高精地图渲染方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体为自动驾驶和地图技术领域，尤其涉及一种高精地图渲染方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆。

背景技术

高精地图多应用于自动驾驶，高精地图由静态地图和动态地图组成。高精地图应用在自动驾驶车载设备的渲染中时，需要对于地图数据进行显示并完成多种实际需求，例如，根据不同的需求实现各类显示效果，在这个过程中渲染需要涉及到自动驾驶的复杂路况展示、地图展示和提示展示等多种功能实现。

发明内容

本公开提供了一种高精地图渲染方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种高精地图渲染方法，包括：

获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定；

基于所述目标地图数据，确定第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标；

利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图。

根据本公开的第二方面，提供了一种高精地图渲染装置，包括：

获取模块，用于获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定；

确定模块，用于基于所述目标地图数据，确定第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标；

渲染模块，用于利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任一项所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如第三方面所述的电子设备。

本公开提供的方法，可实现基于已有的第一图像，生成样本图像，降低样本图像获取的成本，提高样本图像获取的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的高精地图渲染方法的一流程图；

图2是本公开实施例提供的高精地图渲染方法的另一流程图；

图2a是本公开实施例提供的地图数据示意图；

图3是本公开实施例提供的高精地图渲染装置的结构图；

图4是用来实现本公开实施例的高精地图渲染方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参见图1，图1是本公开实施例提供的高精地图渲染方法的流程图，如图1所示，本实施例提供一种高精地图渲染方法，由电子设备执行，包括以下步骤：

步骤101、获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定。

目标地图数据可为高精地图数据，目标地图数据为与目标对象的当前位置相关的地图数据，例如，目标地图数据为当前位置预设区域的地图数据。目标地图数据可由服务器下发给电子设备，例如，电子设备将目标对象的当前位置发送给服务器，服务器根据接收到的当前位置，下发当前位置周围(即预设区域)的地图数据给电子设备。电子设备可为车载终端、手机、电脑或可穿戴式设备等等。目标对象可为无人驾驶车辆。

步骤102、基于所述目标地图数据，确定第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标。

第一地图可为初始地图，例如，未进行渲染的地图，第一地图也可为已渲染地图，第一地图可显示在电子设备的显示屏上，第一地图在显示屏上显示的区域可包括当前位置的预设区域。预设区域可为以当前位置为中心，以预设半径为半径的圆形区域，预设半径可为5米或10米，具体不做限定。预设区域也可以为结合目标对象的移动方向确定，例如，以当前位置为椭圆的一个焦点，在目标对象的移动方向上取椭圆的另一个焦点，两个焦点之间的距离可为预设距离，预设距离可为3米或5米等等，具体不做限定，将这两个焦点确定的椭圆区域作为预设区域。

基于目标地图数据，可确定第一地图中预设区域中目标点对应的纹理坐标。

步骤103、利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图。将第一地图的预设区域中的目标点采用目标点对应的纹理坐标进行渲染，获得第二地图，即将第一地图更新为第二地图，第二地图在电子设备的显示屏上显示。第一地图与第二地图可具有不同的渲染效果，用户可基于实际情况选择不同的渲染效果，满足多样化需求。

本实施例中，获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定；基于所述目标地图数据，确定第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标；利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图；显示所述第二地图。上述中，根据目标地图数据对第一地图中的预设区域进行渲染来获得第二地图，为用户提供不同的高精地图渲染效果，可满足用户的多样化需求。

参见图2，图2是本公开实施例提供的高精地图渲染方法的流程图，如图2所示，本实施例提供一种高精地图渲染方法，由电子设备执行，包括以下步骤：

步骤201、获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定。

目标地图数据可为高精地图数据，目标地图数据为与目标对象的当前位置相关的地图数据，例如，目标地图数据为当前位置预设区域的地图数据。目标地图数据可由服务器下发给电子设备，例如，电子设备将目标对象的当前位置发送给服务器，服务器根据接收到的当前位置，下发当前位置周围(即预设区域)的地图数据给电子设备。电子设备可为车载终端、手机、电脑或可穿戴式设备等等。目标对象可为无人驾驶车辆。

步骤202、根据所述目标地图数据确定目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒。

目标轴对齐包围盒为：全局轴对齐包围盒(Axis Aligned Bounding Box，AABB)或局部轴对齐包围盒，其中，所述局部轴对齐包围盒根据所述目标地图数据中所述预设区域对应的地图数据确定。目标有向包围盒为：局部有向包围盒(Oriented Bounding Box，OBB)，所述局部有向包围盒根据所述目标地图数据中所述预设区域对应的地图数据确定。

选择不同的目标轴对齐包围盒或者有向包围盒，可使得后续步骤中进行渲染时，获得不同的渲染效果，用户可根据实际情况，对不同的渲染效果进行切换，满足用户的多样化需求。

可将整个地图拆分为多个网格块，每一个网格块对应的地图数据为一个网格数据包，预设区域对应的数据可包括多个网格数据包，局部轴对齐包围盒或局部有向包围盒可根据网格数据包包括的地图数据来确定，一个网格数据包可确定一个局部轴对齐包围盒或局部有向包围盒。网格数据包可为二进制格式的文件。

局部轴对齐包围盒或局部有向包围盒也可根据预设区域包括的多个网格数据包中的地图数据来确定，这个多个网格数据包可确定一个局部轴对齐包围盒或局部有向包围盒。

目标地图数据可为高精地图数据的情况下，预设区域对应的地图数据可具体为预设区域对应的高精地图数据。全局轴对齐包围盒可基于高精地图数据中的世界坐标信息来确定。

步骤203、根据所述预设区域中目标点相对于所述目标轴对齐包围盒或所述目标有向包围盒的位置，确定所述目标点对应的纹理坐标。

在目标轴对齐包围盒为全局轴对齐包围盒的情况下，可将目标对象的当前位置对应到目标地图数据包括的世界坐标中，预设区域中的目标点也可映射到世界坐标中，然后根据映射到世界坐标中的目标点相对于全局轴对齐包围盒的位置，来确定第一地图预设区域中目标点的纹理坐标。

在目标轴对齐包围盒为局部轴对齐包围盒的情况下，局部轴对齐包围盒根据网格数据包包括的地图数据来确定，一个网格数据包可确定一个局部轴对齐包围盒。对于预设区域中的目标点，可先确定目标点包括在哪个网络数据包对应的区域中，若第一目标点包括在第一网络数据包对应的区域中，则根据第一目标点相对于由第一网络数据包确定的目标轴对齐包围盒的位置，来确定目标点对应的纹理坐标。

在目标轴对齐包围盒为局部轴对齐包围盒或局部有向包围盒的情况下，局部轴对齐包围盒或局部有向包围盒可根据预设区域对应的多个网格数据包包括的地图数据来确定，即多个网络数据包确定一个局部轴对齐包围盒或局部有向包围盒。对于预设区域中的目标点，根据目标点相对于所述目标轴对齐包围盒或所述目标有向包围盒的位置，确定所述目标点对应的纹理坐标。

步骤202-步骤203为步骤102的一种具体实现方式。

步骤204、利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图。将第一地图的预设区域中的目标点采用目标点对应的纹理坐标进行渲染，获得第二地图，即将第一地图更新为第二地图。

本步骤具体可以为：按照预设置的渲染顺序和渲染时长，利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图。渲染顺序可以为按照从左至右的顺序对预设区域进行渲染，或者按照从上至下的顺序对预设区域进行渲染，或者从预设区域的中心位置开始，由内向外对预设区域进行渲染，或者，以当前位置为起始点，以目标对象的移动方向为渲染方向对预设区域进行渲染，在此不做限定。对第一地图中的预设区域进行渲染后获得的地图为第二地图。

另外，还可以设置渲染时长，例如1秒或者2秒，在渲染时长的时间段内，完成对预设区域的渲染。

通过设置渲染顺序和渲染时长，可灵活设置渲染效果，满足用户的多样化需求。

第二地图可在电子设备的显示屏上显示，第一地图与第二地图可具有不同的渲染效果，用户可基于实际情况选择不同的渲染效果，满足多样化需求。

本实施例中，获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定；根据所述目标地图数据确定目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒；根据所述预设区域中目标点相对于所述目标轴对齐包围盒或所述目标有向包围盒的位置，确定所述目标点对应的纹理坐标；利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图；显示所述第二地图。上述中，通过计算预设区域中目标点相对于所述目标轴对齐包围盒或所述目标有向包围盒的位置，来确定目标点对应的纹理坐标，采用目标点对应的纹理坐标对预设区域进行渲染，可为用户提供不同的高精地图渲染效果，可满足用户的多样化需求。

在本公开一个实施例中，步骤202、根据所述目标地图数据确定目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒，包括：

根据所述目标地图数据确定地图对象对应的目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒；相应的，步骤203、根据所述预设区域中目标点相对于所述目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒的位置，确定第一地图中所述预设区域中目标点对应的纹理坐标，包括：根据所述预设区域中所述地图对象包括的目标点相对于所述目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒的位置，确定第一地图中所述预设区域中所述地图对象包括的目标点对应的纹理坐标。

地图对象包括斑马线、道路，路口、花坛、车道线和地形等。对于每一个地图对象，可根据目标地图数据确定地图对象对应的AABB或OBB，如图2a所示，对于斑马线，可根据目标地图数据确定斑马线对应的AABB或OBB；对于道路，可根据目标地图数据确定道路对应的AABB或OBB；对于路口，可根据目标地图数据确定路口对应的AABB或OBB等等。图2a中，第一AABB和第一OBB分别是指斑马线对应的AABB和OBB；第二AABB和第二OBB分别是指道路对应的AABB和OBB，以此类推，在此不再赘述。

相应的，在确定预设区域中目标点相对于目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒的位置时，可先确定目标点属于何种地图对象，然后根据目标点相对于该种地图对象对应的AABB或OBB的位置，确定目标点的纹理坐标。例如，若第二目标点属于路口(可理解为第二目标点位于路口所在区域)，则根据第二目标点相对于路口对应的AABB或OBB的位置，确定第二目标点的纹理坐标。

上述中，可确定目标点所属的地图对象，并将目标点相对于地图对象所对应的AABB或OBB的位置，确定目标点对应的纹理坐标，可使得后续步骤中进行渲染时，获得相应的渲染效果，用户可根据实际情况，对不同的渲染效果进行切换，满足用户的多样化需求。

在本公开一个实施例中，步骤102、基于所述目标地图数据，确定第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标，包括：

根据用户需求确定目标函数；

根据所述目标函数和所述目标地图数据，确定所述第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标，所述目标地图数据包括所述预设区域中的目标点的地图数据。

本实施例中，可使用自定义的方式确定目标点对应的纹理坐标，例如，为了体现出地图显示的渐变效果或动态效果，用户自定义目标函数，即基于用户需求来确定目标函数，然后基于目标函数对目标地图数据进行处理，确定预设区域中目标点对应的纹理坐标，例如，采用目标函数对目标地图数据进行计算，获得预设区域中的目标点对应的纹理坐标，其中，目标地图数据包括预设区域中的目标点的地图数据。

本实施例中，可基于用户需求确定的目标函数对目标地图数据进行处理，来确定所述第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标，实现用户自定义的显示效果。

以下对本公开提供的高精地图渲染方法进行举例说明，其中，高精地图数据即为目标地图数据。以下提供四种获取目标点纹理坐标的方式，用户可基于不同的获取纹理坐标的方式进行切换，获得不同的渲染效果。

基于世界坐标的生成纹理坐标。应用场景可为：显示点云和图像捕捉真实信息，需要和世界坐标经纬度等一一对应的效果。

生成方式：读取bin文件(即目标地图数据)，将世界坐标位置和当前位置对应，由于显示精度高并且采用二进制的数据存储方式，UV(即纹理坐标)保留针对bin模块的AABB的相对位置，并将其作为UV数据。在实现时，可将bin文件的索引数据传入图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，从而确定所属哪个bin文件的数据。这样UV可以唯一锁定基于所有地图纹理的位置。例如，对于目标点，坐标为(1897.237654，128.3786098)，则bin传入数值为：1897，128；目标点的纹理坐标为(0.237654，0.3786098)；

基于bin模块生成纹理坐标。应用场景：显示基于拆分地图bin模块的唯一坐标位置，如地形贴图等。生成方式：UV保留针对bin模块AABB的相对位置作为其UV数据。例如，对于目标点，坐标为(1897.237654，128.3786098)；目标点的纹理坐标为(0.237654，0.3786098)；

基于当前需要渲染的数据的缓存内所有三角面组成的AABB生成纹理坐标。应用场景：显示基于该组模型所有三角形面组成的AABB的纹理，且没有特殊的方向需求，如道路，路口的贴图等。

生成方式：高精地图渲染数据都由代码生成，和游戏模型等直接导入的差别在于美术编辑UV并以贴图的形式给出，在本申请中，纹理坐标可以由以下算法生成：

计算该渲染体的AABB，具体为：计算最小值AABBMinX，最大值AABBMaxX；计算最小值AABBMinY，最大值AABBMaxY；根据AABB计算目标点UV，具体为：

计算(X1-AABBMinX)/(AABBMaxX-AABBMinX),(Y1-AABBMinY)/(AABBMaxY-AABBMinY)，其中，X1为预设区域中的目标点的X坐标，Y1为预设区域中的目标点的Y坐标。例如，目标点的坐标为(1897.237654,128.3786098)，渲染体的AABB的X坐标的取值范围为：1896～1897，渲染体的AABB的Y坐标的取值范围为：128～129；目标点UV值为(0.237654，0.3786098)。

基于当前需要渲染的数据的缓存内所有三角面组成的OBB生成纹理坐标，应用场景：显示基于该组模型所有三角形面组成的AABB的UV，有比较特殊的方向需求。如斑马线的贴图等。

生成方式：高精地图渲染数据都由代码生成，和游戏模型等直接导入的差别在于美术编辑UV并以贴图的形式给出，在本申请中，纹理坐标可以由以下算法生成：

计算该渲染体的OBB，具体为，计算任意两点间距离，求最大值并记两点P1，P2；在两点P1，P2连线求2D空间内法线方向；在法线方向上投影求最小横坐标值，最大横坐标值，并记投影点P3，P4；计算四个点的沿法线方向和最大距离方向的焦点；最终焦点中的左上角和右下角点描述OBB的区域；根据AABB计算目标点UV：

计算(X2-OBBMinX)/(AABBMaxX-OBBMinX)；

计算(Y2-OBBMinY)/(AABBMaxY-OBBMinY)；

例如，目标点的坐标为(1897.237654,128.3786098)，OBB的X坐标的取值范围为：1896～1897，OBB的Y坐标的取值范围为：128～129；目标点UV值为(0.237654,0.3786098)。

另外，还可以局部自定义UV，应用场景：显示基于逻辑或效果的自定义的UV，如一些重叠效果，渐变效果，动态效果等。生成方式：根据需求确定，例如渐变效果，动态效果等等，可不基于高精地图数据确定目标点对应的UV，而是基于自定义数据确定。

上述多种生成UV的方式，可最大程度的保证渲染效率和效果，生成需要的UV，并可对多种UV生成方式进行切换，满足用户多样化需求。

参见图3，图3是本公开实施例提供的高精地图渲染装置的结构图，如图3所示，本实施例提供一种高精地图渲染装置300，由电子设备执行，包括：

获取模块301，用于获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定；

确定模块302，用于基于所述目标地图数据，确定第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标；

渲染模块303，用于利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图。

进一步的，所述确定模块302，包括：

第一确定子模块，用于根据所述目标地图数据确定目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒；

第二确定子模块，用于根据所述预设区域中目标点相对于所述目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒的位置，确定第一地图中所述预设区域中目标点对应的纹理坐标。

进一步的，所述第一确定子模块，用于根据所述目标地图数据确定地图对象对应的目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒；

所述第二确定子模块，用于根据所述预设区域中所述地图对象包括的目标点相对于所述目标轴对齐包围盒或目标有向包围盒的位置，确定所述第一地图中所述预设区域中所述地图对象包括的目标点对应的纹理坐标。

进一步的，所述目标轴对齐包围盒为：全局轴对齐包围盒或局部轴对齐包围盒，其中，所述局部轴对齐包围盒根据所述目标地图数据中所述预设区域对应的地图数据确定；

所述目标有向包围盒为：局部有向包围盒，所述局部有向包围盒根据所述目标地图数据中所述预设区域对应的地图数据确定。

进一步的，所述渲染模块303，用于按照预设置的渲染顺序和渲染时长，利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图。

所述确定模块，包括：

第三确定子模块，用于根据用户需求确定目标函数；

第四确定子模块，用于根据所述目标函数和所述目标地图数据，确定所述第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标，所述目标地图数据包括所述预设区域中的目标点的地图数据。

本公开实施例提供的高精地图渲染装置300能够实现图1的方法实施例中电子设备实现的各个过程以及达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本公开实施例的高精地图渲染装置300，获取目标地图数据，所述目标地图数据根据目标对象的当前位置确定；基于所述目标地图数据，确定第一地图中所述当前位置的预设区域中的目标点对应的纹理坐标；利用所述目标点对应的纹理坐标，对所述第一地图中的所述预设区域进行渲染，获得第二地图；显示所述第二地图。上述中，根据目标地图数据对第一地图中的预设区域进行渲染来获得第二地图，为用户提供不同的高精地图渲染效果，可满足用户的多样化需求。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、计算机程序产品和一种可读存储介质。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种自动驾驶车辆、包括本公开中的电子设备。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如高精地图渲染方法。例如，在一些实施例中，高精地图渲染方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元404。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的高精地图渲染方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行高精地图渲染方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物体主机与VPS服务(“VirtualPrivate Server”,或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。