一种保险杠冲孔熔接组装系统

技术领域

本发明涉及保险杠技术领域，具体为一种保险杠冲孔熔接组装系统。

背景技术

随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。目前汽车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与同一，追求本身的轻量化。保险杠在生产加工过程中需要进行冲孔作业，以便后续安装各类汽车配件，汽车配件包括雷达、自动伸缩喷水清洗装置和饰件等。

保险杠加工过程中，需要依次进行冲孔、熔接和组装，现有生产工艺中，冲孔、熔接和组装过程均是分开工位独立作业，设备占用空间大，人工搬运产品在各工位流动，费时费力，且保险杠需要在多个不同工位上下固定，操作麻烦，且工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保险杠冲孔熔接组装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保险杠冲孔熔接组装系统，包括底座、熔接机器人、冲孔机器人，所述底座上预留有活动槽，所述活动槽内安装有多组驱动螺杆，且活动槽内通过驱动螺杆设置有活动座，通过驱动螺杆转动带动活动座进行左右移动，以便对保险杠的位置进行调节，以便进行冲孔熔接操作；所述活动座上方设置有固定座，所述固定座上方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部输出端设置有弹性托板，所述托板采用可折弯的弹性材料制成，通过托板底部的伸缩气缸的顶升可以调节托板的形体，以便更好地贴合保险杠内壁，对保险杠进行支撑；所述伸缩气缸一侧安装有固定柱，所述固定柱顶部通过限位环安装有转轴，所述转轴侧壁通过连接轴连接有压板，将保险杠贴合放置在托板上方后，通过驱动旋转驱动机构带动转轴进行翻转，从而将压板压盖在保险杠外壁，对保险杠进行限位固定；

所述底座两侧设置有安装板，两所述安装板上设置有第二安装架，所述第二安装架上方设置有第二伸缩结构，所述第二伸缩结构顶部安装有第二伸缩套，所述第二伸缩套内设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二伸缩套一端连接有冲孔机器人，所述活动槽与冲孔机器人同一轴线上的内壁设置有挡板，当活动座触碰到挡板时，保险杠与冲孔机器人处于同一轴线上，当保险杠固定完成后，通过驱动螺杆将保险杠移动至与冲孔机器人同一轴线上，然后通过第二伸缩结构的上下调整、以及第二旋转调节机构的配合，将冲孔机器人调整至保险杠打孔处进行打孔；

两所述安装板远离第二安装架一侧设置有第一安装架，所述第一安装架上方设置有第一伸缩结构，所述第一伸缩结构顶部安装有第一伸缩套，所述第一伸缩套内设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一伸缩套一端连接有熔接机器人，打孔完成后，通过驱动螺杆将保险杠移动至与熔接机器人同一轴线上，并按照刚刚冲孔机器人的调节参数对熔接机器人进行调整，以确保熔接机器人在同一位置进行工作；

所述活动槽两侧设置有安装座，所述安装座上方设置有伸缩机构，所述伸缩机构顶端连接有熔接支撑结构，且所述熔接支撑结构与熔接机器人在同一轴线上，所述伸缩机构与熔接支撑结构连接处设置有第一旋转调节机构，所述熔接支撑结构与熔接机器人在同一轴线上，当对保险杠进行熔接时，通过调节伸缩机构、以及第一旋转调节机构将熔接支撑结构调整至熔接处底部，然后将熔接片金放置在孔位上进行熔接。

优选的，所述活动槽内设置有限位块，对活动座的移动进行限位。

优选的，所述活动座底部预留有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述活动座上开设有与驱动螺杆相适配的螺纹孔，以便与驱动螺杆进行配合，驱动活动座进行移动。

优选的，所述转轴一端连接设置有旋转驱动机构，便于调节压板角度。

优选的，所述底座侧壁上预留有与驱动螺杆相适配的通槽。

优选的，所述底座外侧壁安装有驱动电机，所述驱动螺杆穿过通槽与驱动电机输出端相连，且所述驱动电机进行同步转动，确保多组驱动螺杆进行同步转动，从而驱动活动座进行移动。

优选的，所述第一伸缩套、第二伸缩套内均安装有电动推杆，且所述第一伸缩杆、第二伸缩杆分别与第一伸缩套、第二伸缩套内的电动推杆输出端相连，以便调节第一伸缩杆、第二伸缩杆的长度。

优选的，所述第一伸缩结构与第一伸缩套连接处设置有第二旋转调节机构，以便调节熔接机器人的角度。

优选的，所述第二伸缩结构与第二伸缩套连接处设置有第三旋转调节机构，以便调节冲孔机器人的角度；

上述斜船架下水测试系统的下水测试步骤包括：

步骤1：将保险杠贴合放置在托板上方，通过驱动旋转驱动机构带动转轴进行翻转，从而将压板压盖在保险杠外壁，对保险杠进行限位固定；

步骤2：保险杠固定完成后，通过驱动螺杆将保险杠移动至与冲孔机器人同一轴线上，然后通过第二伸缩结构的上下调整、以及第二旋转调节机构的配合，将冲孔机器人调整至保险杠打孔处进行打孔；

步骤3：打孔完成后，通过驱动螺杆将保险杠移动至与熔接机器人同一轴线上，并按照刚刚冲孔机器人的调节参数对熔接机器人进行调整，以确保熔接机器人在同一位置进行工作，并且当对保险杠进行熔接时，通过调节伸缩机构、以及第一旋转调节机构将熔接支撑结构调整至熔接处底部，然后将熔接片金放置在孔位上进行熔接；

步骤4：保险杠孔位熔接完成，通过反向驱动旋转驱动机构带动转轴进行反向翻转，从而将压板离开保险杠外壁，即可将保险杠从托板上取下，然后由操作人员将保险杠移动至组装工位进行组装。

与现有技术相比，本保险杠冲孔熔接组装系统的优点是：

1.本发明的冲孔熔接组装系统将保险杠贴合放置在托板上方后，通过驱动旋转驱动机构带动转轴进行翻转，从而将压板压盖在保险杠外壁，对保险杠进行限位固定，无需人工在多个不同工位进行上下固定，操作简单；

2.本发明在保险杠固定完成后，通过驱动螺杆将保险杠移动至与冲孔机器人同一轴线上，然后通过第二伸缩结构的上下调整、以及第二旋转调节机构的配合，将冲孔机器人调整至保险杠打孔处进行打孔，且在打孔完成后，通过驱动螺杆将保险杠移动至与熔接机器人同一轴线上，并按照刚刚冲孔机器人的调节参数对熔接机器人进行调整，以确保熔接机器人在同一位置进行工作，确保保险杠冲孔熔接在同一工位，且通过驱动螺杆对保险杠位置进行调整，无需人工搬运产品在各工位流动，节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图1；

图2为本发明的整体结构示意图2；

图3为本发明的驱动结构示意图。

图中：1、底座；2、活动槽；3、限位块；4、驱动螺杆；5、驱动电机；6、活动座；7、限位槽；8、螺纹孔；9、固定座；10、伸缩气缸；11、托板；12、固定柱；13、限位环；14、转轴；15、连接轴；16、压板；17、旋转驱动机构；18、安装座；19、伸缩机构；20、第一旋转调节机构；21、熔接支撑结构；22、安装板；23、第一安装架；24、第一伸缩结构；25、第二旋转调节机构；26、第一伸缩套；27、第一伸缩杆；28、熔接机器人；29、第二安装架；30、第二伸缩结构；31、第三旋转调节机构；32、第二伸缩套；33、第二伸缩杆；34、冲孔机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种保险杠冲孔熔接组装系统，包括底座1、熔接机器人28、冲孔机器人34，所述底座1上预留有活动槽2，所述活动槽2内安装有多组驱动螺杆4，且活动槽2内通过驱动螺杆4设置有活动座6，通过驱动螺杆4转动带动活动座6进行左右移动，以便对保险杠的位置进行调节，以便进行冲孔熔接操作；所述活动座6上方设置有固定座9，所述固定座9上方安装有伸缩气缸10，所述伸缩气缸10顶部输出端设置有弹性托板11，所述托板11采用可折弯的弹性材料制成，通过托板11底部的伸缩气缸10的顶升可以调节托板11的形体，以便更好地贴合保险杠内壁，对保险杠进行支撑；所述伸缩气缸10一侧安装有固定柱12，所述固定柱12顶部通过限位环13安装有转轴14，所述转轴14侧壁通过连接轴15连接有压板16，将保险杠贴合放置在托板11上方后，通过驱动旋转驱动机构17带动转轴14进行翻转，从而将压板16压盖在保险杠外壁，对保险杠进行限位固定；

所述底座1两侧设置有安装板22，两所述安装板22上设置有第二安装架29，所述第二安装架29上方设置有第二伸缩结构30，所述第二伸缩结构30顶部安装有第二伸缩套32，所述第二伸缩套32内设置有第二伸缩杆33，所述第二伸缩杆33远离第二伸缩套32一端连接有冲孔机器人34，所述活动槽2与冲孔机器人34同一轴线上的内壁设置有挡板，当活动座6触碰到挡板时，保险杠与冲孔机器人34处于同一轴线上，当保险杠固定完成后，通过驱动螺杆4将保险杠移动至与冲孔机器人34同一轴线上，然后通过第二伸缩结构30的上下调整、以及第二旋转调节机构25的配合，将冲孔机器人34调整至保险杠打孔处进行打孔；

两所述安装板22远离第二安装架29一侧设置有第一安装架23，所述第一安装架23上方设置有第一伸缩结构24，所述第一伸缩结构24顶部安装有第一伸缩套26，所述第一伸缩套26内设置有第一伸缩杆27，所述第一伸缩杆27远离第一伸缩套26一端连接有熔接机器人28，打孔完成后，通过驱动螺杆4将保险杠移动至与熔接机器人28同一轴线上，并按照刚刚冲孔机器人34的调节参数对熔接机器人28进行调整，以确保熔接机器人28在同一位置进行工作；

所述活动槽2两侧设置有安装座18，所述安装座18上方设置有伸缩机构19，所述伸缩机构19顶端连接有熔接支撑结构21，且所述熔接支撑结构21与熔接机器人28在同一轴线上，所述伸缩机构19与熔接支撑结构21连接处设置有第一旋转调节机构20，所述熔接支撑结构21与熔接机器人28在同一轴线上，当对保险杠进行熔接时，通过调节伸缩机构19、以及第一旋转调节机构20将熔接支撑结构21调整至熔接处底部，然后将熔接片金放置在孔位上进行熔接。

进一步的，所述活动槽2内设置有限位块3，对活动座6的移动进行限位。

进一步的，所述活动座6底部预留有与限位块3相适配的限位槽7。

进一步的，所述活动座6上开设有与驱动螺杆4相适配的螺纹孔8，以便与驱动螺杆4进行配合，驱动活动座6进行移动。

进一步的，所述转轴14一端连接设置有旋转驱动机构17，便于调节压板16角度。

进一步的，所述底座1侧壁上预留有与驱动螺杆4相适配的通槽。

进一步的，所述底座1外侧壁安装有驱动电机5，所述驱动螺杆4穿过通槽与驱动电机5输出端相连，且所述驱动电机5进行同步转动，确保多组驱动螺杆4进行同步转动，从而驱动活动座6进行移动。

进一步的，所述第一伸缩套26、第二伸缩套32内均安装有电动推杆，且所述第一伸缩杆27、第二伸缩杆33分别与第一伸缩套26、第二伸缩套32内的电动推杆输出端相连，以便调节第一伸缩杆27、第二伸缩杆33的长度。

进一步的，所述第一伸缩结构24与第一伸缩套26连接处设置有第二旋转调节机构25，以便调节熔接机器人28的角度。

进一步的，所述第二伸缩结构30与第二伸缩套32连接处设置有第三旋转调节机构31，以便调节冲孔机器人34的角度；

上述斜船架下水测试系统的下水测试步骤包括：

步骤1：将保险杠贴合放置在托板11上方，通过驱动旋转驱动机构17带动转轴14进行翻转，从而将压板16压盖在保险杠外壁，对保险杠进行限位固定；

步骤2：保险杠固定完成后，通过驱动螺杆4将保险杠移动至与冲孔机器人34同一轴线上，然后通过第二伸缩结构30的上下调整、以及第二旋转调节机构25的配合，将冲孔机器人34调整至保险杠打孔处进行打孔；

步骤3：打孔完成后，通过驱动螺杆4将保险杠移动至与熔接机器人28同一轴线上，并按照刚刚冲孔机器人34的调节参数对熔接机器人28进行调整，以确保熔接机器人28在同一位置进行工作，并且当对保险杠进行熔接时，通过调节伸缩机构19、以及第一旋转调节机构20将熔接支撑结构21调整至熔接处底部，然后将熔接片金放置在孔位上进行熔接；

步骤4：保险杠孔位熔接完成，通过反向驱动旋转驱动机构17带动转轴14进行反向翻转，从而将压板16离开保险杠外壁，即可将保险杠从托板11上取下，然后由操作人员将保险杠移动至组装工位进行组装。

工作原理：

实际操作过程中，将保险杠贴合放置在托板11上方后，通过驱动旋转驱动机构17带动转轴14进行翻转，从而将压板16压盖在保险杠外壁，对保险杠进行限位固定；

当保险杠固定完成后，通过驱动螺杆4将保险杠移动至与冲孔机器人34同一轴线上，然后通过第二伸缩结构30的上下调整、以及第二旋转调节机构25的配合，将冲孔机器人34调整至保险杠打孔处进行打孔；

打孔完成后，通过驱动螺杆4将保险杠移动至与熔接机器人28同一轴线上，并按照刚刚冲孔机器人34的调节参数对熔接机器人28进行调整，以确保熔接机器人28在同一位置进行工作，并且当对保险杠进行熔接时，通过调节伸缩机构19、以及第一旋转调节机构20将熔接支撑结构21调整至熔接处底部，然后将熔接片金放置在孔位上进行熔接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。