一种新型多自由度振动台

技术领域

本发明涉及一种新型多自由度振动台，属于振动环境模拟测试领域。

背景技术

振动台作为振动环境模拟的试验平台，用来进行各种振动环境的人工再现，以便研究结构试件在各种振动环境下的可靠性和稳定性，主要用于国防力学环境模拟、抗震环境模拟和汽车振动环境模拟三大类。

单轴振动台能够实现单个方向单个自由度的振动模拟，但真实世界的振动是发生在X，Y,Z三个坐标系中的运动，单轴振动台在很多振动模拟中并不适用。其中多自由度振动台能够实现能更真实地模拟实际的振动环境，其研究越来越受到人们的重视。近几年国内加快了多自由度振动台的研制建造工作，开发了多种多自由度振动台。而目前典型的多自由度振动台随着自由度的增加其结构及驱动控制装置相对较为复杂，不便于控制，且成本较高。

发明内容

本发明提供一种新型多自由度振动台，以解决现有单自由度振动台不能真实地模拟实际的振动环境，多自由度振动台存在驱动较多，结构复杂，不便于控制，且成本较高等问题。

为解决上述问题，拟采用这样一种新型多自由度振动台，包括底座，底座由球面副、导向套管和底部支撑壳体组成，其中两个导向套管分别固定于底部支撑壳体的上表面，另一个导向套管通过球面副与底部支撑壳体连接，每个导向套管的上端均轴套连接有导向杆，且导向杆的上端均与振动台面的底部球副连接，且振动台面的底部对应与导向杆相连的球副处均固定有振动电机，自然状态下，振动台面沿水平方向设置。

前述振动台中，所述三个导向套管成等边三角型分布固定于底部支撑壳体的上表面，且三个导向套管的上表面也成等边三角形分布固定于振动台面的底部；

前述振动台中，所述导向套管和与之对应的导向杆均倾斜设置；

前述振动台中，所述导向杆的上部具有限位套环，导向杆的下部套设有弹簧，且弹簧压设于上部的限位套环与下部导向套管之间；

前述振动台中，还包括有控制面板，控制面板与振动电机电性连接，且所述振动电机的控制端均设置于控制面板上。

与现有技术相比，本发明工作时，通过控制面板启动3个振动电机振动，并能通过控制面板分别控制3个振动电机振动的振幅和振频来实现振动台面的不同振幅和振频调节，同时，导向套管倾斜设置，能实现振动台面在X,Y,Z三个方向的直线运动和旋转运动，且结构简单，驱动较少，控制简单，在满足振动模拟测试要求的同时降低了结构的复杂性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是底座的结构示意图；

图3是导向套管及导向杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

参照图1，本实施例提供一种新型多自由度振动台，包括底座1，底座1由球面副101、导向套管102和底部支撑壳体103组成，三个导向套管102分布固定于底部支撑壳体103的上表面，且其中一个导向套管102通过球面副101与底部支撑壳体103连接，每个导向套管102的上端均轴套连接有导向杆2，且导向杆2的上端均与振动台面3的底部球副连接，导向套管102和与之对应的导向杆2均倾斜设置，三个导向套管102成等边三角型分布固定于底部支撑壳体103的上表面，且三个导向套管102的上端也成等边三角形分布固定于振动台面3的底部，振动台面3的底部对应与导向杆2相连的球副处均固定有振动电机4，导向杆2的上部具有限位套环21，导向杆2的下部套设有弹簧5，且弹簧5压设于上部的限位套环21与下部导向套管102之间，控制面板6与振动电机4电性连接，且所述振动电机4的控制端均设置于控制面板6上，自然状态下，振动台面3沿水平方向设置。

工作时，通过控制面板6启动3个振动电机4振动，并能通过控制面板6分别控制3个振动电机4振动的振幅和振频来实现振动台面3的不同振幅和振频调节，同时，导向套管102倾斜设置，能实现振动台面3在X,Y,Z三个方向的直线运动和旋转运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。