一种颅骨开槽辅助工具

技术领域

本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种颅骨开槽辅助工具。

背景技术

现有用于颅骨开槽的手术工具，多为手动钻孔，手动切割非精准形状的槽。经常造成孔或槽开的过小无法放置产品，需要额外再用其他手术工具外扩；或者孔或槽开的过大，产品放入造成间隙过大甚至掉落进去，影响产品密封甚至固定等问题。这就要求开槽或孔的人员有一定的技术能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颅骨开槽辅助工具，操作简单，一致性高，可降低操作人员技能要求。

实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种颅骨开槽辅助工具，包括用于在待开槽颅骨上进行切割的切割装置，还包括用于固定在待开槽颅骨上的基座和与所述切割装置相对固定的移动支架，所述基座设有环形导向部，所述移动支架设有移动部，所述移动部可移动的连接于所述环形导向部以导向所述切割装置沿设定切割轨迹进行切割。

进一步的，所述切割装置设于所述基座的外侧且所述基座底部的外侧边与所述设定切割轨迹重叠；

或者所述基座为环形底座，所述切割装置设于所述环形底座的内侧，所述环形底座内孔边缘与所述设定切割轨迹重叠。

进一步的，所述环形导向部与所述移动部相互限位以限制所述移动部沿非移动方向运动的自由度。

进一步的，所述环形导向部为设于所述基座上的凹槽，所述凹槽包括靠近其槽底位置的第一导向通道和靠近其槽口位置的第二导向通道，所述第一导向通道的横截面呈圆形，所述第二导向通道的横截面呈矩形，所述第一导向通道的槽宽方向尺寸大于所述第二导向通道的槽宽方向尺寸，所述移动部为设于所述移动支架一端的滑动部件，所述滑动部件包括滑动连接于所述第一导向通道中的球状体、滑动连接于所述第二导向通道中的直杆部以及滑动贴合于所述基座表面的平板部。

进一步的，所述环形导向部设有缺失部或拆卸后形成缺失部的可拆卸部以使所述移动部自所述缺失部脱离所述环形导向部。

进一步的，所述环形导向部为设于所述基座上的凹槽，所述移动部为滑动部件，所述凹槽的槽壁上设有至少一个开口以使所述滑动部件自所述开口移入或移出所述凹槽。

进一步的，所述环形导向部设于所述基座顶部，所述移动部设于所述移动支架下端，所述移动支架上端与所述切割装置相对固定。

进一步的，所述基座侧面还设有导向面，所述切割装置的刀片刀面沿所述导向面移动。

进一步的，所述切割装置的刀片刀面的移动轨迹形成一锥形面，所述锥形面的上端径向尺寸大于其下端径向尺寸。

进一步的，所述移动支架包括呈下弓臂状的第一支架段和呈平直状的第二支架段，所述移动部设于所述第一支架段的下端，所述第二支架段连接于所述第一支架段的上端并且位于弓箭位置，所述切割装置与所述第二支架段相对固定并且位于弓弦位置。

进一步的，所述切割装置沿其刀片进深方向位置可调的连接于所述移动支架上或者所述切割装置沿其刀片进深方向可浮动的连接于所述移动支架上

进一步的，所述基座为一体结构或者所述基座包括分体设置的底座和上盖，所述基座底部整体贴合于待开槽颅骨上或者所述基座底部局部贴合于待开槽颅骨上，所述基座通过骨钉固定于待开槽颅骨上或者所述基座粘贴于待开槽颅骨上，所述切割装置为超声波骨刀或铣刀。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，通过设置基座和移动机构，可实现对切割装置切割轨迹进行导向，该辅助工具操作简单，一致性高，可降低操作人员技能要求；

2)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，通过限制移动部沿非移动方向运动的自由度，可以保证切割轨迹不会发生偏移，切割位置更加精准；

3)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，通过设置缺失部或可拆卸部，可以实现移动部快速与环形导向部的快速拆装；

4)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，环形导向部设于基座顶部，移动部设于所述移动支架下端，移动支架上端与切割装置相对固定，整个切割装置结构更加稳固；

5)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，基座侧面还设有导向面，切割装置包括上下设置的刀身和刀片，移动支架与刀身相对固定，刀片刀面沿导向面移动，切割装置移动更加稳定；

6)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，移动支架包括呈下弓臂状的第一支架段和呈平直状的第二支架段，移动部设于第一支架段的下端，第二支架段连接于第一支架段的上端并且位于弓箭位置，切割装置与第二支架段相对固定并且位于弓弦位置，整个切割装置结构更加稳固；

7)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，切割装置包括刀具，刀具刀面的环形轨迹形成一锥筒，锥筒上端径向尺寸大于其下端径向尺寸，便于放置起搏器并使起搏器无法掉落进孔中；

8)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，切割装置沿靠近或远离待开槽颅骨的方向可升降的连接于移动支架上，可满足不同的开槽深度需求；

9)本发明公开的颅骨开槽辅助工具，切割装置沿靠近或远离待开槽颅骨的方向可浮动的连接于移动支架上，适合于开槽过程中深度方向无严格控制的需求，比如施加压力使刀接触颅骨进行切割，而后提刀远离颅骨的连续重复性操作需求。

附图说明

图1为本发明实施例一中颅骨开槽辅助工具的俯视图；

图2为本发明实施例一中颅骨开槽辅助工具的主视剖视图；

图3为本发明实施例一种颅骨开槽辅助工具的切割装置与移动支架之间的连接示意图；

图4为本发明实施例二中颅骨开槽辅助工具的俯视图；

图5为本发明实施例二中颅骨开槽辅助工具的主视剖视图；

图6为本发明实施例三中颅骨开槽辅助工具的切割装置与移动支架之间的连接示意图；

图7为本发明实施例四中颅骨开槽辅助工具的切割装置与移动支架之间的连接示意图；

图8为本发明实施例五中颅骨开槽辅助工具的切割装置与移动支架之间的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图3，如其中的图例所示，一种颅骨开槽辅助工具，包括用于在待开槽颅骨100上进行切割的切割装置200，还包括用于固定在待开槽颅骨100上的基座300和与切割装置200相对固定的移动支架400，基座300设有环形导向部310，移动支架400设有移动部410，移动部410可移动的连接于环形导向部310以导向切割装置200沿设定切割轨迹进行切割。

本实施例中优选的实施方式，切割装置200设于基座300的外侧且基座300底部的外侧边与上述设定切割轨迹重叠。

本实施例中优选的实施方式，环形导向部310为设于基座300上的凹槽，凹槽包括靠近其槽底位置的第一导向通道311和靠近其槽口位置的第二导向通道312，第一导向通道311的横截面呈圆形，第二导向通道312的横截面呈矩形，第一导向通道311的槽宽方向尺寸大于第二导向通道312的槽宽方向尺寸，移动部410为连接于移动支架400一端的滑动部件，滑动部件包括滑动连接于第一导向通道311中的球状体411、滑动连接于第二导向通道312中的直杆部412以及滑动贴合于基座300表面的平板部413。滑动部件有限制自由度的结构，减少使用者操作，滑动部件与凹槽配合的结构可以是球形，具有多个自由度，也可是方形滑块，连杆或其他等结构，可限制局部自由度。

本实施例中优选的实施方式，环形导向部310为设于基座300上的凹槽，移动部410为滑动部件，凹槽的槽壁上设有至少一个开口313以使滑动部件自开口313移入或移出凹槽。基座有使带着切割装置的滑动部件运动进入和运动出去的开口。可一个也可多个，开口与滑槽可在一个弧面上，也可在不同弧面上，开口方向可使切割装置的滑动部件从运动方向进出，也可从运动反方向进出。

本实施例中优选的实施方式，环形导向部310设于基座300顶部，移动部410设于移动支架400下端，移动支架400上端与切割装置200相对固定。

本实施例中优选的实施方式，基座300侧面还设有导向面320，切割装置200的刀片210刀面沿导向面320移动。

本实施例中优选的实施方式，基座300包括分体设置的底座301和上盖302。在其他实施例中还可以是：基座为一体结构。

本实施例中优选的实施方式，基座300底部整体贴合于待开槽颅骨100上。基座底部为弧面，与颅骨弧度拟合，方便手术作业。在其他实施例中还可以是：由几个支撑点支起来固定在颅骨上。

本实施例中优选的实施方式，基座300粘贴于待开槽颅骨1001上。在其他实施例中还可以是：基座还可以通过螺钉固定于颅骨上。

本实施例中优选的实施方式，移动支架400包括呈下弓臂状的第一支架段420和呈平直状的第二支架段430，移动部410设于第一支架段420的下端，第二支架段430连接于第一支架段420的上端并且位于弓箭位置，切割装置200与第二支架段430相对固定并且位于弓弦位置。

本实施例中优选的实施方式，切割装置200的刀片210刀面的移动轨迹形成一锥形面，该锥形面上端径向尺寸大于其下端径向尺寸。便于放置起搏器并使起搏器无法掉落进孔中。在其他实施例中还可以是：切割装置的刀片刀面的移动轨迹形成一圆柱面。

本实施例中优选的实施方式，切割装置200为超声波骨刀或铣刀。

本实施例中优选的实施方式，切割装置200与移动支架400沿轴向可精密距离的相对移动，切割装置200设有第一定位柱220，第一定位柱220设有外螺纹结构，移动支架400设有第一定位孔，第一定位孔设有内螺纹结构，外螺纹结构与内螺纹结构螺纹连接以使切割装置200切割装置的刀片进深方向位置可调的连接于移动支架400上。切割装置本体上有刻度，根据螺纹旋转圈数可调节进给深度，实现多次进给深度需求或高精度任意进给深度需求。

下面介绍本实施例的工作过程，包括如下步骤：

1)将基座固定在待开槽颅骨上，将移动支架的移动部与基座的环形导向部进行装配；

2)调节切割装置的进深；

3)推动切割装置沿设定切割轨迹进行切割；

4)开槽后，将移动支架从基座上取下，将基座从待开槽颅骨上取下。

实施例二

参见图4至图5，如其中的图例所示，其余与实施例一相同，不同之处在于，基座300为环形基座，切割装置200设于环形基座的内侧，环形基座的内孔边缘与上述设定切割轨迹重叠。

实施例三

参见图6，如其中的图例所示，其余与实施例一相同，不同之处在于，切割装置200与移动支架400沿轴向可固定距离的相对移动，切割装置200设有第二定位柱230，移动支架400设有第二定位孔，第二定位柱230穿设在第二定位孔中，本实施例中，第二定位柱230设有沿其轴向依次设置的多圈卡槽，第二定位孔设置卡扣(塑料倒钩卡接件)，在其他实施例中，第二定位柱和第二定位孔均设有销孔，其中一者的销孔数量为沿轴向依次布置的多个。按照手术需求接口处设计不同深度档位的凹槽或卡位，可实现定量进给需求。

实施例四

参见图7，如其中的图例所示，其余与实施例一相同，不同之处在于，切割装置200与移动支架400沿轴向不可相对移动的固定在一起，切割装置200设有第三定位柱240，第三定位柱240外壁设有螺纹孔，移动支架400设有第三定位孔，第三定位孔的侧壁设有通孔，第三定位柱与第三定位孔通过穿设在螺纹孔和通孔的螺钉510固定连接。在调整好需要的深度后与切割装置之间形成紧固连接，适合于一次性开槽需求。

实施例五

参见图8，如其中的图例所示，其余与实施例一相同，不同之处在于，切割装置200与移动支架400中，切割装置200设有限位导向柱250，移动支架400设有限位导向孔，限位导向柱250与限位导向孔相互限位以限制二者沿轴向相互脱离，限位导向柱250与限位导向孔之间滑动连接并且二者之间设有弹簧520。适合于开槽过程中深度方向无严格控制的需求，比如施加压力使刀接触颅骨进行切割，而后提刀远离颅骨的连续重复性操作需求。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。