一种电力绝缘子清洗装置

技术领域

本发明涉及输电产品维护保养设备领域，特别涉及一种电力绝缘子清洗装置。

背景技术

绝缘子是输电设备的重要配件之一，裸露在污染较严重的大气环境中运行，因长期遭受着环境当中有害污染物质的侵蚀，会降低输电设备的可靠性，导致正常运行的输电设备经常出现一些故障，而这些故障有时会造成巨大的伤亡以及经济损失。

因此，需定期对绝缘子进行清洗，目前使用的清洗装置为高压水枪，工作人员手持水枪对绝缘子进行喷射清洗，这种清洗方式效率较低，而且长时间仰头工作，影响工作人员的身体健康，还有，该手动清洗方式，现场无法看到高处绝缘子的具体情况，可能会导致清洗不干净的现象。

因此，我司提出一种电力绝缘子清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电力绝缘子清洗装置，实现了对绝缘子的自动化清洗，同时可实时观察清洗情况。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力绝缘子清洗装置，包括行走装置，所述行走装置上设置有升降杆，升降杆的末端设置有平台板，平台板上设置有弧形板，弧形板具有开口，开口尺寸大于绝缘子的外径，所述弧形板上设置有喷水装置；

所述行走装置上设置有水箱，所述喷水装置连通水箱。

优选地，所述平台板的底部设置有底板，底板通过第一转轴与升降杆转动连接；

所述平台板的右端设置有驱动平台板右转的第一牵拉绳，所述平台板的左端设置有驱动平台板左转的第二牵拉绳。

优选地，所述第一牵拉绳的一端与平台板连接，第一牵拉绳的另一端连接第一调平装置；

所述第二牵拉绳的一端与平台板连接，第二牵拉绳的另一端连接第二调平装置，所述第二调平装置与第一调平装置的结构一致；

所述第一调平装置包括固定板，固定板上设置有两处支座，两处支座之间可转动地设置有绳盘，绳盘上缠绕有第一牵拉绳，所述绳盘的一端设置有把手，绳盘的另一端设置有凹槽；

所述固定板上还设置有卡槽，卡槽内可移动地安装有限位杆，限位杆上设置有与凹槽配合的凸起；

所述限位杆与固定板之间设置有弹簧。

优选地，所述平台板上设置有转向轮，所述第二牵拉绳从转向轮内穿过。

优选地，所述平台板上还设置有伸缩装置；

所述喷水装置在伸缩装置和弧形板之间对称设置有两处，所述伸缩装置伸缩以驱动喷水装置沿弧形板往复移动。

优选地，所述喷水装置包括转杆，转杆的一端可转动地连接导向块，导向块与伸缩装置的伸缩端连接，所述转杆的另一端可转动地连接导向盘，导向盘可移动地设置在弧形板上；

所述导向盘上设置有喷头。

优选地，所述平台板上设置有供导向块移动的第一导轨。

优选地，所述导向盘的上端设置有第二转轴，所述转杆上设置有与第二转轴配合的圆孔；

所述导向盘的下端设置有第二滑块，所述弧形板上设置有与第二滑块配合的第二导轨。

优选地，所述弧形板和平台板的底部设置有用于观察绝缘子的第一摄像头。

优选地，所述平台板上设置有水平仪和用于观察水平仪的第二摄像头。

本发明所具有的有益效果为：

1.通过行走装置及其配置的升降杆、水箱，实现了对绝缘子的自动化清洗，水箱可直接更换或实时补水，实现了清洗的连续作业。

2.通过第一摄像头的布置，使得喷水装置能顺利地接近绝缘子，并在清洗过程中可实时观察清洗情况。

3.通过第一牵拉绳和第二牵拉绳可顺利地将平台板调平，还能通过第二摄像头和水平仪观察调平情况，使得清洗过程更顺利彻底。

4.通过伸缩装置的伸缩带动喷头沿弧形板移动，实现对绝缘子的全角度彻底清洗。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1中的局部放大图I；

图3为平台板的俯视图；

图4为图3的A—A剖视图；

图5为第一调平装置的主视图；

图6为第一调平装置的左视图；

图7为第一调平装置的俯视图；

图8为图5的B—B剖视图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

实施例

如图1所示，本发明实施例的一种电力绝缘子清洗装置，包括行走装置1，行走装置1上设置有升降杆2，升降杆2的末端设置有平台板2，平台板4上设置有弧形板6，弧形板6具有开口，开口尺寸大于绝缘子的外径；可通过操控行走装置1的前后移动，使得弧形板6顺利地套在绝缘子外侧，以便对其进行清洗。弧形板6上设置有喷水装置7；

行走装置1上设置有水箱3，喷水装置7连通水箱3。

此实施例中采用汽车起重机，在其后部通过牵引装置拖动水箱3，将平台板2安装在升降杆2的末端即可。水箱3可采用活动式的，水量不足时及时更换，或采用固定式的，使用时通过水管实时进行补水。

平台板4的底部设置有底板41，底板41通过第一转轴45与升降杆2转动连接。

平台板4的右端设置有第一牵拉绳42，平台板4的左端设置有第二牵拉绳43。拉动第一牵拉绳42时，平台板4右转；拉动第二牵拉绳43时，平台板4左转。因升降杆2在升降过程中，会发生角度的变化，进而使得平台板4发生倾斜，因此通过拉动第一牵拉绳42或第二牵拉绳43，可使得平台板4保持在水平状态，方便对绝缘子进行喷水清洗。

如图5—图8所示，第一牵拉绳42的一端与平台板4连接，第一牵拉绳42的另一端连接第一调平装置9；

第二牵拉绳43的一端与平台板4连接，第二牵拉绳43的另一端连接第二调平装置，第二调平装置与第一调平装置9的结构一致；

第一调平装置9包括固定板96，固定板96上设置有两处支座92，两处支座92之间可转动地设置有绳盘91，绳盘91上缠绕有第一牵拉绳42，绳盘91的一端设置有把手93，绳盘91的另一端设置有凹槽98；

固定板96上还设置有卡槽95，卡槽95内可移动地安装有限位杆94，限位杆94上设置有与凹槽98配合的凸起99；

限位杆94与固定板96之间设置有弹簧97。弹簧97的一端连接限位杆94，另一端可以与左侧的支座92连接。

使用时，将固定板96安装在汽车起重机上，先向左拉动限位杆94，此时通过把手93可轻松地驱动绳盘91转动，进而拉动其上缠绕的第一牵拉绳42，使得平台板4向右转动，调平后向右推动限位杆94，使得凸起99进入凹槽98内，限制绳盘91的转动，使得平台板4无法向右转动。通过弹簧97的设置，使得向左拉动限位杆94后，其可以自动复位，可以可靠地卡紧绳盘91。

凹槽98阵列设置有多处，当凸起99无法对准凹槽98时，稍微转动绳盘91即可使其对准卡入。

而第二调平装置与第一调平装置9的结构一致，可通过第二调平装置使得平台板4向左转动，也可通过第二调平装置使得平台板4无法向左转动。因此通过第二调平装置与第一调平装置9的配合，可将平台板4向左或向右转动，使之达到水平状态，达到水平状态后，还能对其进行限位，使之不再转动。

平台板4上设置有水平仪8和用于观察水平仪8的第二摄像头81，可实时通过水平仪8检测平台板4的水平状态，保证清洗效果。

平台板4上设置有转向轮44，第二牵拉绳43从转向轮44内穿过，通过转向轮44改变第二牵拉绳43的拉紧方向，使得与之相连的第二调平装置也可固定在汽车起重机上。

如图2和图3所示，平台板4上还设置有伸缩装置5；此实施例中，伸缩装置5使用液压杆，在其他实施例中，也可采用气缸、丝杠螺母副等可进行往复移动的类似结构。

喷水装置7在伸缩装置5和弧形板6之间对称设置有两处，伸缩装置5伸缩以驱动喷水装置7沿弧形板6往复移动。

喷水装置7包括转杆71，转杆71的一端可转动地连接导向块72，导向块72与伸缩装置5的伸缩端连接，转杆71的另一端可转动地连接导向盘73，导向盘73可移动地设置在弧形板6上；

导向盘73上设置有喷头74，喷头74上集成设置有水泵，可通过软管从水箱3内抽水并喷淋至绝缘子表面。

平台板4上设置有供导向块72移动的第一导轨46，使得导向块72的移动过程更加平稳。

如图4所示，导向盘73的上端设置有第二转轴75，转杆71上设置有与第二转轴75配合的圆孔78；使得转杆71可相对导向盘73发生转动。第二转轴75顶部通过螺栓连接挡板77，挡板77的直径大于圆孔78的直径，能防止转杆71从第二转轴75上脱出。与之类似，导向块72的上端设置有第三转轴（图中未示出），转杆71上设置有与第三转轴配合的孔，使得转杆71也能相对导向块72发生转动。

导向盘73的下端设置有第二滑块76，弧形板6上设置有与第二滑块76配合的第二导轨62。第二滑块76和第二导轨62均为倒T形结构，能防止导向盘73从第二滑块76内意外脱出。

弧形板6和平台板4的底部设置有第一摄像头61，而导向盘73和喷头74、转杆71等均位于弧形板6上方，使得导向盘73和喷头74、转杆71等装置移动时，不会对第一摄像头61造成干涉，此实施例中，第一摄像头61设置有三处，可对绝缘子进行全方位拍摄观察。第一摄像头61和第二摄像头81均连接有信号传输线，可将其拍摄的绝缘子和水平仪8的画面实时传送至驾驶室内的屏幕上，以便操控人员进行及时调整。

在使用时，先将升降杆2升起，根据第一摄像头61反馈的画面，使得弧形板6左移，通过开口穿过绝缘子，使得绝缘子位于弧形板6内部，之后牵拉第一牵拉绳42或第二牵拉绳43，并同时观察第二摄像头81所反馈的水平仪8的照片，直至将平台板4调至水平，之后喷头74开启进行喷水清洗的同时，伸缩装置5伸缩使得喷头74沿弧形板6往复移动，对绝缘子进行全面清洗，第一摄像头61实时反馈绝缘子的清洗照片，观察到绝缘子清洗干净后，汽车起重机右移，使得弧形板6沿其开口从绝缘子外部脱出，之后升降杆2下移一段高度，再次对该高度位置的绝缘子进行清洗，以此完成对整个绝缘子的清洗。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。