端子线束定位焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其是端子线束定位焊接设备。

背景技术

端子线束在生产加工的时候，需要将链式端子的端子逐个切开后，将单个端子与线束连接在一起，然后进行焊接。但是现有的端子与线束的连接处进行焊接的工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种端子线束定位焊接设备。通过端子水平传送台将链式端子往前水平传送。通过线束及端子压紧机构将线束及端子压紧在支撑块上。通过线束感应机构来确定线束是否安装到位。通过切断机构将端子从料带上切断。通过焊接头将线束和端子进行焊接。本申请提高了端子线束的焊接效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端子线束定位焊接设备，包括机台、端子水平传送台、支撑块、线束及端子压紧机构、线束感应机构、切断机构、焊接头、焊接头升降机构，所述机台上固定有端子水平传送台、支撑块、线束及端子压紧机构、线束感应机构、切断机构、焊接头升降机构，焊接头升降机构上安装有焊接头。

具体地，所述端子水平传送台由水平直线流道、滑块、拨块、限位螺杆、连接头、限位螺杆二、基块、拨块驱动气缸组成，基块固定在机台上，基块顶部固定有水平直线流道，水平直线流道上设有用于穿过拨块的穿槽，拨块驱动气缸的缸体固定在基块上，拨块驱动气缸的活塞杆上固定有滑块，滑块上铰接有拨块，拨块与滑块之间连接有弹簧，基块上螺纹连接有限位螺杆和限位螺杆二，限位螺杆的端头处设有连接头，连接头置于滑块的内腔里。

具体地，所述线束及端子压紧机构由压块、压块升降气缸组成，压块升降气缸的缸体固定在机台上，压块升降气缸的活塞杆上固定有压块。

具体地，所述支撑块左右两侧分别设有两个相互对称的线束及端子压紧机构。

具体地，所述线束感应机构由感应器、感应器驱动气缸组成，感应器驱动气缸的缸体固定在机台上，感应器驱动气缸的活塞杆上固定有挡块，挡块上设有感应器。

具体地，所述切断机构由切刀、切刀升降气缸、压板、缓冲弹簧组成，切刀升降气缸的缸体固定在机台上，切刀升降气缸的活塞杆上固定有连接块，连接块上固定有切刀，连接块与压板滑配连接，连接块与压板之间连接有缓冲弹簧。

具体地，所述焊接头升降机构为电缸，焊接头升降机构的缸体固定在机台上，焊接头升降机构的活塞杆上固定有焊接头。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种端子线束定位焊接设备。通过端子水平传送台将链式端子往前水平传送。通过线束及端子压紧机构将线束及端子压紧在支撑块上。通过线束感应机构来确定线束是否安装到位。通过切断机构将端子从料带上切断。通过焊接头将线束和端子进行焊接。本申请提高了端子线束的焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的端子水平传送台的第一视角的结构示意图；

图3是本发明的端子水平传送台的第二视角的结构示意图；

图4是本发明的线束感应机构的结构示意图；

图5是本发明的切断机构的结构示意图；

图中1.机台，2.端子水平传送台，3.支撑块，4.线束及端子压紧机构，5.线束感应机构,6.切断机构，7.焊接头，8.焊接头升降机构，21.水平直线流道，22.滑块，23.拨块，24.限位螺杆，25.连接头，26.限位螺杆二，27.基块，28.拨块驱动气缸，41.压块，42.压块升降气缸，51.感应器，52.感应器驱动气缸，61.切刀，62.切刀升降气缸，63.压板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的端子水平传送台的第一视角的结构示意图，图3是本发明的端子水平传送台的第二视角的结构示意图，图4是本发明的线束感应机构的结构示意图，图5是本发明的切断机构的结构示意图。

如附图1所示，一种端子线束定位焊接设备，包括机台1、端子水平传送台2、支撑块3、线束及端子压紧机构4、线束感应机构5、切断机构6、焊接头7、焊接头升降机构8，所述机台1上固定有端子水平传送台2、支撑块3、线束及端子压紧机构4、线束感应机构5、切断机构6、焊接头升降机构8，焊接头升降机构8上安装有焊接头7。

结合附图2和附图3所示，端子水平传送台2由水平直线流道21、滑块22、拨块23、限位螺杆24、连接头25、限位螺杆二26、基块27、拨块驱动气缸28组成，基块27固定在机台1上，基块27顶部固定有水平直线流道21，水平直线流道21上设有用于穿过拨块23的穿槽，拨块驱动气缸28的缸体固定在基块27上，拨块驱动气缸28的活塞杆上固定有滑块22，滑块22上铰接有拨块23，拨块23与滑块22之间连接有弹簧，基块27上螺纹连接有限位螺杆24和限位螺杆二26，限位螺杆24的端头处设有连接头25，连接头25置于滑块22的内腔里。

端子水平传送台2的工作方式为，拨块驱动气缸28的活塞杆可以驱使滑块22水平移动，滑块22会带动拨块23来回水平移动。拨块23在弹簧的支持下呈竖直状态。当拨块23位于相邻两个端子之间时，可以推动链式端子往前水平移动。当拨块23往前水平移动一段距离之后，拨块23往后回退的时候，会被后方的端子干涉，从而驱使拨块23旋转，这样拨块23可以绕过后方的端子进入到后方的相邻端子之间。当拨块23进入相邻端子之间时，在弹簧回弹带动下反向旋转复位，从而重新穿出后，可以继续推动链式端子往前移动。拧动限位螺杆24，可以驱使连接头25来回移动，连接头25无法穿出滑块22的内腔，连接头25可以在滑块22的内腔里来回移动，这样就可以限制滑块22往前移动的行程。拧动限位螺杆二26，可以调节限位螺杆二26端头的左右位置，这样可以通过限位螺杆二26端头顶住滑块22，就可以限制滑块22往后移动的行程。

线束及端子压紧机构4由压块41、压块升降气缸42组成，压块升降气缸42的缸体固定在机台1上，压块升降气缸42的活塞杆上固定有压块41。

支撑块3左右两侧分别设有两个相互对称的线束及端子压紧机构4。

如附图4所示，线束感应机构5由感应器51、感应器驱动气缸52组成，感应器驱动气缸52的缸体固定在机台1上，感应器驱动气缸52的活塞杆上固定有挡块，挡块上设有感应器51。

如附图5所示，切断机构6由切刀61、切刀升降气缸62、压板63、缓冲弹簧组成，切刀升降气缸62的缸体固定在机台1上，切刀升降气缸62的活塞杆上固定有连接块，连接块上固定有切刀61，连接块与压板63滑配连接，连接块与压板63之间连接有缓冲弹簧。

切断机构6的工作方式为，切刀升降气缸62的活塞杆驱使切刀61及压板63往下移动，压板63压住端子之后，会经由缓冲弹簧来提供缓冲压力。切刀61继续下移，将端子从料带上切断。

焊接头升降机构8为电缸，焊接头升降机构8的缸体固定在机台1上，焊接头升降机构8的活塞杆上固定有焊接头7。

本申请的工作方式为，首先将链式端子放置到端子水平传送台2上进行水平传送，当链式端子最前端的端子被传送到支撑块3上之后停止移动。接着支撑块3左右两侧的压块升降气缸42驱使压块41下移，两个压块41分别压住端子的左右两端。接着切断机构6将被压紧的端子从料带上切断。然后感应器驱动气缸52驱使感应器51移动至端子的前方，接着将线束端头放置到该端子上方。当线束端头接触到感应器51上之后，感应器51将感应信息传送给控制机。最后控制机驱使感应器51回退复位，而焊接头升降机构8驱使焊接头7朝下方的线束及端子的连接处移动，从而将线束及端子焊接在一起。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。