理和车辆记分更新处理；

具体包括：步骤521，从第一事件整改数据中提取出对应的第一整改事件车辆类型、第一整改事件车辆标识、第一整改事件发生时间、第一整改事件描述、第一整改事件类型、第一整改验收时间和第一整改描述；

步骤522，并将第一路测事件池中第一路测车辆车型字段与第一整改事件车辆类型匹配、且第二路测车辆标识字段与第一整改事件车辆标识匹配、且第一事件发生时间字段与第一整改事件发生时间匹配、且第一事件描述字段与第一整改事件描述匹配、且第一事件类型字段与第一整改事件类型匹配的第一路测事件记录作为对应的当前事件记录；并将当前事件记录的第一事件整改时间字段和第一事件整改描述字段设为对应的第一整改验收时间和第一整改描述；并将当前事件记录的第一事件整改状态字段设为已整改状态；并将当前事件记录的第一事件记分字段提取出来作为对应的第一整改事件分值；

这里，当前步骤522即为步骤52中提及的事件更新处理步骤；

步骤523，并将第一路测主体记分池中与第一整改事件车辆类型匹配的第一路测车型对应的第一路测车型记分池作为对应的当前车型记分池；并将车型记分池中第一路测车辆标识字段与第一整改事件车辆标识匹配的第一路测车辆记分记录作为对应的当前记分记录；并将当前记分记录的第一路测车辆记分字段提取出来作为对应的整改前分值；并将整改前分值减去第一整改事件分值的差作为对应的整改后分值；并将当前记分记录的第一路测车辆记分字段重置为对应的整改后分值。

这里，当前步骤523即为步骤52中提及的车辆记分更新处理步骤；需要说明的是本发明实施例规定一旦某个路测事件被成功整改则由该路测事件产生的记分会被消除掉。

图2为本发明实施例二提供的一种管理自动驾驶路测主体的处理系统的模块结构图，该系统为实现前述方法实施例一的系统、终端设备或者服务器，也可以为能够使得前述系统、终端设备或者服务器实现前述方法实施例一的装置，例如该装置可以是前述终端设备或者服务器的装置或芯片系统。如图2所示，该系统包括：规则配置模块201、路测主体配置模块202、事件处理模块203、阶段性整改处置模块204和事件整改处理模块205。

规则配置模块201用于在接收任意路测主体提交的路测申请之前，预先设置一个对应路测事件类型的计分规则记为对应的事件计分规则；并设置一个以同车型路测车辆数量为参考对象的车型总分折扣规则记为对应的路测车型总分折扣规则；并设置一个以重大事件为参考对象的整改处置规则记为对应的重大事件处置规则；并设置一个以路测主体总分为参考对象的整改处置规则记为对应的一类处置规则；并设置一个以路测车型总分为参考对象的整改处置规则记为对应的二类处置规则；并设置一个以路测事件总数为参考对象的整改处置规则记为对应的三类处置规则；并设置一个以路测事件整改效率为参考对象的整改处置规则记为对应的四类处置规则。

路测主体配置模块202用于接收第一路测主体提交的第一路测申请；并根据第一路测申请进行对应的路测主体记分池、路测事件池和路测处置规则配置得到对应的第一路测主体记分池、第一路测事件池和第一路测处置规则；并为第一路测主体分配两个初始计数值为0的计数器，分别为重大事故事件计数器和重大违规事件计数器；第一路测处置规则包括一、二、三、四类处置规则。

事件处理模块203用于在第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意第一路测车辆的路测事件数据作为对应的第一事件数据；并根据第一事件数据和事件计分规则进行事件分值识别得到对应的第一事件分值；并根据第一事件数据、第一事件分值、第一路测事件池和第一路测主体记分池进行事件添加处理和车辆记分更新处理；并根据第一事件数据进行重大事件识别得到对应的第一识别结果；并在第一识别结果为重大事故事件或重大违规事件时，对第一识别结果对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器的计数值加1，并根据第一事件数据、重大事件处置规则和对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器对第一路测主体进行一次即时路测整改处置；并在当次即时路测整改处置完成后，将本次处置对应的重大事故事件计数器或重大违规事件计数器的计数值清零；第一识别结果包括重大事故事件、重大违规事件和非重大事件。

阶段性整改处置模块204用于在第一路测主体的路测过程中，每隔一个预设的阶段性处置周期就根据第一路测处置规则和/或路测车型总分折扣规则对第一路测主体进行一次阶段性路测整改处置。

事件整改处理模块205用于在第一路测主体的路测过程中，接收当前路测主体的任意第一路测车辆的路测事件整改验收数据作为对应的第一事件整改数据；并根据第一事件整改数据、第一路测事件池和第一路测主体记分池进行事件更新处理和车辆记分更新处理。

本发明实施例二提供的一种管理自动驾驶路测主体的处理系统，可以执行上述方法实施例一中的方法步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，规则配置模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，前述方法的各方法步骤或前述系统的各模块处理步骤可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上系统这些模块可以是被配置成实施前述方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上系统某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照前述方法实施例所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本发明实施例提供了一种管理自动驾驶路测主体的处理方法和系统；由上述内容可知，本发明实施例预先设置一个用于路测事件计分的事件计分规则、一个用于对单个类型内路测车辆数量较大的路测车型总分进行折扣计算的路测车型总分折扣规则、一个用于定制重大事件整改处置方式的重大事件处置规则、一个以路测主体总分为参考定制事件整改处置方式的一类处置规则、一个以路测车型总分为参考定制事件整改处置方式的二类处置规则、一个以路测事件总数为参考定制事件整改处置方式的三类处置规则和一个以路测事件整改效率为参考定制事件整改处置方式的四类处置规则；并为每个路测主体配置一组路测主体记分池和路测事件池，并在测主体记分池中配置一个对应的车型记分比例清单，并可为每个路测主体定制从一、二、三、四类处置规则中选择一个作为对应的路测处置规则；并在路测主体的路测过程中基于每个路测车辆的实时路测事件数据进行实时的事件添加和记分更新处理，并在识别出车辆事件为重大事件(重大事故事件或重大违规事件)时对当前路测主体进行一次即时的整改处置；并在路测主体的路测过程中，每隔一个阶段性处置周期就对当前路测主体进行一次阶段性的整改处置；并在路测主体的路测过程中基于每个路测车辆的实时路测事件整改验收数据进行实时的事件更新和记分更新处理。本发明实施例，一方面通过对路测事件数据和事件整改数据的实时处理机制来提高了工作效率和测试效率；另一方面通过对重大事件的即时处置机制来提高了处置效率和测试效率的目的；再一方面还通过四类可选的阶段性处置规则(一、二、三、四类处置规则)提供了四种灵活的整改处置机制：基于路测主体总分对路测主体实施整体整改的处置机制、基于路测车型总分对路测主体按路测车型进行实施分别整改的处置机制、基于路测中未及时整改的问题车辆总数对路测主体实施整体整改的处置机制、基于路测中路测主体的整改效率对路测主体实施整体整改的处置机制，并通过这四类可定制的整改处置机制来提高了路测主体的适配性与处置灵活度，从而也提高了路测主体处置效率和测试效率的目的；再一方面在对路测主体的路测车型总分进行计算时通过路测车型总分折扣规则缓解了由车辆总数过大带来的路测车型总分激增、测试效率降低的问题、也起到了提高测试效率的作用；再一方面在对路测主体的路测主体总分进行计算时通过车型记分比例清单缓解了由路测车型总分叠加带来的路测主体总分激增、测试效率降低的问题、也起到了提高测试效率的作用。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。