一种阀门加工制造用抛光装置

技术领域

本发明涉及阀门抛光技术领域，尤其是涉及一种阀门加工制造用抛光装置。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门，铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等。在阀门加工过程中往往需要对阀门进行抛光处理，传统的抛光工艺一般是直接手工抛光或者是利用抛光机抛光，工人劳动强度大，加工环境噪音、粉尘污染严重，加工过程还存在一定的危险性，不能将阀门表面进行全部抛光，产品加工成本较高，加工周期长，而且产品在抛光加工过程中通过工人的经验进行抛光精度和质量判断，加工的产品精度无法统一，产品质量无法保证，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门加工制造用抛光装置，以解决现有技术中工人劳动强度大，加工环境噪音、粉尘污染严重，加工过程还存在一定的危险性，产品加工成本较高，加工周期长，而且产品在抛光加工过程中通过工人的经验进行抛光精度和质量判断，加工的产品精度无法统一，产品质量无法保证，生产效率低的技术问题。

本发明提供一种阀门加工制造用抛光装置，包括输送装置、工作台、上料装置、固定装置、抛光装置和清理装置，所述输送装置水平设置在水平面上，所述工作台设置在水平面上且位于输送装置的旁侧，所述上料装置设置在工作台的侧壁上且上料装置的上料端位于输送装置和工作台的正上方，所述固定装置设有两个，两个所述固定装置对称设置在工作台的顶部，所述抛光装置设置在工作台上且位于固定装置的旁侧，所述抛光装置包括抛光组件和移动组件，所述移动组件设置在工作台的顶部，所述抛光组件设置在移动组件的顶部，所述清理装置设置在工作台的顶部且清理装置的清理端延伸至抛光组件的抛光端。

进一步，所述上料装置包括第一安装板、上料电机、第一齿轮、第二齿轮、第一固定板、第一转动轴、旋转板、支撑柱和机械手，所述第一安装板固定设置在工作台的一侧，所述第一固定板固定设置在第一安装板下方，所述上料电机固定设置在第一固定板上，通过上料电机的设置用来产生上料装置在进行旋转时所需的动力，所述第一齿轮固定设置在上料电机的输出端，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述通过第一齿轮和第二齿轮的相互配合设置带动旋转板的转动，所述支撑柱固定设置在第一安装板上，所述第一固定板固定设置在支撑柱上方，所述第一转动轴设置在第二齿轮上且贯穿第一固定板与旋转板相连接，所述旋转板转动设置在第一转动轴上，所述机械手固定设置在旋转板上。

进一步，每个所述固定装置均包括第二安装板、固定电机、安装罩、固定气缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第一移动杆、第二移动杆和夹持臂，所述第二安装板固定设置在工作台上，所述固定电机固定设置在第二安装板的侧壁上且与第二安装板转动配合，所述安装罩设置在第二安装板的侧壁上且与固定电机的主轴连接，所述安装罩与第二安装板的侧壁转动配合，所述固定气缸固定设置在安装罩内，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别设置在安装罩上，所述第一移动杆的一端与第二移动杆的一端相连接且与固定气缸的伸缩端相连接，所述第一移动杆另一端与第一支撑臂相连接，所述第二移动杆另一端与第二支撑臂相连接，所述夹持臂共设有两组，两组所述夹持臂分别与第一支撑臂和第二支撑臂相连接。

进一步，所述移动组件包括滑动平台、第三安装板、移动电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带、两个第三转动轴，两条滑道和四个滚轮，所述滑动平台固定设置在工作台上，所述第三安装板设置在滑动平台上，所述移动电机固定设置在第三安装板上，两个所述第三转动轴对称设置在第三安装板内且与第三安装板转动配合，所述第三皮带轮设置在移动电机的输出端，所述第四皮带轮与第三转动轴相连接，所述第二皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，两条所述滑道对称设置在滑动平台上，四个所述滚轮呈两两对称设置在两根第三转动轴上且在两条滑道内滑动。

进一步，所述抛光组件包括第四安装板、抛光气缸、第一连接杆、第二连接杆、连接块、安装轴、电机套、抛光电机、抛光砂轮和两个限位板，所述第四安装板设置在第三安装板的侧壁上，所述抛光气缸设置在第四安装板上且抛光气缸的伸缩端竖直向上设置，两个所述限位板对称设置在第三安装板上，所述第一连接杆的一端设置在抛光气缸的伸缩端上且第一连接杆的另一端上设有凹槽，所述连接块设置在第一连接杆的底部，所述第一连接杆的底部通过连接块与两个限位板铰接，所述第二连接杆的一端转动连接在两个限位板的两内侧壁上并且与第一连接杆上的凹槽铰接，所述安装轴的一端固定设置在第二连接杆的另一端的底部，所述电机套设置在安装轴的另一端上，所述抛光电机设置在电机套内且抛光电机的主轴竖直先下设置，所述抛光砂轮设置在抛光电机的主轴上且位于固定装置的正上方。

进一步，所述工作台表面开设有排料槽，所述工作台下方设置有废料箱。

进一步，所述清理装置包括储水箱、固定架、进水管、连接管、抽水泵和三个出水管，所述储水箱设置在水平面上，所述固定架设置在工作台的上，所述抽水泵设置在固定架上，所述进水管的一端与抽水泵的进水端相连通，所述进水管的另一端与储水箱相连通，所述连接管连接至抽水泵的出水端，三个所述出水管的一端与连接管相连通，三个所述出水管的另一端均设有喷嘴。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，第二安装板将固定电机固定，固定气缸工作，带动设置在固定气缸伸缩端上的第一移动杆和第二移动杆工作，随后第一移动杆和第二移动杆带动第一支撑臂和第二支撑臂进行开关闭合作业，第一支撑臂和第二支撑臂工作带动两组夹持臂进行工作，对阀门进行固定，固定电机工作带动设置在固定电机主轴上的安装罩进行工作，从而带动固定装置转动，通过固定装置的设置可对阀门进行固定，同时可带动阀门进行转动，使阀门可以旋转的在抛光装置上进行抛光，将阀门表面进行抛光，使阀门的抛光效果更好，同时也提高了工作的效率。

其二，滑动平台将移动组件固定在工作台上，移动电机工作带动设置在移动电机主轴上的第三皮带轮进行转动，第三皮带轮带动第二皮带转动，第二皮带转动带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动第三转动轴转动，第三转动轴转动带动四个滚轮转动，四个滚轮转动从而带动抛光组件在第三安装板上进行水平移动，从而对阀门进行更好的抛光，减轻了工作人员的劳动强度。

其三，第四安装板将抛光气缸固定在第三安装板的侧壁上，抛光气缸工作带动升缩端上的第一连接杆上下工作，第一连接杆工作带动连接块和第二连接杆在两个限位板上进行工作使第二连接杆上下工作，第二连接杆工作带动安装轴底部的抛光电机和抛光砂轮进行上下移动，抛光电机工作带动设置在抛光电机主轴上的抛光砂轮进行工作，抛光砂轮对阀门进行抛光。

其四，通过排料槽和废料箱的设置可使得抛光所产生的废料和清理装置产生的污水通过排料槽掉入废料箱中，减轻了工作人员的清理难度。

其五，固定架将连接管、抽水泵固定设置在工作台的上方，储水箱将要喷洒的水储存在内，抽水泵工作，将储水箱内的水抽入进水管内，在通过抽水泵将进水管内的水输送至连接管中，连接管将喷洒的水输送至三个出水管中，三个出水管通过相对应设置的喷嘴将水喷洒至抛光砂轮和阀门要抛光的面上，将抛光砂轮和阀门的表面进行降温，同时也可在抛光作业结束后对各组件进行清洗保证其装置的安全性和使用寿命。

其六，上料电机工作带动第一齿轮工作，第一齿轮带动与其啮合的第二齿轮工作，第二齿轮工作带动第一转动轴工作，第一转动轴工作带动旋转板转动，旋转板带动机械手进行转动，本装置中的机械手为现有技术，按固定程序或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化，在本装置中加入机械手能够代替工作人员将输送装置上的阀门移动至固定装置上，所述通过上料装置的设置可替代人工对阀门进行转移，大大的节省了人力物力，同时也减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明局部的立体结构示意图；

图3为本发明上料装置的立体结构示意图；

图4为本发明固定装置的立体结构示意图；

图5为本发明移动组件的立体结构示意图；

图6为本发明抛光组件的立体结构示意图；

图7为本发明清理装置的立体结构示意图。

附图标记：

输送装置1，工作台2，废料箱21，上料装置3，第一安装板31，上料电机32，第一齿轮33，第二齿轮34，第一固定板35，第一转动轴36，旋转板37，支撑柱38，机械手39，固定装置4，第二安装板41，固定电机42，安装罩43，固定气缸44，第一支撑臂45，第二支撑臂46，第一移动杆47，第二移动杆48，夹持臂49，抛光装置5，移动组件51，滑动平台510，第三安装板511，移动电机512，第三皮带轮513，第四皮带轮514，第二皮带515，第三转动轴516，滑道517，滚轮518，抛光组件52，第四安装板520，抛光气缸521，第一连接杆522，第二连接杆523，连接块524，安装轴525，电机套526，抛光电机527，抛光砂轮528，限位板529，清理装置6，储水箱61，固定架62，进水管63，连接管64，抽水泵65，出水管66。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种阀门加工制造用抛光装置，包括输送装置1、工作台2、上料装置3、固定装置4、抛光装置5和清理装置6，所述输送装置1水平设置在水平面上，所述工作台2设置在水平面上且位于输送装置1的旁侧，所述上料装置3设置在工作台2的侧壁上且上料装置3的上料端位于输送装置1和工作台2的正上方，所述固定装置4设有两个，两个所述固定装置4对称设置在工作台2的顶部，所述抛光装置5设置在工作台2上且位于固定装置4的旁侧，所述抛光装置5包括抛光组件52和移动组件51，所述移动组件51设置在工作台2的顶部，所述抛光组件52设置在移动组件51的顶部，所述清理装置6设置在工作台2的顶部且清理装置6的清理端延伸至抛光组件52的抛光端；输送装置1将阀门进行输送，上料装置3将阀门放入固定装置4上，固定装置4将阀门进行固定旋转，抛光装置5对阀门进行抛光，清理装置6对抛光装置5进行降温和清洗。

具体的，所述上料装置3包括第一安装板31、上料电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、第一固定板35、第一转动轴36、旋转板37、支撑柱38和机械手39，所述第一安装板31固定设置在工作台2的一侧，所述第一固定板35固定设置在第一安装板31下方，所述上料电机32固定设置在第一固定板35上，通过上料电机32的设置用来产生上料装置3在进行旋转时所需的动力，所述第一齿轮33固定设置在上料电机32的输出端，所述第二齿轮34与第一齿轮33相互啮合，所述通过第一齿轮33和第二齿轮34的相互配合设置带动旋转板37的转动，所述支撑柱38固定设置在第一安装板31上，所述第一固定板35固定设置在支撑柱38上方，所述第一转动轴36设置在第二齿轮34上且贯穿第一固定板35与旋转板37相连接，所述旋转板37转动设置在第一转动轴36上，所述机械手39固定设置在旋转板37上；上料电机32工作带动第一齿轮33工作，第一齿轮33带动与其啮合的第二齿轮34工作，第二齿轮34工作带动第一转动轴36工作，第一转动轴36工作带动旋转板37转动，旋转板37带动机械手39进行转动，本装置中的机械手39为现有技术，按固定程序或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化，在本装置中加入机械手39能够代替工作人员将输送装置1上的阀门移动至固定装置4上，所述通过上料装置3的设置可替代人工对阀门进行转移，大大的节省了人力物力，同时也减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

具体的，每个所述固定装置4均包括第二安装板41、固定电机42、安装罩43、固定气缸44、第一支撑臂45、第二支撑臂46、第一移动杆47、第二移动杆48和夹持臂49，所述第二安装板41固定设置在工作台2上，所述固定电机42固定设置在第二安装板41的侧壁上且与第二安装板41转动配合，所述安装罩43设置在第二安装板41的侧壁上且与固定电机42的主轴连接，所述安装罩43与第二安装板41的侧壁转动配合，所述固定气缸44固定设置在安装罩43内，所述第一支撑臂45和第二支撑臂46分别设置在安装罩43上，所述第一移动杆47的一端与第二移动杆48的一端相连接且与固定气缸44的伸缩端相连接，所述第一移动杆47另一端与第一支撑臂45相连接，所述第二移动杆48另一端与第二支撑臂46相连接，所述夹持臂49共设有两组，两组所述夹持臂49分别与第一支撑臂45和第二支撑臂46相连接；第二安装板41将固定电机42固定，固定气缸44工作，带动设置在固定气缸44伸缩端上的第一移动杆47和第二移动杆48工作，随后第一移动杆47和第二移动杆48带动第一支撑臂45和第二支撑臂46进行开关闭合作业，第一支撑臂45和第二支撑臂46工作带动两组夹持臂49进行工作，对阀门进行固定，固定电机42工作带动设置在固定电机42主轴上的安装罩43进行工作，从而带动固定装置4转动，通过固定装置4的设置可对阀门进行固定，同时可带动阀门进行转动，使阀门可以旋转的在抛光装置5上进行抛光，将阀门表面进行抛光，使阀门的抛光效果更好，同时也提高了工作的效率。

具体的，所述移动组件51包括滑动平台510、第三安装板511、移动电机512、第三皮带轮513、第四皮带轮514、第二皮带515、两个第三转动轴516，两条滑道517和四个滚轮518，所述滑动平台510固定设置在工作台2上，所述第三安装板511设置在滑动平台510上，所述移动电机512固定设置在第三安装板511上，两个所述第三转动轴516对称设置在第三安装板511内且与第三安装板511转动配合，所述第三皮带轮513设置在移动电机512的输出端，所述第四皮带轮514与第三转动轴516相连接，所述第二皮带515套设在第三皮带轮513和第四皮带轮514上，两条所述滑道517对称设置在滑动平台510上，四个所述滚轮518呈两两对称设置在两根第三转动轴516上且在两条滑道517内滑动；滑动平台510将移动组件51固定在工作台2上，移动电机512工作带动设置在移动电机512主轴上的第三皮带轮513进行转动，第三皮带轮513带动第二皮带515转动，第二皮带515转动带动第四皮带轮514转动，第四皮带轮514转动带动第三转动轴516转动，第三转动轴516转动带动四个滚轮518转动，四个滚轮518转动从而带动抛光组件52在第三安装板511上进行水平移动，从而对阀门进行更好的抛光，减轻了工作人员的劳动强度。

具体的，所述抛光组件52包括第四安装板520、抛光气缸521、第一连接杆522、第二连接杆523、连接块524、安装轴525、电机套526、抛光电机527、抛光砂轮528和两个限位板529，所述第四安装板520设置在第三安装板511的侧壁上，所述抛光气缸521设置在第四安装板520上且抛光气缸521的伸缩端竖直向上设置，两个所述限位板529对称设置在第三安装板511上，所述第一连接杆522的一端设置在抛光气缸521的伸缩端上且第一连接杆522的另一端上设有凹槽，所述连接块524设置在第一连接杆522的底部，所述第一连接杆522的底部通过连接块524与两个限位板529铰接，所述第二连接杆523的一端转动连接在两个限位板529的两内侧壁上并且与第一连接杆522上的凹槽铰接，所述安装轴525的一端固定设置在第二连接杆523的另一端的底部，所述电机套526设置在安装轴525的另一端上，所述抛光电机527设置在电机套526内且抛光电机527的主轴竖直先下设置，所述抛光砂轮528设置在抛光电机527的主轴上且位于固定装置4的正上方；第四安装板520将抛光气缸521固定在第三安装板511的侧壁上，抛光气缸521工作带动升缩端上的第一连接杆522上下工作，第一连接杆522工作带动连接块524和第二连接杆523在两个限位板529上进行工作使第二连接杆523上下工作，第二连接杆523工作带动安装轴525底部的抛光电机527和抛光砂轮528进行上下移动，抛光电机527工作带动设置在抛光电机527主轴上的抛光砂轮528进行工作，抛光砂轮528对阀门进行抛光。

具体的，所述工作台2表面开设有排料槽，所述工作台2下方设置有废料箱21；通过排料槽和废料箱21的设置可使得抛光所产生的废料和清理装置6产生的污水通过排料槽掉入废料箱21中，减轻了工作人员的清理难度。

具体的，所述清理装置6包括储水箱61、固定架62、进水管63、连接管64、抽水泵65和三个出水管66，所述储水箱61设置在水平面上，所述固定架62设置在工作台2的上，所述抽水泵65设置在固定架62上，所述进水管63的一端与抽水泵65的进水端相连通，所述进水管63的另一端与储水箱61相连通，所述连接管64连接至抽水泵65的出水端，三个所述出水管66的一端与连接管64相连通，三个所述出水管66的另一端均设有喷嘴；固定架62将连接管64、抽水泵65固定设置在工作台2的上方，储水箱61将要喷洒的水储存在内，抽水泵65工作，将储水箱61内的水抽入进水管63内，在通过抽水泵65将进水管63内的水输送至连接管64中，连接管64将喷洒的水输送至三个出水管66中，三个出水管66通过相对应设置的喷嘴将水喷洒至抛光砂轮528和阀门要抛光的面上，将抛光砂轮528和阀门的表面进行降温，同时也可在抛光作业结束后对各组件进行清洗保证其装置的安全性和使用寿命。

工作原理：将阀门放入输送装置1上，输送装置1将阀门输送至上料装置3下方时，上料电机32工作带动第一齿轮33工作，第一齿轮33带动与其啮合的第二齿轮34工作，第二齿轮34工作带动第一转动轴36工作，第一转动轴36工作带动旋转板37转动，旋转板37带动机械手39进行转动，将输送装置1上的阀门移动至固定装置4上，固定气缸44工作，带动设置在固定气缸44伸缩端上的第一移动杆47和第二移动杆48工作，随后第一移动杆47和第二移动杆48带动第一支撑臂45和第二支撑臂46进行开关闭合作业，第一支撑臂45和第二支撑臂46工作带动两组夹持臂49进行工作，对阀门进行固定，固定电机42工作带动设置在固定电机42主轴上的安装罩43进行工作，从而带动固定装置4转动，通过固定装置4的设置可对阀门进行固定，同时可带动阀门进行转动，使阀门可以旋转的在抛光装置5上进行抛光，将阀门表面进行抛光，使阀门的抛光效果更好，同时也提高了工作的效率，移动电机512工作带动设置在移动电机512主轴上的第三皮带轮513进行转动，第三皮带轮513带动第二皮带515转动，第二皮带515转动带动第四皮带轮514转动，第四皮带轮514转动带动第三转动轴516转动，第三转动轴516转动带动四个滚轮518转动，四个滚轮518转动从而带动抛光组件52在第三安装板511上进行水平移动，抛光气缸521工作带动升缩端上的第一连接杆522上下工作，第一连接杆522工作带动连接块524和第二连接杆523在两个限位板529上进行工作使第二连接杆523上下工作，第二连接杆523工作带动安装轴525底部的抛光电机527和抛光砂轮528进行上下移动，抛光电机527工作带动设置在抛光电机527主轴上的抛光砂轮528进行工作，抛光砂轮528对阀门进行抛光，抽水泵65工作，将储水箱61内的水抽入进水管63内，在通过抽水泵65将进水管63内的水输送至连接管64中，连接管64将喷洒的水输送至三个出水管66中，三个出水管66通过相对应设置的喷嘴将水喷洒至抛光砂轮528和阀门要抛光的面上，将抛光砂轮528和阀门的表面进行降温，同时也可在抛光作业结束后对各组件进行清洗保证其装置的安全性和使用寿命，抛光所产生的废料和清理装置6产生的污水通过排料槽掉入废料箱21中，减轻了工作人员的清理难度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。