一种钻管接箍或接头的拆换装置

技术领域

本发明属于钻管拆换技术领域，特别是涉及一种钻管接箍或接头的拆换装置。

背景技术

钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情。钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，也称钻管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻管的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。

传统的地质钻杆是普通钢整体结构，这种钻杆总体太长，在使用时，需要钻管接箍或接头进行连接。钻管接箍或接头用于井下地质钻杆之间的连接，使钻杆加长，达到预定长度，进行岩石钻孔，但是目前的钻杆接箍或接头在长时间的使用会导致钻杆之间连接不牢固，使用影响钻机的正常功能；所以，需要对钻管接箍或接头进行定期的拆换；传统的钻管接箍或接头的拆换过程均是通过人力完成的，这种拆换方式安全系数低，操作较为繁琐，而且减缓工作效率，影响作业进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻管接箍或接头的拆换装置，以解决上述背景技术所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种钻管接箍或接头的拆换装置，包括底座，所述底座的前端设有缺口和两个限位板；所述底座的上表面固定有门型框、抬升装置和收料箱，所述抬升装置位于门型框的正下方；所述门型框的内顶部滑动配合滑板，所述滑板的侧面固定有第一夹持装置；所述门型框的内中部固定有上料装置，所述上料装置的端部固定有第二夹持装置；所述抬升装置的顶端设有气缸，所述气缸的推杆的端部固定有固定座；所述上料装置包括横板，所述横板的顶端面固定有备料管，所述横板的一侧开设有滑槽，所述横板的顶部滑动配合有推动板，所述横板的底部滑动配合有托板，所述托板的端部设有导向槽；所述第二夹持装置包括两个相对设置在横板两侧的侧条，两个所述侧条的顶端的相对内侧均通过第一伸缩杆固定连接有夹持框。

先移动底座到达钻机的侧边，同时确保钻管置于缺口内，通过调整限位板，使得钻机与拆换装置的位置相对固定，然后开始钻管接箍的拆换过程。

对于钻管接箍或接头的拆换：首先，通过抬升装置上的固定座夹持钻管接箍下方的一个钻管，通过控制钻机的输出轴的转动，使得钻管接箍下方的一个钻管与钻管接箍脱离，然后，通过第二夹持装置内的两个夹持框夹住钻管接箍，再次通过控制钻机的输出轴的转动钻管接箍上方的一个钻管与钻管接箍脱离，通过第一夹持装置夹持钻管接箍上方的钻管，通过钻机与第一夹持装置的配合，抬升钻管接箍上方的一个钻管，进行钻管接箍的拆斜；然后通过滑动托板，使得托板上的导向槽到达钻管接箍的下方，释放两个夹持框内的钻管接箍，使得钻管接箍沿导向槽滑落至收料箱；然后再滑动托板和推动板，使得推动板将备料管底部的存储的钻管接箍沿滑槽内壁推送至钻管接箍的安装位置；然后通过第一夹持装置与滑板的配合调整钻杆的位置使得钻管底部的恰好对准钻管接箍，便于钻管接箍或接头的安装。

通过固定座、第二夹持装置依次进行钻管和钻管接箍的固定，进行钻管接箍的分步拆卸，通过上料装置与第二夹持装置的配合进行钻管接箍的安装，加快了钻管接箍的拆换速率，保证钻机的工作效率。

进一步地，所述底座前端套设有两个相对的滑框，所述滑框的一端与限位板固定连接。

进一步地，所述底座的后端固定有两个相对设置的限位电机，所述限位电机的输出轴均伸入底座内并固定有限位丝杆，所述限位丝杆与滑框另一端嵌设的螺母螺纹连接。

进一步地，所述门型框的顶部固定有升降电机，所述升降电机的输出轴伸入门型框的内顶部并固定有升降螺杆，所述升降螺杆与滑板螺纹连接。

进一步地，所述第一夹持装置包括U形框，所述U形框一端面与滑板的侧面固定连接；所述U形框的两相对内侧均通过第二伸缩杆固定连接有限位条。

进一步地，两个所述限位条的相对内侧面均固定有限位凸块。

进一步地，所述横板的下表面固定有步进电机，所述步进电机的输出轴的端部固定有齿轮，所述托板的下表面固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

进一步地，所述固定座的端部开有卡口，所述卡口的两相对内壁均固定有限位凸块。

进一步地，所述夹持框为弧形结构，两个所述夹持框的相对内弧面均固定有弧形缓冲垫。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过调整限位板，使得钻机与拆换装置的位置相对固定，确保钻管接箍的拆换过程的稳定进行；通过抬升装置上的固定座夹持钻管接箍下方的一个钻管，便于钻管接箍下方的一个钻管与钻管接箍脱离；通过第二夹持装置内的两个夹持框夹住钻管接箍，进行钻管接箍的拆卸；通过拖动板与托板进行钻管的更换，确保钻管接箍安装的有序进行，加快了钻管接箍的拆换速率，保证钻机的工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种钻管接箍或接头的拆换装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为底座的剖面图；

图4为门型框的结构示意图；

图5为门型框的剖面图；

图6为第一夹持装置的结构示意图；

图7为上料装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-门型框，3-抬升装置，4-收料箱，5-第一夹持装置，6-上料装置，7-侧条，8-气缸，9-固定座，10-第一伸缩杆，11-夹持框，12-升降电机，13-步进电机，14-限位电机，101-缺口，102-限位板，103-滑框，201-滑板，501-U形框，502-限位条，601-横板，602-备料管，603-滑槽，604-推动板，605-托板，1101-弧形缓冲垫，1301-齿轮，1401-限位丝杆，5021-限位凸块，6051-导向槽，6052-齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种钻管接箍或接头的拆换装置，包括底座1，底座1的前端设有缺口101和两个限位板102；底座1的上表面固定有门型框2、抬升装置3和收料箱4，抬升装置3位于门型框2的正下方；门型框2的内顶部滑动配合滑板201，滑板201的侧面固定有第一夹持装置5；门型框2的内中部固定有上料装置6，上料装置6的端部固定有第二夹持装置；抬升装置3的顶端设有气缸8，气缸8的推杆的端部固定有固定座9；上料装置6包括横板601，横板601的顶端面固定有备料管602，横板601的一侧开设有滑槽603，横板601的顶部滑动配合有推动板604，横板601的底部滑动配合有托板605，托板605的端部设有导向槽6051；第二夹持装置包括两个相对设置在横板601两侧的侧条7，两个侧条7的顶端的相对内侧均通过第一伸缩杆10固定连接有夹持框11。

先移动底座1到达钻机的侧边，同时确保钻管置于缺口101内，通过调整限位板102，使得钻机与拆换装置的位置相对固定，然后开始钻管接箍的拆换过程。

对于钻管接箍的更换，首先，通过抬升装置3上的固定座9夹持钻管接箍下方的一个钻管，通过控制钻机的输出轴的转动，使得钻管接箍下方的一个钻管与钻管接箍脱离，然后，通过第二夹持装置内的两个夹持框11夹住钻管接箍，再次通过控制钻机的输出轴的转动钻管接箍上方的一个钻管与钻管接箍脱离，通过第一夹持装置5夹持钻管接箍上方的钻管，通过钻机与第一夹持装置5的配合，抬升钻管接箍上方的一个钻管，进行钻管接箍的拆斜；然后通过滑动托板605，使得托板605上的导向槽6051到达钻管接箍的下方，释放两个夹持框11内的钻管接箍，使得钻管接箍沿导向槽6051滑落至收料箱4；然后再滑动托板605和推动板604，使得推动板604将备料管602底部的存储的钻管接箍沿滑槽603内壁推送至钻管接箍的安装位置；然后通过第一夹持装置5与滑板201的配合调整钻杆的位置使得钻管底部的恰好对准钻管接箍或接头的，便于钻管接箍或接头的安装。

通过固定座9、第二夹持装置依次进行钻管和钻管接箍的固定，进行钻管接箍的分步拆卸，通过上料装置6与第二夹持装置的配合进行钻管接箍的安装，加快了钻管接箍的拆换速率，保证钻机的工作效率。

其中，底座1前端套设有两个相对的滑框103，滑框103的一端与限位板102固定连接。

其中，底座1的后端固定有两个相对设置的限位电机14，限位电机14的输出轴均伸入底座1内并固定有限位丝杆1401，限位丝杆1401与滑框103另一端嵌设的螺母螺纹连接。

其中，门型框2的顶部固定有升降电机12，升降电机12的输出轴伸入门型框2的内顶部并固定有升降螺杆，升降螺杆与滑板201螺纹连接。

其中，第一夹持装置5包括U形框501，U形框501一端面与滑板201的侧面固定连接；U形框501的两相对内侧均通过第二伸缩杆固定连接有限位条502。

其中，两个限位条502的相对内侧面均固定有限位凸块5021。

其中，横板601的下表面固定有步进电机13，步进电机13的输出轴的端部固定有齿轮1301，托板605的下表面固定有齿条6052，齿条6052与齿轮1301啮合。

其中，固定座9的端部开有卡口，卡口的两相对内壁均固定有限位凸块。

其中，夹持框11为弧形结构，两个夹持框11的相对内弧面均固定有弧形缓冲垫1101。

本实施例的一个具体应用为：先移动底座1到达钻机的侧边，同时确保钻管置于缺口101内，通过调整限位板102，使得钻机与拆换装置的位置相对固定，通过抬升装置3上的固定座9夹持钻管接箍下方的一个钻管，通过控制钻机的输出轴的转动，使得钻管接箍下方的一个钻管与钻管接箍脱离，然后，通过第二夹持装置内的两个夹持框11夹住钻管接箍，再次通过控制钻机的输出轴的转动钻管接箍上方的一个钻管与钻管接箍脱离，通过钻机抬升钻管接箍上方的一个钻管，进行钻管接箍的拆斜；然后通过滑动托板605，使得托板605上的导向槽6051到达钻管接箍的下方，释放两个夹持框11内的钻管接箍，使得钻管接箍沿导向槽6051滑落至收料箱4；然后再滑动托板605和推动板604，使得推动板604将备料管602底部的存储的钻管接箍沿滑槽603内壁推送至钻管接箍的安装位置，进行钻管接箍的拆换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。